• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    用于塑料管道內(nèi)檢測(cè)的無線圖像采集系統(tǒng)*

    2022-09-02 10:53:06吳錕倫桑海峰邢燕好劉昕嫄劉力嘉魏家起
    微處理機(jī) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:人字形分類器攝像頭

    吳錕倫,桑海峰,邢燕好,劉昕嫄,劉力嘉,魏家起

    (1.沈陽工業(yè)大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院,沈陽 110870;2.深圳小米通訊技術(shù)有限公司,深圳 518067)

    1 引言

    由于管道深埋地下,且管網(wǎng)錯(cuò)綜復(fù)雜,對(duì)管內(nèi)缺陷的檢測(cè)便成為一大技術(shù)難題。管道結(jié)構(gòu)性缺陷所涉及的9種類型主要包括:裂紋、接口縫、斷裂、孔洞、破損、斑點(diǎn)、變形、腐蝕、焊接失效等。這些缺陷的產(chǎn)生會(huì)導(dǎo)致管道內(nèi)部液體(氣體)泄漏,與周圍環(huán)境產(chǎn)生反應(yīng),并造成污染、爆炸等不可控制的危害[1]。與常規(guī)外部管壁探傷技術(shù)的成熟相比,管道內(nèi)部缺陷檢測(cè)方面仍較為薄弱。隨著機(jī)器視覺(CV)檢測(cè)技術(shù)的快速發(fā)展,出現(xiàn)了一種工業(yè)控制攝像頭(CCD)管內(nèi)圖像CV檢測(cè)技術(shù),因其基于IP網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)、易于控制且傳輸圖像可直接用于后續(xù)電腦處理等諸般優(yōu)點(diǎn),管內(nèi)圖像CV檢測(cè)技術(shù)越來越受檢測(cè)需求方的青睞[2]。長安大學(xué)張軍團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的無線機(jī)器人,可對(duì)內(nèi)徑100~120mm的管道進(jìn)行管道涂層缺陷檢測(cè)[3];Mohammed團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種無線圖像采集機(jī)器人,通過GSM+GPS連接方式實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人在10 m距離范圍內(nèi)的無線控制及圖像傳輸[4]。針對(duì)現(xiàn)有研究的不足之處,在此,設(shè)計(jì)一款用于塑料管道內(nèi)檢測(cè)的無線管道圖像采集機(jī)器人系統(tǒng),以求實(shí)現(xiàn)20m距離內(nèi)的無線交互,保證穩(wěn)定、高速、準(zhǔn)確的圖像識(shí)別及傳輸性能。

    2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    2.1 機(jī)械結(jié)構(gòu)

    系統(tǒng)圖像采集部分的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖中,人字形支架與單導(dǎo)輪伸縮套筒組成了管道機(jī)器人的被動(dòng)變徑部分。在人字形支架的三個(gè)臂上各裝有一個(gè)單導(dǎo)輪伸縮套筒,筒內(nèi)裝有彈簧,能使套筒在支架臂的支持下運(yùn)動(dòng);同時(shí)也利用彈簧的伸縮來改變?nèi)俗中沃Ъ艿囊?guī)格,使管道機(jī)器人能夠適應(yīng)不同內(nèi)徑的管道場(chǎng)合[5]。

    圖1 圖像采集部分結(jié)構(gòu)示意圖

    機(jī)器人管道內(nèi)表面檢測(cè)流程如圖2所示。機(jī)器人攜帶前置魚眼攝像頭,接收控制器指令,在管道內(nèi)運(yùn)動(dòng)。通過機(jī)載攝像頭(有效視角170°),可對(duì)內(nèi)管道進(jìn)行前向無死角的圖像取樣,并以WLAN無線圖傳的方式將圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)中,進(jìn)行實(shí)時(shí)圖像處理,進(jìn)而完成內(nèi)管道缺陷檢測(cè)與分類,最終輸出缺陷所在位置及類別等檢測(cè)結(jié)果。

    圖2 機(jī)器人管道內(nèi)表面檢測(cè)流程圖

    2.2 機(jī)載硬件系統(tǒng)

