王晨露,馬金星,楊雅晴,韓 瀟,洪劍寒,3,4,占海華,3,4,楊施倩,姚紹芳,劉姜喬娜
(1.紹興文理學(xué)院 紡織服裝學(xué)院,浙江 紹興 312000;2.紹興水鄉(xiāng)紡織科技有限公司,浙江 紹興 312030;3.浙江省清潔染整技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 紹興 312000;4.纖維基復(fù)合材料國(guó)家工程研究中心紹興分中心,浙江 紹興 312000)
隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展與科技的進(jìn)步,服裝已不再局限于傳統(tǒng)的穿著用途,將傳統(tǒng)功能與電子產(chǎn)品的通信、娛樂(lè)、運(yùn)動(dòng)保健、生理監(jiān)測(cè)等先進(jìn)功能集于一身的智能服裝[1-2],將在提高生活質(zhì)量、改善勞動(dòng)條件、滿足特種需要等方面發(fā)揮重要作用。傳感器是智能服裝的關(guān)鍵部件。以服裝本身的面料制備柔性可穿戴傳感器,是智能服裝用傳感器的發(fā)展方向。紡織品特別是針織物,其多孔及易變形易回復(fù)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),使傳感器具有舒適透氣的性能,同時(shí),可大面積接觸皮膚,貼合人體表面形態(tài),能大幅度變形而不影響產(chǎn)品性能與人體活動(dòng),是柔性傳感器的理想基材。
目前在針織結(jié)構(gòu)傳感器方面的研究主要以緯編織物為主。如:王金鳳等[3-4]基于線圈結(jié)構(gòu)建立了緯編針織物的電阻六角模型,研究了電阻和導(dǎo)電針織物張力的關(guān)系,結(jié)果表明,線圈紗段轉(zhuǎn)移導(dǎo)致導(dǎo)電針織柔性傳感器的電阻變化,是影響傳感器靈敏度的關(guān)鍵因素;蔡倩文等[5]以5種不同的導(dǎo)電纖維為原料用橫機(jī)制備了緯編針織柔性傳感器,通過(guò)對(duì)其導(dǎo)電性能的分析,驗(yàn)證了緯編織物的電阻模型;Hong等[6-8]在分別研究緯平針和雙羅紋織物傳感器的應(yīng)變傳感性能時(shí)發(fā)現(xiàn),導(dǎo)電緯編織物在拉伸條件下的電阻變化較為復(fù)雜,受線圈長(zhǎng)度與線圈之間接觸力的影響,緯編織物的電阻發(fā)生非單向線性變化,即隨著織物的伸長(zhǎng),織物電阻發(fā)生先增大后減小的趨勢(shì),這對(duì)于傳感器監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)將造成不利影響。因結(jié)構(gòu)的差異,經(jīng)編織物在形變時(shí)線圈結(jié)構(gòu)的變化與緯編織物不同,其電阻變化亦會(huì)有所差異[9]。
對(duì)普通織物進(jìn)行導(dǎo)電處理是制備柔性傳感器的常用方法,如在織物表面沉積金屬[10]、金屬納米線[11]、金屬氧化物[12]、石墨烯[13]、碳納米管[14]等導(dǎo)電材料。導(dǎo)電高分子材料也被用于織物的導(dǎo)電處理,如采用原位聚合法在織物表面沉積聚苯胺(PANI)導(dǎo)電層。PANI成本低廉、制備簡(jiǎn)單、電導(dǎo)率高、穩(wěn)定性好,既可賦予基材良好的導(dǎo)電能力,又可保持其力學(xué)性能,將其用于柔性傳感器,亦受到了研究人員的關(guān)注[8,15]。
本文以滌綸雙經(jīng)平組織經(jīng)編織物為基材,對(duì)其進(jìn)行等離子體預(yù)處理后采用原位聚合法進(jìn)行導(dǎo)電處理,制備PANI涂層導(dǎo)電經(jīng)編織物,研究在不同應(yīng)變條件下導(dǎo)電經(jīng)編織物的應(yīng)變-電阻傳感性能,并探討傳感器在智能運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣中的應(yīng)用,監(jiān)測(cè)在睡眠、靜坐、跑步等不同狀態(tài)下的人體呼吸情況。
