基于正交實(shí)驗(yàn)方法的電磁閥響應(yīng)特性分析*

王洪波,黃智鵬,王娜娜,任 旺,徐悅鵬,俞 濱,孔祥東

(1.航空工業(yè)慶安集團(tuán)有限公司,陜西 西安 710077;2.燕山大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院,河北 秦皇島 066004)

0 引 言

用于某系統(tǒng)的電磁閥,通常都是通過線圈的通電或斷電,以此來實(shí)現(xiàn)剎車的開啟或釋放。因此,電磁閥的響應(yīng)特性直接影響艙門系統(tǒng)的性能。經(jīng)分析可知,影響電磁閥響應(yīng)特性的因素有很多,比如工作氣隙、安匝數(shù)、動(dòng)質(zhì)量、彈簧剛度[1-5],等等。

為了優(yōu)化電磁閥的響應(yīng)特性,國內(nèi)外學(xué)者都進(jìn)行了大量的研究。為了提高換擋控制系統(tǒng)的性能,Xu Xiang-yang等人[6]對(duì)直動(dòng)電磁閥進(jìn)行了建模和動(dòng)力學(xué)分析,分析結(jié)果表明,減小閥芯與滑套之間的間隙可以延長直動(dòng)電磁閥的壓力響應(yīng)時(shí)間。柴瑋鋒等人[7]通過搭建電磁鐵仿真模型,研究了電磁鐵極靴凸起高度對(duì)電磁鐵初始吸力及力位移特性的影響,并得到了極靴凸起高度最優(yōu)值。范玉等人[8]研究了低剛度彈簧預(yù)緊力與剛度,高剛度彈簧剛度、高剛度彈簧端面與銜鐵的初始間隙,對(duì)電磁閥動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響,并得出了結(jié)論,即相較于單彈簧的情形,雙復(fù)位彈簧的設(shè)計(jì)可以同時(shí)優(yōu)化電磁閥的開啟和關(guān)閉響應(yīng)特性。鄒開鳳等人[9]提出了一種自行設(shè)計(jì)的基于電容放電的驅(qū)動(dòng)電路,并通過仿真研究,確定了該驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)的取值范圍,通過仿真試驗(yàn)的方法,研究了電磁閥線圈結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)響應(yīng)特性的影響;仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,該電磁閥具有較好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法主要是利用經(jīng)驗(yàn)公式與樣機(jī)試驗(yàn)方式進(jìn)行設(shè)計(jì),缺少多方案的對(duì)比和優(yōu)化,無法實(shí)現(xiàn)多參數(shù)的匹配分析,同時(shí)不能滿足民機(jī)的研制周期短、成本低等要求[10]。而利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行建模仿真則可以大大地提高研制的效率。

為了優(yōu)化多變量相互作用下電磁閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,李紅等人[11]采用AMESim軟件建立了一款常開電磁閥模型,分析了其閥芯的動(dòng)作機(jī)理,利用開關(guān)電磁閥響應(yīng)測(cè)試臺(tái),驗(yàn)證了所建模型的有效性;并且借助變量控制法,探討了結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)電磁閥閥口流量特性的影響,提出了一種基于試驗(yàn)設(shè)計(jì)-遺傳算法的優(yōu)化方法,用于處理多變量交互作用下,電磁閥的響應(yīng)特性優(yōu)化問題。何志壯等人[12]利用AMESim仿真軟件,建立了電磁脈沖閥的系統(tǒng)仿真模型,得到了雙壓控制改進(jìn)方案,能夠有效地減少電磁閥出口氣壓的響應(yīng)時(shí)間,并節(jié)省電磁閥關(guān)閉時(shí)間。針對(duì)電磁閥開啟和關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間相互影響的問題,基于Maxwell,李京駿等人[13]建立了電磁閥的瞬態(tài)場(chǎng)三維模型,對(duì)影響電磁閥性能的關(guān)鍵因素進(jìn)行了仿真研究,得到了增大彈簧剛度會(huì)使電磁閥上升時(shí)間和關(guān)閉響應(yīng)時(shí)間延長的結(jié)論。

