一種超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計方法

郭星辰

摘要：超聲波傳感技術(shù)目前在電子測量領(lǐng)域應(yīng)用越來越普及。基于渡越時間檢測原理，使用ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)，提出一種超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計方法，主要分析了測距原理，給出了超聲波發(fā)射電路、接收電路等硬件電路設(shè)計方法，以及詳細(xì)闡述了超聲波發(fā)射和接收、數(shù)據(jù)處理等軟件設(shè)計方法。通過對測距系統(tǒng)進(jìn)行性能分析，表明超聲波測距系統(tǒng)工作穩(wěn)定、性能良好，同時具有低成本、高精度、微型化等優(yōu)點(diǎn)，具有一定實(shí)際應(yīng)用價值。

關(guān)鍵詞：超聲波;測距;AT89S51單片機(jī);渡越時間檢測

中圖分類號：TP311? ? ? 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

文章編號：1009-3044（2022）17-0035-02

隨著電子測量技術(shù)的更新迭代，利用超聲波檢測技術(shù)進(jìn)行距離測量得到普遍應(yīng)用。超聲波指向性比較強(qiáng)，在空氣中傳播的距離較遠(yuǎn)，而且能量消耗緩慢、測量穩(wěn)定性好、測量精度高，同時易于控制與計算，因而適合進(jìn)行距離測量[1]?；谝陨咸攸c(diǎn)，超聲波被廣泛用于距離測量、物體檢測、風(fēng)速測量等各個領(lǐng)域。

為了更加簡單有效地實(shí)現(xiàn)超聲波測距功能，在性能分析基礎(chǔ)上，提出了一種基于ATMEL公司的AT89S51單片機(jī)的測距系統(tǒng)設(shè)計方法，具有三位數(shù)碼管顯示、設(shè)置閾值、超限報警等功能。經(jīng)測試，該系統(tǒng)測量準(zhǔn)確，性能良好。

1 測距原理

渡越時間檢測是一種常用于超聲波距離測量的檢測方法。通過超聲波換能器完成超聲波的發(fā)射與接收。超聲波發(fā)射換能器發(fā)射超聲波信號，同時立即啟動定時，超聲波遇到障礙物反射回來（稱之為回波信號），當(dāng)超聲波接收換能器接收到回波信號時，立即停止定時。假設(shè)，超聲波傳播時間為t，傳播速度為v，測距系統(tǒng)與障礙物之間的距離為s，則有：s=1/2vt。

其中，常溫下超聲波在空氣中的傳播速度v為340m/s，其傳播速度v易受溫度、濕度等因素影響。為了提高測量精確度，可增加溫度傳感電路部分，以便對傳播速度v進(jìn)行補(bǔ)償。

2 系統(tǒng)總體設(shè)計

測距系統(tǒng)主要由控制系統(tǒng)電路、數(shù)碼管顯示電路、閾值報警電路、超聲波發(fā)射電路與接收電路以及電源電路等部分組成?？刂葡到y(tǒng)采用ATMEL公司的AT89S51單片機(jī);超聲波發(fā)射電路用于驅(qū)動換能器發(fā)射信號，超聲波接收電路主要用于驅(qū)動換能器接收信號;顯示模塊采用數(shù)碼管顯示，用于顯示測量距離以及系統(tǒng)狀態(tài)，顯示位數(shù)為三位;報警電路采用蜂鳴器報警方式，超過測量最大距離或最小距離，系統(tǒng)均會報警提醒;電源電路提供AC6～9V交流供電或USB直流供電兩種方式。系統(tǒng)總統(tǒng)設(shè)計框圖如圖1所示。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計

3.1 測距控制系統(tǒng)

系統(tǒng)采用AT89S51型號單片機(jī)，該單片機(jī)是一種比較典型的51內(nèi)核單片機(jī)，并且使用廣泛。為獲得穩(wěn)定的時鐘頻率，系統(tǒng)使用12MHz頻率的晶振，保證測量時間的準(zhǔn)確性。單片機(jī)P2.7管腳輸出所需的40kHz的方波信號，P3.5管腳主要用于接收超聲波回波信號。兩個按鍵主要用于設(shè)定測距報警值。測距控制系統(tǒng)電路如圖2所示。

3.2 超聲波發(fā)射電路[2-4]

超聲波發(fā)射電路設(shè)計簡單、實(shí)用，主要由T40超聲波換能器、超聲波脈沖變壓器、9012三極管等部分構(gòu)成。單片機(jī)輸出的方波信號經(jīng)9012三極管送到超聲波換能器的一極，驅(qū)動其發(fā)射超聲波信號。通過提高發(fā)射電路的功率，從而提高超聲波傳輸距離。超聲波發(fā)射電路如圖3所示。

3.3 超聲波接收電路[2-4]

