陳 瑾,李 明,彭志凌,夏 禹
(1.中北大學(xué) 機(jī)電工程學(xué)院, 太原 030051; 2.中國船舶集團(tuán)有限公司, 北京 100097)
全電子引信即電子安全與解除保險(xiǎn)裝置,其工作原理是升壓變壓器經(jīng)邏輯電路控制在短時(shí)間內(nèi)給儲(chǔ)能電容器充電,接收起爆信號(hào)后,高壓開關(guān)導(dǎo)通,起爆回路中會(huì)快速形成脈沖大電流大電壓,引發(fā)沖擊片雷管爆炸。電磁脈沖武器作為當(dāng)今電子戰(zhàn)常用武器,其輻射頻譜可達(dá)30 MHz至100 GHz,脈沖峰值電壓可達(dá)數(shù)萬伏每米,脈沖峰值功率可達(dá)10 GW,并且可通過多種途徑,如電源、線纜、引信體、孔縫等方式耦合進(jìn)入引信內(nèi)部,這給全電子引信系統(tǒng)的安全性帶來了巨大的危害,對全電子引信在強(qiáng)電磁干擾下的可靠度提出了很高的要求。
針對在脈沖型電磁干擾下導(dǎo)彈早炸問題,將通過對某型全電子引信殼體上通信孔的研究,探究在外部強(qiáng)電磁干擾下其對電子安全系統(tǒng)起爆模塊可靠性的具體影響,該方法具有良好的可行性,并可用來探究其他因素對電子安全系統(tǒng)的影響。
某型全電子引信起爆部分由高壓儲(chǔ)能發(fā)火電容、高壓開關(guān)、沖擊片雷管組成,在收到彈上解保信號(hào)后,儲(chǔ)能電容快速充電至2 kV電壓,此時(shí)反饋電路監(jiān)測電容兩端電壓,等電容經(jīng)泄放電阻自然放電至1.9 kV后,芯片控制動(dòng)態(tài)開關(guān)再次將電容充電至2 kV電壓,觸發(fā)信號(hào)到來后,觸發(fā)電路控制高壓開關(guān)導(dǎo)通,高壓儲(chǔ)能電容發(fā)火快速引爆沖擊片雷管。起爆模塊的等效電路圖如圖1。
圖1 全電子引信起爆模塊的等效電路圖Fig.1 Schematic diagram of full electronic fuse initiating module
然而,實(shí)際在強(qiáng)電磁干擾測試中,會(huì)出現(xiàn)已經(jīng)充電的高壓電容疊加脈沖電磁干擾耦合在電路中的電壓,造成高壓開關(guān)兩端電壓過高,引起高壓開關(guān)的自擊穿,從而導(dǎo)致戰(zhàn)斗部早炸。
由于涉密問題,該引信結(jié)構(gòu)不具體展示,直接在ANSYS Electronic Desktop 軟件中的HFSS模塊下對彈體和引信進(jìn)行近似建模。以彈體底面圓心為參考點(diǎn),本文中將復(fù)雜的彈體簡化為空心圓柱體、圓錐體,并模擬天線連接彈體。將引信簡化為圓柱腔體,腔體內(nèi)有簡化的電路板及環(huán)形和矩形微帶線。
該型全電子引信上端蓋開了一個(gè)半徑為1.5 mm,制造公差0.01 mm的通信孔,由于全電子引信將彈體作為接地平面,故引信內(nèi)電路有導(dǎo)線作為接地線連接至彈體,該導(dǎo)線是電磁干擾耦合進(jìn)引信內(nèi)部的重要因素之一,將該導(dǎo)線進(jìn)行近似建模。同時(shí)彈體內(nèi)一般有傳感器的線纜通過該通信孔進(jìn)入引信內(nèi)部電子電路,因此該通信孔是引信必不可少的結(jié)構(gòu),而該通信孔的尺寸與強(qiáng)脈沖電磁波的波長相差的數(shù)量級不大,該通信孔破壞了引信結(jié)構(gòu)的連續(xù)性,是造成脈沖電磁干擾耦合進(jìn)引信內(nèi)部的重要途徑,因此其制造公差引起的尺寸大小是本文重點(diǎn)研究對象。在近似模型的建立過程中,將該通信孔的大小參數(shù)化。
