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    淺談汽車輪胎匹配視覺防錯檢測應(yīng)用

    2022-09-19 07:38:18徐躍宏
    汽車工藝與材料 2022年9期
    關(guān)鍵詞:車頭輪轂輪胎

    徐躍宏

    (奇瑞汽車股份有限公司,蕪湖 241009)

    1 前言

    工業(yè)4.0的核心是數(shù)據(jù)。隨著智能裝備和智能終端的普及以及各種傳感器的應(yīng)用,汽車工業(yè)中的生產(chǎn)數(shù)據(jù)、產(chǎn)品數(shù)據(jù)都將會得到采集。這些數(shù)據(jù)將會滲透到企業(yè)運營、價值鏈乃至產(chǎn)品的整個生命周期。因而,作為汽車行業(yè)追溯系統(tǒng)的基石,必須保證這些數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。

    目前汽車輪胎品牌眾多,不同品牌輪胎、輪轂各有差異,人工裝配過程中常會出現(xiàn)錯裝現(xiàn)象。本文闡述了整車輪胎裝配完結(jié)后,通過視覺匹配防錯系統(tǒng)對4個輪胎、輪轂型號與車型信息進(jìn)行匹配檢測。

    2 視覺防錯檢測原理

    視覺檢測是利用工業(yè)相機(jī)替代人眼睛去完成識別、測量、定位等功能,將拍攝物體的圖像轉(zhuǎn)化為數(shù)據(jù)供系統(tǒng)與系統(tǒng)預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)圖形視覺系統(tǒng)進(jìn)行比對、處理和分析,合格產(chǎn)品被放行,而不符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的對象會被跟蹤和剔除,確保符合其制造商的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和行業(yè)法規(guī)要求。視覺檢測系統(tǒng)可以代替人工完成條碼字符、裂痕、包裝、表面圖層是否完整、凹陷等檢測,能有效的提高生產(chǎn)流水線的檢測速度和精度,大大提高產(chǎn)量和質(zhì)量,降低人工成本,同時防止因為人眼疲勞而產(chǎn)生的誤判。

    3 輪胎匹配視覺防錯檢測應(yīng)用

    3.1 背景需求

    在整車裝配線輪胎裝配工位,人工掃碼確定需要安裝的車型,待輪胎總成裝配完成后,運行下一個工位,通過上一工位掃碼信息確定視覺需要檢測的車型對應(yīng)的輪轂和輪胎,視覺對整車4個輪轂和輪胎檢測,判斷是否一致,不一致則通過報警燈進(jìn)行提示。

    3.2 檢測概述及原理分析

    車頭側(cè)面標(biāo)簽一維碼識別讀取,獲得車型信息,根據(jù)車型信息調(diào)用數(shù)據(jù)庫中已建立的相應(yīng)車型輪胎、輪轂進(jìn)行信息對比。

    3.2.1 外觀輪廓特征檢測

    通過輪型、輪輻的外觀輪廓特征對輪胎進(jìn)行第1道防錯檢測,如圖1所示。

    圖1 外觀輪廓調(diào)整檢測

    3.2.2 輪轂的尺寸檢測

    第1道檢測后輪型接近的,通過對輪轂的尺寸測量進(jìn)行第2道防錯檢測,如圖2所示。

    圖2 輪轂尺寸檢測

    3.2.3 輪胎OCR信息檢測

    光學(xué)字符識別(Optical Character Recognition,OCR)是指電子設(shè)備(例如掃描儀或數(shù)碼相機(jī))檢查紙上打印的字符,通過檢測暗、亮的模式確定其形狀,然后用字符識別方法將形狀翻譯成計算機(jī)文字的過程,即針對印刷體字符,采用光學(xué)的方式將紙質(zhì)文檔中的文字轉(zhuǎn)換成為黑白點陣的圖像文件,并通過識別軟件將圖像中的文字轉(zhuǎn)換成文本格式,供文字處理軟件進(jìn)一步編輯加工的技術(shù),如圖3所示。

