曾 誠,邱 斐,丁少偉,周 婕,徐劍波,王玲玲,尹雨然
(1. 河海大學(xué) 水利水電學(xué)院,江蘇 南京 210098; 2. 華設(shè)設(shè)計集團股份有限公司,江蘇 南京 210014; 3. 河海大學(xué)力學(xué)與材料學(xué)院,江蘇 南京 211100; 4. 中國一冶集團有限公司,湖北 武漢 430081)
復(fù)式斷面是平原地區(qū)河道斷面的常見形式。主槽和邊灘區(qū)域水體的水深和糙率差異,導(dǎo)致復(fù)式斷面內(nèi)的流速空間分布不均勻,采用平均流速進行水力計算時誤差較大。引入能量和動量校正系數(shù)描述河道斷面流速分布的不均勻性,可提高水力學(xué)計算精度。國內(nèi)外多位學(xué)者對復(fù)式斷面的能量及動量校正系數(shù)進行了試驗和理論研究。Luo等[1-3]先后通過水槽試驗進行實測分析,研究表明能量與動量校正系數(shù)受灘槽水深比的影響較大,隨著水深比的增大,兩個系數(shù)逐漸減小。此外,能量與動量校正系數(shù)與斷面的對稱性及形態(tài)(包括寬度比、寬深比、斷面形狀等)有關(guān)。Pantelakis等[4]通過對希臘北部3條河流的實測,證實這兩個系數(shù)始終大于1,并且數(shù)值受水下植被和分區(qū)的影響。在數(shù)值模擬方面,前人的研究成果較少,Parsaie[5]利用單通道法(SCM)和分通道法(DCM)研究了能量校正系數(shù)與水深的關(guān)系,證明在考慮能量校正系數(shù)時,弗勞德數(shù)和比能數(shù)值更大。在國內(nèi),陳界仁等[6]利用劃分單元求和方法計算了3種典型斷面的動量校正系數(shù),并證明了動量校正系數(shù)是寬深比的函數(shù)。楊克君等[7]針對灘槽交界處的表觀剪切力進行研究,論證了橫向動量校正系數(shù)和動能損失率與復(fù)式河槽斷面形態(tài)之間的關(guān)系。
此外,灘地植被是影響復(fù)式河道流速分布的主要原因之一,灘地植被的存在會增加河道的整體阻力,改變水流的紊動結(jié)構(gòu)及流速分布規(guī)律。Yang等[8]通過水槽試驗,證明了不同的灘地植物種類對水流紊動強度的影響不同,且灘地種植植物后,水流的紊動強度增強。Hamidifar等[9]采用水槽試驗,利用剛性樁模擬植物,探究了非對稱復(fù)式河道中,能量和動量校正系數(shù)與植被密度的關(guān)系。Kubrak等[10]在矩形水槽中模擬了水草、剛性及柔性植物莖稈,發(fā)現(xiàn)隨著水槽水深和莖稈密度的增加,能量和動量校正系數(shù)顯著增加。陳正兵等[11]采用EFDC模型模擬灘地植被對河道水流的影響,發(fā)現(xiàn)植被的存在會影響河道橫向流速分布,使水流有向主槽集中的趨勢。閆靜等[12]利用圓柱鋁棒模擬剛性植物,利用水槽試驗對含非淹沒、淹沒植物的明渠水流進行分析,證明植物的淹沒度及植被密度對明渠流速分布存在影響。
綜上所述,前人研究大多基于傳統(tǒng)的物理模型試驗,對一些點或者面的監(jiān)測存在局限性。數(shù)值模擬方面,前人多采用基于雷諾時均的渦黏紊流模型,忽略了紊流運動的若干微小細(xì)節(jié),而采用大渦模擬方法能夠精確地還原流場,獲得更為精細(xì)的數(shù)值模擬結(jié)果。本文采用壁面建模的大渦模擬(WMLES)方法,能克服傳統(tǒng)大渦模擬方法在模擬高雷諾數(shù)工況下近壁面需要足夠細(xì)密網(wǎng)格的問題,無需對邊界層區(qū)域(主槽底面與灘地底面)進行加密,降低了計算成本。采用基于WMLES方法的三維數(shù)值模型對不同水深比和植被密度工況下的復(fù)式斷面明渠流進行大渦模擬研究,分析能量及動量校正系數(shù)的分布規(guī)律。
計算區(qū)域內(nèi)水流運動滿足連續(xù)方程和動量方程,其過濾形式如下:
植被水流的數(shù)值模擬,主要采用以下兩種方法對植物進行直接模擬或間接模擬。直接模擬法是將植物模擬為多柱體模型,在計算水體的水動力特征時,將每一植物單元都考慮在內(nèi),如Stoesser等[13]采用此種方式進行研究。此方法能夠模擬植物群落內(nèi)部的流動,但需要更為精細(xì)的網(wǎng)格。間接模擬又稱阻力模型法,如Neary等[14]使用的模型,將植物所在區(qū)域視為阻力區(qū)域,用平均阻力代替植被對水流的作用,其優(yōu)勢是能大大降低網(wǎng)格數(shù)量,提高計算效率。本文采用阻力模型法對含非淹沒剛性植被的明渠水流進行研究。