將強(qiáng)脈沖電磁干擾近似為平面波,脈沖幅值為150 kV·m,頻段為1~10 GHz,沿軸負(fù)方向入射,為模擬開放的電磁環(huán)境,將邊界定為圓柱體輻射邊界。設(shè)置引信腔體內(nèi)部接近電路板一點(diǎn)為場強(qiáng)參考點(diǎn)??傮w近似模型和引信近似模型如圖2和圖3所示。
圖2 總體模型示意圖Fig.2 Overall approximate model
圖3 引信近似模型示意圖Fig.3 Approximate fuse model
仿真中將通信孔參數(shù)化,使其半徑1.49~1.51 mm每隔0.001 mm進(jìn)行一次仿真,在1~10 GHz掃頻下,參考點(diǎn)場強(qiáng)仿真結(jié)果如圖4所示。
圖4 強(qiáng)電磁干擾下不同通信孔大小的引信內(nèi) 參考點(diǎn)場強(qiáng)仿真曲線Fig.4 Field intensity diagrams of reference points in fuse with different communication hole sizes under strong electromagnetic interference
為下一步研究需要,提取各個(gè)通信孔半徑下場強(qiáng)峰值及其對應(yīng)的峰值頻率,如表1所示。
表1 各通信孔條件下場強(qiáng)峰值及對應(yīng)頻率Table 1 Peak field strength and corresponding frequency under the conditions of each communication hole
從表1數(shù)據(jù)可以看出,隨著通信孔尺寸的增大,引信腔體內(nèi)參考點(diǎn)的峰值場強(qiáng)呈現(xiàn)小幅范圍內(nèi)波動(dòng)上升趨勢,峰值頻率集中在6.3 GHz和8.7 GHz等2個(gè)頻率點(diǎn),經(jīng)分析認(rèn)為很大可能是由于電磁波在引信腔體空間內(nèi)的這2個(gè)頻率點(diǎn)出現(xiàn)電磁諧振導(dǎo)致的,其對引信起爆模塊的具體影響將在本文后續(xù)進(jìn)行計(jì)算。
高壓儲(chǔ)能電容充電時(shí)的等效電路圖如圖5。
圖5 電容充電等效電路圖Fig.5 Capacitor charging equivalent circuit diagram
假設(shè)引信在彈藥飛行1 s后解除保險(xiǎn),高壓儲(chǔ)能電容開始充電,在經(jīng)歷2個(gè)完整的自然放電—反饋充電的周期后,于第7 s時(shí)觸發(fā)信號(hào)到來,高壓儲(chǔ)能電容放電,通過Multisim軟件,仿真出高壓儲(chǔ)能電容兩端電壓如圖6所示。
圖6 電容兩端電壓曲線Fig.6 Voltage across capacitor
假設(shè)電容經(jīng)過5 RC充滿電,由于電容自然放電時(shí)最低電壓為1.9 kV,為計(jì)算方便視為2 kV,因此高壓儲(chǔ)能電容兩端電壓可近似表示為:
(1)
在PCB印制電路板中,信號(hào)從源驅(qū)動(dòng)端出發(fā),傳輸?shù)截?fù)載端,再從負(fù)載端將信號(hào)回流傳回至源端,形成信號(hào)電流閉環(huán),即每個(gè)信號(hào)的傳送都包含一個(gè)環(huán)路。當(dāng)外界的電磁場穿過此環(huán)路時(shí),就會(huì)在這個(gè)環(huán)路中產(chǎn)生感應(yīng)電壓,原理如圖7所示。
圖7 外界電磁場穿過環(huán)路產(chǎn)生感應(yīng)電壓原理圖Fig.7 The external electromagnetic field passes through the loop to generate an induced voltage