    圖3 OCR識別碼提取

    拍攝輪胎胎面圖片,分割OCR圖像區(qū)域,識別輪胎OCR信息,數(shù)字字母識別,判斷輪胎類型與車型信息是否匹配。

    3.3 檢測流程

    3.3.1 處理方式

    機(jī)器視覺非接觸式前后輪分時雙相機(jī)拍攝在線實時檢測,車頭前側(cè)面車型標(biāo)簽信息識別讀取,如圖4所示。

    圖4 OCR識別碼提取

    3.3.2 觸發(fā)方式

    光電傳感器觸發(fā),將傳感器架設(shè)在車頭位置,檢測到遮擋信號,給出觸發(fā)信號,觸發(fā)車頭側(cè)面位置標(biāo)簽識別讀取相機(jī),拍攝標(biāo)簽,并開始識別標(biāo)簽上一維碼。識別成功后,車頭側(cè)面保險杠位置視頻拍攝,判斷車輛行進(jìn)位置,觸發(fā)前后輪胎、輪轂位檢測。

    3.3.3 處理流程

    車輛在輸送到輪胎輪轂檢測工位,光電觸發(fā)信號給出后,根據(jù)拍攝的車頭側(cè)面位置視頻或圖片,識別讀取標(biāo)簽一維碼上的車型信息,若識別標(biāo)簽失敗則報警燈紅光常亮,人工干預(yù)后一鍵取消報警,繼續(xù)等待檢測下一輛;若識別成功,開啟視頻拍攝模式,根據(jù)車型信息,判斷視頻每幀圖片中車輛在檢測線上到達(dá)的位置,到達(dá)預(yù)定位置后,觸發(fā)輪胎輪轂檢測位拍攝輪胎輪轂圖片,將車型的輪轂?zāi)0迮c前后輪圖片匹配,若匹配失敗則紅光閃爍報警,匹配成功識別輪胎上OCR信息,判斷輪胎是否與車型匹配,若不匹配紅光閃爍一次報警,若成功則通過,綠燈常亮,等待檢測下一輛。

    3.4 總體設(shè)計方案

    3.4.1 安裝示意

    在輪胎裝配工位兩側(cè)非對稱布置3臺相機(jī),相機(jī)1、相機(jī)2分別檢測汽車左右兩側(cè)輪胎輪轂,相機(jī)3拍照識別讀取車型標(biāo)簽(一維碼識別)系統(tǒng)。3組相機(jī)分別配有3組光源對拍攝其進(jìn)行補光處理。如圖5所示三視圖(俯視圖、側(cè)視圖、主視圖),從3個方向展示裝配工位視覺系統(tǒng)安裝布局情況。

    圖5 安裝示意

    3.4.2 左右非對稱結(jié)構(gòu)+車頭光電傳感器結(jié)構(gòu)

    左側(cè)左輪轂輪胎檢測結(jié)構(gòu):左側(cè)2 000萬卷簾攝像機(jī)(相機(jī)2)搭配閃光燈補光檢測輪轂輪胎類型尺寸系統(tǒng)。

    右側(cè)右輪轂輪胎檢測結(jié)構(gòu)與車型標(biāo)簽及車輛定位拍攝結(jié)構(gòu):右側(cè)2 000萬卷簾攝像機(jī)(相機(jī)1)搭配閃光燈補光拍攝,實時檢測輪轂輪胎類型尺寸系統(tǒng);2 000萬卷簾相機(jī)(相機(jī)3)搭配閃光燈補光拍照識別讀取車型標(biāo)簽(一維碼識別)系統(tǒng)。

