渠 浩,呂永樂,李慶蘭
(南京電子技術(shù)研究所,江蘇 南京 210039)
雷達(dá)一直被譽(yù)為 “部隊(duì)之眼”,在戰(zhàn)爭(zhēng)節(jié)奏快且環(huán)境復(fù)雜多變的現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中,如何快速、準(zhǔn)確地掌握雷達(dá)當(dāng)前的健康狀態(tài),對(duì)于雷達(dá)操作員來說是一個(gè)關(guān)乎戰(zhàn)場(chǎng)走勢(shì)的關(guān)鍵問題[1-2]。只有快速、準(zhǔn)確地掌握了雷達(dá)健康狀態(tài),操作員才能因地制宜地制定或者調(diào)整作戰(zhàn)計(jì)劃,從而更好地完成作戰(zhàn)目標(biāo)。而對(duì)于當(dāng)前雷達(dá)尤其是大型相控陣?yán)走_(dá)來說,其設(shè)備數(shù)量較多,故障機(jī)理相對(duì)更加復(fù)雜,通常難以建立精確的失效物理模型,這給雷達(dá)的健康評(píng)估帶來很大困難[3-6]。
根據(jù)上述需求分析,對(duì)于現(xiàn)代雷達(dá)的健康狀態(tài)評(píng)估,應(yīng)摒棄傳統(tǒng)的由操作員結(jié)合機(jī)內(nèi)測(cè)試(Built in Test,BIT)或輔助測(cè)試數(shù)據(jù),根據(jù)經(jīng)驗(yàn)評(píng)估雷達(dá)整體健康狀態(tài)的方法,而應(yīng)由雷達(dá)健康管理系統(tǒng),結(jié)合各類數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確地評(píng)估當(dāng)前雷達(dá)的健康狀態(tài)。
目前,雷達(dá)健康評(píng)估方法比較多,主要包括權(quán)重法、性能參數(shù)法和深度學(xué)習(xí)法[7-8]。權(quán)重法是通過構(gòu)建雷達(dá)設(shè)備樹,給設(shè)備樹各節(jié)點(diǎn)進(jìn)行權(quán)重分配,雷達(dá)健康狀態(tài)可根據(jù)各設(shè)備的狀態(tài)信息,結(jié)合權(quán)重進(jìn)行計(jì)算,例如文獻(xiàn)[9]提出了用指數(shù)函數(shù)對(duì)樣本數(shù)據(jù)進(jìn)行加權(quán)處理,進(jìn)而對(duì)雷達(dá)發(fā)射機(jī)健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估的方法。這種方法對(duì)于組成簡(jiǎn)單的雷達(dá)效果較好。對(duì)于復(fù)雜雷達(dá),如相控陣?yán)走_(dá),其權(quán)重分配無法滿足所有的節(jié)點(diǎn)計(jì)算需求。性能參數(shù)法是基于雷達(dá)天線監(jiān)測(cè)和校準(zhǔn)等數(shù)據(jù),計(jì)算雷達(dá)的相對(duì)威力和精度等性能指標(biāo),根據(jù)計(jì)算結(jié)果對(duì)雷達(dá)健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估,例如文獻(xiàn)[10]就提出了一種利用相控陣多通道監(jiān)測(cè)信息評(píng)估雷達(dá)戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)的方法。此類方法的主要問題是其計(jì)算所需數(shù)據(jù)源往往為非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),計(jì)算前需先對(duì)雷達(dá)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和校準(zhǔn)等測(cè)試,維修后的雷達(dá)隨著使用時(shí)間的推移,其評(píng)估結(jié)論的可靠性會(huì)逐步降低。深度學(xué)習(xí)法實(shí)際上是權(quán)重法的一個(gè)變種,通過深度學(xué)習(xí)算法自動(dòng)分配各個(gè)節(jié)點(diǎn)的權(quán)重,例如文獻(xiàn)[11]提出了利用深度學(xué)習(xí)算法長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(Long Short-Term Memory,LSTM),對(duì)風(fēng)洞設(shè)備的健康狀況進(jìn)行評(píng)估。此類方法往往存在對(duì)樣本的數(shù)據(jù)量要求較高、訓(xùn)練樣本和測(cè)試樣本的正確率存在偏差、可解釋性差等問題。
