• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于隨機(jī)幾何的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能研究

    2022-08-29 09:55:34彭舜杰磨正坤潘信宏侯若英黃嘉毅
    關(guān)鍵詞:布朗運(yùn)動(dòng)中斷頻譜

    彭舜杰,磨正坤,潘信宏,侯若英,黃嘉毅,唐 杰

    (1.廣西電網(wǎng)電力調(diào)度控制中心,南寧 530023;2.華南理工大學(xué) 電子與信息學(xué)院,廣州 510641)

    0 引 言

    移動(dòng)智能設(shè)備數(shù)量的指數(shù)級(jí)增長(zhǎng)對(duì)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的可靠性提出了更高的要求[1]?,F(xiàn)有的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)難以在大型集會(huì)和自然災(zāi)害等特殊情況下提供穩(wěn)定可靠的數(shù)據(jù)服務(wù),而近幾年無(wú)人機(jī)技術(shù)的成熟使無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)成為了一種可行的解決方案。無(wú)人機(jī)通過攜帶無(wú)線通信模塊快速部署形成無(wú)人機(jī)空中基站,可以有效緩解熱點(diǎn)地區(qū)的網(wǎng)絡(luò)擁塞[2]。另外,無(wú)人機(jī)輔助蜂窩網(wǎng)絡(luò)被認(rèn)為是增強(qiáng)傳統(tǒng)地面蜂窩網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)突出解決方案?,F(xiàn)場(chǎng)試驗(yàn)表明,無(wú)人機(jī)空中基站可以有效改善網(wǎng)絡(luò)覆蓋較差地區(qū)的用戶體驗(yàn),實(shí)現(xiàn)吞吐量由低谷向峰值的轉(zhuǎn)變。目前的第五代移動(dòng)通信技術(shù)和未來的第六代移動(dòng)通信技術(shù)都考慮了低空無(wú)人機(jī)在系統(tǒng)中的應(yīng)用。

    分析無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能非常重要。隨機(jī)幾何理論能夠很好地捕捉節(jié)點(diǎn)間的隨機(jī)性,在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)性能分析中得到了廣泛的應(yīng)用。在現(xiàn)有的文獻(xiàn)中,有許多與無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)有關(guān)的工作,但主要是應(yīng)用簡(jiǎn)化的運(yùn)動(dòng)性模型(如固定位置、固定高度)。文獻(xiàn)[3]將無(wú)人機(jī)懸停在簇心上方一定高度來比較毫米波和sub-6 GHz的性能。文獻(xiàn)[4]在固定高度上分布無(wú)人機(jī),從而將三維空間問題轉(zhuǎn)變?yōu)槎S平面問題。文獻(xiàn)[5]基于隨機(jī)幾何學(xué)探討了無(wú)人機(jī)飛行高度對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)覆蓋率的影響。文獻(xiàn)[6]指出無(wú)人機(jī)可以在低空與地面基站建立通信鏈路,但是在高海拔地區(qū)仍很困難。

    基于上述工作,本文建立了一個(gè)用于分析有限三維空間的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的理論模型,該模型同時(shí)考慮了小尺度衰落特性和多天線參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。主要貢獻(xiàn)總結(jié)如下。

    1)傳統(tǒng)方法使用積分直接計(jì)算頻譜效率和中斷概率,計(jì)算量巨大;本文使用矩量母函數(shù),大幅減少積分的計(jì)算量。

    2)借助隨機(jī)幾何理論提供的方法,提出3種運(yùn)動(dòng)模型來分析、研究無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能;根據(jù)理論模型推導(dǎo)出頻譜效率和中斷概率的閉合解,得到實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的上界和下界。

    3)數(shù)值仿真結(jié)果揭示了一些實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的關(guān)鍵特征,如通過增加發(fā)射機(jī)天線數(shù)和設(shè)定較低的發(fā)射功率可以得到較好的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能。

    1 系統(tǒng)模型

    在大規(guī)模無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中,K個(gè)無(wú)人機(jī)根據(jù)齊次泊松點(diǎn)過程Φ部署在半徑為R的有限三維空間內(nèi),無(wú)人機(jī)的部署密度為λ。KLOS和KNLOS分別代表處于視距(line of sight,LOS)和非視距(non line of sight,NLOS)傳播環(huán)境下無(wú)人機(jī)的數(shù)量,K=KLOS+KNLOS。本文基于泊松點(diǎn)過程的平穩(wěn)性和Slivnyak理論[7],對(duì)一個(gè)假設(shè)位于原點(diǎn)的典型用戶o進(jìn)行了分析。

