◆文/河南 劉勤中
汽車胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)有兩種類型:間接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)和直接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
間接監(jiān)測(cè)系統(tǒng),也叫集成式胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),它是建立在ABS系統(tǒng)對(duì)于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)監(jiān)測(cè)基礎(chǔ)上的軟件優(yōu)化功能。當(dāng)某個(gè)輪胎的氣壓降低時(shí),車輛的重量會(huì)使該輪的滾動(dòng)半徑變小,導(dǎo)致其轉(zhuǎn)速比其他車輪快,通過(guò)比較輪胎之間的轉(zhuǎn)速差,達(dá)到監(jiān)測(cè)胎壓的目的。間接檢測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、不需要增加硬件,當(dāng)然,其但缺點(diǎn)也很明顯,非常不精確,無(wú)法單獨(dú)測(cè)量每個(gè)輪胎的胎壓,報(bào)警時(shí)車主無(wú)法知道是哪個(gè)輪胎有問(wèn)題,也知道胎壓到底是偏高還是偏低。另外,還存在反應(yīng)慢、無(wú)法在第一時(shí)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并報(bào)警。
直接監(jiān)測(cè)系統(tǒng),也叫單獨(dú)傳感器式胎壓監(jiān)測(cè)。安裝在每個(gè)車輪中的壓力傳感器直接測(cè)量輪胎的氣壓,利用無(wú)線發(fā)射器將壓力信息,從輪胎內(nèi)部發(fā)送到中央接收器模塊上,可實(shí)時(shí)對(duì)每個(gè)輪胎氣壓數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。當(dāng)輪胎氣壓太低或漏氣時(shí),系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)報(bào)警,車主可通過(guò)每個(gè)輪胎的胎壓值直觀了解各車輪是否存在異常。直接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)在于精確,并且可以分別監(jiān)控單個(gè)輪胎的實(shí)時(shí)胎壓。其缺點(diǎn)則是由于多了四個(gè)傳感器和一整套獨(dú)立的監(jiān)控線路,因此生產(chǎn)和維修成本增加。
為了提高行車安全,國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)制定了《乘用車輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的性能要求和試驗(yàn)方法》(GB 26149-2017),自2020年1月1日起,所有在產(chǎn)M1類車將強(qiáng)制安裝胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(TPMS,tire pressure monitoring system),也就是上述的直接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。M1類汽車是指車輛至少4個(gè)或3個(gè)車輪,而且最大的總質(zhì)量超過(guò)1 000kg,除駕駛員座位以外,乘客的座位不超過(guò)8個(gè)的載客車輛,涵蓋了所有家用乘用車。
隨著新標(biāo)準(zhǔn)的強(qiáng)制實(shí)施,胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已會(huì)成為汽車的必備裝備,無(wú)論低配還是高配的汽車,都必須安裝。2007年美國(guó)開始強(qiáng)制推行汽車胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng);在歐洲市場(chǎng),胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)也已成為新車的標(biāo)準(zhǔn)配置,與安全氣囊、ABS防抱死剎車系統(tǒng)一起,構(gòu)成汽車三大安全系統(tǒng),可有效預(yù)防交通事故的發(fā)生。
奔馳車系采用了上述兩種輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(圖1)。2020年之前的車輛,除少數(shù)高配車型配備輪胎氣壓監(jiān)測(cè)器RDK(代碼475)外,其他車型則標(biāo)配了輪胎壓力損失報(bào)警RDW(代碼477)。奔馳車系胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的供應(yīng)商有:施耐德(Schrader)、霍富(Huf)、貝魯(Beru)、西門子(Siemens)等。當(dāng)前在售車型中,后驅(qū)車型一般采用施耐德(Schrader)提供的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng),前驅(qū)小型車則采用霍富(Huf)提供的胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
