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    直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化及仿真

    2022-09-08 09:40:32游一民桑仲慶
    關(guān)鍵詞:吸力接觸器合閘

    趙 彤,游一民,桑仲慶

    (廈門理工學(xué)院電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院,福建 廈門361024)

    直流接觸器作為新能源汽車控制分?jǐn)嗯c保護(hù)的重要部件,在大功率、高電壓領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景[1]。電磁機(jī)構(gòu)作為接觸器重要的動(dòng)力部分,利用電流在線圈中產(chǎn)生磁場(chǎng),配合電磁吸力與彈簧反力特性來(lái)控制大電流主回路的通斷。通過(guò)電磁機(jī)構(gòu)的靜態(tài)特性可以判斷不同激磁電壓或電流下,銜鐵能否可靠地吸合,但無(wú)法反映電磁系統(tǒng)的磁路參數(shù)、機(jī)械特性等隨銜鐵運(yùn)動(dòng)的變化過(guò)程[2]。關(guān)于接觸器電磁機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的研究已經(jīng)開(kāi)展數(shù)年,其中很大一部分都是基于交流接觸器動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真與優(yōu)化[3-6],而對(duì)直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)的研究相對(duì)較少,且國(guó)內(nèi)學(xué)者在研究直流電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)特性[7-10]時(shí),常采用單目標(biāo)因素分析仿真結(jié)果,很少根據(jù)綜合因素實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)與功耗的優(yōu)化。利用綜合目標(biāo)因素分析方法不僅可以提出代表性強(qiáng)、制造條件優(yōu)的方案,還可以獲得零部件尺寸最優(yōu)值。因此,本文針對(duì)直流接觸器小型化、低功耗及高可靠性要求,采用Maxwell仿真軟件對(duì)直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)行建模與仿真,通過(guò)正交試驗(yàn)法獲取多因素優(yōu)化參數(shù)組合,提高電磁機(jī)構(gòu)的動(dòng)作性能。

    1 電磁機(jī)構(gòu)模型的建立

    1.1 工作原理與數(shù)學(xué)模型

    某型號(hào)直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)包含線圈組件、磁軛、鐵芯組件和彈簧等。合閘過(guò)程中對(duì)激磁線圈施加激勵(lì),線圈得電后在磁軛、鐵芯組件及氣隙中形成磁回路,線圈骨架中心產(chǎn)生向上的磁通,牽引銜鐵向靜鐵芯運(yùn)動(dòng),基于銜鐵行程變化,彈簧表現(xiàn)出不同的反力特性,銜鐵走完開(kāi)距與超程后維持吸合,合閘結(jié)束;分閘時(shí)斷開(kāi)激勵(lì)源,由于二極管的續(xù)流作用,線圈電流與磁路磁通逐漸減小,電磁吸力無(wú)法克服彈簧反力維持銜鐵吸合,銜鐵失電復(fù)位,分閘過(guò)程結(jié)束。直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

    圖1 直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 DC contactor electromagnetic mechanism

    直流電磁機(jī)構(gòu)由于線圈產(chǎn)生的磁通方向不變,銜鐵動(dòng)作時(shí)無(wú)需考慮磁滯與渦流損耗,動(dòng)作過(guò)程滿足電壓平衡方程與達(dá)朗貝爾運(yùn)動(dòng)方程[11-12],即:

    (1)

    (2)

    (3)

    式(1)~(3)中:u(t)為線圈的勵(lì)磁電壓;i(t)為線圈上流過(guò)的電流;R為線圈電阻阻值;Ψ(t)為線圈磁鏈;Fx為運(yùn)動(dòng)銜鐵所受的電磁吸力;銜鐵所受反力通常包含彈簧載荷Ff,運(yùn)動(dòng)部件重力G1,以及空氣阻力與內(nèi)壁摩擦力的合力f2,銜鐵反作用力與電磁吸力方向相反,企圖使銜鐵打開(kāi);v(t)為銜鐵在不同時(shí)刻t的速度;m為銜鐵的質(zhì)量;s(t)為銜鐵隨時(shí)間變化的行程距離。