滌綸雙經(jīng)平組織經(jīng)編織物(面密度為75 g/m2,厚度為0.3 mm,縱密為87 橫列/(5 cm),橫密為80 縱行/(5 cm)),紹興澳邦紡織品有限公司。苯胺(An)、過(guò)硫酸銨(APS),均為分析純,上海易恩化學(xué)技術(shù)有限公司;鹽酸(HCl),分析純,浙江中星化工試劑有限公司。
JSM-6360LV型掃描電子顯微鏡(日本電子株式會(huì)社),IR Prestige-21型紅外光譜儀(日本島津株式會(huì)社),ZC-90G型高絕緣電阻測(cè)試儀(上海太歐電器有限公司),PGSTAT302N Autolab型電化學(xué)工作站(瑞士萬(wàn)通有限公司),SY/DT03S型低溫等離子體處理儀(蘇州市奧普斯等離子體科技有限公司),THZ-82型恒溫水浴振蕩器(上海力辰儀器科技有限公司)。
將經(jīng)編織物裁剪成20 cm×20 cm規(guī)格,放入低溫等離子體處理儀中進(jìn)行預(yù)處理,所用氣體為空氣,壓強(qiáng)為40 Pa,放電功率為90 W,處理時(shí)間為90 s。預(yù)處理經(jīng)編織物可增大對(duì)聚苯胺(PANI)的吸附,將經(jīng)等離子體預(yù)處理的經(jīng)編織物浸入苯胺單體2 h后取出,用軋車多次均勻擠壓并稱量,控制織物和吸附的苯胺單體的質(zhì)量比為1∶1。
配制摻雜HCl濃度為0.7 mol/L、APS質(zhì)量濃度為35 g/L的混合溶液。利用原位聚合法按2 g織物(吸附苯胺單體)比100 mL溶液的比例將織物浸入混合溶液,在25 ℃恒溫水浴振蕩器中振蕩2 h,使苯胺單體充分且均勻地聚合在織物表面,增加其導(dǎo)電性。然后用去離子水對(duì)織物進(jìn)行洗滌,將其置于常溫下10 h,晾干后放入標(biāo)準(zhǔn)大氣條件下調(diào)濕24 h,得到導(dǎo)電經(jīng)編織物。
1.3.1 結(jié)構(gòu)與性能測(cè)試
微觀形貌:采用掃描電子顯微鏡對(duì)預(yù)處理經(jīng)編織物和導(dǎo)電經(jīng)編織物的表面形貌進(jìn)行觀察。
紅外光譜:將預(yù)處理經(jīng)編織物和導(dǎo)電經(jīng)編織物剪為粉末,用KBr壓片法制備樣品,采用紅外光譜儀測(cè)定并記錄其紅外光譜圖。
導(dǎo)電性能:采用高絕緣電阻測(cè)試儀測(cè)試一定長(zhǎng)度(5 cm)及寬度(4 cm)的導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻值,并按下式計(jì)算其電阻率:
式中:ρ為導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻率,Ω·cm;R為導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻值,Ω;S為導(dǎo)電經(jīng)編織物的橫截面積,cm2;L為導(dǎo)電經(jīng)編織物的長(zhǎng)度,cm。
1.3.2 應(yīng)變-電阻傳感性能測(cè)試
將導(dǎo)電經(jīng)編織物沿橫向剪切成2 cm×10 cm的條狀,將剪切后的長(zhǎng)條張緊(伸直但不伸長(zhǎng))后夾持在自制拉伸儀兩側(cè)的夾頭上,夾頭間距為8 cm,然后將電化學(xué)工作站的正負(fù)極夾頭分別與自制拉伸儀上的2個(gè)銅制導(dǎo)電夾頭連接,如圖1所示。
圖1 導(dǎo)電經(jīng)編織物應(yīng)變-電阻測(cè)試裝置Fig.1 Test device for strain-resistance of conductive warp-knitted fabric
啟動(dòng)拉伸儀,活動(dòng)夾頭以330 mm/min的速度往復(fù)運(yùn)動(dòng)2 000次,對(duì)導(dǎo)電經(jīng)編織物分別進(jìn)行6%和10%的拉伸測(cè)試,電化學(xué)工作站實(shí)時(shí)記錄織物電阻的變化情況。以R/R0(R為拉伸過(guò)程中的實(shí)時(shí)電阻值;R0為未產(chǎn)生形變時(shí)的初始電阻值)表示電阻變化情況。按下式計(jì)算導(dǎo)電經(jīng)編織物的應(yīng)變-電阻傳感性能的敏感因子:
式中:ΔR為實(shí)測(cè)電阻R與初始電阻R0的差值,Ω;ΔL為試樣長(zhǎng)度變化值,cm;L0為試樣原長(zhǎng),cm。
1.3.3 經(jīng)編織物傳感器的呼吸監(jiān)測(cè)
將導(dǎo)電經(jīng)編織物的兩側(cè)用導(dǎo)電膠布黏合并縫合固定作為電極制備柔性傳感器,通過(guò)點(diǎn)縫的方式將柔性傳感器固定在運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣的彈性帶上。由實(shí)驗(yàn)人員穿著運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣,將傳感器電極與電化學(xué)工作站連接,分別記錄實(shí)驗(yàn)人員在睡眠、靜坐及行走狀態(tài)下呼吸過(guò)程中傳感器的電阻變化情況。圖2示出傳感器在呼氣、吸氣狀態(tài)下的監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)圖。
圖2 呼吸監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)Fig.2 Respiration monitoring experiment.(a)Expiration;(b) Inspiration
圖3示出預(yù)處理經(jīng)編織物和導(dǎo)電經(jīng)編織物的SEM照片。可以看出:預(yù)處理經(jīng)編織物的纖維表面較為光滑,出現(xiàn)因等離子體刻蝕與沉積作用形成的微小顆粒;經(jīng)導(dǎo)電處理后,經(jīng)編織物的纖維表面被一層生成物覆蓋,并且在部分區(qū)域形成了顆粒狀團(tuán)聚,纖維表面粗糙度大大提高。
圖3 預(yù)處理經(jīng)編織物和導(dǎo)電經(jīng)編織物的SEM照片(×1 000)Fig.3 SEM images of pretreated warp-knitted fabric(a) and conductive warp-knitted fabric(b) (×1 000)
圖4 預(yù)處理經(jīng)編織物和導(dǎo)電經(jīng)編織物的紅外光譜Fig.4 FT-IR spectra of pretreated warp-knitted fabric and conductive warp-knitted fabric
表1示出導(dǎo)電經(jīng)編織物的導(dǎo)電性能。普通滌綸的電阻率一般為1012~1013Ω·cm,而導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻率降至0.5×102Ω·cm左右,較處理前下降約11個(gè)數(shù)量級(jí),說(shuō)明織物表面的PANI導(dǎo)電層賦予織物良好的導(dǎo)電性能。
表1 導(dǎo)電經(jīng)編織物的導(dǎo)電性能Tab.1 Conductivity of conductive warp-knitted fabric
對(duì)導(dǎo)電經(jīng)編織物進(jìn)行往復(fù)拉伸,圖5示出導(dǎo)電經(jīng)編織物在應(yīng)變分別為6%和10%的單次拉伸回復(fù)下的電阻變化情況??椢锢祀A段電阻呈下降趨勢(shì),織物回復(fù)階段電阻呈增大趨勢(shì)。
圖5 不同應(yīng)變條件下導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻變化情況Fig.5 Resistance changes of conductive warp-knitted fabric under different strain
以織物拉伸應(yīng)變?yōu)樽宰兞縳,以R/R0為因變量y,對(duì)拉伸階段的電阻變化曲線進(jìn)行線性擬合,其擬合結(jié)果見(jiàn)表2。
表2 線性擬合方程Tab.2 Linear fitting equations
根據(jù)擬合結(jié)果,按下式計(jì)算非線性誤差:
式中:Δmax為實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的最大偏差值;YFS為滿量程輸出值。
根據(jù)公式計(jì)算得到,應(yīng)變?yōu)?%和10%時(shí)的非線性誤差分別為8.7%和9.3%,說(shuō)明該織物具有較好的線性度。同時(shí)計(jì)算得到,6%應(yīng)變和10%應(yīng)變時(shí)導(dǎo)電經(jīng)編織物的敏感因子分別為7.48和7.85,說(shuō)明該織物具有較好的靈敏度。
從圖5還可看出,在拉伸階段,織物的電阻變化呈現(xiàn)2個(gè)不同的階段:在初始階段,織物的電阻變化較慢,該段的敏感因子為5左右;而在應(yīng)變達(dá)到2%(約0.2 s)之后,電阻變化較快。這種電阻分階段變化的特點(diǎn)與雙經(jīng)平織物的結(jié)構(gòu)有關(guān)。
圖6(a)為雙經(jīng)平組織的線圈結(jié)構(gòu)圖,當(dāng)沿織物橫向施加電壓時(shí),該織物的電阻網(wǎng)絡(luò)模型如圖6(b)所示。其中RC為上下2個(gè)線圈之間相互因串套接觸而產(chǎn)生的接觸電阻,RL為線圈延展線本身的長(zhǎng)度電阻。當(dāng)織物受到橫向拉伸時(shí),圈干部分被抽緊而縮短,延展線伸長(zhǎng),導(dǎo)致RL增大;但由于雙經(jīng)平組織的特殊結(jié)構(gòu),延展線的伸長(zhǎng)幅度較小,因此RL增大的空間較小。此外,織物受到橫向拉伸時(shí)變寬,會(huì)使上下線圈之間連接部位變寬,導(dǎo)致接觸面積增大,從而使接觸電阻減??;同時(shí),橫向拉伸也導(dǎo)致上下線圈之間接觸力增大,而接觸力與接觸電阻二者之間滿足如下關(guān)系:
圖6 雙經(jīng)平組織的線圈結(jié)構(gòu)圖與電阻網(wǎng)絡(luò)模型Fig.6 Coil structure (a)and resistance network model (b) of two bar tricot fabric
式中:FC為接觸力;K和m分別為與材料和接觸狀態(tài)相關(guān)的常數(shù)。
可以看出,隨著接觸力的增大,接觸電阻RC呈冪函數(shù)減小[16]。
根據(jù)上述分析看出:織物在受到橫向拉伸初期,受到因延展線伸長(zhǎng)導(dǎo)致的電阻增大和因接觸面積與接觸力增大導(dǎo)致的電阻減小的共同作用,前者抵消了后者的部分作用,導(dǎo)致電阻變化較小;而在拉伸初期過(guò)后,影響電阻的因素主要為后者,因此電阻下降較初期明顯,其應(yīng)變-電阻傳感性能的靈敏度較初期高。
為了解導(dǎo)電經(jīng)編織物在多次拉伸回復(fù)作用下,其電阻變化即傳感性能的重復(fù)性,對(duì)其進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的往復(fù)拉伸作用,結(jié)果如圖7所示??梢钥闯?,在6%和10%的應(yīng)變下,導(dǎo)電經(jīng)編織物經(jīng)多次拉伸均表現(xiàn)出電阻隨拉伸的進(jìn)行逐漸減小然后趨于穩(wěn)定的趨勢(shì)。在6%的應(yīng)變下,經(jīng)過(guò)約200 s后,每個(gè)循環(huán)中最高的R/R0值由初始的1降至0.84左右,最低的R/R0值由初始的0.55降至0.48左右,并保持穩(wěn)定,相應(yīng)的敏感因子降至6左右。在10%的應(yīng)變下,經(jīng)過(guò)約500 s之后,每個(gè)循環(huán)中最高的R/R0值由初始的1降至0.61左右,最低的R/R0值由初始的0.21降至0.18左右,并保持穩(wěn)定,相應(yīng)的敏感因子降至4左右。這種電阻隨拉伸的進(jìn)行逐漸減小然后趨于穩(wěn)定的現(xiàn)象,是因?yàn)榻?jīng)多次拉伸后,導(dǎo)電經(jīng)編織物線圈之間的接觸更為緊密,導(dǎo)致接觸電阻下降,同時(shí)織物整體逐漸松弛,其回復(fù)速度較拉伸儀有所滯后,未能完全回復(fù)至初始狀態(tài)所致。
