陳冬民,張雅萍,王麗娟,陳宗渝
(1. 江鈴汽車股份有限公司,江西 南昌 330000;2. 南昌大學(xué),江西 南昌 330000)
輕量化要求和成本因素的綜合考慮,引發(fā)了車身用材的巨大轉(zhuǎn)變,出現(xiàn)了碳纖維車身、全鋁車身等。目前,能夠用于制造車身部件的材料種類有數(shù)千種之多。例如,除了常見的鋼制車身以外,還出現(xiàn)了采用木制車身的Plus 8 GTR 轎跑車[1],奧迪A6整車采用了48 kg 左右的包括門框、車門內(nèi)板等鎂合金 部 件[2],奔 馳CLA、雪 佛 蘭Corvette、特 斯 拉Model S 及法拉利488Spider 等車部分或全部采用鋁合金車身[3],翼子板采用了PP+EPDM-T30 的非金屬材料,尾門采用SMC 塑料[4-5],捷豹XF 的B 柱加強(qiáng)件采用了PA66 玻纖材料,寶馬X7 中央通道加強(qiáng)板采用CPFR 碳纖維復(fù)合材料[6]。每種材料的性能數(shù)據(jù)對車身部件的設(shè)計、工藝、成本有著重要的影響。材料種類的繁多及性能數(shù)據(jù)影響范圍的廣泛,都增加了尋找最優(yōu)材料方案的難度。
通常情況下,工程師依據(jù)工程經(jīng)驗,或者參考其他設(shè)計來確定使用哪種材料。這種方法會導(dǎo)致產(chǎn)品出現(xiàn)諸多缺陷,如合格率低、使用壽命短及材料利用率不高等[7-8]。當(dāng)前,不少學(xué)者都在對選材方法進(jìn)行研究,其中最具應(yīng)用前景的是Ashby 選材法[9-12]。該法首先根據(jù)性能要求得出備選材料的屬性極限及材料效率,其次繪制Ashby 圖并依據(jù)Ashby 圖篩選出該性能約束下的最佳材料[10-11]。但此方法自身存在著一個不容忽視的缺陷,即針對性能的單一性,而無法針對多性能進(jìn)行綜合選材[13]。為了解決該難題,本文提出了加權(quán)Ashby 法,并將其應(yīng)用于車門外板的選材優(yōu)化和性能驗證。
首先通過對設(shè)計要求進(jìn)行解析,找出影響材料選擇的約束條件,將備選材料與約束條件相關(guān)的屬性與約束條件中規(guī)定的屬性極限值進(jìn)行對比,篩選掉不滿足約束條件的方案。若此時,仍然不能從剩余方案中選出最佳方案,需要建立優(yōu)化準(zhǔn)則,而優(yōu)化準(zhǔn)則來源于材料效率,材料效率可以用來評價備選材料的優(yōu)劣,它是使設(shè)計性能達(dá)到最優(yōu)的屬性或?qū)傩越M。然后利用材料效率對剩余的備選方案進(jìn)行排序,從而確定最終的材料方案。Ashby 選材策略如圖1 所示。
圖1 選材策略示意圖Figure 1 Schematic diagram of material selection strategy
1.1.1 材料效率
結(jié)構(gòu)的設(shè)計對每個部件都規(guī)定了相應(yīng)的功能要求,而部件自身具備的性能應(yīng)滿足這些功能要求。性能表達(dá)如式(1)所示。
式(1)中P 為性能標(biāo)準(zhǔn),用來描述部件的性能概況,如質(zhì)量、體積、成本及壽命等。
通過解耦可以得到P=f1(F)?f2(G)?f3(M)。解耦可用于進(jìn)行選材優(yōu)化時,材料的選擇可以獨立于設(shè)計細(xì)節(jié)。f3(M)便為部件的材料性能特征值,通過對不同材料f3(M)值的比較,可以得到各種材料對部件性能的影響程度,進(jìn)而可對材料方案進(jìn)行排序。為了便于排序比較,定義材料效率與性能值P 呈正相關(guān),即材料效率越高,性能越好。因此,若P 值增大反映性能提升,則f3(M )即為材料效率,反之若P值增大反映性能下降,則1/f3(M)為材料效率。
1.1.2 選材流程分析
Ashby 選材法能夠進(jìn)行系統(tǒng)化的高效選材,選材流程列于表1。
表1 選材流程Table 1 Material selection process