為了解決電磁閥發(fā)熱量較大的問題,吳柳杰等人[14]提出了一種變電壓控制方法,可以保證電磁閥長時(shí)間地正常工作,有效提高了電磁閥的工作性能。

由于影響電磁閥響應(yīng)特性的因素眾多,如果進(jìn)行電磁閥響應(yīng)特性的全面測(cè)試,工作量較大。在不影響測(cè)試效果的前提下,為了減少測(cè)試的次數(shù),可以采用正交實(shí)驗(yàn)法。

正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是解決多因素、多水平實(shí)驗(yàn)問題的一種優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)。它利用正交表進(jìn)行實(shí)驗(yàn)方案的最優(yōu)設(shè)計(jì),以尋找實(shí)驗(yàn)的優(yōu)化方案。正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)法目前得到了廣泛的應(yīng)用。曹年歡等人[15]應(yīng)用水平正交實(shí)驗(yàn)法進(jìn)行了隧道除塵噴嘴設(shè)計(jì)。Zheng Tao等人[16]通過多因素正交和優(yōu)化實(shí)驗(yàn),制備了輕質(zhì)泡沫磷石膏材料。LIU Wen-fei等人[17]采用正交試驗(yàn)設(shè)計(jì)和Ga-BP算法,對(duì)敞車車體箱形梁進(jìn)行了優(yōu)化。LIU Ting等人[18]采用了正交實(shí)驗(yàn)優(yōu)化聚丙烯酰胺凝膠路線,制備低電阻率氧化銦錫納米粉體。

綜上所述,目前有關(guān)電磁閥響應(yīng)特性的大量研究都是對(duì)各個(gè)電磁閥響應(yīng)特性的影響因素進(jìn)行單獨(dú)的分析,并沒有對(duì)各因素進(jìn)行組合分析,而且對(duì)影響電磁閥響應(yīng)特性因素的主次順序的研究也較少。

為此,筆者對(duì)影響電磁閥響應(yīng)特性的主要影響因素進(jìn)行組合分析,同時(shí)為較大程度地提高其研制的效率,利用計(jì)算機(jī)建立電磁閥的仿真模型,應(yīng)用正交實(shí)驗(yàn)法,以此來尋找影響電磁閥響應(yīng)特性參數(shù)的最優(yōu)組合方案。

1 電磁閥仿真模型

電磁閥主要由鋼球式液壓閥和電磁鐵組成。電磁鐵是電磁閥的驅(qū)動(dòng)部件,將電能轉(zhuǎn)換為磁場(chǎng)能,產(chǎn)生電磁力,推動(dòng)閥的活動(dòng)部分動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)閥的液壓功能轉(zhuǎn)換;液壓閥是電磁閥的執(zhí)行部件,實(shí)現(xiàn)閥的連接和液壓油路的轉(zhuǎn)換;頂桿實(shí)現(xiàn)兩部件的關(guān)聯(lián)。

電磁閥結(jié)構(gòu)原理圖,如圖1所示。

圖1 電磁閥結(jié)構(gòu)原理圖

當(dāng)收到系統(tǒng)指令后,電磁閥通過通電和斷電進(jìn)行油路位置的切換,從而控制功能轉(zhuǎn)換閥進(jìn)行轉(zhuǎn)換,進(jìn)而控制系統(tǒng)整個(gè)油路的通斷,最終實(shí)現(xiàn)對(duì)艙門的收放控制任務(wù)。

綜上所述,由于電磁閥是電、磁、機(jī)械-液壓結(jié)合體,筆者建立其仿真模型的電路系統(tǒng)仿真模型、磁系統(tǒng)仿真模型和機(jī)械-液壓系統(tǒng)仿真模型。

1.1 電磁閥工作原理

電磁閥的工作原理,如圖2所示。

圖2 電磁閥工作原理圖

由圖2可知:

當(dāng)電磁閥線圈通電時(shí),電磁線圈產(chǎn)生電磁力,電磁鐵的吸力和進(jìn)油壓力的合力克服彈簧力,推動(dòng)銜鐵向左運(yùn)動(dòng),閥芯隨之向左運(yùn)動(dòng),進(jìn)油口和出油口接通;

當(dāng)電磁閥線圈斷電時(shí),電磁力消失,彈簧力克服進(jìn)油壓力,推動(dòng)閥芯向右運(yùn)動(dòng),出油口和泄油口接通。磁芯的運(yùn)轉(zhuǎn)將控制流體在閥體的通斷,以達(dá)到改變流體方向的目的。