    L(r)=βr-α

    (1)

    (2)

    L(rb)=argmax(L(rI)),?l∈Φ

    (3)

    接下來將討論3種無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,分別推導(dǎo)出均勻分布場(chǎng)景下無(wú)人機(jī)與用戶之間的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)。

    若KLOS個(gè)無(wú)人機(jī)均勻分布在半徑為D的球體空間內(nèi)且均在LOS條件下(0≤r≤D),則無(wú)人機(jī)b和用戶間距離的分布函數(shù)和概率密度分別為[11]

    (4)

    (5)

    若有KNLOS個(gè)無(wú)人機(jī)均勻分布在半徑為D(D

    (6)

    (7)

    接下來將推導(dǎo)無(wú)人機(jī)在三維空間做布朗運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)人機(jī)與用戶間距離的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)。

    當(dāng)t>0 s時(shí),無(wú)人機(jī)將按照布朗模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng),任一時(shí)刻的無(wú)人機(jī)的運(yùn)動(dòng),都可以通過隨機(jī)差分方程來捕獲,表示為

    dl(t)=σdb(t)

    (8)

    (9)

    (10)

    (11)

    (12)

    x的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為

    Fx(w)=H(w-x)

    (13)

    Px(w)=δ(w-x)

    (14)

    因此,在t時(shí)刻處于LOS條件下做三維布朗運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)到原點(diǎn)距離的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為

    (15)

    (16)

    (16)式中,A和B分別為

    (17)

    (18)

    同理,在t時(shí)刻處于NLOS條件下做三維布朗運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)到原點(diǎn)距離的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為

    (19)

    PrNLOS(t)(w)=δ(w-D)E+H(w-D)(C+D)

    (20)

    (19)—(20)式中,C、D和E分別為

    (21)

    (22)

    (23)

    下一步,將基于三維空間下的布朗運(yùn)動(dòng)模型討論發(fā)射機(jī)與接收機(jī)之間距離的分布,同樣按照LOS和NLOS的條件進(jìn)行推導(dǎo)。

    在滿足LOS條件的三維布朗運(yùn)動(dòng)模型中,最近的接收機(jī)和發(fā)射機(jī)之間的距離等價(jià)于具有以下無(wú)人機(jī)空間密度的三維布朗運(yùn)動(dòng)模型[13],即

    (24)

    (24)式中,F為

    (25)

    (24)式中,G=H(w-D)-1。同理,在滿足NLOS條件的三維布朗運(yùn)動(dòng)模型中,最近的接收機(jī)和發(fā)射機(jī)之間的距離等價(jià)于具有以下無(wú)人機(jī)空間密度的三維布朗運(yùn)動(dòng)模型,即

    (26)

    (26)式中,H=H(w-R)-1。

    接下來將推導(dǎo)無(wú)人機(jī)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)時(shí)無(wú)人機(jī)與用戶間距離的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)。

    當(dāng)t> 0時(shí),無(wú)人機(jī)與原點(diǎn)之間對(duì)應(yīng)的歐氏距離可以表示為

    (27)

    (27)式中:r0為t=0時(shí)刻無(wú)人機(jī)與原點(diǎn)之間的距離;v表示無(wú)人機(jī)的飛行速度。若v為負(fù)值,則意味著無(wú)人機(jī)向遠(yuǎn)離用戶的方向運(yùn)動(dòng),反之則相反??紤]到(27)式與Y=UX-V形式相似,其中Y和X為隨機(jī)變量,U和V為常數(shù),因此,基于線性變換的理論可以得到Y(jié)的概率密度函數(shù)[14]為

    (28)

    (29)

    (30)

    (31)

    (32)

    由(29)—(32)式,可以推導(dǎo)出在t時(shí)刻處于LOS條件下做確定性直線運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)到原點(diǎn)距離的累計(jì)分布函數(shù)和概率密度函數(shù)分別為

    FrLOS(t)(w)=H(w)I

    (33)

    (34)

    (33)—(34)式中,I為

    (35)

    同理,在t時(shí)刻處于NLOS條件下做確定性直線運(yùn)動(dòng)的無(wú)人機(jī)到原點(diǎn)距離的累計(jì)分布函數(shù)為

    FrNLOS(t)(w)=H(w-D)J

    (36)

    (36)式中,J為

    (37)

    典型用戶o的信干噪比為

    (38)

    (38)式中,X和IIagg分別為

    X=pgbL(rb)

    (39)

    (40)