圖7 導(dǎo)電經(jīng)編織物應(yīng)變-電阻傳感性能重復(fù)性Fig.7 Repeatability of strain-resistance sensing of conductive warp-knitted fabric
圖8示出不同狀態(tài)下實(shí)驗(yàn)人員穿著運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣時(shí)織物傳感器的電阻變化情況。曲線中的1個(gè)波峰代表1次呼吸,可以看出,在不同的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,傳感器呈現(xiàn)非常明顯且有規(guī)律的電阻變化,可以監(jiān)測(cè)人體的呼吸情況。
圖8 不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下呼吸過(guò)程中傳感器的電阻變化Fig.8 Resistance variation of sensor during breathing under different state of motion
表3示出根據(jù)圖8計(jì)算所得在不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下各個(gè)呼吸循環(huán)中R/R0最大值與最小值的差值以及呼吸間隔時(shí)間。可以看出,在睡眠、靜坐和跑步 5 min 后,R/R0最大值與最小值的差值分別為0.014、0.035和0.140,說(shuō)明不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下呼吸時(shí)內(nèi)衣的伸長(zhǎng)變形不同,即腹腔的起伏狀態(tài)有所差異,睡眠時(shí)腹腔的起伏最小,而運(yùn)動(dòng)時(shí)腹腔的起伏最大。同時(shí),不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下,人體的呼吸頻率也有所差異。這說(shuō)明導(dǎo)電經(jīng)編針織物傳感器不僅能記錄呼吸的發(fā)生,還能監(jiān)測(cè)呼吸頻率及呼吸強(qiáng)度,表明該內(nèi)衣可判斷穿著對(duì)象的不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
表3 呼吸監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.3 Data of respiration monitoring
本文采用原位聚合法對(duì)滌綸經(jīng)編織物進(jìn)行導(dǎo)電處理,研究了導(dǎo)電處理對(duì)經(jīng)編織物結(jié)構(gòu)與性能的影響,分析了導(dǎo)電經(jīng)編織物的應(yīng)變-電阻傳感性能,并以其為傳感器應(yīng)用于呼吸監(jiān)測(cè)運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣,得出以下主要結(jié)論。
1)采用原位聚合可在滌綸經(jīng)編織物表面形成一層聚苯胺導(dǎo)電層,賦予織物導(dǎo)電性能,織物的電阻率較未處理時(shí)降低約11個(gè)數(shù)量級(jí)。
2)導(dǎo)電經(jīng)編織物在拉伸時(shí)電阻減小,回縮時(shí)電阻回復(fù),具有良好的應(yīng)變-電阻傳感性能。長(zhǎng)時(shí)間往復(fù)拉伸回復(fù)后,導(dǎo)電經(jīng)編織物的電阻變化保持穩(wěn)定,在6%和10%的應(yīng)變條件下,其敏感因子分別為6和4左右。
3)以導(dǎo)電經(jīng)編織物為傳感器縫制在運(yùn)動(dòng)內(nèi)衣上用于人體呼吸監(jiān)測(cè),其具備良好的人體呼吸監(jiān)測(cè)能力,不僅能記錄到呼吸的發(fā)生,還能監(jiān)測(cè)呼吸頻率及呼吸強(qiáng)度。
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