    機(jī)載硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。這部分系統(tǒng)主要由用戶層、傳輸層和系統(tǒng)主體組成。用戶層可控制系統(tǒng)運(yùn)行,并得到缺陷檢測(cè)結(jié)果;傳輸層可實(shí)現(xiàn)全部數(shù)據(jù)的無線傳輸;系統(tǒng)主體由機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及IP攝像頭組成,負(fù)責(zé)在管道內(nèi)行駛、采集管道內(nèi)圖像。

    圖3 機(jī)載硬件系統(tǒng)示意圖

    2.3 分類器測(cè)試與選取

    圖像檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵是對(duì)分類器的合理選取。常用分類器多種多樣,主要有如下四種:

    1)MLP分類器

    分類速度較快且識(shí)別率較高,但針對(duì)大樣本訓(xùn)練集的分類速度較慢,也不支持缺陷檢測(cè)。

    2)SVM分類器

    相比于MLP分類器,SVM分類器可用于大樣本的訓(xùn)練集,且能達(dá)到一定的高識(shí)別率,但分類速度較慢。

    3)GMM分類器

    在分類數(shù)量較少時(shí),訓(xùn)練和分類速度都很快,同時(shí)可調(diào)整參數(shù)進(jìn)行更好地優(yōu)化控制,但與其他類型分類器相比,識(shí)別率較低。

    4)K-NN分類器

    該分類器是所有分類器中訓(xùn)練速度最佳的,并且不受維度空間的限制,適用于帶多維特征的數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)合,易于快速評(píng)估和自優(yōu)化,缺點(diǎn)是分類速度較慢[6]。

    以上述四種分類器對(duì)部分缺陷進(jìn)行測(cè)試,對(duì)比各自性能表現(xiàn)[7]。測(cè)試結(jié)果數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 針對(duì)部分缺陷的分類器對(duì)比測(cè)試結(jié)果

    經(jīng)實(shí)驗(yàn)測(cè)試,在針對(duì)訓(xùn)練及測(cè)試數(shù)據(jù)時(shí),K-NN分類器分類速度較快,優(yōu)于MLP和SVM分類器;而在針對(duì)斑點(diǎn)和缺口兩種缺陷類型時(shí),K-NN分類器平均識(shí)別率最高,為98.54%,依次優(yōu)于GMM、SVM和MLP分類器。基于測(cè)試結(jié)果,最終選用K-NN分類器進(jìn)行管道內(nèi)表面缺陷分類的工作。

    3 現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試

    將人字形支架、單導(dǎo)輪伸縮輪、中部搭載平臺(tái)、電機(jī)支承器轉(zhuǎn)接法蘭盤按次序組裝到一起,最終實(shí)物圖如圖4所示。

    圖4 系統(tǒng)實(shí)物圖

    系統(tǒng)主體搭建工作完成后,先將魚眼攝像頭的主機(jī)部分放置在多功能法蘭盤中部,再通過法蘭盤將攝像頭安裝到人字形支架上。由于多功能法蘭盤中部的攝像頭安裝孔的孔心與被測(cè)管道始終處于同軸位置上,確保了攝像頭焦點(diǎn)與管道軸線呈同軸關(guān)系,使得所采集的圖像無偏移無失真。

    在變徑機(jī)構(gòu)完全壓縮時(shí),機(jī)器人尺寸為320×180×180mm(±5%);在變徑機(jī)構(gòu)伸展到最大程度時(shí),機(jī)器人尺寸為320×200×200mm(±5%)。通過人字形支架與后部變徑模塊的配合,機(jī)器人可適應(yīng)管徑范圍為180~200mm,即變徑范圍為20mm。

    根據(jù)文獻(xiàn)[8]的部分理論,結(jié)合ZKETECH EBCA05+型電子負(fù)載儀的測(cè)量,在實(shí)際測(cè)試中,采用標(biāo)配電壓11.1V、容量為2600mAh的航模電池。機(jī)器人在管道內(nèi)運(yùn)行了44.7分鐘,理論上,可持續(xù)行駛里程可達(dá)1753.1米。

    整體系統(tǒng)在檢測(cè)實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際運(yùn)行情景如圖5所示。