    (38)—(40)式中,p和σ2分別代表無(wú)人機(jī)天線的發(fā)射功率和噪聲方差。

    2 系統(tǒng)性能分析

    基于上述無(wú)人機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,可以推導(dǎo)出典型用戶的頻譜效率和中斷概率,從而進(jìn)一步分析無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能。通過借助矩量母函數(shù)提供的方法,可以得到在任意發(fā)射機(jī)接收機(jī)距離rb下典型用戶的頻譜效率,表示為

    (41)

    (41)式中:MIagg|rb(z)為總干擾的矩量母函數(shù);信號(hào)在LOS和NLOS條件下的矩量母函數(shù)MX|rb(z)分別為

    (42)

    (43)

    借助概率母泛函數(shù)提供的工具,有

    LILOS[s]=

    (44)

    LINLOS[s]=

    (45)

    可以得到LOS和NLOS條件下總干擾的拉普拉斯變換分別為

    (46)

    (47)

    借助拉普拉斯函數(shù)的性質(zhì),即

    (48)

    可以得到典型用戶o的信干噪比累計(jì)分布函數(shù)為

    FSINR|rb=r[γ]=1-

    (49)

    (49)式中,N為

    (50)

    3 仿真及分析

    本文使用MATLAB和Mathematica軟件進(jìn)行仿真,探索無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)量和天線發(fā)射功率對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)頻譜效率以及中斷概率的影響。本次仿真實(shí)驗(yàn)采用頻率為2 000 MHz的電磁波作為傳輸信號(hào)的載波,信道帶寬為20 MHz,無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)半徑R為100 m,路徑損耗參數(shù)α=2。

    3.1 蒙特卡羅仿真流程

    基于蒙特卡羅方法對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)進(jìn)行頻譜效率和中斷概率的仿真流程如下。

    1)設(shè)置無(wú)人機(jī)的空間部署密度,發(fā)射功率,Nakagami-m參數(shù),無(wú)人機(jī)的飛行速度,無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù),路徑損耗參數(shù)以及噪聲方差。

    2)定義一個(gè)半徑為R的球體空間,典型用戶o處于球心。

    3)根據(jù)泊松分布分別產(chǎn)生LOS和NLOS條件下的無(wú)人機(jī)數(shù)量,將無(wú)人機(jī)均勻分布在相應(yīng)的三維空間中。

    4)根據(jù)伽馬分布產(chǎn)生符合對(duì)應(yīng)信道參數(shù)的小尺度衰落信道功率增益。

    5)根據(jù)蜂窩連接策略,建立無(wú)人機(jī)和用戶之間的連接,然后根據(jù)不同的運(yùn)動(dòng)模型得到不同時(shí)刻用戶接收到的信號(hào)強(qiáng)度和總干擾強(qiáng)度。

    6)進(jìn)一步計(jì)算得到典型用戶o的信干噪比和頻譜效率。

    7)重復(fù)3)—6)并對(duì)所得數(shù)據(jù)求平均值,得到無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的頻譜效率以及中斷概率。

    蒙特卡羅仿真在半徑R為100 m的球體空間內(nèi)重復(fù)20 000次,仿真時(shí)間從幾小時(shí)到數(shù)十小時(shí)不等,這取決于仿真參數(shù)設(shè)置。無(wú)人機(jī)的部署密度、信道功率增益和運(yùn)動(dòng)模型大大增加了蒙特卡羅方法的計(jì)算復(fù)雜度。與蒙特卡羅仿真類似的結(jié)果可以通過Mathematica軟件進(jìn)行積分計(jì)算并在幾分鐘之內(nèi)得到。

    3.2 發(fā)射天線數(shù)對(duì)頻譜效率的影響

    在有限的三維空間場(chǎng)景下,系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置如表1所示,相應(yīng)的蒙特卡羅方法和直接進(jìn)行積分計(jì)算得到的結(jié)果如圖1所示。

    表1 系統(tǒng)仿真參數(shù)表

    圖1 無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)對(duì)頻譜效率的影響

    從圖1可以看出,理論框架探索了在3種運(yùn)動(dòng)模型下無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)對(duì)頻譜效率的影響。3種模型分別為均勻分布模型、確定性直線運(yùn)動(dòng)模型以及三維空間下的布朗運(yùn)動(dòng)模型。為了得到較好情況下的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能,選擇t=3 s時(shí)的狀態(tài)進(jìn)行分析,因?yàn)樵诖蠖鄶?shù)情況下t=3 s時(shí)服務(wù)無(wú)人機(jī)已經(jīng)達(dá)到與用戶的最小安全距離。從圖1可以看出,隨著無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)的增加,3種運(yùn)動(dòng)模型條件下頻譜效率也逐漸增大,表明應(yīng)用共軛波束賦形技術(shù)的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)可以通過增大無(wú)人機(jī)發(fā)射端的天線數(shù)來提高頻譜效率。由于應(yīng)用多天線技術(shù)可以提高小尺度衰落信道功率增益,因此有用信號(hào)的功率會(huì)增加,但是干擾仍然保持不變。這進(jìn)一步提高了無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能。