對于表1 所示的選材流程,將單一性能作為目標(biāo)函數(shù)時(如質(zhì)量最輕,成本最低,剛度最大等),該方法能夠取得很好的效果。但在實際工程背景下往往需要考慮多種性能,各性能之間經(jīng)過協(xié)調(diào)后才能得到最終方案。Ashby 的單一目標(biāo)函數(shù)是無法體現(xiàn)這一協(xié)調(diào)過程的,即無法處理多目標(biāo)函數(shù)優(yōu)化這類問題。
在處理多目標(biāo)函數(shù)這類問題時,Ashby 選材法可能會出現(xiàn)兩種缺陷(圖2)。要求包含兩個目標(biāo)函數(shù),即成本最低、重量最輕。對于圖2 中同時尋優(yōu)無解情況,材料庫中滿足要求的材料中密度最小的是鎂合金,成本最低的是鋼鐵,顯然是無法同時滿足兩個目標(biāo)函數(shù)的。對于圖2 中分布尋優(yōu)不穩(wěn)定情況,若執(zhí)行先密度最小再成本最小則得到方案B,而若執(zhí)行先成本最小再密度最小則得到方案A。
圖2 Ashby 選材缺陷Figure 2 Defects in material selection based on Ashby method
為了彌補(bǔ)上述缺陷,在Ashby 選材法的基礎(chǔ)上進(jìn)行了拓展,將專家評分法和加權(quán)法引入其中。引入后的選材流程如圖3 所示。
圖3 加權(quán)Ashby 法選材流程Figure 3 Selection process of weighted Ashby method
首先利用Ashby 選材法得到備選材料在各性能要求下的排名,然后根據(jù)排名順序進(jìn)行打分,得到材料的性能得分,再利用材料綜合得分通過公式(式2)計算出材料的綜合得分,最終根據(jù)綜合得分多少確定材料方案。
式(2)中k 為材料種類,對應(yīng)的綜合得分為Pk,Pik為i性能下材料k 的性能得分,性能i 的加權(quán)值為wi,他反映了設(shè)計師對性能i 的關(guān)注程度。
車門是車輛重要的組成部分,對車輛的安全、NVH、剛強(qiáng)度等都有重要的影響。車門主要由車門外板、車門內(nèi)板、車門加強(qiáng)件和車門附件等組成。其中,外板作為車門結(jié)構(gòu)中不容忽視的關(guān)鍵部件,所使用的材料種類對車門各方面性能都有著重要的影響,如抗凹性、重量、成本等,因此對車門外板進(jìn)行選材設(shè)計對提升車門整體性能具有十分重要的意義。
根據(jù)設(shè)計標(biāo)準(zhǔn),窗框的側(cè)向剛度、車門的垂向剛度、車門的抗凹性、鉸鏈的疲勞強(qiáng)度,以及車門鎖安裝點的剛度與強(qiáng)度、耐撞性、玻璃升降的平穩(wěn)性、防水性,是車門的主要性能。同時,輕量化和低成本也是不容忽視的設(shè)計重點。因此,在經(jīng)過篩選之后,將抗凹性作為車門外板的性能約束條件,質(zhì)量輕和低成本作為目標(biāo)函數(shù),外板厚度作為自由變量,具體綜合性能列于表2。
表2 綜合性能表Table 2 Overall performance
2.1.1 質(zhì)量
對抗凹測試工況可進(jìn)一步抽象簡化為圖4 所示的力學(xué)模型[14-15]。圖4 中ψ 為轉(zhuǎn)角、u 為位移、ω 為繞度,以及厚度方向坐標(biāo)為Z,大小為F 的載荷作用在半徑為a 的薄板中心區(qū)域,這樣抗凹問題就轉(zhuǎn)換成了薄板彎曲問題。為了便于理論分析,在薄板發(fā)生彎曲后沿半徑方向取一截面S,在薄板中取一微元體T,r 為半徑、徑向彎矩為Mr、切向彎矩為Mθ、剪力為Q、厚度為h、材料的泊松比為ν、E 為材料彈性模量、ρ 為材料密度。
圖4 簡化力學(xué)分析模型Figure 4 Simplified mechanical analysis model
m 值越小,代表材料質(zhì)量性能越好,所以永久變形約束下的材料質(zhì)量效率為繪制出的密度-彈性模量圖[16-18]如圖5—6 所示。
圖6 永久變形劃分區(qū)域圖Figure 6 Area map of permanent deformation
2.1.2 成本
汽車總成本的60%以上為零部件的原材料成本[12],因此需要重點考慮車門外板的原材料成本。設(shè)材料采購價格為P,原材料成本為Cost。
圖7 lgPρ-lgE 圖Figure 7 lgPρ-lgE
圖8 lgPρ-lgσs圖Figure 8 lgPρ-lgσs