    圖5 系統(tǒng)在200mm內(nèi)徑管道內(nèi)運(yùn)行圖

    機(jī)器人采用后驅(qū)的方式前進(jìn),因此檢測(cè)系統(tǒng)需按照鏡頭在前、傳動(dòng)輪在后的方向?qū)C(jī)器人投放進(jìn)目標(biāo)管道內(nèi),使用配套的無線控制手柄控制機(jī)器人的前進(jìn)與后退。此外還可通過手柄搖桿方式以輸出PWM(脈寬調(diào)制)信號(hào)的方式控制電機(jī)的運(yùn)行速度。

    通過上述手段,便可控制機(jī)器人在管道內(nèi)的運(yùn)動(dòng),使得機(jī)載攝像頭采集管道不同位置的圖像,再將圖像信息通過車載無線圖傳模塊傳輸?shù)缴衔粰C(jī)內(nèi),進(jìn)行后續(xù)CV圖像檢測(cè)處理。

    如果在圖像采集過程中遇到無法確定的疑似缺陷,可控制機(jī)器人在此可疑缺陷點(diǎn)位處停下,直到采集到足夠的信息后,再控制管道機(jī)器人繼續(xù)前進(jìn)。在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境內(nèi),如機(jī)器人遇到了一些較小障礙(管道異物、管道破裂導(dǎo)致的凸起等),可控制機(jī)器人全速前進(jìn)、沖過障礙;當(dāng)遇到特別大、難以逾越的障礙(貫穿性異物、嚴(yán)重管道破裂)時(shí),機(jī)器人會(huì)在CV技術(shù)的協(xié)助下,結(jié)合里程輪功能標(biāo)記出該障礙所在的位置,等待施工人員對(duì)其進(jìn)一步處理。

    根據(jù)普源DSA800型頻譜分析儀及RSSI測(cè)試臺(tái),實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無線模塊的控制功能,實(shí)際效果如表2所示。

    表2 無線控制效果

    圖像檢測(cè)系統(tǒng)在實(shí)際測(cè)試中的運(yùn)行效果也較為理想。CV缺陷檢測(cè)的實(shí)際表現(xiàn)如圖6所示。

    圖6 CV缺陷檢測(cè)示意圖

    在圖的上部分,黑色為模擬斑點(diǎn),白色為模擬缺口,共設(shè)置3個(gè)缺口,2個(gè)斑點(diǎn)。圖下部分中,帶A標(biāo)記的是缺口,帶B標(biāo)記的是斑點(diǎn),這意味著系統(tǒng)識(shí)別出了2個(gè)缺口、3個(gè)斑點(diǎn)。盡管識(shí)別結(jié)果不是百分之百準(zhǔn)確,影響了功能的準(zhǔn)確率,但也在相當(dāng)程度上完成了對(duì)所有缺陷的標(biāo)記任務(wù)。

    通過軟件建模以及實(shí)物測(cè)試,本設(shè)計(jì)中機(jī)器人工作的有效性得到了證明:系統(tǒng)可在全無線條件下,在管道內(nèi)持續(xù)工作,機(jī)器人續(xù)航力良好,且行駛穩(wěn)定,無打滑現(xiàn)象。

    最終,將實(shí)驗(yàn)中得出的經(jīng)驗(yàn)歸納如下:

    1、因受力原因,需采用更高強(qiáng)度的材料去制造人字形支架。由于支架承受較大的壓力,且材料選型不當(dāng),在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中,兩個(gè)人字形支架均出現(xiàn)不同程度的受力破損。

    2、可采用更大功率的WiFi發(fā)射器以提高無線圖傳距離。

    4 結(jié)束語

    此次設(shè)計(jì)的機(jī)器人平臺(tái),只是在基本程度上完成了預(yù)定任務(wù)。在后續(xù)研究中,預(yù)計(jì)還將應(yīng)用由推桿電機(jī)組成的受電弓型主動(dòng)變徑結(jié)構(gòu),以提高可爬坡角度及機(jī)構(gòu)穩(wěn)定性,進(jìn)而嘗試使用改進(jìn)式圖像檢測(cè)技術(shù),以提高后續(xù)處理的準(zhǔn)確度,力爭使全無線管道機(jī)器人邁向?qū)嵱没?,為?shí)際管道檢測(cè)領(lǐng)域貢獻(xiàn)出一份力量。