模擬中將植物簡化為細(xì)長圓柱桿,利用拖曳力來概化植物對水流的阻力效應(yīng)。對于單個植物,其單位高度的植物阻力表達式為:
式中:Cd為植物的阻力系數(shù);bv為水中單株植物的平均直徑。結(jié)合柱體繞流的阻力特性,可得植物區(qū)域單位體積流體的阻力公式為:
式中:N為單位面積的植物數(shù)量。選取阻力參數(shù)frk(=CdbvN)表征植被密度對水流的影響。Dunn等[15]的試驗研究結(jié)果表明,明渠中植物的Cd值在垂直方向上是變化的,其取值范圍為0.98~1.28。本文取阻力系數(shù)Cd=1.13。
為保證流場充分發(fā)展,選取SSTk-ω計算的穩(wěn)態(tài)場作為WMLES計算的初始流場。離散格式選取具有三階精度的QUICK格式,速度與壓力解耦采用PISO算法。水流入口與出口均設(shè)為周期性邊界,自由水面采用剛蓋假定,固體壁面為無滑移邊界。
本文研究對象為復(fù)式斷面明渠,水深比的變化范圍為0.10~0.75,參考Tominaga[16]的物理模型試驗進行模擬驗證及分析。物理模型試驗在長為12.5 m的復(fù)式斷面水槽中進行,水槽總寬度B=0.4 m,主槽寬度b=0.2 m,采用激光多普勒測速儀測量流速。工況驗證參見文獻[17]。該模型經(jīng)過充分率定,將模擬結(jié)果與試驗測量值相比較,結(jié)果表明WMLES方法能夠準(zhǔn)確模擬平均流速、床面切應(yīng)力、紊動強度、紊動能和雷諾應(yīng)力分布,并且能夠準(zhǔn)確模擬出斷面內(nèi)的二次漩渦結(jié)構(gòu)。圖1為水深比hr=0.5工況的數(shù)值模擬計算區(qū)域,x、y、z軸正向如圖1所示,坐標(biāo)原點位于主槽上游側(cè)渠底。模擬選取單側(cè)灘地的非對稱復(fù)式斷面結(jié)構(gòu),可減少網(wǎng)格數(shù)量,節(jié)省計算成本。
圖1 計算區(qū)域示意[17]Fig. 1 Schematic diagram of calculation area[17]
計算區(qū)域采用六面體網(wǎng)格進行剖分,x、y、z方向均采用結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格,未對網(wǎng)格進行加密,對于本文所涉及的 5種水深比工況(hr=0.10、0.17、0.25、0.50、0.75),經(jīng)過網(wǎng)格無關(guān)性驗證,確定網(wǎng)格數(shù)在 1.44×106(hr=0.10 工況)至 2.24×106(hr=0.75 工況)之間。
針對灘地植被密度工況,網(wǎng)格剖分、邊界條件和初始條件與水深比0.50工況一致。以水深比0.50的無植被工況下的流場作為初始流場,在計算約50個流動周期(1個流動周期T=10H/V,其中H為主槽水深,V為斷面平均流速)開始進行時均統(tǒng)計,時均統(tǒng)計時長均為70個流動周期。模型的數(shù)值方法、邊界條件和模型驗證等詳見文獻[18]。該數(shù)值模型已被成功應(yīng)用于水深比對復(fù)式斷面明渠流的水流結(jié)構(gòu)及紊流特性的影響研究。
能量校正系數(shù)又稱為科氏系數(shù),由法國工程師Coriolis于1836年提出,其計算式如下:
動量校正系數(shù)又稱為波辛尼斯克系數(shù),由法國數(shù)學(xué)家Boussinesq于1877年提出,其計算式如下:
V為斷面平均流速,計算式如下:
式中:A為某一特定過流斷面的面積;V為該斷面的平均流速;ΔA為模擬斷面中單個面網(wǎng)格單元的面積;i為單元號;n為單元數(shù);v為離散單元ΔA所對應(yīng)的斷面平均流速值。
能量與動量校正系數(shù)在表達式上具有相似性,在物理意義上,均可描述某一過水?dāng)嗝媪魉俜植嫉牟痪鶆虺潭?,其值越大,流速分布越不均勻?/p>
表1為本次模擬研究的計算工況。為分析水深比與復(fù)式斷面明渠能量及動量校正系數(shù)的關(guān)系,擬定了5組不同水深比工況進行模擬計算。為分析灘地植被密度對復(fù)式斷面明渠流能量及動量校正系數(shù)的影響,擬定了3組不同灘地植被密度工況。