輪胎壓力損失報(bào)警(RDW)(代碼477)系統(tǒng),在檢測(cè)到某個(gè)輪胎出現(xiàn)嚴(yán)重的壓力損失,會(huì)通過(guò)儀表盤輸出警告信息。該系統(tǒng)正常工作的前提條件有三個(gè):點(diǎn)火開啟(電路 15);縱向加速度小于1m/s;橫向加速度小于1m/s。
電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元是RDW系統(tǒng)的主控單元,用來(lái)讀取來(lái)自車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)。如果輪胎壓力損失,就會(huì)導(dǎo)致輪胎轉(zhuǎn)速上升。ESP控制單元根據(jù)轉(zhuǎn)速差異計(jì)算輪胎的壓力損失,如果超過(guò)閾值,將通過(guò)儀表盤輸出不帶指定位置的報(bào)警信息。
基于上述RDW系統(tǒng)的工作原理,輪胎壓力損失報(bào)警(RDW)系統(tǒng)屬于間接監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。在以下情況下,輪胎壓力損失報(bào)警(RDW)系統(tǒng)的功能將受到部分限制:
1.在高邊彎道或橫向坡度較大的路面上(較為典型的是坡度大于7°);
2.如果檢測(cè)到硬件故障(如ESP控制單元故障、傳感器故障),則RDW系統(tǒng)關(guān)閉;
3.運(yùn)動(dòng)型駕駛方式(如高速轉(zhuǎn)彎、急加速);
4.安裝了防滑鏈或者冬季路面狀況下;
5.行駛在松軟路面(如沙子、砂礫路面等);
6.防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS),防加速打滑控制(ASR)或電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)所施加的控制干預(yù)功能;
7.不止輪胎出現(xiàn)壓力損失。
輪胎壓力損失報(bào)警(RDW)系統(tǒng)的功能原理圖及框圖如圖2所示。
如果檢測(cè)到某一車輪的壓力損失達(dá)到30%~50%,電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元將輪胎壓力損失報(bào)警狀態(tài)通過(guò)底盤FlexRay、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)傳送至儀表盤,儀表盤輸出相應(yīng)的報(bào)警信息,以提醒駕駛員及時(shí)處理。
只有在車輛行駛了一段時(shí)間之后,系統(tǒng)才會(huì)輸出未指定位置的警告信息。在隨后的行駛過(guò)程中,儀表盤上會(huì)一直顯示提示信息,直至RDW系統(tǒng)被重新啟動(dòng)。如果更換了一個(gè)或多個(gè)輪胎或輪胎壓力發(fā)生了改變,則必須通過(guò)儀表盤上的控制菜單重新啟動(dòng)RDW系統(tǒng),只有這樣才會(huì)會(huì)刪除所有待定的警告信息。
通過(guò)儀表盤和多功能方向盤按鈕組重新啟動(dòng)RDW系統(tǒng)的操作方法是:“維修”(Service)主菜單轉(zhuǎn)至 “輪胎壓力”(Tire pressure)菜單項(xiàng),確認(rèn)后即可重新啟動(dòng)RDW系統(tǒng)。該請(qǐng)求由轉(zhuǎn)向柱管模塊控制單元通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)局域互聯(lián)網(wǎng)(LIN)和方向盤電子單元讀入,并通過(guò)底盤FlexRay、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)傳送至儀表盤。隨后,儀表盤將重新啟動(dòng)的請(qǐng)求傳送至電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元。
在重新啟動(dòng)后,系統(tǒng)執(zhí)行學(xué)習(xí),將以7種不同的速度間隔(速度介于15~250km/h之間)對(duì)相關(guān)的輪胎滾動(dòng)速度進(jìn)行學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,RDW系統(tǒng)將保持待用狀態(tài)。
奔馳輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)RDK(代碼475),也就是輪胎氣壓監(jiān)測(cè)(TPM))系統(tǒng),可監(jiān)測(cè)多種狀況下的輪胎壓力。如果出現(xiàn)相關(guān)壓力損失,則會(huì)向駕駛員發(fā)出警告信息,如有可能還包括指定位置。RDK系統(tǒng)監(jiān)測(cè)輪胎壓力的范圍為 0~637.5kPa。
奔馳RDK系統(tǒng)正常工作的前提條件有三個(gè):點(diǎn)火開啟(電路15);速度大于20km/h或輪胎壓力變化量大于10kPa;裝有輪胎壓力傳感器并處于正常運(yùn)行狀態(tài)。
輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88(圖3)通過(guò)將4個(gè)輪胎壓力傳感器測(cè)量的壓力與之前存儲(chǔ)的參考?jí)毫M(jìn)行比較,以監(jiān)測(cè)各輪胎的壓力狀態(tài)。如果出現(xiàn)壓力損失,則會(huì)向駕駛員發(fā)出警告信息,可能時(shí)還會(huì)指出具體的輪胎位置。警告類型根據(jù)壓力損失量的不同而異。出現(xiàn)壓力損失時(shí),還將輪胎溫度、車外溫度、車速和行駛里程等數(shù)據(jù)包含在警告信息中。
輪胎壓力傳感器通過(guò)金屬鋁制氣門嘴擰入各輪胎的內(nèi)部輪輞側(cè)。對(duì)于裝配有輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(RDK)(代碼475)的車輛,只能使用塑料氣門嘴帽,如果使用鍍鎳金屬氣門嘴帽,就會(huì)與鋁制輪胎氣門嘴發(fā)生電化學(xué)反應(yīng),形成腐蝕,嚴(yán)重時(shí)將無(wú)法手動(dòng)拆下氣門嘴帽。
輪胎氣壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(RDK)的工作原理是:當(dāng)車速大于20km/h時(shí),4個(gè)輪胎壓力傳感器A69/X每間隔60s向輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元發(fā)送1次無(wú)線電數(shù)據(jù)信息電碼,無(wú)線頻率與遙控鑰匙相同,為433MHz。這些數(shù)據(jù)信息電碼包括輪胎壓力、輪胎溫度、序列號(hào)(包含ID識(shí)別號(hào)、零件號(hào)、生產(chǎn)日期等)和狀態(tài)信息(電池電量、轉(zhuǎn)動(dòng)方向、操作模式等)。輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88持續(xù)監(jiān)測(cè)所有轉(zhuǎn)動(dòng)車輪的輪胎壓力。
奔馳車系輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88位于地板右側(cè)(圖4),中央天線集成在輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88中。
行程開始后,系統(tǒng)會(huì)在第一個(gè)10min內(nèi)自動(dòng)識(shí)別傳感器位置。輪胎壓力傳感器可自動(dòng)監(jiān)測(cè)車輪是轉(zhuǎn)動(dòng)還是靜止,并始終發(fā)送與車輪特定角度位置相關(guān)的數(shù)據(jù)信息電碼。數(shù)據(jù)信息電碼會(huì)顯示從達(dá)到特定車輪角度到已發(fā)送數(shù)據(jù)信息電碼所經(jīng)過(guò)的時(shí)間,以評(píng)估防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)車輪脈沖計(jì)數(shù)器與輪胎壓力傳感器信號(hào)的相關(guān)性。
另外,輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88還將車外溫度、車速包含在警告信息中。車外溫度由車外溫度傳感器負(fù)責(zé)監(jiān)測(cè),并由前部信號(hào)采集及促動(dòng)控制模組(SAM)控制單元直接讀入。前部信號(hào)采集及促動(dòng)控制模組(SAM)控制單元N10/6將信號(hào)通過(guò)車內(nèi)控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN B)、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元N73和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN HMI)傳送至儀表盤A1。儀表盤將車外溫度和車速,通過(guò)用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN HMI)傳送至輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88。奔馳車系輪胎監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(RDK)的工作原理圖如圖5所示。
輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88持續(xù)評(píng)估輪胎壓力傳感器A69/X監(jiān)測(cè)到的無(wú)線電數(shù)據(jù)信息電碼。如果監(jiān)測(cè)到某個(gè)輪胎出現(xiàn)相應(yīng)的壓力損失,則輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88將顯示警告信息的請(qǐng)求通過(guò)用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN HMI)傳送至儀表盤A1。儀表盤A1顯示一條警告信息,并促動(dòng)輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告燈。
根據(jù)壓力損失的多少和快慢,警告信息分為3種情況:輕度警告(壓力損失處于14%~20%之間,應(yīng)及時(shí)校正輪胎壓力)、嚴(yán)重警告(壓力損失大于20%,應(yīng)及時(shí)檢查輪胎)、泄漏檢測(cè)(快速壓力損失)(壓力損失速度達(dá)到20kPa/min,應(yīng)注意輪胎故障)。