    猜你喜歡
    人字形分類器攝像頭
    雁陣
    浙江首試公路非現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)法新型攝像頭
    攝像頭連接器可提供360°視角圖像
    淺談山區(qū)急流航道人字形操縱技術(shù)之創(chuàng)新應(yīng)用
    閱讀理解題匯編
    BP-GA光照分類器在車道線識(shí)別中的應(yīng)用
    加權(quán)空-譜與最近鄰分類器相結(jié)合的高光譜圖像分類
    結(jié)合模糊(C+P)均值聚類和SP-V-支持向量機(jī)的TSK分類器
    一種新型船用油霧箱百葉窗的設(shè)計(jì)及應(yīng)用
    廣東造船(2016年4期)2016-10-26 09:22:20
    奔馳360°攝像頭系統(tǒng)介紹
    成人毛片a级毛片在线播放| 日韩免费高清中文字幕av| 国产69精品久久久久777片| 国产免费又黄又爽又色| 精品国产露脸久久av麻豆| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产精品三级大全| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久精品国产a三级三级三级| 人妻一区二区av| 久久久亚洲精品成人影院| av免费在线看不卡| 日本一二三区视频观看| 国产色爽女视频免费观看| 国产黄片美女视频| 亚洲av成人精品一二三区| 校园人妻丝袜中文字幕| 晚上一个人看的免费电影| 久久亚洲国产成人精品v| 国产爱豆传媒在线观看| 有码 亚洲区| 毛片女人毛片| 夜夜爽夜夜爽视频| 91久久精品电影网| 久久久久久久午夜电影| 久久久久性生活片| 波多野结衣巨乳人妻| 日本免费在线观看一区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 九九爱精品视频在线观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 精品一区在线观看国产| 99热这里只有是精品在线观看| 久久久精品免费免费高清| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美精品国产亚洲| 国产中年淑女户外野战色| 成人一区二区视频在线观看| 日本黄大片高清| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | av在线老鸭窝| 日本黄大片高清| 亚洲国产欧美在线一区| 人妻少妇偷人精品九色| 日韩在线高清观看一区二区三区| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 亚洲怡红院男人天堂| 一级毛片久久久久久久久女| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产成人一区二区在线| 一区二区三区精品91| 久久精品综合一区二区三区| 青春草国产在线视频| 国产又色又爽无遮挡免| 国产真实伦视频高清在线观看| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 韩国高清视频一区二区三区| 免费大片黄手机在线观看| 日日啪夜夜撸| 日本av手机在线免费观看| 欧美3d第一页| 伦理电影大哥的女人| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲自拍偷在线| 亚洲国产欧美人成| 大片免费播放器 马上看| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 黄色一级大片看看| 日日撸夜夜添| 亚洲成人久久爱视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 久久久久久九九精品二区国产| 国产黄a三级三级三级人| 国产精品一区www在线观看| 成人一区二区视频在线观看| 国产精品无大码| 色视频在线一区二区三区| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品99久久久久久久久| 草草在线视频免费看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲av二区三区四区| 99久久精品热视频| 好男人在线观看高清免费视频| 成人欧美大片| 日韩欧美 国产精品| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 下体分泌物呈黄色| 久久久欧美国产精品| 久久久午夜欧美精品| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美日韩无卡精品| 一级毛片我不卡| 丝袜喷水一区| 国产黄色免费在线视频| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲人成网站在线播| 99精国产麻豆久久婷婷| 少妇的逼好多水| 免费黄色在线免费观看| 97超碰精品成人国产| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲图色成人| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品伦人一区二区| 欧美高清性xxxxhd video| 免费大片黄手机在线观看| 国产av码专区亚洲av| 亚洲精品自拍成人| 亚洲国产av新网站| 综合色av麻豆| 国产片特级美女逼逼视频| 成人美女网站在线观看视频| 国产精品不卡视频一区二区| 日本黄大片高清| 免费电影在线观看免费观看| 能在线免费看毛片的网站| 国产黄色视频一区二区在线观看| 在线免费观看不下载黄p国产| 男插女下体视频免费在线播放| 久久精品国产亚洲网站| 久久精品国产亚洲av天美| 