    Maxwell仿真軟件采用T-Ω算法對(duì)三維瞬態(tài)場(chǎng)進(jìn)行分析,基于局部剖分法計(jì)算三維瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)效應(yīng)[13],由麥克斯韋方程組給出的低頻瞬態(tài)電磁場(chǎng)方程[14]如下:

    (4)

    式(4)中:E為電場(chǎng)強(qiáng)度;B為磁感應(yīng)強(qiáng)度;H為磁場(chǎng)強(qiáng)度。

    實(shí)際工程中,需考慮回路主磁通與氣隙漏磁通,計(jì)及端面和螺管電磁力,同時(shí),保證一定的設(shè)計(jì)余量,以滿足機(jī)構(gòu)吸反力配合特性,修正后的麥克斯韋電磁吸力計(jì)算式如下:

    (5)

    式(5)中:Bδ為工作氣隙磁密;Sδ為銜鐵的截面積;μ0為氣隙磁導(dǎo)率;機(jī)構(gòu)空腔填充空氣,μ0=4π×10-7H·m-1;k為螺管力系數(shù),取值范圍為0.3~0.6。

    1.2 仿真模型

    仿真模型由動(dòng)靜鐵芯、線圈及磁軛構(gòu)成。模型前處理時(shí)刪去樣機(jī)螺紋,降低網(wǎng)格剖分復(fù)雜度,剔除用于導(dǎo)向與固定的非導(dǎo)磁材料。剖分網(wǎng)格時(shí),加密運(yùn)動(dòng)域與運(yùn)動(dòng)組件,忽略渦流損耗、磁滯損耗和趨膚深度影響,直接基于內(nèi)部尺寸完成劃分。簡(jiǎn)化后的直流接觸器仿真模型與網(wǎng)格剖分情況如圖2所示。

    圖2 直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)仿真模型與網(wǎng)格剖分(單位:mm)Fig.2 Simulation model and mesh splitting of DC Contactor(unit:mm)

    材料設(shè)置方面,銜鐵、靜鐵芯及上下磁軛均采用能快速響應(yīng)外磁場(chǎng)變化的軟磁材料DT4C;線圈材料為銅,空腔部分由空氣進(jìn)行填充。由于直流接觸器不存在過(guò)零點(diǎn),開(kāi)距的大小在一定程度上影響觸頭的滅弧能力。實(shí)際設(shè)計(jì)中還要考慮超程的設(shè)置,防止因觸頭磨損造成的吸合不可靠。綜合考慮銜鐵總行程為1.6 mm,其中開(kāi)距1.4 mm,超程0.2 mm。

    本接觸器采用多級(jí)彈簧負(fù)載特性,其載荷由分閘彈簧和合閘彈簧2部分組成。按銜鐵動(dòng)作情況可以劃分為3個(gè)階段:銜鐵觸動(dòng)前分閘彈簧預(yù)壓力Ff0,觸動(dòng)后分閘簧壓縮作用力Ff1,以及超行程階段觸頭簧與分閘簧共同作用力Ff2,彈簧反力特性曲線如圖3所示。運(yùn)動(dòng)域設(shè)置時(shí),需考慮銜鐵動(dòng)作與維持過(guò)程中的摩擦阻尼系數(shù),主要包含銜鐵運(yùn)動(dòng)與吸持時(shí)與內(nèi)壁之間的阻力。