本文提出了一種基于雷達(dá)設(shè)備狀態(tài)和性能退化的綜合健康評(píng)估方法。首先以雷達(dá)各設(shè)備的BIT數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),對(duì)雷達(dá)裝備完好性進(jìn)行評(píng)估,為了降低工程應(yīng)用門檻,更好地利用專家經(jīng)驗(yàn),總結(jié)歸納了4種不同場(chǎng)景下的節(jié)點(diǎn)健康值計(jì)算模型;然后將發(fā)射監(jiān)測(cè)和校準(zhǔn)、接收監(jiān)測(cè)和校準(zhǔn)以及回波等數(shù)據(jù)作為輸入,對(duì)雷達(dá)整體的性能參數(shù)進(jìn)行評(píng)估;最后,對(duì)雷達(dá)設(shè)備和性能參數(shù)進(jìn)行綜合評(píng)估。此時(shí),為了解決性能參數(shù)中非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)帶來的準(zhǔn)確度不高的問題,引入基于Logistic函數(shù)的時(shí)間因子,以提高健康評(píng)估結(jié)論的準(zhǔn)確度。
本文采用的是根據(jù)健康值劃分健康等級(jí)的方法,健康值由相應(yīng)計(jì)算模型計(jì)算得到,不同的健康等級(jí)對(duì)應(yīng)不同的維修建議。本文中將健康等級(jí)劃分為以下4個(gè)等級(jí)。
① 完好:代表雷達(dá)系統(tǒng)所有設(shè)備均處于正常工作狀態(tài),沒有出現(xiàn)任何程度的性能退化。此時(shí)的雷達(dá)可以執(zhí)行所有的作戰(zhàn)任務(wù)。
② 良好:代表雷達(dá)系統(tǒng)雖可正常使用,但出現(xiàn)了潛在故障或者個(gè)別設(shè)備故障,性能出現(xiàn)部分降級(jí)。例如,發(fā)射機(jī)組可靠性設(shè)計(jì)為多機(jī)熱備份,當(dāng)僅出現(xiàn)1臺(tái)發(fā)射機(jī)故障時(shí),此時(shí)系統(tǒng)總發(fā)射功率仍有一定余量,該故障組件可進(jìn)行維修,也可暫不維修,所以定義其狀態(tài)為良好。此時(shí)的雷達(dá)雖然也可以執(zhí)行所有的作戰(zhàn)任務(wù),但部分任務(wù)的性能可能無法達(dá)到最優(yōu)。
③ 可用:代表系統(tǒng)僅能滿足基本功能的使用,已經(jīng)接近功能性失效,需要盡快維修。例如,數(shù)字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)系統(tǒng)當(dāng)1個(gè)模塊出現(xiàn)故障切換到備份路工作后,此時(shí)系統(tǒng)仍然可用,由于已經(jīng)沒有備份節(jié)點(diǎn)了,成為單點(diǎn)故障的風(fēng)險(xiǎn)加大,需要盡快修復(fù)故障的模塊。此時(shí)的雷達(dá)執(zhí)行部分作戰(zhàn)任務(wù)已經(jīng)比較吃力,如果作戰(zhàn)任務(wù)不是十分緊急,建議盡快轉(zhuǎn)入雷達(dá)維修維護(hù)流程。
④ 不可用:代表系統(tǒng)已不能滿足基本使用條件,發(fā)生了功能性失效,喪失完成任務(wù)的能力。此時(shí)的雷達(dá)已無法執(zhí)行任務(wù),只能盡快轉(zhuǎn)入雷達(dá)維修維護(hù)流程。
本文中綜合健康值H=1時(shí)判定雷達(dá)為完好狀態(tài);H=[0.8,1)時(shí)判定雷達(dá)為良好狀態(tài);H=[0.5,0.8)時(shí)判定雷達(dá)為可用狀態(tài);H<0.5時(shí)判定雷達(dá)為不可用狀態(tài)。另外,可根據(jù)節(jié)點(diǎn)計(jì)算權(quán)重分配情況和性能指標(biāo)的判定準(zhǔn)則對(duì)健康狀態(tài)的劃分邊界進(jìn)行調(diào)整。
