基于觸摸屏控制的壓力機裝模高度調(diào)整

陳暉，徐麗，錢進，郭鵬，黃一凡

（江蘇揚力鍛壓機床有限公司，江蘇 揚州 225104）

目前壓力機裝模高度的調(diào)整普遍采用硬接線電路，通過持續(xù)按壓調(diào)模上升或調(diào)模下降按鈕來控制調(diào)模電機的正反轉(zhuǎn)，從而達到裝模高度加大或減小的目的。由于該操作方式為人為手動控制，不可避免會出現(xiàn)調(diào)整過頭或調(diào)整不到位現(xiàn)象，需要進行反復(fù)多次按壓操作方能使裝模高度調(diào)整到位，十分不便?，F(xiàn)通過采用帶MODBUS 通訊功能的電子顯數(shù)器與PLC 通訊，在觸摸屏中輸入裝模高度設(shè)定值，按下確認鍵，調(diào)模電機將根據(jù)數(shù)值進行正傳或反轉(zhuǎn)動作，直至當(dāng)前裝模高度達到設(shè)定值為止，一鍵操作到位，方便直觀。

1 硬件構(gòu)成

在觸摸屏上編寫出壓力機裝模高度設(shè)置頁面，將PLC 作為上位機，電子顯數(shù)器作為下位機，采用MODBUS 通訊，將電子顯數(shù)器的當(dāng)前模高數(shù)值讀取到PLC，再通過觸摸屏與PLC 通訊，將電子顯數(shù)器的當(dāng)前模高在觸摸屏上顯示出來。當(dāng)需要調(diào)整裝模高度時，在觸摸屏上輸入設(shè)定數(shù)值，按下確認鍵，PLC 即根據(jù)設(shè)定數(shù)值與當(dāng)前數(shù)值比較的結(jié)果進行相關(guān)控制，其電氣控制框架如圖1 所示。

圖1 電氣控制框架圖

以三菱PLC、三菱觸摸屏、大祺電子顯數(shù)器為例，電氣系統(tǒng)配置如表1 所示。

表1 電氣系統(tǒng)配置表

2 觸摸屏畫面

在三菱觸摸屏中編寫壓力機裝模高度設(shè)置頁面，包含裝模高度當(dāng)前值、裝模高度設(shè)定值、確認按鈕及通訊異常報警指示燈，編好對應(yīng)地址值，如圖2所示。

圖2 觸摸屏畫面

3 PLC 編程

（1）如圖3 所示，設(shè)定電子顯數(shù)器為1 號站，讀取1 號站的當(dāng)前模高地址H2，存入D310 中。

圖3 模高調(diào)整PLC 程序示意圖

（2）設(shè)定裝模高度的上限為65000，當(dāng)裝模高度當(dāng)前值小于上限數(shù)值并且設(shè)定值大于當(dāng)前值時，Y014 接通，滑塊上升，此時當(dāng)前值隨之增大，直至裝模高度當(dāng)前值等于設(shè)定值時，Y014 斷開，停止調(diào)模。

（3）設(shè)定裝模高度的下限為54000，當(dāng)裝模高度當(dāng)前值大于下限數(shù)值并且設(shè)定值小于當(dāng)前值時，Y015 接通，滑塊下降，此時當(dāng)前值隨之減小，直至裝模高度當(dāng)前值等于設(shè)定值時，Y015 斷開，停止調(diào)模。

（4）為防止裝模高度在調(diào)整過程中發(fā)生通訊異常而導(dǎo)致動作失效，編寫如下實時檢驗程序，用以判斷裝模高度在調(diào)整過程中是否發(fā)生通訊異常，如發(fā)生異常，則切斷調(diào)模動作回路，觸摸屏上顯示編碼器通訊異常，待通訊恢復(fù)正常后進行復(fù)位才能繼續(xù)進行工作。

4 電子顯數(shù)器參數(shù)設(shè)置

電子顯數(shù)器通訊功能遵守標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS 協(xié)議，菜單功能設(shè)置如表2 所示，根據(jù)PLC 的相關(guān)參數(shù)設(shè)置，電子顯數(shù)器參數(shù)需設(shè)置為：FC1-3，F(xiàn)C2-3，F(xiàn)C3-1。

表2 電子顯數(shù)器MODBUS 通訊參數(shù)設(shè)置表

5 結(jié)束語

至此，實現(xiàn)了在觸摸屏中進行壓力機裝模高度的調(diào)整，通過設(shè)定所需要調(diào)整的數(shù)值，按下確認按鍵即可。在某些特定的場合，比如自動化程度要求比較高，需要進行遠程控制的場合，該方案可很好地進行精確控制，而且更方便直觀，具有一定的推廣意義。