    3.3 發(fā)射功率對(duì)頻譜效率的影響

    與表1對(duì)應(yīng)的蒙特卡羅方法和直接進(jìn)行積分計(jì)算得到的結(jié)果如圖2所示。

    圖2 天線發(fā)射功率對(duì)頻譜效率的影響

    由圖2可見,無(wú)人機(jī)天線發(fā)射功率對(duì)頻譜效率基本上沒有影響。這是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)天線發(fā)射功率的提升不僅增強(qiáng)了有用信號(hào)的功率,同時(shí)也增強(qiáng)了干擾信號(hào)的功率。噪聲功率比有用信號(hào)功率和干擾信號(hào)功率小,由(38)式可知,噪聲功率對(duì)信干噪比的影響可以忽略。因此,在實(shí)際的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中,可以適當(dāng)減小無(wú)人機(jī)發(fā)射天線的功率,以節(jié)省有限的電池能量去滿足其他方面的需求,從而提高無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的整體性能。

    3.4 天線數(shù)量一定時(shí)連接閾值對(duì)中斷概率的影響

    在其他參數(shù)相同時(shí),無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)量為M=8和M=16條件下連接閾值對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中斷概率的影響如圖3和圖4所示。系統(tǒng)仿真參數(shù)設(shè)置同表1。

    圖3 M=8時(shí)閾值對(duì)中斷概率的影響

    圖4 M=16時(shí)閾值對(duì)中斷概率的影響

    由圖3—圖4可以看出,隨著連接閾值的逐漸增大,中斷概率也逐漸增大并在達(dá)到一定水平后保持穩(wěn)定。這是因?yàn)樵趖=3 s時(shí),確定性運(yùn)動(dòng)模式下的無(wú)人機(jī)有一定的概率從NLOS狀態(tài)轉(zhuǎn)換為L(zhǎng)OS狀態(tài);而對(duì)于均勻分布模型和三維布朗運(yùn)動(dòng)模型來說,這種概率相對(duì)較小。還可以發(fā)現(xiàn),M=16條件下,中斷概率相對(duì)M=8時(shí)較小。該結(jié)果符合圖1中得到的結(jié)論,即隨著無(wú)人機(jī)發(fā)射天線數(shù)的增加,無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)可以得到更好的性能。

    3.5 發(fā)射功率一定時(shí)連接閾值對(duì)中斷概率的影響

    在有限三維空間場(chǎng)景下,系統(tǒng)仿真設(shè)置參數(shù)M=16和p=50 W,其余參數(shù)設(shè)置同表1。當(dāng)無(wú)人機(jī)發(fā)射天線發(fā)射功率一定時(shí),連接閾值對(duì)無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)中斷概率的影響如圖5所示。

    圖5 p=50 W時(shí)閾值對(duì)中斷概率的影響

    由圖5可以看出,在連接閾值逐漸增大的情況下,中斷概率也逐漸增大,并在達(dá)到一定水平后保持不變,這一變化趨勢(shì)與預(yù)期相吻合。隨著連接閾值的增大,無(wú)人機(jī)和用戶之間建立連接的門檻越高,這意味著若連接閾值增大,在用戶的信干噪比保持不變的情況下,中斷概率也將增大。在確定性運(yùn)動(dòng)模型中,由于發(fā)射無(wú)人機(jī)和服務(wù)的用戶可以在LOS環(huán)境下建立通信鏈路,因此用戶接收到的信號(hào)強(qiáng)度得到大幅提升,而干擾水平保持不變,這使得在確定性運(yùn)動(dòng)模型下即使連接閾值增大,中斷概率也保持在較低的水平。