健康評(píng)估的數(shù)據(jù)來源主要包括兩個(gè)部分:一部分是雷達(dá)設(shè)備的BIT數(shù)據(jù),一般為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);另一部分是各種自動(dòng)化或人工測(cè)試得到的數(shù)據(jù),一般為非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。
雷達(dá)設(shè)備的BIT數(shù)據(jù)一般可以覆蓋絕大部分有源可更換單元,對(duì)于光線、網(wǎng)絡(luò)等無源連接器件,可以根據(jù)兩端的有源器件的輸入、輸出信號(hào)情況進(jìn)行判斷。因BIT數(shù)據(jù)往往是各可更換單元的狀態(tài)或參數(shù)數(shù)據(jù),若想獲得雷達(dá)整體的狀態(tài),一方面需要先對(duì)其進(jìn)行閾值判斷和歸一化處理,另一方面需要建立雷達(dá)設(shè)備健康樹。雷達(dá)設(shè)備健康樹的建立有以下兩種方法。
① 按照雷達(dá)組成進(jìn)行構(gòu)建,可分為5級(jí),分別是雷達(dá)級(jí)、站點(diǎn)級(jí)、機(jī)柜級(jí)、模塊級(jí)和參數(shù)級(jí),其中參數(shù)級(jí)即BIT數(shù)據(jù),雷達(dá)設(shè)備健康樹示例如圖1所示。這種健康樹層級(jí)較深,但能夠與雷達(dá)的實(shí)物組成一一對(duì)應(yīng)。
圖1 雷達(dá)設(shè)備健康樹示例
② 按照雷達(dá)功能劃分進(jìn)行構(gòu)建,可分為功能級(jí)和參數(shù)級(jí),這種健康樹層級(jí)較少,但因?yàn)榕c實(shí)物組成無法一一對(duì)應(yīng),構(gòu)建和使用時(shí)均需要一定的專家經(jīng)驗(yàn)。
測(cè)試數(shù)據(jù)主要包括天線的監(jiān)測(cè)、校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的回波數(shù)據(jù)等,可以根據(jù)這些測(cè)試數(shù)據(jù)計(jì)算雷達(dá)的性能參數(shù),包括威力、精度等。
基于設(shè)備狀態(tài)的健康評(píng)估是指根據(jù)設(shè)備BIT信息對(duì)雷達(dá)健康的影響情況進(jìn)行評(píng)估。以功能為劃分依據(jù),對(duì)雷達(dá)設(shè)備BIT進(jìn)行重新組織,建立雷達(dá)設(shè)備健康樹。
每個(gè)節(jié)點(diǎn)健康值均由下一層次健康值根據(jù)不同模型計(jì)算得到,雷達(dá)設(shè)備健康樹根節(jié)點(diǎn)即為雷達(dá)基于設(shè)備狀態(tài)的健康值,葉節(jié)點(diǎn)即為各設(shè)備BIT。各節(jié)點(diǎn)健康值計(jì)算模型一般分為以下4種。
(1)按權(quán)疊加型。
該類模型健康值計(jì)算公式為
H=min{1,Wc1·Hc1+Wc2·Hc2+…+WcN·HcN}
(1)
式中:H為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的健康值,取值范圍為[0,1];Hc1,Hc2,…,HcN為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)健康值,共N個(gè)子節(jié)點(diǎn),取值范圍為[0,1];Wc1,Wc2,…,WcN為各子節(jié)點(diǎn)分配的權(quán)重,取值范圍為[0,1],且Wc1+Wc2+…+WcN=1。
該模型通常適用于以下情況:個(gè)別子節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或不可用時(shí),對(duì)父節(jié)點(diǎn)的健康狀態(tài)影響不大,則父節(jié)點(diǎn)的健康值可按照該模型計(jì)算,子節(jié)點(diǎn)的權(quán)重可平均分配為1/N,也可根據(jù)子節(jié)點(diǎn)的重要程度自由分配不同的權(quán)重。