1.2 電磁閥數(shù)學(xué)模型

在電磁閥方案設(shè)計(jì)中,作為仿真模型的初始輸入,電磁閥已知參數(shù)如表1所示。

表1 電磁閥已知參數(shù)

1.2.1 電路系統(tǒng)模型

電路系統(tǒng)的作用是將輸入的電壓轉(zhuǎn)變?yōu)榧ご烹娏鳌ｋ姶砰y的鐵芯線圈具有一定的電感,線圈中的磁通會(huì)阻止電流增長,讓其按指數(shù)曲線的規(guī)律增長到穩(wěn)定值。

其靜態(tài)等效電路數(shù)學(xué)模型如下:

(1)

式中:u—電路的驅(qū)動(dòng)電壓;R—線圈電阻;L—線圈的電感;ψ—磁鏈;t—時(shí)間。

1.2.2 磁系統(tǒng)模型

電磁部分是實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)換,產(chǎn)生電磁力,是電磁閥的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)部分。

根據(jù)基爾霍夫磁壓定律,其磁路計(jì)算數(shù)學(xué)模型如下:

I·W=Fz=Fq+Fd=φ(Rq+Rd)

(2)

(3)

式中:I·W—安匝數(shù);Fz—總磁勢(shì);Fq—?dú)庀洞艅?shì);Fd—導(dǎo)磁體磁勢(shì);φ—磁通量;Rq—?dú)庀洞抛?Rd—導(dǎo)磁體磁阻;G—磁導(dǎo);X—工作氣隙;Fx—電磁吸力。

1.2.3 機(jī)械系統(tǒng)模型

機(jī)械系統(tǒng)的作用是將電磁能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而使銜鐵運(yùn)動(dòng)。線圈通電產(chǎn)生電磁力,克服彈簧力、摩擦力,使銜鐵運(yùn)動(dòng),反之亦然。

根據(jù)達(dá)朗貝爾運(yùn)動(dòng)方程、銜鐵運(yùn)動(dòng)方程,可以得到系列方程,其中,電磁閥通電狀態(tài)運(yùn)動(dòng)方程為:

(4)

電磁閥斷電狀態(tài)運(yùn)動(dòng)方程為:

(5)

彈簧力為:

Fs=K(x0+x)

(6)

摩擦力為:

(7)

式中:Fp—液壓力;Fs—彈簧力;Ff—摩擦力;CV—速度阻尼系數(shù);Cf—油液的黏性阻尼系數(shù)。

由于線圈的通電、斷電狀態(tài)不同,式(4,5)中的力數(shù)值也會(huì)不同,具體數(shù)據(jù)需要在計(jì)算的時(shí)候進(jìn)行考慮。

另外,筆者也考慮到了兩種主要的摩擦力:(1)銜鐵與線圈骨架之間相互運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生的動(dòng)摩擦力;(2)銜鐵與液壓油之間摩擦產(chǎn)生的黏性阻尼力。以上二種摩擦力都與銜鐵的運(yùn)動(dòng)速度成正比。

1.3 電磁閥整體仿真模型

根據(jù)電磁閥的數(shù)學(xué)模型,筆者采用常值模塊、延時(shí)模塊、插值模塊、開關(guān)模塊、積分模塊,搭建了電磁閥的整體仿真模型,如圖3所示。

圖3 電磁閥仿真模型

圖3中的電磁閥仿真模型主要包括3部分,即電系統(tǒng)仿真模型、磁系統(tǒng)仿真模型和機(jī)械系統(tǒng)仿真模型。

2 電磁閥響應(yīng)特性仿真優(yōu)化

2.1 響應(yīng)特性的正交表確定

影響電磁閥響應(yīng)特性的因素眾多,如工作氣隙、彈簧剛度、動(dòng)質(zhì)量、工作行程等。其中,彈簧剛度、動(dòng)質(zhì)量、工作行程屬于機(jī)械部分影響因素,線圈安匝數(shù)屬于電磁部分影響因素。