人人妻人人看人人澡| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久久久精品久久久久真实原创| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| av在线播放精品| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产色婷婷99| 亚洲成人av在线免费| 国产 一区精品| 2018国产大陆天天弄谢| 亚洲精品影视一区二区三区av| 国产成人aa在线观看| 色5月婷婷丁香| 免费播放大片免费观看视频在线观看| av卡一久久| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费观看性生交大片5| 久久精品国产a三级三级三级| 制服丝袜香蕉在线| 久久久久久久精品精品| 国产成人a区在线观看| 22中文网久久字幕| 欧美zozozo另类| 国产乱人偷精品视频| 亚洲第一区二区三区不卡| 综合色av麻豆| 老女人水多毛片| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| av在线蜜桃| 青春草亚洲视频在线观看| 国产精品伦人一区二区| 日本免费在线观看一区| 国产黄片视频在线免费观看| 亚洲在线观看片| 国产极品天堂在线| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 一级毛片 在线播放| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产黄片美女视频| 综合色av麻豆| 国产一区有黄有色的免费视频| 午夜日本视频在线| 女人被狂操c到高潮| 国产成人精品福利久久| 综合色av麻豆| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 亚洲高清免费不卡视频| 免费av观看视频| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久精品夜色国产| 亚洲在久久综合| 精品久久久久久电影网| 成年免费大片在线观看| av在线蜜桃| 校园人妻丝袜中文字幕| a级一级毛片免费在线观看| 黄片wwwwww| 久久久色成人| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧洲日产国产| 国产乱人偷精品视频| 亚洲av中文av极速乱| 嫩草影院入口| 国产伦理片在线播放av一区| 精品久久久久久电影网| 国产精品久久久久久精品古装| 最近中文字幕2019免费版| 夫妻午夜视频| 久久久久久久国产电影| 国产精品偷伦视频观看了| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 97超视频在线观看视频| 99热这里只有精品一区| 成人毛片a级毛片在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日本一本二区三区精品| 少妇丰满av| 亚洲成人久久爱视频| h日本视频在线播放| 欧美少妇被猛烈插入视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 我的老师免费观看完整版| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 亚洲自拍偷在线| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲性久久影院| 最近最新中文字幕免费大全7| 久久精品国产亚洲网站| av.在线天堂| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 日本一本二区三区精品| 99久久精品热视频| 99热这里只有是精品在线观看| av.在线天堂| 日本av手机在线免费观看| 国产色婷婷99| 日韩伦理黄色片| 人妻少妇偷人精品九色| 日本-黄色视频高清免费观看| 超碰av人人做人人爽久久| 久久久a久久爽久久v久久| 日本与韩国留学比较| 亚洲综合精品二区| 一个人看的www免费观看视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 亚洲欧美精品专区久久| 最近的中文字幕免费完整| 免费av不卡在线播放| 国产精品爽爽va在线观看网站| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 久久99蜜桃精品久久| 热99国产精品久久久久久7| 大香蕉久久网| 色视频在线一区二区三区| 联通29元200g的流量卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 高清毛片免费看| 久久久午夜欧美精品| 毛片女人毛片| 色综合色国产| 我要看日韩黄色一级片| 青春草视频在线免费观看| 看非洲黑人一级黄片| 人妻少妇偷人精品九色| 三级国产精品欧美在线观看| 午夜老司机福利剧场| 国产成人一区二区在线| 嫩草影院精品99| av在线app专区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲精品,欧美精品| 最近手机中文字幕大全| 日本熟妇午夜| 国产综合精华液| av专区在线播放| 国产精品久久久久久精品电影| 天堂俺去俺来也www色官网| 三级国产精品欧美在线观看| 一本久久精品| 欧美最新免费一区二区三区| 超碰av人人做人人爽久久| 美女被艹到高潮喷水动态| 免费av毛片视频| 国产v大片淫在线免费观看| av网站免费在线观看视频| 国产免费一区二区三区四区乱码| 女人久久www免费人成看片| 在线观看国产h片| 一级爰片在线观看| 七月丁香在线播放| 高清在线视频一区二区三区| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美精品一区二区大全| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费大片黄手机在线观看| 