    4 結(jié) 論

    本文基于隨機(jī)幾何理論分析了3種運(yùn)動(dòng)模型下無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的頻譜效率以及中斷概率,同時(shí)考慮了視距和非視距環(huán)境模型的不同以及多天線參數(shù)對(duì)系統(tǒng)性能的影響。在仿真部分,我們發(fā)現(xiàn)使用Mathematica軟件理論計(jì)算的結(jié)果和使用MATLAB軟件仿真計(jì)算的結(jié)果之間有較小的差異。經(jīng)驗(yàn)法則指出,當(dāng)理論模型為一個(gè)有界區(qū)域時(shí),實(shí)際仿真中遠(yuǎn)處干擾源對(duì)仿真結(jié)果的影響較?。欢诶碚撚?jì)算中,遠(yuǎn)處干擾源對(duì)仿真結(jié)果的影響較大。因此,仿真結(jié)果和理論結(jié)果之間存在較小的差異。

    確定性直線運(yùn)動(dòng)模型是最理想的運(yùn)動(dòng)模型,而布朗運(yùn)動(dòng)是最無(wú)序的運(yùn)動(dòng)模型,可以認(rèn)為確定性運(yùn)動(dòng)模型的性能和三維布朗運(yùn)動(dòng)模型的性能分別是實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能的上界和下界。這一結(jié)論有助于簡(jiǎn)化對(duì)實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能的分析。無(wú)人機(jī)的實(shí)際運(yùn)動(dòng)模型為馬爾科夫模型,但馬爾科夫模型難以進(jìn)行理論推導(dǎo),因此,在建模分析時(shí)難以利用馬爾科夫模型來直接分析實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能。本文的研究結(jié)果如下。

    1)得到了信干噪比、頻譜效率以及中斷概率的表達(dá)式,進(jìn)一步通過仿真得到了實(shí)際無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能的上界和下界。

    2)使用蒙特卡洛方法驗(yàn)證了理論框架的有效性,并驗(yàn)證了所提出的包括三維布朗運(yùn)動(dòng)在內(nèi)的多種運(yùn)動(dòng)模型的可行性。

    3)提供了無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能的系統(tǒng)級(jí)分析,發(fā)現(xiàn)通過增加發(fā)射機(jī)天線數(shù)和設(shè)定較低的發(fā)射功率可以得到較好的無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)性能。

    未來的工作可以考慮兩個(gè)方面:一方面是結(jié)合全雙工技術(shù)來提高無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能,當(dāng)然,使用雙工技術(shù)需要解決自干擾方面存在的困難;另一方面是與無(wú)線攜能通信技術(shù)相結(jié)合,但使用無(wú)線攜能通信技術(shù)需要解決傳輸過程中能量效率低下的難題。