在行駛過(guò)程中,輪胎會(huì)隨著時(shí)間的推移通過(guò)擴(kuò)散而漏氣,當(dāng)壓力損失處于14%~20%,且持續(xù)時(shí)間達(dá)到8min,系統(tǒng)會(huì)發(fā)出輕度警告,通知駕駛員應(yīng)及時(shí)校正輪胎壓力。如果充氣至規(guī)定壓力、檢測(cè)到自動(dòng)充氣完成或手動(dòng)重新啟動(dòng),則儀表盤上的警告信息將會(huì)被取消。
車輛行駛過(guò)程中,如果輪胎壓力損失超過(guò)20%,則最遲5min后,儀表盤上顯示一條嚴(yán)重警告信息,且輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)警告指示燈亮起。而且下一次行駛循環(huán)期間,輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告指示燈保持促動(dòng)狀態(tài),直至輪胎排除被故障。如果當(dāng)前輪胎壓力充氣至規(guī)定壓力、系統(tǒng)檢測(cè)到自動(dòng)充氣完成或手動(dòng)重新啟動(dòng)輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng),則輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告指示燈自動(dòng)熄滅,警告信息也會(huì)消失。
如果在行駛過(guò)程中,系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到某一時(shí)間段出現(xiàn)快速的壓力損失(大于20kPa/min),則系統(tǒng)判定輪胎存在故障。這種情況下,即使輪胎壓力損失未達(dá)到嚴(yán)重警告的觸發(fā)閾值,系統(tǒng)也會(huì)觸發(fā)泄漏檢測(cè)警告。通常最遲會(huì)在壓力損失速度達(dá)到20kPa/min后120s發(fā)出警告,并在儀表盤上顯示警告信息“注意! 輪胎發(fā)生故障”(Attention tire defect)。
如果當(dāng)前輪胎壓力充氣至規(guī)定壓力、系統(tǒng)檢測(cè)到自動(dòng)充氣完成或手動(dòng)重新啟動(dòng)輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng),則輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告信息也會(huì)消失。
另外,當(dāng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到泄漏之后再開啟點(diǎn)火開關(guān)時(shí),儀表盤中的輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告指示燈首先亮起。如果行程開始后,壓力再次與規(guī)定值一致,則輪胎壓力監(jiān)測(cè)警告指示燈熄滅。
需要注意的是,重新啟動(dòng)輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)RDK時(shí),駕駛員設(shè)定的輪胎壓力將被輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88當(dāng)作新的設(shè)定值。轉(zhuǎn)向柱管模塊控制單元N80通過(guò)方向盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN LR(始自2018年6月1日)或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)局域互聯(lián)網(wǎng)LIN(截至2018年5月31日)讀取信號(hào),并將其通過(guò)懸掛FlexRay、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元和用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)CAN HMI發(fā)送至儀表盤。系統(tǒng)根據(jù)重新啟動(dòng)時(shí)的壓力值確定警告壓力閾值,立即通過(guò)儀表盤發(fā)送到控制單元??刂茊卧獣?huì)對(duì)新的壓力值進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)5min(從行程開始時(shí)算起) 過(guò)濾,并檢查其合理性。隨后,各車軸上的平均壓力值被作為壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)新的設(shè)定值存儲(chǔ)起來(lái)。
在行程開始時(shí),如果監(jiān)測(cè)到至少2個(gè)車輪的壓力變化大于20kPa,系統(tǒng)就會(huì)執(zhí)行自動(dòng)充氣檢測(cè)。自動(dòng)充氣檢測(cè)時(shí),系統(tǒng)會(huì)調(diào)用溫度補(bǔ)償值和經(jīng)過(guò)濾的壓力值,并與上一行程中的數(shù)值進(jìn)行比較。行駛大約5min左右,系統(tǒng)成功進(jìn)行合理性檢查后,會(huì)將新的輪胎壓力自動(dòng)用作設(shè)定值。如果左、右側(cè)輪胎壓差大于17%將被視作不合理。