    圖3 彈簧反力特性曲線Fig.3 Spring reaction characteristics curve

    仿真模型采用18 V可變直流電源勵(lì)磁,基于二分法確定最小維持電壓。圖4為線圈控制電路結(jié)構(gòu)。當(dāng)銜鐵保持穩(wěn)定吸合時(shí),降低激勵(lì)源電壓進(jìn)而減少線圈電流,只須保證吸力特性超過(guò)反力特性,銜鐵即可維持穩(wěn)定吸合。此外,憑借二極管D1的續(xù)流作用,降低回路斷開(kāi)瞬間的過(guò)電壓,提高可靠性。開(kāi)關(guān)管采用電平驅(qū)動(dòng)的方式,通過(guò)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電壓的占空比控制主回路的導(dǎo)通時(shí)間。隨著銜鐵運(yùn)動(dòng)到位并穩(wěn)定吸持后,將直流電源從18 V調(diào)至8 V,減少銜鐵長(zhǎng)期吸合過(guò)程中線圈的功耗,降低線圈溫升。仿真時(shí)可利用外電路編輯器(circuit editor)中的壓控開(kāi)關(guān)模塊控制主電路的通斷,同時(shí)調(diào)節(jié)脈沖直流電源的占空比實(shí)現(xiàn)可變的電壓輸出。

    圖4 線圈控制電路結(jié)構(gòu)Fig.4 Circuit structure control

    2 基于正交試驗(yàn)的參數(shù)優(yōu)化

    根據(jù)直流電磁機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)方程可知,線圈電流、吸反力的平衡關(guān)系等因素對(duì)接觸器觸動(dòng)時(shí)間、動(dòng)作時(shí)間和銜鐵閉合速度有直接影響。因此,本文針對(duì)待優(yōu)化的3組參數(shù):磁軛厚度A、漆包線徑B和分閘彈簧預(yù)壓力C,設(shè)計(jì)如表1所示的參數(shù)及變化范圍。

    表1 電磁機(jī)構(gòu)參數(shù)及變化范圍Table 1 Ranges of electromagnetic mechanism parameters

    為減少試驗(yàn)次數(shù)、提高計(jì)算效率,采用正交實(shí)驗(yàn)法研究各參數(shù)對(duì)電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響。每個(gè)參數(shù)類型選取3組數(shù)據(jù),選用最能反映接觸器動(dòng)態(tài)特性的合閘時(shí)間、電流峰值及銜鐵閉合速度為優(yōu)化指標(biāo),試驗(yàn)參數(shù)組合如表2所示。

    表2 試驗(yàn)參數(shù)組合Table 2 Combinations of parameters

    由于本文試驗(yàn)采用三因素三水平的正交方案,可采用L9(33)的試驗(yàn)表進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。不同參數(shù)組合計(jì)算結(jié)果如表3所示。表3中,第1列為試驗(yàn)序號(hào),即共須完成9組試驗(yàn);2~4列為3種因素的不同組合;5~8列為不同組合下的仿真結(jié)果。

    表3 不同參數(shù)組合的計(jì)算結(jié)果Table 3 Calculation results of combinations of parameters

    在得到以上9組仿真結(jié)果后,對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理,結(jié)果如表4所示。由表4得出以下結(jié)論:觸動(dòng)時(shí)間最優(yōu)參數(shù)組合A1、B3、C1或A3、B3、C1;合閘時(shí)間最優(yōu)參數(shù)組合A3、B3、C1;電流峰值最優(yōu)參數(shù)組合A3、B1、C1;銜鐵閉合速度最優(yōu)參數(shù)組合A1、B1、C1;由極差分布可知,線圈線徑(因素B)對(duì)銜鐵閉合速度影響較小,對(duì)電流峰值、響應(yīng)時(shí)間影響較大,在符合線圈溫升標(biāo)準(zhǔn)時(shí)應(yīng)盡可能減少能耗;分閘彈簧預(yù)壓力(因素C)的增加會(huì)延長(zhǎng)銜鐵觸動(dòng)與合閘時(shí)間;磁軛厚度對(duì)綜合性能影響不明顯,可以選取較小值來(lái)減少耗材。