    猜你喜歡
    布朗運(yùn)動(dòng)中斷頻譜
    一種用于深空探測(cè)的Chirp變換頻譜分析儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    雙分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)重整化自相交局部時(shí)的光滑性
    分?jǐn)?shù)布朗運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的脈沖中立型隨機(jī)泛函微分方程的漸近穩(wěn)定性
    一種基于稀疏度估計(jì)的自適應(yīng)壓縮頻譜感知算法
    布朗運(yùn)動(dòng)說明了什么
    跟蹤導(dǎo)練(二)(5)
    千里移防,衛(wèi)勤保障不中斷
    解放軍健康(2017年5期)2017-08-01 06:27:44
    認(rèn)知無(wú)線電頻譜感知技術(shù)綜述
    一類由布朗運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的滑動(dòng)平均的參數(shù)矩估計(jì)
    一種基于功率限制下的認(rèn)知無(wú)線電的頻譜感知模型
    国产欧美亚洲国产| 一本大道久久a久久精品| 晚上一个人看的免费电影| 另类亚洲欧美激情| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 国产精品免费大片| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 精品一品国产午夜福利视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 免费在线观看黄色视频的| 丰满迷人的少妇在线观看| 男人爽女人下面视频在线观看| 国产乱人偷精品视频| 深夜精品福利| 一区在线观看完整版| 制服人妻中文乱码| 水蜜桃什么品种好| 蜜桃在线观看..| 欧美精品一区二区大全| 色综合欧美亚洲国产小说| 中文字幕精品免费在线观看视频| av线在线观看网站| 岛国毛片在线播放| 男人操女人黄网站| 在线观看免费高清a一片| 黄色 视频免费看| 久久av网站| 又大又爽又粗| 观看美女的网站| 一边摸一边做爽爽视频免费| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲图色成人| 亚洲成人av在线免费| 少妇人妻 视频| xxxhd国产人妻xxx| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 久久精品人人爽人人爽视色| 亚洲免费av在线视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 亚洲精品国产av蜜桃| 亚洲精品美女久久av网站| 制服诱惑二区| 久久韩国三级中文字幕| 国产野战对白在线观看| 亚洲av日韩在线播放| 中文字幕色久视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲成人免费av在线播放| 国产av精品麻豆| 精品一区二区免费观看| 欧美乱码精品一区二区三区| avwww免费| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲av福利一区| 2021少妇久久久久久久久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产av一区二区精品久久| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 看免费av毛片| 男女午夜视频在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品人妻久久久影院| 在线 av 中文字幕| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产黄频视频在线观看| 卡戴珊不雅视频在线播放| 免费黄网站久久成人精品| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 欧美日韩一级在线毛片| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 新久久久久国产一级毛片| 久久国产精品大桥未久av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 丝袜美足系列| 日韩电影二区| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲av电影在线进入| 精品一区二区三区四区五区乱码 | xxxhd国产人妻xxx| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲中文av在线| 精品国产一区二区久久| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 多毛熟女@视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久亚洲国产成人精品v| 伊人亚洲综合成人网| 一级毛片电影观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 性高湖久久久久久久久免费观看| 少妇的丰满在线观看| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男人添女人高潮全过程视频| 久久性视频一级片| 好男人视频免费观看在线| tube8黄色片| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美中文综合在线视频| 婷婷成人精品国产| 99国产综合亚洲精品| 亚洲成国产人片在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 日韩一本色道免费dvd| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 九九爱精品视频在线观看| 色网站视频免费| 国产成人欧美在线观看 | 秋霞伦理黄片| 69精品国产乱码久久久| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 考比视频在线观看| 日本av免费视频播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 999久久久国产精品视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 成人影院久久| 悠悠久久av| 久久精品人人爽人人爽视色| 久久久久国产一级毛片高清牌| 9热在线视频观看99| 亚洲视频免费观看视频| 亚洲国产av新网站| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 欧美精品一区二区大全| 丁香六月欧美| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 免费高清在线观看视频在线观看| 丰满少妇做爰视频| 国产不卡av网站在线观看| 两性夫妻黄色片| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 一级片免费观看大全| 青青草视频在线视频观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91 | 精品一品国产午夜福利视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| a 毛片基地| 欧美黄色片欧美黄色片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 啦啦啦啦在线视频资源| 老司机影院毛片| 国产男人的电影天堂91| 中文字幕亚洲精品专区| 久久久久久久久久久久大奶| 色播在线永久视频| 成年动漫av网址| 中文欧美无线码| 中文字幕av电影在线播放| 精品人妻一区二区三区麻豆| 黄片无遮挡物在线观看| 欧美乱码精品一区二区三区| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 极品人妻少妇av视频| av女优亚洲男人天堂| 深夜精品福利| 中文字幕色久视频| 妹子高潮喷水视频| 大话2 男鬼变身卡| 国产1区2区3区精品| 天天影视国产精品| 在线观看免费午夜福利视频| 欧美日韩精品网址| 久久国产精品大桥未久av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲精品中文字幕在线视频| 丝袜美腿诱惑在线| 国产一区二区 视频在线| 