表1 計算工況Tab. 1 Computation conditions
圖2是通過WMLES得到的斷面流速分布,x軸通過主槽水深H進行無量綱化。整體來看,主槽流速大于灘地流速,在hr≤0.25時,這一現(xiàn)象尤為顯著,當(dāng)水深比hr≥0.50時,流速差距逐漸減小,在水深比hr=0.75的工況下,灘槽的流速分布差異已不明顯,這是由于在主槽水深不變的情況下,隨著灘地水深的不斷增大,復(fù)式斷面明渠流動趨于單一河道的均勻流動。此外,由于壁面阻力的存在,在接近主槽和灘地側(cè)壁時,流速迅速減小。在灘槽交界面處,5組曲線均有明顯突變,這表明此處二次流及水體橫向紊動增強,導(dǎo)致橫向的動量輸運,引起流速降低。
圖3為5種水深比工況下復(fù)式斷面明渠流能量和動量校正系數(shù)的橫向分布,計算結(jié)果的橫坐標(biāo)采用主槽水深H進行無量綱化。如圖3所示,能量校正系數(shù)比動量校正系數(shù)對水深比的變化更為敏感,且前者的數(shù)值始終大于后者。整體上二者沿斷面的變化趨勢相似,但變化幅度不一致。主槽內(nèi),隨著水深比的改變,α與β值基本保持穩(wěn)定。由于二次流主要產(chǎn)生于明渠固壁拐角和近岸附近,在灘槽交界處二次流最明顯[19],因而能量和動量校正系數(shù)在此處產(chǎn)生突變。而在灘地內(nèi),α和β值與主槽內(nèi)數(shù)值對比相差較大,特別是在水深比較小的工況中,這種差異尤為明顯。隨著水深比的增大,主槽和灘地α與β值的差異逐漸減小,最終均趨近于1。其次,如圖2所示,由于邊壁阻力的作用,在靠近壁面處流速驟減,造成流速變化幅度較大,不均勻程度增大。因此,在壁面附近校正系數(shù)分布曲線出現(xiàn)較大程度的彎曲。
圖2 斷面平均流速分布Fig. 2 Distribution of average velocity
圖3 不同水深比下復(fù)式斷面能量和動量校正系數(shù)分布Fig. 3 Distribution of correction coefficients of energy and momentum in compound sections with different flow depth ratios
主槽、灘地及總復(fù)式斷面能量及動量校正系數(shù)隨水深比的變化見圖4。三者的變化趨勢總體一致,都呈減小趨勢。灘地的能量及動量校正系數(shù)最大,且變化幅度較大;主槽的校正系數(shù)最小,且隨著水深比的改變,其數(shù)值基本保持穩(wěn)定,能量校正系數(shù)接近于1.1,動量校正系數(shù)接近于1.03;總斷面的能量及動量校正系數(shù)介于二者之間,且當(dāng)hr≥0.50時,散點幾乎重合,原因在于灘、槽流速大小及分布趨于一致。
圖4 能量及動量校正系數(shù)隨水深比的變化Fig. 4 Values of the kinetic energy and momentum coefficients against different flow depth ratios
基于本次模擬計算的結(jié)果,采用回歸分析,得到能量和動量校正系數(shù)與水深比hr之間的擬合公式分別如式(8)和(9)所示:
如圖5所示,在灘地布置植被后,由于植物的阻水作用,灘地的過流能力減弱,在流量不變的情況下,灘地的高流速區(qū)向主槽方向移動,所以與無植被工況相比,灘地斷面平均流速曲線由上凸變成下凹。隨著植被密度的增大,主槽流速顯著增大,灘地流速明顯減小,并且其差值隨著植被密度的增大而增大。在灘槽交界處,由于水流摻混作用明顯,橫向紊動增強,導(dǎo)致該處垂向平均流速減小。
圖5 斷面深度平均流速分布Fig. 5 Average velocity distribution at section depth
在水深比為0.50工況的基礎(chǔ)上,通過改變?yōu)┑刂脖蛔枇ο禂?shù),研究了復(fù)式斷面明渠能量和動量校正系數(shù)的橫向分布。為便于計算結(jié)果的分析對比,也列出了水深比為0.50條件下灘地?zé)o植被情況下的計算結(jié)果。如圖6所示,能量校正系數(shù)變化幅度仍大于動量校正系數(shù),且前者的數(shù)值始終大于后者。整體變化趨勢與水深比工況類似。在主槽內(nèi),隨著植被密度的增大,α和β的變化幅度不大且比較接近。在灘槽交界面處,由于灘槽水體的摻混作用驟增,流速分布的不均勻程度增大,曲線產(chǎn)生明顯轉(zhuǎn)折。在灘地內(nèi),整體而言,α和β比主槽內(nèi)大。在灘地左側(cè),其流速梯度隨著植被密度的增大而明顯增大,故灘地的系數(shù)橫向分布不均勻,左側(cè)靠近交界面處出現(xiàn)峰值。其次,由于邊壁阻力作用,靠近壁面處流速變化率大,不均勻程度變大,在靠近壁面處校正系數(shù)分布曲線呈上升趨勢。
