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    輪胎及轉(zhuǎn)向調(diào)校對車輛跑偏影響淺析

    2022-08-29 08:02:00王飛龍黃劍斌劉曉東
    汽車電器 2022年8期
    關(guān)鍵詞:胎壓錐度前輪

    王飛龍,黃劍斌,劉曉東

    (吉利汽車臨?;兀憬?臺州 317000)

    針對車輛跑偏的定義各主機廠有所區(qū)別,但核心的定義一般相差不大,其描述大致如下:平直路段虛握方向盤,勻速80km/h車輛行駛100m,單側(cè)輪胎偏離既定路面標準軌跡線不超過1m,即視為無跑偏故障,試情況也可以對相關(guān)參數(shù)加嚴或放寬。本文僅論述勻速跑偏故障模式下的輪胎及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相關(guān)措施的淺析。

    1 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

    對于前麥弗遜、后扭力梁式的懸架而言,可調(diào)節(jié)的四輪定位參數(shù)也僅有前輪前束。在實際生產(chǎn)過程中,四輪定位參數(shù)均在合理的設(shè)計范圍內(nèi),遇到車輛發(fā)生跑偏問題時,前輪前束則成了唯一可以快速解決跑偏故障的方案。因其可調(diào)節(jié)性、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性等,新車在較強破壞路面沖擊后,其值極大概率會發(fā)生變化,而其變化大小引發(fā)的跑偏趨勢與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的手力大小有較強的相關(guān)性。

    這里以具有自動回正功能的電動助力轉(zhuǎn)向管柱(Electronic Power Steering,以下簡稱EPS)為例,通過某款車型的助力曲線來講解具體的影響以及規(guī)避措施。

    以80km/h速度為基礎(chǔ)來分析EPS助力曲線的變化對整車跑偏的影響。圖1中曲線A、B分別為不同轉(zhuǎn)向助力模式下的助力曲線。A曲線EPS電機輸出力矩較大,就會產(chǎn)生轉(zhuǎn)向輕便的手感。相反,B曲線由于EPS電機輸出力矩較小,則在轉(zhuǎn)動方向盤時需要駕駛?cè)说氖至Ρ華模式下要大。B模式由于減弱了EPS電機的助力作用,也即減輕了EPS調(diào)校特征對車輛控制的程度,其轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的中心感、虛位等比較明顯的表征就會減弱。當車輛的前輪前束發(fā)生較小的偏差時,由于EPS自動回正功能介入程度較低,跑偏趨勢就不會有明顯的惡化。相反地,由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中心感、虛位的影響,在A模式下前束的較小偏差對車輛的跑偏有加劇惡化的趨勢。

    圖1 不同模式下轉(zhuǎn)向助力曲線

    通過以上的分析,在前束超差的同一臺車輛上以不同轉(zhuǎn)向模式下,通過大量數(shù)據(jù)驗證表明,在B轉(zhuǎn)向模式下對車輛的跑偏有明顯的改善作用。從這一驗證方案結(jié)論出發(fā),可以得出轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的調(diào)校風(fēng)格對車輛跑偏故障也有一定的影響。

    為了進一步驗證這一推論,經(jīng)過3個月現(xiàn)場、市場的跟蹤,上萬臺數(shù)據(jù)的驗證,對比A、B兩種助力模式的表現(xiàn),其整車跑偏故障及抱怨降低明顯,趨勢如圖2所示。

    圖2 跑偏抱怨PPH趨勢圖

    因液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Hydraulic Power Steering,HPS)僅具有轉(zhuǎn)向助力的作用不具備自動回正功能,此文不做討論。

    2 輪胎

    輪胎對車輛跑偏的影響是不容忽視的存在。例如輪胎胎壓、錐度(Conicity,以下簡稱CON)、滾動半徑(RPK)、殘余回正力矩(PRAT)等,下文將對其進行一一講解。

    當車輛發(fā)生跑偏時,首要的工作便是查看車輛的左右前輪兩側(cè)胎壓的一致性如何,兩側(cè)胎壓相差較大時,車輛便會向胎壓較低的一側(cè)跑偏。其主要原因,軸荷會向胎壓較低的一側(cè)轉(zhuǎn)移,同時車輛的前輪外傾、主銷后傾及內(nèi)傾角都會發(fā)生變化,進而造成車輛跑偏。

    輪胎制造過程中,因尺寸差異產(chǎn)生輪胎類似錐體狀,造成車輛產(chǎn)生向一側(cè)作用的橫向力。如圖3所示,當安裝在車輛上的輪胎由于輪胎錐度力朝向同一側(cè)時,車輛就會在錐度橫向合力的作用下發(fā)生向右跑偏的情況,這時最經(jīng)濟、快速的解決方案則是對調(diào)輪胎,使左右輪胎錐度力相互抵消,調(diào)整后的情況如圖4所示。針對輪胎生產(chǎn)制造過程中,由于過程工藝波動造成的CON數(shù)據(jù)差異,對輪胎CON值進行分級管理及標識,使整車裝配時安裝同一錐度等級的輪胎,可進一步改善輪胎錐度造成的跑偏故障。

    圖3 輪胎錐度對車輛影響

    圖4 輪胎調(diào)換后狀態(tài)

    輪胎的滾動半徑RPK是指車輛在直線行駛時的輪胎半徑。由于制造過程因素,左右兩側(cè)輪胎的周長會有所偏差。車輛一般會向滾動半徑RPK較小的一側(cè)跑偏,其原理和胎壓對跑偏的影響是一致的。

    輪胎的殘余回正力矩的產(chǎn)生主要是因為輪胎在設(shè)計過程中由于輪胎花紋樣式、簾布層的角度等造成的固有回正力矩。中國交通法規(guī)要求車輛靠右側(cè)行駛,為便于路面排水,路面橫斷面橫向坡度推薦不低于2%坡度的要求,如圖5所示。車輛在路面上行駛時,在自身重力及橫向分力的影響下,易出現(xiàn)向右跑偏。考慮上述因素,輪胎設(shè)計過程中通過簾布層角度及花紋結(jié)構(gòu)設(shè)定PRAT為相反力,使輪胎具有向左的殘余回正力矩用于抵消道路橫向坡度的影響。

    圖5 路面橫坡及車輛受力

    輪胎錐度、殘余回正力矩、滾動半徑等對搭載HPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛影響最為明顯,但隨著EPS在整車上的應(yīng)用越來越普遍,其帶來的影響正在逐步縮小。

    3 總結(jié)展望

    隨著汽車科技的發(fā)展,未來可以預(yù)見無人駕駛技術(shù)的進一步普及,目前階段大部分車輛還處于L2級,其中車道保持輔助系統(tǒng)LKAS(Lane Keeping Assist System)最為普及,作者在評價配備有LKAS功能的車輛時,由于路面標線、橫風(fēng)等因素給人一種跑偏的趨勢和轉(zhuǎn)向的突兀感,而這并非真正意義上的跑偏故障,相信隨著科技的發(fā)展,一定會讓智能駕駛更加成熟。

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