以某雷達(dá)風(fēng)機(jī)節(jié)點(diǎn)為例,共4個(gè)風(fēng)機(jī)組件作為風(fēng)機(jī)節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn),當(dāng)僅剩1個(gè)風(fēng)機(jī)組件正常工作時(shí),則判定風(fēng)機(jī)節(jié)點(diǎn)為不可用狀態(tài),因此各風(fēng)機(jī)組件的權(quán)重可平均分配為0.25。
(2)按權(quán)疊減型。
該類模型健康值計(jì)算公式為
H=max{0,1-Wc1·(1-Hc1)-Wc2·(1-Hc2)-…-
WcN·(1-HcN)}
(2)
式中:H為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的健康值,取值范圍為[0,1];Hc1,Hc2,…,HcN為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)健康值,共N個(gè)子節(jié)點(diǎn),取值范圍為[0,1];Wc1,Wc2,…,WcN為各子節(jié)點(diǎn)分配的權(quán)重,取值范圍為[0,1],且Wc1+Wc2+…+WcN≥1。
該模型通常適用于以下情況:個(gè)別子節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或不可用時(shí),可能導(dǎo)致父節(jié)點(diǎn)的健康狀態(tài)發(fā)生改變,子節(jié)點(diǎn)的權(quán)重可結(jié)合子節(jié)點(diǎn)故障對(duì)父節(jié)點(diǎn)的影響和健康狀態(tài)的劃分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行綜合分配。
以某雷達(dá)信息處理節(jié)點(diǎn)為例,共3個(gè)子節(jié)點(diǎn),分別是電源匯總、計(jì)算組件、風(fēng)機(jī)組件,根據(jù)各子節(jié)點(diǎn)故障對(duì)父節(jié)點(diǎn)的影響,分配電源匯總子節(jié)點(diǎn)權(quán)重為1、計(jì)算組件子節(jié)點(diǎn)權(quán)重為1、風(fēng)機(jī)組件子節(jié)點(diǎn)權(quán)重為0.4。當(dāng)電源匯總子節(jié)點(diǎn)或計(jì)算組件子節(jié)點(diǎn)為不可用狀態(tài)時(shí),信息處理節(jié)點(diǎn)同樣降級(jí)為不可用狀態(tài);當(dāng)風(fēng)機(jī)組件降級(jí)為不可用狀態(tài),信息處理節(jié)點(diǎn)降級(jí)為可用狀態(tài)。
(3)取最小值型。
該類模型健康值計(jì)算公式為
H=min{Hc1,Hc2,…,HcN}
(3)
式中:H為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的健康值,取值范圍為[0,1];Hc1,Hc2,…,HcN為待計(jì)算節(jié)點(diǎn)的子節(jié)點(diǎn)健康值,共N個(gè)子節(jié)點(diǎn),取值范圍為[0,1]。
該模型通常適用于以下情況:任一子節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)故障或不可用時(shí),將導(dǎo)致父節(jié)點(diǎn)直接降級(jí)為不可用狀態(tài)。
以某雷達(dá)頻率源節(jié)點(diǎn)為例,共4個(gè)子節(jié)點(diǎn),分別是基準(zhǔn)源、倍頻單元、校準(zhǔn)信號(hào)和鎖相本振,任一子節(jié)點(diǎn)不可用時(shí),其父節(jié)點(diǎn)均直接降級(jí)為不可用。
(4)復(fù)合型。
該類模型健康值計(jì)算公式為
H=max{0,min{Hc1,Hc2,…,HcM}-Wc(M+1)·(1-Hc(M+1))-
WcN·(1-HcN)}
(4)
該模型通常適用于以下情況:子節(jié)點(diǎn)中既存在模型(2)的情況,也存在模型(3)的情況。