    車頭光電傳感器觸發(fā)結(jié)構(gòu):車頭上下兩側(cè)安裝雙紅外對射傳感器,雙紅外光電傳感器對射確保準(zhǔn)確檢測車輛是否進(jìn)入輪胎輪轂檢測位,確認(rèn)車輛進(jìn)入后觸發(fā)輪胎輪轂檢測系統(tǒng)啟動。

    3.4.3 運行流程

    車頭遮擋觸發(fā):進(jìn)入輪胎輪轂檢測位,車頭光電傳感器觸發(fā)結(jié)構(gòu)監(jiān)控車輛是否進(jìn)入輪胎輪轂檢測位,當(dāng)車頭遮擋對射光電傳感器,產(chǎn)生電平(TTL)信號,上升沿觸發(fā),對運行時間進(jìn)行統(tǒng)計,再啟動車型標(biāo)簽檢測位拍照。

    標(biāo)簽拍攝:觸發(fā)信號觸發(fā)右側(cè)結(jié)構(gòu)的車型標(biāo)簽識別讀取一維碼,2 000萬卷簾相機(jī)(相機(jī)3)視頻拍攝10 s,逐幀解析,達(dá)到視野ROI范圍(1 400 mm×400 mm),覆蓋所有車型車頭側(cè)面粘貼標(biāo)簽位置。

    標(biāo)簽一維碼識別讀取過程如下。

    a.對圖像進(jìn)行連續(xù)的識別讀取車型編號,直到連續(xù)2張圖片識別車型編號相同,停止識別,根據(jù)數(shù)據(jù)庫對比車型編號,調(diào)出對應(yīng)車型信息;

    b.若未有連續(xù)2張圖片識別車型編號相同,但出現(xiàn)2次識別車型編號相同,以此車型編號為準(zhǔn),停止識別,根據(jù)數(shù)據(jù)庫對比車型編號,調(diào)出對應(yīng)車型信息;

    c.若每張圖片識別讀取出編號均不相同,以第2次識別到的標(biāo)號為準(zhǔn),并黃燈常亮報警,記錄警示信息,警示代碼00,根據(jù)數(shù)據(jù)庫對比車型編號,調(diào)出對應(yīng)車型信息;

    d.若沒有1張圖片能識別讀取出編號,紅燈常亮報警,記錄報警信息,報警代碼0004。記錄檢測日志,人工干預(yù)后一鍵取消報警。若沒有人工干預(yù),直到下輛車車頭遮擋光電傳感器,報警燈紅燈熄滅。

    3.4.4 位置判斷

    若標(biāo)簽解析成功,根據(jù)車型信息,對視頻逐幀判斷車輛位置,到達(dá)預(yù)定位置時觸發(fā)拍攝前輪檢測照片,接著到達(dá)預(yù)定位置觸發(fā)拍攝后輪檢測照片。

    3.4.5 左右側(cè)前輪檢測位拍攝

    左右輪檢測位前輪檢測被觸發(fā)拍攝后,5 s內(nèi)連續(xù)拍攝10次,覆蓋視野1 400 mm×1 000 mm,依次調(diào)用車型數(shù)據(jù)庫對應(yīng)編號的車型前輪輪轂?zāi)0?,與拍攝圖片匹配。

    a.若匹配成功,判斷輪轂圓中心點與輪胎中心點是否重合,若重合,直接進(jìn)行識別輪胎OCR信息,與車型編號對應(yīng)的車型數(shù)據(jù)庫中輪胎信息進(jìn)行對比,對比成功則綠燈閃爍一次;

    b.若輪轂?zāi)P推ヅ涫?,繼續(xù)匹配下一張圖片,若10張圖片均匹配失敗,紅燈常亮報警,記錄報警信息,左輪匹配失敗報警代碼0001,右輪匹配失敗報警代碼0002,2輪均失敗報警代碼0003,等待檢測后輪;