99久久人妻综合| 永久免费av网站大全| 两个人看的免费小视频| 国产xxxxx性猛交| 在线观看免费日韩欧美大片| 国产精品嫩草影院av在线观看| 免费在线观看完整版高清| 日本vs欧美在线观看视频| 国产黄色视频一区二区在线观看| 天天添夜夜摸| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费黄频网站在线观看国产| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 校园人妻丝袜中文字幕| 日韩电影二区| 色婷婷av一区二区三区视频| 麻豆乱淫一区二区| 大话2 男鬼变身卡| av国产精品久久久久影院| 亚洲欧美色中文字幕在线| 街头女战士在线观看网站| 一本久久精品| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人91sexporn| 久久久久国产精品人妻一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 男女国产视频网站| 久久久国产欧美日韩av| 国产熟女午夜一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲精品国产一区二区精华液| 黄色 视频免费看| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 婷婷色av中文字幕| 电影成人av| 91精品伊人久久大香线蕉| 精品人妻在线不人妻| 国产国语露脸激情在线看| 老司机在亚洲福利影院| 久久女婷五月综合色啪小说| 9色porny在线观看| 久热这里只有精品99| 少妇人妻 视频| 一级黄片播放器| 国产精品av久久久久免费| 两个人看的免费小视频| 两个人免费观看高清视频| 丰满乱子伦码专区| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品偷伦视频观看了| 老司机深夜福利视频在线观看 | 午夜免费观看性视频| 99热国产这里只有精品6| 亚洲四区av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 777米奇影视久久| 悠悠久久av| 交换朋友夫妻互换小说| 国产在视频线精品| 十八禁网站网址无遮挡| 青春草亚洲视频在线观看| tube8黄色片| 免费观看a级毛片全部| 丝袜脚勾引网站| 伦理电影大哥的女人| 男女高潮啪啪啪动态图| 新久久久久国产一级毛片| 青草久久国产| 少妇 在线观看| 黑丝袜美女国产一区| 青青草视频在线视频观看| 亚洲国产看品久久| 少妇人妻 视频| 亚洲熟女毛片儿| 欧美xxⅹ黑人| 午夜福利影视在线免费观看| 午夜福利免费观看在线| 看免费av毛片| 高清视频免费观看一区二区| 男女高潮啪啪啪动态图| 午夜福利视频在线观看免费| 日本wwww免费看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美xxⅹ黑人| 美国免费a级毛片| 国产探花极品一区二区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产xxxxx性猛交| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品久久久久久久久免| 中文欧美无线码| 丝袜脚勾引网站| 精品国产露脸久久av麻豆| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久精品免费免费高清| 色吧在线观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产成人免费观看mmmm| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 波多野结衣一区麻豆| 久热爱精品视频在线9| 丝袜美腿诱惑在线| 亚洲欧美一区二区三区久久| av有码第一页| 久久97久久精品| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 2018国产大陆天天弄谢| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日韩伦理黄色片| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲七黄色美女视频| 99久久综合免费| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产片内射在线| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲国产成人一精品久久久| 观看av在线不卡| 日韩一区二区三区影片| 男女边摸边吃奶| 国产免费视频播放在线视频| 精品一品国产午夜福利视频| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 国产精品嫩草影院av在线观看| 大陆偷拍与自拍| 国产免费视频播放在线视频| 成人免费观看视频高清| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产一卡二卡三卡精品 | 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 悠悠久久av| 成人手机av| 最近2019中文字幕mv第一页| 中文天堂在线官网| 九色亚洲精品在线播放| 大话2 男鬼变身卡| a级毛片黄视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 91精品国产国语对白视频| 十八禁网站网址无遮挡| av国产精品久久久久影院| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 成人影院久久| 黄片小视频在线播放| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 一区福利在线观看| svipshipincom国产片| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 十分钟在线观看高清视频www| 嫩草影视91久久| 一区二区三区精品91| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 亚洲精品视频女| 曰老女人黄片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 久久99精品国语久久久| 超碰97精品在线观看| 大香蕉久久成人网| 妹子高潮喷水视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产亚洲av高清不卡| 日韩人妻精品一区2区三区| av女优亚洲男人天堂| 满18在线观看网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 伊人亚洲综合成人网| 曰老女人黄片| 亚洲一区二区三区欧美精品| 日韩一区二区三区影片| 18在线观看网站| 97精品久久久久久久久久精品| 天天操日日干夜夜撸| 亚洲精品日本国产第一区| 天堂中文最新版在线下载| 高清欧美精品videossex| 国产av精品麻豆| 欧美乱码精品一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载| 一本大道久久a久久精品| 香蕉丝袜av| 无限看片的www在线观看| 欧美激情高清一区二区三区 | 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产精品秋霞免费鲁丝片| 亚洲精品国产av蜜桃| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丝瓜视频免费看黄片| 一区二区av电影网| videos熟女内射| 成人国语在线视频| 日韩电影二区| 国产高清国产精品国产三级| 久久精品国产亚洲av涩爱| 久久青草综合色| 捣出白浆h1v1| 在线观看免费高清a一片| 成人亚洲精品一区在线观看| 精品久久久精品久久久| 大话2 男鬼变身卡| 一级a爱视频在线免费观看| 视频在线观看一区二区三区| 在线观看www视频免费| 欧美日韩视频精品一区| 韩国精品一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 国产免费又黄又爽又色| 国产精品欧美亚洲77777| 蜜桃在线观看..| 国产精品女同一区二区软件| 精品酒店卫生间| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲成色77777| 9191精品国产免费久久| av.