    表4 參數(shù)仿真結(jié)果均值與極差Table 4 Mean and range of simulation results

    為獲取最優(yōu)因素組合,需權(quán)衡合閘時(shí)間、峰值電流及閉合動(dòng)能的指標(biāo)要求。由于接觸器性能要求合閘時(shí)間小于25 ms,上述參數(shù)組合均符合合閘時(shí)長(zhǎng)規(guī)定,因此可以重點(diǎn)考慮影響線圈電流與銜鐵閉合速度的參數(shù);機(jī)構(gòu)的電磁吸力特性過(guò)多地高于反力特性,既增大電磁系統(tǒng)的體積,又提升銅鐵用量和成本,且過(guò)高的動(dòng)作速度會(huì)使鐵芯間與觸頭間發(fā)生猛烈沖擊,觸頭易出現(xiàn)彈振現(xiàn)象,導(dǎo)致電弧重燃,嚴(yán)重影響接觸器本身的電壽命。因此,在滿足可靠吸合與維持的前提下,盡量選取閉合速度較小的參數(shù)組合以延長(zhǎng)觸頭的壽命;線徑大小影響線圈滿匝時(shí)的匝數(shù)與電阻,改變骨架中心磁通變化率與線圈溫升,影響觸動(dòng)與合閘時(shí)間,在滿足合閘性能指標(biāo)的同時(shí)應(yīng)當(dāng)盡可能降低線圈電流,減少線圈發(fā)熱;彈簧預(yù)壓力對(duì)合閘性能影響較為明顯,因此可以適當(dāng)降低彈簧預(yù)壓力來(lái)提高機(jī)構(gòu)的動(dòng)作性能。磁軛厚度對(duì)整體性能影響較小,磁路未飽和的情況下可選擇較小值,減小機(jī)構(gòu)體積與耗材。綜上,電磁機(jī)構(gòu)最優(yōu)因素組合為:磁軛厚度2 mm、線徑0.35 mm、分閘彈簧預(yù)壓力6 N,其他參數(shù)為:線圈激勵(lì)18 V、線圈匝數(shù)18匝、線圈電阻25 Ω。

    3 優(yōu)化結(jié)果仿真分析

    直流接觸器動(dòng)態(tài)特性直接反映銜鐵動(dòng)作過(guò)程中電磁、機(jī)械參數(shù)隨時(shí)間變化情況。根據(jù)優(yōu)化參數(shù)組合進(jìn)行仿真計(jì)算,得到接觸器動(dòng)態(tài)特性曲線與磁場(chǎng)分布云圖。直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性曲線如圖5所示。

    圖5 直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性曲線Fig.5 Dynamic characteristic curve of DC contactor electromagnetic mechanism

    圖5(a)中,0至Tc時(shí)段為觸動(dòng)階段,線圈通電后,由于電感的存在,激磁電流i(t)與電磁吸力Fx緩慢增加,此時(shí)電流I1為觸動(dòng)電流,Tc為觸動(dòng)時(shí)間。

    Tc至Td時(shí)段為吸合運(yùn)動(dòng)階段,銜鐵加速運(yùn)動(dòng)直至與靜鐵芯吸合,在Tm1時(shí)刻達(dá)到第一個(gè)電流峰值I2。Tm1至Td時(shí)段內(nèi),線圈電流下降平衡動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生反電勢(shì),電流變化率與鐵芯、磁軛、線圈尺寸結(jié)構(gòu)等參數(shù)有關(guān),期間彈簧載荷Ff隨著銜鐵位移逐漸增大,且始終保持吸力Fx>Ff。圖5(b)與圖5(c)中相同時(shí)間段內(nèi),隨著氣隙減小,電磁吸力Fx與銜鐵運(yùn)動(dòng)速度v(t)迅速增加。吸合后,銜鐵速度立刻降為0,運(yùn)動(dòng)反電勢(shì)消失,線圈電流在I3的基礎(chǔ)上增加。為更好地表示30 ms后電磁吸力已達(dá)到穩(wěn)態(tài),圖5(c)中線圈激勵(lì)電壓始終保持18 V,根據(jù)圖5(b)可以觀察出電磁吸力已趨于平穩(wěn)。