平面波穿過環(huán)路時(shí),環(huán)路中也會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電壓,其計(jì)算公式為:
=××48
(2)
式(2)中:為感應(yīng)電壓,V;為回路面積,m;為電場強(qiáng)度,V ·m;為電場的頻率,MHz。
某型電子安全與解保裝置起爆模塊測試電路實(shí)物如圖8所示,測得其充電回路面積約為2 cm。
圖8 起爆模塊測試電路實(shí)物圖Fig.8 The physical diagram of the test circuit of the initiating module
根據(jù)式(2)可計(jì)算出強(qiáng)電磁干擾下不同通信孔條件下充電回路感應(yīng)電壓,如表2所示。
表2 各通信孔條件下充電回路感應(yīng)電壓Table 2 Induced voltage of the charging circuit under the conditions of each communication port
由電磁干擾引起的感應(yīng)電壓相位任意,其與原電容兩端的疊加電壓如圖9所示,電容兩端疊加的電壓可表示為:
圖9 疊加電壓示意圖Fig.9 Schematic diagram of superimposed voltage
=sin+()
(3)
某型全電子引信所用高壓開關(guān)為冷陰極觸發(fā)管,其自擊穿電壓為3.5 kV,即電容兩端的疊加電壓大于3.5 kV時(shí),起爆模塊視為不可靠。假設(shè)由電磁脈沖彈形成的電磁脈沖為瞬時(shí)電磁脈沖,在某一特定通信孔條件下,特定時(shí)間點(diǎn)發(fā)生不可靠事件的概率()可表示為:
(4)
以通信孔半徑為1.490 mm為例,在Matlab軟件中繪制出-曲線如圖10所示。
圖10 通信孔半徑為1.490 mm時(shí)P-t曲線Fig.10 P-t image when the communication hole radius is 1.490 mm
因此,通信孔半徑為1.490 mm時(shí),起爆模塊的總不可靠度可表示為:
(5)
通過Matlab軟件計(jì)算,可得出通信孔半徑為1.490 mm時(shí)總不可靠度為0.169 6。若干擾源為長電磁脈沖,依據(jù)式(4)、式(5),其不可靠度將有所增加。使用同樣的計(jì)算方法,可得到所有通信孔起爆模塊的不可靠度如表3所示。
由表3數(shù)據(jù)可以看出,在強(qiáng)電磁脈沖的干擾下,全電子引信孔的尺寸僅僅因?yàn)橹圃旃顚?dǎo)致的波動(dòng),在無其他屏蔽條件或輔助降低電磁干擾的電路設(shè)計(jì)手段時(shí),對起爆模塊的可靠度影響較大,其尺寸越小,即與線纜貼合的越緊密,可靠度就越高。
表3 各通信孔條件下起爆模塊的不可靠度Table 3 The unreliability of the initiating module under the conditions of each communication port
1) 仿真計(jì)算得出,引信外殼上的通信孔對引信電子安全與解除保險(xiǎn)裝置的起爆電路造成巨大影響。
2) 本文中以電磁脈沖彈形成的瞬時(shí)短脈沖為環(huán)境干擾背景,在實(shí)際復(fù)雜的戰(zhàn)場環(huán)境中,長脈沖電磁干擾會(huì)降低武器系統(tǒng)的可靠度,同時(shí)在某些特定相位下引起反饋模塊的誤動(dòng)作;在連續(xù)波干擾下,出現(xiàn)局部的焦耳熱引起引信的其他降低可靠性問題。
3) 本文方法可為計(jì)算其他參數(shù)對全電子引信可靠度的影響提供借鑒,也為全電子引信的電磁兼容性設(shè)計(jì)如引信外殼尺寸設(shè)計(jì)、制造公差的安排等提供了依據(jù)。