超聲波接收電路由放大電路、檢波電路、比較整形電路組成。與超聲波接收換能器一極相連的單片機(jī)P3.5管腳實(shí)時監(jiān)測回波信號。由于超聲波在空氣中傳播時產(chǎn)生的衰減，導(dǎo)致反射回來的超聲波信號非常微弱，所以需要通過接收電路將信號進(jìn)行放大、整形。超聲波接收電路如圖4所示。

3.4 顯示電路

顯示電路由三位共陽極LED數(shù)碼管組成，段碼顯示由單片機(jī)P2口驅(qū)動，位碼信號通過P3口中的3個管腳控制，利用PNP三極管進(jìn)行驅(qū)動。

3.5 電源電路

系統(tǒng)正常工作時，工作電流約為30～45mA，為保證系統(tǒng)可靠性，供電方式主要為交流AC6～9V。為調(diào)試方便，采用另外一種供電方式，由電腦USB口直接供電。交流電經(jīng)過整流電路、濾波電路后形成直流電。為保證測距系統(tǒng)用電，電源電路中由三端穩(wěn)壓集成電路進(jìn)行穩(wěn)壓，而后再經(jīng)電容濾波后輸出5V直流電，保證電源供電質(zhì)量。

3.6 報警電路

測距系統(tǒng)的報警電路主要提供兩種報警方式。鑒于篇幅限制，報警電路圖不作體現(xiàn)，僅從功能方面進(jìn)行闡述。

第一種報警方式為單片機(jī)P3.1管腳驅(qū)動繼電器，再由繼電器控制報警信號。當(dāng)測量值低于設(shè)定值時進(jìn)行報警，此時繼電器吸合，蜂鳴器鳴響;當(dāng)測量值高于設(shè)定值時，停止報警，此時繼電器斷開，蜂鳴器停止鳴響。第二種報警方式為單片機(jī)P0.2口驅(qū)動報警信號，當(dāng)測量值低于設(shè)定值時蜂鳴器鳴響報警，當(dāng)測量值高于設(shè)定值時蜂鳴器停止鳴響報警。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計

采用Keil uVision4開發(fā)環(huán)境，使用C語言編寫應(yīng)用程序，主要包括超聲波發(fā)射子程序、超聲波接收子程序、定時器初始化子程序、數(shù)碼管顯示子程序、蜂鳴器報警子程序等。超聲波測距系統(tǒng)工作流程圖如圖5所示。鑒于篇幅限制，該文主要對超聲波發(fā)射和接收部分進(jìn)行介紹。

系統(tǒng)使用定時器T0及定時器T1。定時器T0計數(shù)，定時器T1定時。進(jìn)入主程序后，進(jìn)行定時測距判斷，當(dāng)測距標(biāo)志位為1時，測量一次。通過多次測量取平均值，測距間隔中，主要循環(huán)顯示測量結(jié)果。

由于超聲波測距系統(tǒng)晶振頻率為12MHz，所以控制系統(tǒng)只能產(chǎn)生半周期為12?s或13?s的方波信號，相對應(yīng)的頻率分別為41.67kHz和38.46kHz。而超聲波換能器發(fā)出的信號需要是40kHz方波信號，經(jīng)綜合考慮，在編程時選用38.46kHz的方波信號，以此驅(qū)動超聲波換能器工作。

系統(tǒng)發(fā)射完超聲波信號后，立即開啟定時器T0計時。因發(fā)射超聲波信號后，可能會被接收換能器接收并觸發(fā)，為防止此種情況發(fā)生，系統(tǒng)需要延時約1.5ms～2ms后再啟動回波檢測程序（這就是盲區(qū)值，即最小測量距離）。當(dāng)接收管腳P3.5電平信號由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r，此時立即停止定時器T0，該段時間即為超聲波渡越時間。將測量到的渡越時間以及超聲波傳播速度代入測距公式，即可獲得被測物體與測距系統(tǒng)之間的距離。

5 測試結(jié)果分析

從測試結(jié)果來看，該測距系統(tǒng)測距范圍為40cm～700cm，符合設(shè)計要求。不過距離及精度方面還存在以下問題：一是測距盲區(qū)值較大，主要原因是為增大測量距離，提高了超聲波的發(fā)射功率，這會加大超聲波余振時間，在設(shè)計中需要綜合考慮功率及測量盲區(qū)因素;二是測量精度需要進(jìn)一步提高，可以通過增加溫度補(bǔ)償模塊對測量結(jié)果進(jìn)行修正。

6 結(jié)束語

該文分析了一種超聲波測距的設(shè)計方法，系統(tǒng)介紹了渡越時間檢測方法、軟硬件設(shè)計方法以及性能測試情況，指出了產(chǎn)生測量距離以及精度問題的原因。該超聲波測距系統(tǒng)具有開發(fā)簡單、易于實(shí)現(xiàn)、性能可靠等優(yōu)點(diǎn)，具有一定的實(shí)用價值。

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收稿日期：2022-03-23