根據(jù)模型(1)~模型(4)對(duì)各節(jié)點(diǎn)分配計(jì)算模型和權(quán)重,葉節(jié)點(diǎn)則根據(jù)設(shè)備BIT直接計(jì)算健康值,故障時(shí)健康值為0,正常時(shí)健康值為1。根據(jù)各模型和權(quán)重,由底向上,可最終計(jì)算得到雷達(dá)根節(jié)點(diǎn)的健康值HF。
基于性能退化的健康評(píng)估分別從雷達(dá)威力、雷達(dá)精度等性能維度綜合評(píng)價(jià)雷達(dá)性能健康狀況。
雷達(dá)威力通過雷達(dá)作用距離進(jìn)行衡量,雷達(dá)的最大作用距離公式(即雷達(dá)方程)[12]為
(5)
式中:Rmax為雷達(dá)最大作用距離;Pt為雷達(dá)發(fā)射功率;G為天線增益;λ為所用波長(zhǎng);σ為目標(biāo)的散射截面積;Simin為最小可檢測(cè)信號(hào)功率。
根據(jù)雷達(dá)方程,有2種方法可以對(duì)雷達(dá)作用距離進(jìn)行測(cè)量評(píng)估,一種是根據(jù)雷達(dá)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)計(jì)算,計(jì)算公式為
(6)
式中:R為雷達(dá)最大作用距離設(shè)計(jì)值;A為雷達(dá)發(fā)射增益設(shè)計(jì)值(dB);B為雷達(dá)接收增益設(shè)計(jì)值(dB);R′為雷達(dá)最大作用距離計(jì)算值;A′為雷達(dá)發(fā)射增益實(shí)測(cè)值(dB);B′為雷達(dá)接收增益實(shí)測(cè)值(dB)。
雷達(dá)發(fā)射增益實(shí)測(cè)值是通過控制雷達(dá)發(fā)射波束在法線方向發(fā)射,接收監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)反饋的發(fā)射功率值后計(jì)算得到的。雷達(dá)接收增益實(shí)測(cè)值是通過控制法向接收波束,接收監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)的接收增益數(shù)據(jù)后計(jì)算得到的。將實(shí)測(cè)值和設(shè)計(jì)值代入公式后,即可計(jì)算得到雷達(dá)作用距離的評(píng)估值。
另一種是跟蹤已知的標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo),由于標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)的RCS(Radar Cross Section,雷達(dá)截面積)等參數(shù)均可提前獲取,因此可以通過雷達(dá)公式對(duì)其作用距離進(jìn)行折算,計(jì)算公式為
(7)
式中:RCS為雷達(dá)散射截面設(shè)計(jì)值(dB);SNR為雷達(dá)信噪比設(shè)計(jì)值(dB);τ為雷達(dá)脈沖寬度設(shè)計(jì)值;RCS′為雷達(dá)散射截面實(shí)測(cè)值(dB);SNR′為雷達(dá)信噪比實(shí)測(cè)值(dB);τ′為雷達(dá)脈沖寬度實(shí)測(cè)值;D為跟蹤標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)時(shí)的實(shí)測(cè)距離;R′為雷達(dá)最大作用距離計(jì)算值。
雷達(dá)威力健康值HPR為
(8)
雷達(dá)精度健康值HPA通過測(cè)距隨機(jī)誤差、方位隨機(jī)誤差、俯仰隨機(jī)誤差和RCS測(cè)量誤差共同衡量,計(jì)算公式為
(9)
基于性能退化的健康值HP為
HP=min{1,HPR,HPA,…}
(10)
雷達(dá)綜合健康值H由基于設(shè)備狀態(tài)的健康值HF和基于性能退化的健康值HP綜合得到:
H=min{HF,αHF+(1-α)HP}
(11)
在雷達(dá)工程實(shí)現(xiàn)中,威力、精度等性能參數(shù)往往無法在工作模式下實(shí)時(shí)獲取,均為非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),因此本文的評(píng)估方法中引入了時(shí)間因子,使HP在H中所占比例隨時(shí)間不斷降低,權(quán)重α計(jì)算公式采用Logistic函數(shù)[13]的形式,具體計(jì)算公式為