關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)后,輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元N88會(huì)繼續(xù)運(yùn)行19min,并通過(guò)無(wú)線電頻率接收來(lái)自輪胎壓力傳感器的信號(hào),之后用戶界面控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN HMI)進(jìn)入休眠模式。駐車時(shí)間超過(guò)19min后,當(dāng)車輛重新開始行駛時(shí),輪胎壓力傳感器會(huì)自動(dòng)執(zhí)行檢測(cè)和定位。最多行駛9min后,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)重新進(jìn)行學(xué)習(xí),以自動(dòng)識(shí)別每個(gè)TPMS傳感器,確定其在車輛上的位置,并顯示在儀表盤上。這個(gè)過(guò)程無(wú)需人工干預(yù)。
從2016年上市的全新E級(jí)車(213)起,奔馳輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)開始采用了PAL(Phase Angle Location)相位角定位技術(shù)(圖6),用來(lái)定位每個(gè)傳感器的位置。
PAL相位角定位技術(shù)不僅需要4個(gè)輪胎壓力傳感器A69/X傳輸?shù)男盘?hào),還要接合ABS制動(dòng)系統(tǒng)的4個(gè)輪速傳感器A6/X的數(shù)據(jù),才能實(shí)現(xiàn)對(duì)每個(gè)傳感器的定位。車輪每旋轉(zhuǎn)一圈,車輪脈沖計(jì)數(shù)器就會(huì)發(fā)出96個(gè)脈沖信號(hào),系統(tǒng)再將脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化為車輪的角度位置。輪胎壓力監(jiān)控系統(tǒng)控制單元N88利用磁阻式輪速傳感器L6/X讀取的車輪脈沖計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù),以及輪胎壓力傳感器A69/X傳輸?shù)妮喬毫?、溫度、位置和旋轉(zhuǎn)方向等數(shù)據(jù),進(jìn)行數(shù)據(jù)融合和分析。借助PAL(相位角定位)技術(shù),車輛以超過(guò)35km/h的速度行駛大約10min后,就可以準(zhǔn)確地識(shí)別TPMS傳感器的位置和壓力,并在儀表盤上顯示出來(lái)。如果行駛在崎嶇不平的路面上,系統(tǒng)的定位功能可能會(huì)受到影響。
如果輪胎壓力傳感器需要進(jìn)行學(xué)習(xí),則可以使用診斷儀在“控制單元自適應(yīng)”(Control unit adaptations)菜單,“寫入車輪電子裝置識(shí)別號(hào)”(Write wheel electronics identification number)子菜單中執(zhí)行學(xué)習(xí)過(guò)程。
另外,奔馳輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)RDK還具備引導(dǎo)式手動(dòng)輪胎壓力降低程序。通過(guò)逐個(gè)釋放氣壓使輪胎壓力傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)日志,隨后輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元根據(jù)數(shù)據(jù)日志可保存各傳感器的序列號(hào),并識(shí)別正確的車輪位置。如要顯示胎壓,則必須要釋放至少30kPa的氣壓。
如果使用觸發(fā)工具(MB3000或TPM PAD VT66MB),則無(wú)需降低輪胎壓力,就可依次觸發(fā)各輪胎壓力傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)日志,控制單元通過(guò)此協(xié)議讀取所需的傳感器ID識(shí)別號(hào),按上述步驟進(jìn)行傳感器學(xué)習(xí),并將ID號(hào)寫入控制單元N88。這樣,只需行駛2min就可以正常顯示胎壓。
如果更換了輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)控制單元N88,則必須使用診斷儀執(zhí)行引導(dǎo)型“試運(yùn)行”過(guò)程。
雖然輪胎壓力傳感器會(huì)同時(shí)發(fā)送輪胎壓力及溫度數(shù)據(jù),但僅在車速超過(guò)180km/h時(shí)才會(huì)發(fā)出溫度警告。在輪胎溫度接近限值時(shí),儀表盤上對(duì)應(yīng)的輪胎會(huì)顯示為黃色;超過(guò)限值時(shí)則顯示紅色,并發(fā)出警告信息。如果2min后,仍顯示“輪胎過(guò)熱”的警告信息,系統(tǒng)將會(huì)顯示“降低車速”的提示信息并發(fā)出警告音。當(dāng)車速降至100km/h以下時(shí),提示信息將會(huì)消失,并重新顯示輪胎溫度。
輪胎壓力傳感器以10%的增量發(fā)送電池狀態(tài)信號(hào),系統(tǒng)將計(jì)算并顯示傳感器電池的剩余使用壽命。如果輪胎壓力監(jiān)測(cè)控制單元反復(fù)從至少一個(gè)輪胎壓力傳感器收到電量低的信息,則會(huì)存儲(chǔ)故障碼。
(未完待續(xù))