電磁鐵線圈匝數(shù)越多,通過線圈的電流越大,電磁力就越強(qiáng)。由式(2,3)可知,電磁力與安匝數(shù)成正相關(guān),在設(shè)定輸入直流電壓恒定為28 V的情況下,由歐姆定律可知安匝數(shù)恒定,則優(yōu)化線圈匝數(shù),兼顧考慮線圈匝數(shù)對(duì)驅(qū)動(dòng)電流的影響是必要的。

已有的研究結(jié)果表明[19]:電磁力隨驅(qū)動(dòng)電流的變化,取決于電磁閥總磁阻和驅(qū)動(dòng)電流范圍,當(dāng)電流小于某值時(shí),驅(qū)動(dòng)電流是電磁力增加的主要因素;當(dāng)電流大于這個(gè)值時(shí),總磁阻成為制約電磁力增加的決定因素。這是因?yàn)殡姶砰y總磁阻對(duì)電磁力降低的貢獻(xiàn)率隨線圈匝數(shù)增加而增大。當(dāng)匝數(shù)變化時(shí),驅(qū)動(dòng)電流作為因變量也相應(yīng)改變?yōu)樘囟ㄖ怠?/p>

故筆者采取把線圈匝數(shù)作為優(yōu)化變量,以此來分析安匝數(shù)恒定情況下,線圈匝數(shù)與驅(qū)動(dòng)電流的共同作用對(duì)響應(yīng)特性的影響。

彈簧力是電磁力的一種反力。增加彈簧預(yù)緊力可以使電磁閥的吸合時(shí)間延長,關(guān)閉時(shí)間加快。工作行程變化,則動(dòng)鐵芯與線圈骨架之間的摩擦面積也會(huì)隨之變化,從而影響電磁閥的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間。對(duì)動(dòng)鐵芯進(jìn)行減重處理,可以提高其運(yùn)動(dòng)的反應(yīng)速度,進(jìn)而優(yōu)化電磁閥的響應(yīng)特性。

根據(jù)以上分析,筆者確定4個(gè)影響因素,即A(匝數(shù))、B(彈簧)、C(工作行程)和D(動(dòng)質(zhì)量);并且,每個(gè)影響因素包括有3個(gè)水平,分述如下:

根據(jù)外形尺寸和電阻要求,選取匝數(shù)A的3個(gè)水平分別為:1 990匝、2 000匝、2 010匝;

根據(jù)結(jié)構(gòu)尺寸和液壓力,選取彈簧剛度B的3個(gè)水平分別為:21 N/mm、22 N/mm、23 N/mm;

根據(jù)鋼球行程的實(shí)際尺寸,選取工作行程C的3個(gè)水平分別為:0.22 mm、0.26 mm、0.3 mm;

根據(jù)結(jié)構(gòu)強(qiáng)度和磁靴截面積影響,選取動(dòng)質(zhì)量D的3個(gè)水平分別為:1/57 kg、1/67 kg、1/77 kg。

根據(jù)不同參數(shù)組合仿真,筆者得到了吸合時(shí)間與釋放時(shí)間結(jié)果,如表2所示。

表2 正交表L9(34)

2.2 優(yōu)化仿真方案的確定

按照正交表規(guī)定的方案,筆者應(yīng)用Simulink仿真軟件進(jìn)行仿真分析,并采用極差分析法,對(duì)基于正交實(shí)驗(yàn)方法的仿真結(jié)果進(jìn)行分析,得出影響因素的主次順序和優(yōu)化方案,如表3所示。

表3 仿真實(shí)驗(yàn)方案及結(jié)果分析

2.2.1 因素對(duì)響應(yīng)特性的影響分析

各因素水平對(duì)電磁閥響應(yīng)特性的影響中,對(duì)吸合時(shí)間的影響如圖4所示。

圖4 不同因素水平對(duì)吸合時(shí)間的影響

不同因素水平對(duì)釋放時(shí)間的影響如圖5所示。

圖5 不同因素水平對(duì)釋放時(shí)間的影響

隨著匝數(shù)的增加,吸合時(shí)間呈先減小后增大的趨勢(shì),而釋放時(shí)間隨著匝數(shù)的增加而增加,因此,兼顧吸合時(shí)間和釋放時(shí)間,匝數(shù)應(yīng)該有一個(gè)最優(yōu)值;