圖6 不同植被密度下復(fù)式斷面能量和動量校正系數(shù)分布Fig. 6 Distribution of correction coefficients of energy and momentum in compound sections with different densities of vegetation
能量及動量校正系數(shù)隨植被密度的變化如圖7所示??梢姡芰亢蛣恿啃U禂?shù)的變化趨勢大致相同,在數(shù)值上,α變化范圍更大。在水深比0.50的情況下,灘地?zé)o植被,總復(fù)式斷面的系數(shù)值介于主槽和灘地的數(shù)值之間,而在有植被工況中,復(fù)式斷面的系數(shù)值均大于主槽和灘地的系數(shù)值。從圖5可知,在無植被的情況下,主槽和灘地流速分布較為接近,灘地流速略低于主槽流速。而隨著植被密度的增大,因為植被的阻水作用致使主槽流速越來越大,而灘地流速越來越小,灘槽流速差異變大??倲嗝媾c灘地和主槽相比,其流速分布的不均勻程度最高。其次,隨著植被密度的增大,能量和動量校正系數(shù)的數(shù)值隨之增大,原因在于隨著植被密度增大,灘、槽的深度平均流速分布曲線的曲率不斷增大,證明局部流速梯度增大。
圖7 能量及動量校正系數(shù)隨植被密度的變化Fig. 7 Values of the kinetic energy and momentum coefficients against different densities of vegetation
根據(jù)本次模擬計算的結(jié)果,經(jīng)回歸分析,擬合得到能量和動量校正系數(shù)與植被密度阻力參數(shù)frk之間關(guān)系如下:
由能量和動量校正系數(shù)的定義可以得出:α≥β≥1。在矩形斷面明渠的水力學(xué)計算中,為簡化計算,通常將能量和動量校正系數(shù)取為1。從本次模擬計算的結(jié)果可以看出,對于復(fù)式斷面明渠流動而言,河道內(nèi)流速分布的不均勻性增大,導(dǎo)致能量和動量校正系數(shù)明顯大于1。若對能量及動量校正系數(shù)預(yù)測不足,會導(dǎo)致天然河流或人工河道的水力相關(guān)計算中出現(xiàn)較大誤差。根據(jù)模擬工況所得結(jié)果,對能量校正系數(shù)值和動量校正系數(shù)值進行分析,發(fā)現(xiàn)能量校正系數(shù)與動量校正系數(shù)存在線性關(guān)系(見圖8),如式(12)所示:
圖8 α與β關(guān)系分析Fig. 8 Relation between α and β
式(12)可在已知能量或動量校正系數(shù)值情況下預(yù)測相同工況條件下另一校正系數(shù)值。由于影響復(fù)式斷面流速分布的因素較多,該式僅適用于非對稱矩形復(fù)式斷面中能量及動量校正系數(shù)的預(yù)測;對于其他形狀斷面的能量校正系數(shù)和動量校正系數(shù)的關(guān)系,有待后續(xù)進一步研究。
(1)復(fù)式斷面明渠流的主槽與灘地的能量和動量校正系數(shù)存在顯著差異。在灘槽交界處,能量校正系數(shù)α和動量校正系數(shù)β存在突變;在主槽內(nèi),α和β隨著水深比的增大無顯著變化;而在灘地內(nèi),α和β隨著水深比的增大逐漸減小。隨著水深比的增加,復(fù)式斷面明渠流中能量及動量校正系數(shù)的橫向分布趨向于矩形斷面明渠流中的橫向分布。
(2)隨著灘地植被密度的增大,對灘地水流的阻水增強,導(dǎo)致主槽流速愈大,灘地流速愈小,斷面流速分布不均勻程度增大;主槽、灘地及復(fù)式斷面的能量與動量校正系數(shù)值均有明顯增大。
(3)與動量校正系數(shù)相比,能量校正系數(shù)對水深比和灘地植被密度的變化更為敏感,其變化幅度更顯著,且數(shù)值上始終大于動量校正系數(shù)。