    c.若輪轂輪胎中心未重合,紅燈常亮報警,記錄報警信息,左輪匹配失敗報警代碼0500,右輪匹配失敗報警代碼0600。2輪均失敗報警代碼0300。此時整車檢測完畢,報警燈紅燈常亮,直到下輛車車頭遮擋光電傳感器,報警燈紅燈熄滅;

    d.若OCR信息對比失敗,紅燈常亮報警,記錄報警信息,左輪匹配失敗報警代碼0010。右輪匹配失敗報警代碼0020,2輪均失敗報警代碼0030,等待檢測后輪。

    3.4.6 系統(tǒng)檢測結(jié)果統(tǒng)計

    系統(tǒng)主界面顯示四輪實時照片、標(biāo)簽識別結(jié)果及輪轂判定結(jié)果,對匹配不正常的數(shù)據(jù)進(jìn)行報警提示,并顯示和統(tǒng)計報警碼,如表1所示。

    表1 常見報警碼

    3.4.7 檢測暫停

    停機(jī)時保存停機(jī)的時間和車頭觸發(fā)時間、車輛行進(jìn)位置,重新啟動后直接開始視頻拍攝判斷車輛行進(jìn)位置,判斷車輛在停機(jī)后有無通過下一項檢測工位,若未通過,根據(jù)車輛行進(jìn)位置補全停機(jī)時未獲得項信息,若通過提示該車輛檢測未完成。

    3.4.8 通信方式

    報警采用USB接口,工控機(jī)USB口輸出報警紅光、通過綠光和警示黃光信號。紅光閃爍代表前后輪胎輪轂單項檢測不合格,綠光常亮代表全車四輪均合格,紅光常亮代表整車檢測輪胎輪轂必有不合格項。黃光代表標(biāo)簽讀取不準(zhǔn)確,需要注意標(biāo)簽粘貼位置。

    3.4.9 檢測條件

    a.提前建立車型數(shù)據(jù)庫,該數(shù)據(jù)庫包含車輛型號、標(biāo)簽信息、車輛車頭長度(車前臉到前車軸)、車型寬度、車軸長,車輪距、車輪品牌、車輪型號、輪轂匹配模板模型、輪胎OCR等信息;

    b.所有車型標(biāo)簽粘貼位置距車頭距離在規(guī)定范圍內(nèi),容差范圍±300 mm,距地面高度容差范圍±100 mm,保證車頭到達(dá)觸發(fā)后均能被標(biāo)簽檢測相機(jī)在連續(xù)5 s內(nèi)拍攝的圖片視野覆蓋;

    c.車輛在機(jī)械化懸鏈吊具上左右晃動偏差±2 mm;

    d.保證所有車型底盤距離地面高度偏差±10 mm。

    3.4.10 視覺檢測算法說明

    a.通過采集輪轂樣本模型,通過輪轂的外形輪廓、輪輻的外形輪廓來建立1個模型庫;

    b.當(dāng)輪轂到達(dá)拍照位,視覺系統(tǒng)接收到MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))發(fā)送的VIN(車輛識別代碼)碼,隨后在模型庫中調(diào)取跟VIN碼所對應(yīng)的模型;

    c.相機(jī)采集圖片,把采集到的圖片和調(diào)取的模型進(jìn)行圖像匹配,若匹配成功則流往下1個工位,若匹配失敗則進(jìn)行聲光報警;

    d.對于外形輪廓較為接近的,再測量該輪轂的尺寸,以達(dá)到防錯效果;

    e.輪胎防錯主要通過在輪胎表面標(biāo)識不同的特征點以便視覺識別。

    4 結(jié)束語

    隨著制造過程能力不斷提升,機(jī)器視覺的需求不斷增多,視覺產(chǎn)品的種類及技術(shù)不斷提高,應(yīng)用狀況也會由初期低端走向高端。隨著機(jī)器視覺的介入,用戶個性化方案及服務(wù)替代標(biāo)準(zhǔn)化的產(chǎn)品也是未來機(jī)器視覺的發(fā)展方向。

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