隨著彈簧剛度的增加,吸合時(shí)間增加,而釋放時(shí)間先減小后增加,因此,需要根據(jù)時(shí)間的要求值,統(tǒng)籌考慮剛度的取值;

隨著工作行程的增加,吸合時(shí)間和釋放時(shí)間都是先減小后增加;隨著動(dòng)質(zhì)量的減小,吸合時(shí)間增加,釋放時(shí)間減小。

綜合考慮各因數(shù)水平對(duì)響應(yīng)特性的影響,進(jìn)行因素影響程度的排序和最優(yōu)方案的確定。

2.2.2 因素主次順序的確定

表3中,主效應(yīng)KOi與Kci表示各因素在3個(gè)水平下仿真得到的吸合時(shí)間和釋放時(shí)間的總和;極差Ro與Rc為各主效應(yīng)之間的最大差值,極差越大說明該因素水平的響應(yīng)特性的影響越大,極差最大的因素水平對(duì)響應(yīng)特性的影響最大,也就是最主要的因素。

分析表3極差值可知:影響電磁閥開啟特性的因素的主次順序依次是動(dòng)質(zhì)量、彈簧剛度、匝數(shù)、工作行程;影響釋放響應(yīng)特性的因素的主次順序依次是彈簧剛度、工作行程、動(dòng)質(zhì)量、匝數(shù)。

2.2.3 優(yōu)化仿真方案的初步確定

各因素水平的確定與指標(biāo)有關(guān)。如果指標(biāo)越小越好,則應(yīng)選取指標(biāo)小的那個(gè)水平,反之亦然。

筆者以綜合考慮吸合時(shí)間和釋放時(shí)間最小的仿真結(jié)果為最優(yōu);最佳組合是A3B3C1D2,即:電磁閥的匝數(shù)為2 010匝、彈簧剛度23 N/mm、工作行程0.22 mm、動(dòng)質(zhì)量1/67 kg。

3 優(yōu)化方案分析與驗(yàn)證

筆者采用最優(yōu)組合方案A3B3C1D2,應(yīng)用Simulink仿真模型進(jìn)行仿真分析,提取到的瞬態(tài)仿真結(jié)果如圖6所示。

圖6 電磁閥最優(yōu)方案仿真結(jié)果

由于電磁閥的鐵芯線圈具有一定的電感值,加上電壓后,線圈電流從零上升,磁通Φ也隨之增加。磁通的增長在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì),它總是阻止電流的增長,所以電流不會(huì)在接通電源的一瞬間躍變到穩(wěn)定值,而是按指數(shù)曲線的規(guī)律增長到穩(wěn)定值[20]。

圖6表明了電磁閥從接通到斷開過程中,線圈電流和銜鐵位移分別隨時(shí)間變化的趨勢(shì)。

電磁閥斷電后,電磁閥線圈可以認(rèn)為是一個(gè)電感元件,它有阻礙電流下降的趨勢(shì)?，F(xiàn)假設(shè)線圈電阻為R,電感為L,因?yàn)閿嚯姾笃潆妷簽榱?電流下降的規(guī)律應(yīng)該滿足公式:

(8)

Φ=iL,為穿過線圈的磁通,由式(8)可得:

(9)

圖6中的DE段閥芯尚未動(dòng)作,該過程線圈電感L保持不變,即dL/dt=0,DE段電流方程為:

(10)

對(duì)式(10)進(jìn)行積分后,可得到DE段電流與時(shí)間關(guān)系為:

(11)

這便是DE段電流隨時(shí)間的變化關(guān)系,為一指數(shù)下降曲線。

因?yàn)殡姶砰y是一含鐵芯線圈,當(dāng)電流下降到E點(diǎn)附近時(shí),閥芯開始動(dòng)作,這時(shí)線圈電感L不再是個(gè)常數(shù),它隨閥芯與擋鐵之間的氣隙變化而變化。

設(shè)閥芯與擋鐵之間的氣隙為X,沿閥芯釋放方向?yàn)檎较?。工作氣隙的磁阻R可表示為:

(12)

因?yàn)閷?dǎo)磁體磁阻相對(duì)工作氣隙的磁阻較小,可認(rèn)為工作氣隙的磁阻就是線圈磁阻,所以線圈電感隨氣隙變化的關(guān)系式為:

(13)

式中:μ0—真空磁導(dǎo)率;S—閥芯橫截面積;N—線圈匝數(shù);X—工作氣隙。

由式(9,13)可得:閥芯動(dòng)作后的電流變化方程為:

(14)

其中,K=μ0N2S。

現(xiàn)假設(shè)可以使閥芯任意運(yùn)動(dòng)以維持電流不變,即di/dt=0,根據(jù)式(14),可得:

(15)

閥芯運(yùn)動(dòng)狀態(tài)如果能滿足式(15),那閥芯運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì)可以維持電流不變。這就是電流曲線出現(xiàn)極值(波峰)的條件。

吸合過程放大圖如圖7所示。

圖7 吸合過程放大圖

圖7直觀地反映了電磁閥的吸合過程,即當(dāng)線圈通電后,電流按指數(shù)上升至吸合電流值a點(diǎn)后,吸力增至與阻力相同大小,銜鐵開始運(yùn)動(dòng),由于運(yùn)動(dòng)引起電感發(fā)生變化,產(chǎn)生反電動(dòng)勢(shì),這個(gè)反電動(dòng)勢(shì)會(huì)阻止電流上升,所以運(yùn)動(dòng)過程電流不但不繼續(xù)上升,反而逐漸下降,工作氣隙逐漸減小,至拐點(diǎn)最低點(diǎn)b時(shí)銜鐵停止運(yùn)動(dòng),電磁閥完全打開,開啟時(shí)間為從0點(diǎn)(開始通電)至b點(diǎn)(銜鐵運(yùn)動(dòng)至閉合位置)時(shí)間段,即14 ms。

釋放過程放大圖如圖8所示。

圖8 釋放過程放大圖

圖8直觀地反映了電磁閥的斷開過程,即當(dāng)輸入電壓降至c點(diǎn)后,銜鐵在復(fù)位彈簧的作用力下開始返回,至拐點(diǎn)d運(yùn)動(dòng)至初始位置,電磁閥完全釋放,釋放時(shí)間為從c點(diǎn)(斷電)至d點(diǎn)(銜鐵返回至初始位置)時(shí)間段,即12 ms。

最優(yōu)組合方案的吸合時(shí)間14 ms,釋放時(shí)間12 ms。與表2中其他參數(shù)組合以及優(yōu)化前參數(shù)的響應(yīng)特性(吸合時(shí)間:25 ms,釋放時(shí)間20 ms)相比,在最優(yōu)組合條件下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果響應(yīng)特性得到了明顯改善,能夠滿足設(shè)計(jì)要求。由此可以證明該方案是可行的。

4 結(jié)束語

為了優(yōu)化電磁閥的響應(yīng)特性,筆者以某系統(tǒng)用電磁閥為研究對(duì)象,基于Simulink軟件建立了電磁閥的電、磁、機(jī)械-液壓仿真模型,并利用正交實(shí)驗(yàn)方法,對(duì)開關(guān)電磁閥的響應(yīng)特性進(jìn)行了仿真,為提高電磁閥的響應(yīng)特性提供了理論支撐,得出的結(jié)論如下:

(1)影響開啟特性因素的主次順序依次是動(dòng)質(zhì)量、彈簧剛度、匝數(shù)、工作行程;影響釋放特性因素的主次順序依次是彈簧剛度、工作行程、動(dòng)質(zhì)量、匝數(shù)。最優(yōu)組合方案下的響應(yīng)特性與優(yōu)化前相比得到顯著提高;

(2)影響電磁閥響應(yīng)特性需要考慮的影響因素眾多,進(jìn)行全面測(cè)試工作量較大,所以應(yīng)用正交實(shí)驗(yàn)法解決多因素實(shí)驗(yàn)的問題,可以使用最少實(shí)驗(yàn)次數(shù)找到最優(yōu)方案,大大提高其設(shè)計(jì)效率。

在目前的研究中,筆者只是基于影響電磁閥響應(yīng)特性的主要因素進(jìn)行了優(yōu)化分析,因此,該結(jié)果具有一定的局限性。

在后續(xù)的研究中,筆者將根據(jù)需要對(duì)電磁閥更多參數(shù)進(jìn)行更全面深入的優(yōu)化分析。