    Td至Tm2時(shí)段為穩(wěn)態(tài)過(guò)渡階段,磁通繼續(xù)增大直至飽和,電流趨于穩(wěn)態(tài)I4=0.719 A,與理論值18 V/25 Ω=0.72 A相符。Td時(shí)刻后為吸持階段,線圈電流大小直接影響機(jī)構(gòu)溫升與骨架散熱,為降低線圈穩(wěn)定吸合時(shí)的溫升,防止因?yàn)楦邷貙?dǎo)致的吸持不可靠,控制電路采取高壓吸起,低壓保持的策略,減少接觸器吸持功耗。仿真時(shí),設(shè)置線圈電壓在30 ms切換,40 ms降至8 V,55 ms后銜鐵穩(wěn)定吸持,穩(wěn)態(tài)電流值為0.321 A,對(duì)應(yīng)時(shí)刻下電磁吸力穩(wěn)定在78 N。根據(jù)銜鐵吸合位置的麥克斯韋電磁吸力計(jì)算公式(式5),合閘保持力理論值為70.72 N,符合可靠吸合10%的設(shè)計(jì)裕量。經(jīng)仿真驗(yàn)證,6.8 V時(shí)銜鐵仍然能保持吸合,滿足電壓小范圍波動(dòng)(85%UN~110%UN)仍能夠保持穩(wěn)定吸合的標(biāo)準(zhǔn)要求。

    圖6為吸合瞬間(18.1 ms)電磁機(jī)構(gòu)磁場(chǎng)分布云圖和矢量圖。圖6中隱藏了線圈,僅保留磁路中鐵磁材料部件。電磁機(jī)構(gòu)在工作時(shí),既要使運(yùn)動(dòng)部件的磁感應(yīng)強(qiáng)度足夠大,以產(chǎn)生較大的電磁吸力,又不能過(guò)度飽和,防止剩磁過(guò)大[15]。結(jié)合云圖6(a)、(c)與矢量圖(b)可以觀察出在銜鐵與靜鐵芯接觸部分所受的電磁吸力最大,磁感應(yīng)強(qiáng)度介于1.80~1.95 T之間;圖6(a)、(c)、(d)表明磁軛上大部分磁感應(yīng)強(qiáng)度處于1.05~1.50 T之間,磁化程度居中,僅在靜鐵芯與磁軛連接處磁感應(yīng)強(qiáng)度較大,其值不超過(guò)2 T。由圖6(b)可以看出,絕大部分磁力線都流過(guò)鐵磁材料所構(gòu)成的磁路,空間中漏磁很小,與預(yù)期相符。

    圖6 電磁機(jī)構(gòu)吸合瞬間磁場(chǎng)分布情況(單位:mm)Fig.6 Magnetic field distribution of electromagnetic mechanism at the moment of attraction(unit:mm)

    4 結(jié)論

    本文通過(guò)Maxwell磁場(chǎng)仿真軟件完成某型號(hào)直流接觸器電磁機(jī)構(gòu)仿真建模與動(dòng)態(tài)特性分析,并針對(duì)3種參數(shù)進(jìn)行正交試驗(yàn)優(yōu)化的方案設(shè)計(jì),將所得數(shù)據(jù)進(jìn)行均值極差處理;然后,分析3種不同因素對(duì)各機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)的影響程度,獲取最優(yōu)因素組合并進(jìn)行仿真計(jì)算。仿真結(jié)果表明,一方面,優(yōu)化方案能夠滿足電磁機(jī)構(gòu)性能指標(biāo)要求,相較于原樣機(jī)動(dòng)作特性,優(yōu)化后銜鐵閉合速度減少16.8%,峰值電流降低10.0%,有效延長(zhǎng)了接觸器電磁機(jī)構(gòu)的電氣與機(jī)械壽命;另一方面,提出的節(jié)能策略能夠?qū)崿F(xiàn)銜鐵低電壓吸持,降低線圈能耗,試驗(yàn)方案可為直動(dòng)式直流電磁機(jī)構(gòu)優(yōu)化提供思路。下一步的研究方向是對(duì)接觸器觸頭電弧動(dòng)態(tài)演變過(guò)程研究,結(jié)合電磁機(jī)構(gòu)進(jìn)一步完善直流接觸器的動(dòng)作性能。

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