在线天堂| 久久久久网色| 1024视频免费在线观看| 超碰97精品在线观看| 99香蕉大伊视频| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产日韩欧美在线精品| 激情五月婷婷亚洲| 久久久久精品人妻al黑| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 99国产综合亚洲精品| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美日韩精品网址| 欧美精品一区二区免费开放| 久久人人97超碰香蕉20202| 亚洲美女视频黄频| av在线老鸭窝| 一级毛片电影观看| 捣出白浆h1v1| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 51午夜福利影视在线观看| 久久久久网色| 麻豆av在线久日| 免费看av在线观看网站| 亚洲国产av新网站| 日韩视频在线欧美| 国产视频首页在线观看| 啦啦啦 在线观看视频| 嫩草影院入口| 亚洲av日韩在线播放| 一二三四在线观看免费中文在| 日韩大码丰满熟妇| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 成年女人毛片免费观看观看9 | 亚洲在久久综合| 日日摸夜夜添夜夜爱| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 在现免费观看毛片| 最新的欧美精品一区二区| 亚洲精品国产区一区二| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美在线黄色| 欧美久久黑人一区二区| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 晚上一个人看的免费电影| 国产成人91sexporn| 欧美在线黄色| 人人澡人人妻人| 五月开心婷婷网| 又黄又粗又硬又大视频| 最新的欧美精品一区二区| 晚上一个人看的免费电影| av片东京热男人的天堂| 在线天堂最新版资源| 国产精品嫩草影院av在线观看| 视频在线观看一区二区三区| 纯流量卡能插随身wifi吗| 中国三级夫妇交换| 考比视频在线观看| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 最近2019中文字幕mv第一页| 99香蕉大伊视频| 久久久国产欧美日韩av| 中文字幕最新亚洲高清| 色94色欧美一区二区| 亚洲四区av| 免费高清在线观看视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 午夜久久久在线观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 中文字幕高清在线视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 日韩精品有码人妻一区| 国产又爽黄色视频| 两个人看的免费小视频| 天天添夜夜摸| 少妇人妻精品综合一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 国产成人系列免费观看| 欧美久久黑人一区二区| 夫妻性生交免费视频一级片| 九色亚洲精品在线播放| 免费在线观看黄色视频的| 天天影视国产精品| 国产成人av激情在线播放| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 日本一区二区免费在线视频| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久影院123| 亚洲成色77777| a 毛片基地| av福利片在线| 久久狼人影院| 亚洲,一卡二卡三卡| 国产免费福利视频在线观看| 久久精品久久久久久久性| 精品一区二区免费观看| 热99久久久久精品小说推荐| 午夜日韩欧美国产| 色精品久久人妻99蜜桃| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 亚洲综合色网址| 国产伦理片在线播放av一区| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 日韩一本色道免费dvd| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品久久蜜臀av无| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 欧美乱码精品一区二区三区| 免费高清在线观看视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 啦啦啦 在线观看视频| 在现免费观看毛片| 欧美日韩视频精品一区| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 日韩成人av中文字幕在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 99久久精品国产亚洲精品| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲国产欧美网| 日韩一本色道免费dvd| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 色综合欧美亚洲国产小说| 捣出白浆h1v1| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人黄色视频免费在线看| 午夜福利视频在线观看免费| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久人妻熟女aⅴ| 婷婷成人精品国产| 一级片'在线观看视频| 看免费成人av毛片| 9热在线视频观看99| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 久久婷婷青草| 高清不卡的av网站| 久久免费观看电影| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 男人操女人黄网站| 亚洲国产看品久久| 美女福利国产在线| 亚洲精品自拍成人| 涩涩av久久男人的天堂| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 国产免费福利视频在线观看| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品免费大片| 国产成人精品在线电影| 一级黄片播放器| 成人国产av品久久久| 午夜久久久在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密 | 久久人人97超碰香蕉20202| 国产精品欧美亚洲77777| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩一区二区三区影片| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 欧美日韩av久久| 亚洲国产av影院在线观看| kizo精华| av电影中文网址| 国产一区二区三区av在线| 青春草视频在线免费观看| 午夜福利视频精品| 又大又爽又粗| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 久久精品久久精品一区二区三区| 男的添女的下面高潮视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 久久久久久久久免费视频了| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 自线自在国产av| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产成人精品久久久久久| 亚洲国产成人一精品久久久| 久久久久精品国产欧美久久久 | 日本欧美视频一区| 在线观看免费高清a一片| 国产精品国产三级专区第一集| 欧美精品高潮呻吟av久久| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲av中文av极速乱| 国产一区有黄有色的免费视频| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久免费观看电影| 在线观看人妻少妇| 国精品久久久久久国模美| 这个男人来自地球电影免费观看 | 欧美久久黑人一区二区| 国产成人精品无人区| 九九爱精品视频在线观看| 丰满迷人的少妇在线观看| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲天堂av无毛| 两个人免费观看高清视频| 最近手机中文字幕大全| 免费在线观看黄色视频的| 宅男免费午夜| 男人爽女人下面视频在线观看| 精品久久久久久电影网| 人妻一区二区av| 国产精品99久久99久久久不卡 | a级片在线免费高清观看视频| 99久国产av精品国产电影|