舔av片在线| 免费人成在线观看视频色| 搡女人真爽免费视频火全软件| 日本黄色片子视频| 午夜福利在线在线| 亚洲成人久久爱视频| 成年女人看的毛片在线观看| 婷婷色综合www| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 黄色怎么调成土黄色| 国产又色又爽无遮挡免| 91久久精品国产一区二区三区| 欧美97在线视频| 精品一区二区免费观看| 99久久人妻综合| 黄片wwwwww| 国产69精品久久久久777片| 久久精品人妻少妇| 午夜激情福利司机影院| 亚洲一区二区三区欧美精品 | 免费看a级黄色片| 亚洲成人久久爱视频| 大话2 男鬼变身卡| 在线 av 中文字幕| 1000部很黄的大片| 五月天丁香电影| 在线天堂最新版资源| 天天躁日日操中文字幕| 欧美最新免费一区二区三区| videossex国产| 伦理电影大哥的女人| 精品少妇久久久久久888优播| 欧美日本视频| 听说在线观看完整版免费高清| 成人一区二区视频在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 欧美97在线视频| 亚洲精品色激情综合| 伊人久久国产一区二区| 精品一区二区免费观看| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 免费看日本二区| 街头女战士在线观看网站| 日韩一区二区三区影片| 国产精品偷伦视频观看了| 少妇熟女欧美另类| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 禁无遮挡网站| 精品熟女少妇av免费看| 毛片女人毛片| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久久久久国产a免费观看| 男女无遮挡免费网站观看| 欧美精品国产亚洲| 亚洲丝袜综合中文字幕| 男女国产视频网站| 亚洲无线观看免费| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一级毛片久久久久久久久女| 日本熟妇午夜| 久久韩国三级中文字幕| 久久久久久久久久人人人人人人| 插阴视频在线观看视频| 全区人妻精品视频| 老司机影院成人| 免费观看在线日韩| 在线免费十八禁| 三级国产精品欧美在线观看| 国产 精品1| 永久免费av网站大全| 国内精品宾馆在线| 成人毛片60女人毛片免费| 2021少妇久久久久久久久久久| 精品熟女少妇av免费看| 久久久久精品性色| freevideosex欧美| 成人二区视频| 男女下面进入的视频免费午夜| 99热这里只有精品一区| 久久久久久久久大av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲av.av天堂| 在线观看人妻少妇| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产高清国产精品国产三级 | av在线观看视频网站免费| 亚洲精品第二区| 午夜福利在线在线| 久热久热在线精品观看| 最新中文字幕久久久久| 乱码一卡2卡4卡精品| 一本色道久久久久久精品综合| videos熟女内射| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产色爽女视频免费观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩视频在线欧美| 国产视频首页在线观看| 高清视频免费观看一区二区| av国产精品久久久久影院| 日本熟妇午夜| 久久午夜福利片| 国产有黄有色有爽视频| 在线 av 中文字幕| 日日啪夜夜撸| 18禁动态无遮挡网站| 少妇人妻 视频| 久久精品国产a三级三级三级| 国产成人免费观看mmmm| 免费少妇av软件| 亚洲内射少妇av| 久久久欧美国产精品| 我要看日韩黄色一级片| 久久久久久久久久成人| 丝袜美腿在线中文| 亚洲国产高清在线一区二区三| 好男人在线观看高清免费视频| 国产永久视频网站| 免费看av在线观看网站| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 最近最新中文字幕免费大全7| 欧美97在线视频| 一级毛片电影观看| 日韩国内少妇激情av| 久久97久久精品| 伦理电影大哥的女人| 午夜老司机福利剧场| 身体一侧抽搐| 久久精品夜色国产| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲久久久久久中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 天堂网av新在线| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲性久久影院| 丝袜美腿在线中文| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 人妻少妇偷人精品九色| 国产精品无大码| 欧美成人午夜免费资源| 777米奇影视久久| 另类亚洲欧美激情| 色视频在线一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 国产精品嫩草影院av在线观看| 久久久亚洲精品成人影院| 久久精品久久久久久久性| 又大又黄又爽视频免费| 精品少妇久久久久久888优播| 免费看光身美女| 国产精品久久久久久av不卡| 三级国产精品欧美在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 天堂网av新在线| 国产精品爽爽va在线观看网站| 日韩国内少妇激情av| 久久午夜福利片| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩一区二区三区影片| 