(12)
式中:t為當(dāng)前時(shí)間距上次性能退化評(píng)估數(shù)據(jù)源更新時(shí)間的小時(shí)數(shù)。
當(dāng)t=0時(shí),α為0.5,即基于設(shè)備狀態(tài)的健康值和基于性能退化的健康值是等權(quán)重的,而隨著t不斷增大,α的值無限趨近于1,此時(shí)雷達(dá)綜合健康值基本以設(shè)備狀態(tài)的健康值為主,基于性能退化的健康值對(duì)雷達(dá)綜合健康值的影響十分有限。α的趨勢(shì)變化如圖2所示,當(dāng)t為24時(shí),α為0.76852,此時(shí)將提醒用戶進(jìn)行性能參數(shù)的重新測(cè)試和數(shù)據(jù)更新,以提高評(píng)估結(jié)論的可靠性。
圖2 權(quán)重α變化趨勢(shì)
健康評(píng)估框圖如圖3所示。
圖3 健康評(píng)估框圖
在某雷達(dá)中,測(cè)試了本文所述的健康評(píng)估方法,性能參數(shù)中選取威力和精度2個(gè)指標(biāo),其中威力和精度均通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。
通過采集雷達(dá)數(shù)據(jù),結(jié)合專家經(jīng)驗(yàn),共構(gòu)建了4個(gè)故障數(shù)據(jù)樣本集,每個(gè)樣本集有200組帶標(biāo)簽數(shù)據(jù),實(shí)際測(cè)試后,4個(gè)樣本集的正確率如圖4所示。平均正確率97.75%,可看出本文提出的健康評(píng)估方法的準(zhǔn)確率維持在較高水平。
圖4 健康評(píng)估正確率
雷達(dá)健康管理對(duì)保障雷達(dá)的可用性具有重要意義。長(zhǎng)期以來,雷達(dá)健康評(píng)估方法比較多,常通過權(quán)重分配、性能參數(shù)或深度學(xué)習(xí)算法來計(jì)算雷達(dá)總體的健康等級(jí),然而現(xiàn)代雷達(dá)尤其是大型相控陣?yán)走_(dá)組成十分復(fù)雜,包含的設(shè)備種類多、數(shù)量大,簡(jiǎn)單的權(quán)重分配無法滿足所有的評(píng)估場(chǎng)景,而性能參數(shù)往往是非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),其評(píng)估結(jié)論的可靠性隨著測(cè)試后時(shí)間的推移而不斷降低,深度學(xué)習(xí)算法也存在著樣本需求量大、過擬合、可解釋性差等問題[14-16]。通過提供一種綜合設(shè)備狀態(tài)和性能退化參數(shù)的性能評(píng)估方法,在基于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的設(shè)備狀態(tài)評(píng)估中,引入了4種不同的計(jì)算模型,以適應(yīng)不同的評(píng)估場(chǎng)景。在基于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的性能參數(shù)評(píng)估中,介紹了通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)等進(jìn)行威力、精度等計(jì)算評(píng)估的方法。為了將實(shí)時(shí)的設(shè)備狀態(tài)評(píng)估和非實(shí)時(shí)的性能參數(shù)評(píng)估結(jié)合起來,引入了基于Logistic函數(shù)的時(shí)間因子,控制基于非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的性能評(píng)估在最終健康值中所占比例,以解決非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)帶來的可靠性問題。經(jīng)實(shí)際產(chǎn)品檢驗(yàn),該方法效果良好,平均正確率維持在較高水平,實(shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性均得到了保障,對(duì)提升雷達(dá)的綜合保障能力具有重要意義。