通過對Ashby 圖進(jìn)行研究后不難發(fā)現(xiàn),材料對性能的貢獻(xiàn)程度與材料自身在圖中所處的位置密切相關(guān)。為了能夠量化相關(guān)程度,可以按照材料效率的高低將圖劃分成若干區(qū)域,不同區(qū)域的材料效率不同。對位于高材料效率區(qū)域的材料評高分,反之評低分,分?jǐn)?shù)的高低直接反映了該性能下材料的優(yōu)劣。 以質(zhì)量為例,在ρ -E 圖中繪制出曲線其中,j 共可取4 個值,這4 個值的取值原則是將相應(yīng)圖中的有效數(shù)據(jù)區(qū)域分割為面積大致相等的5 個區(qū)域,如圖6—7 所示。同理,得到圖7—8 中的區(qū)域。對應(yīng)K1j與K2j的取值列于表3,評分方法列于表4。
表3 不同目標(biāo)下Kij 的取值表Table 3 Value table of Kij under different goals
表4 評分方法Table 4 Scoring method
為了能夠評價所有的關(guān)注性能,應(yīng)當(dāng)建立相應(yīng)的評價體系,如圖9 所示。從圖9 可見,整個評價體系由3 部分組成,即綜合性能、單一性能、約束性能。
圖9 評價體系圖Figure 9 Evaluation system
綜合性能是材料所有單一性能匯總后的綜合表現(xiàn),這種綜合表現(xiàn)是各單一性能間相互取舍、相互折衷的結(jié)果,加權(quán)法的引入可以體現(xiàn)這一過程。單一性能是對綜合性能的分解,如車門外板選材涉及質(zhì)量和成本2 個方面,他們是各自約束性能的具體表現(xiàn),如抗凹剛度和永久變形,約束性能權(quán)重的引入可以進(jìn)一步定量評價約束性能對單一性能的影響。約束性能的評價方法可通過評分法來評價?;谠撛u價體系,得到計算綜合性能得分的表達(dá)式如下。
權(quán)重的選擇取決于設(shè)計師對各個性能的關(guān)注程度。對于車門外板而言,質(zhì)量和成本同等重要,所以質(zhì)量性能權(quán)重λm=0.5、成本性能權(quán)重λCost=0.5。在車輛使用過程中,抗凹陷剛度決定了外板變形的難易,而抗凹陷永久變形決定了外板變形的程度,二者都是外板的重要性能,要相互平衡,因此取其權(quán)重均為0.5,即λK?m=0.5、λD?m=0.5、λK?Cost=0.5和λD?Cost=0.5。將相關(guān)數(shù)值代入式(25)中得到材料的綜合性能得分,部分材料的得分列于表5。由表5 可知,其中鋁板6111-T6 得分最高,因此將其作為最終選材方案。
仿真驗證車門外板的抗凹性能。首先建立車門結(jié)構(gòu)的有限元模型,約束車門鎖以及鉸鏈處的XYZ方向移動自由度。在車門外板的外表面施加法向壓力,根據(jù)計算結(jié)果,得到位移最大區(qū)域,該區(qū)域為凹陷危險區(qū)域,如圖11 所示。
表5 綜合性能得分表Table 5 Comprehensive performance score sheet
在危險區(qū)域,用一塊半徑37.5 mm 的剛性圓板進(jìn)行靜態(tài)加載,加載方向為危險區(qū)域的法向,剛性圓板緩慢移動并與車門外板發(fā)生接觸。車門外板的彈性模量為70.3 GPa、厚度為1.2 mm、泊松比0.26,應(yīng)力-應(yīng)變曲線從試驗中測得,求解后得到接觸力-最大位移曲線,如圖12 所示。從圖12 可見:當(dāng)接觸力達(dá)到90 N 時,最大位移為4.2 mm,抗凹剛度為21.43 N?mm?1,大于18 N?mm?1;當(dāng)接觸力達(dá)到225 N 時,永久變形為0.14 mm,小于0.5 mm。所以,6111-T6 的選材方案可滿足抗凹性要求。
(1)從車門外板的質(zhì)量,材料成本兩個子性能入手,推導(dǎo)出各單一性能的材料效率,并繪制出了相應(yīng)的Ashby 圖。
(2)從區(qū)域等分的角度出發(fā),將材料的性能排名轉(zhuǎn)換成為性能得分,并借助系統(tǒng)科學(xué)的思想,構(gòu)建了材料綜合性能得分評價體系,并依據(jù)其得到了優(yōu)化方案,并進(jìn)行了性能驗證。