国产一区二区在线观看日韩| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 色哟哟·www| 国产精品99久久久久久久久| 大片免费播放器 马上看| 国产免费福利视频在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 少妇丰满av| 亚洲人成网站高清观看| 综合色av麻豆| 三级经典国产精品| 久久久色成人| 日韩欧美精品v在线| 亚洲国产精品国产精品| 国国产精品蜜臀av免费| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av国产av综合av卡| 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 大片免费播放器 马上看| 人妻夜夜爽99麻豆av| 久久99热6这里只有精品| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品女同一区二区软件| 久久女婷五月综合色啪小说 | 全区人妻精品视频| 韩国av在线不卡| 日韩伦理黄色片| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 色综合色国产| 下体分泌物呈黄色| 黄片wwwwww| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 久久久久久久午夜电影| 99久久九九国产精品国产免费| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 精品久久久久久久久av| 黄色一级大片看看| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 成人综合一区亚洲| 最近中文字幕高清免费大全6| 全区人妻精品视频| 韩国高清视频一区二区三区| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产又色又爽无遮挡免| 国产免费一区二区三区四区乱码| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 中文字幕制服av| 一级片'在线观看视频| 人妻一区二区av| 国精品久久久久久国模美| 国产黄片美女视频| 插阴视频在线观看视频| 亚洲最大成人手机在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 欧美成人a在线观看| 成人免费观看视频高清| freevideosex欧美| 国产美女午夜福利| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 简卡轻食公司| 永久网站在线| 在线 av 中文字幕| 欧美精品一区二区大全| 国产中年淑女户外野战色| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 26uuu在线亚洲综合色| 男人添女人高潮全过程视频| 久久97久久精品| 交换朋友夫妻互换小说| 成年av动漫网址| 久久久久久久午夜电影| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 秋霞在线观看毛片| 我的女老师完整版在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 插阴视频在线观看视频| 日韩欧美精品v在线| 成人美女网站在线观看视频| av国产精品久久久久影院| 亚洲人与动物交配视频| 国产成人91sexporn| 秋霞伦理黄片| 日日摸夜夜添夜夜爱| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 别揉我奶头 嗯啊视频| 搡老乐熟女国产| 欧美日韩综合久久久久久| 99热这里只有是精品在线观看| 一本色道久久久久久精品综合| 99re6热这里在线精品视频| 好男人在线观看高清免费视频| 看非洲黑人一级黄片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 午夜老司机福利剧场| 国产精品无大码| 欧美97在线视频| 卡戴珊不雅视频在线播放| 亚洲精品亚洲一区二区| 最近最新中文字幕大全电影3| 亚洲av一区综合| 天堂中文最新版在线下载 | 亚洲一区二区三区欧美精品 | 激情 狠狠 欧美| 九九在线视频观看精品| 婷婷色av中文字幕| 国产黄a三级三级三级人| .国产精品久久| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲国产av新网站| 亚洲性久久影院| 亚洲国产色片| 搡女人真爽免费视频火全软件| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲最大成人手机在线| 男女下面进入的视频免费午夜| 另类亚洲欧美激情| 禁无遮挡网站| 在线观看一区二区三区| 在线播放无遮挡| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲怡红院男人天堂| 91狼人影院| 久久久久精品性色| 99热网站在线观看| 日本熟妇午夜| 亚洲精品第二区| 久久久久久伊人网av| 精品一区二区三卡| 舔av片在线| 国产午夜精品一二区理论片| 久久精品人妻少妇| 丝袜脚勾引网站| 日韩一本色道免费dvd| 国产美女午夜福利| 五月伊人婷婷丁香| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品一区在线观看国产| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日韩免费高清中文字幕av| 日韩av在线免费看完整版不卡| 欧美3d第一页| 最近最新中文字幕免费大全7| av专区在线播放| 国产精品女同一区二区软件| 免费av不卡在线播放| 亚洲成人久久爱视频|