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    低溫環(huán)境下懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車的設(shè)計(jì)

    2022-08-23 01:42:46方線偉袁秀峰
    機(jī)械工程與自動(dòng)化 2022年4期
    關(guān)鍵詞:熱橋保溫層加熱器

    方線偉,葛 兵,袁秀峰

    (法蘭泰克重工股份有限公司,江蘇 蘇州 215211)

    0 引言

    通常情況下,起重機(jī)的使用環(huán)境要求溫度范圍-10 ℃~40 ℃,海拔高度1 000 m以下。當(dāng)使用地點(diǎn)的環(huán)境溫度超過要求的范圍或海拔高于1 000 m時(shí),需要考慮機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)的材料特性和電氣設(shè)備的使用情況,采取一定的措施保障起重機(jī)在特定的環(huán)境下能夠正常運(yùn)行,一般采取替代材料和電氣元件降容使用。

    當(dāng)環(huán)境溫度低于起重機(jī)電機(jī)、制動(dòng)器或其他電器元件正常工作的最低溫度時(shí),將無法保證起重機(jī)正常運(yùn)行,存在著一定的安全隱患。一般起重機(jī)用電機(jī)的最低使用環(huán)境溫度為-20 ℃,制動(dòng)器最低使用環(huán)境溫度為-25 ℃,均無法在極端環(huán)境(環(huán)境溫度遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于正常使用的最低溫度)下正常工作。

    為了使起重機(jī)能夠在低溫環(huán)境下正常工作,我們采取給起重機(jī)進(jìn)行保溫處理的方法,當(dāng)環(huán)境溫度低于標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí),起重機(jī)自動(dòng)運(yùn)行加熱系統(tǒng),使起重機(jī)運(yùn)行的小環(huán)境達(dá)到各個(gè)設(shè)備機(jī)構(gòu)使用的環(huán)境要求,保障起重機(jī)的正常運(yùn)行。

    為此,本文介紹一種低溫環(huán)境下的應(yīng)對(duì)方法,并結(jié)合我司自主研發(fā)的電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車,系統(tǒng)地闡述該產(chǎn)品機(jī)械和電氣設(shè)計(jì)時(shí)的解決方案。

    1 懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車采用雙吊鉤形式,且雙鉤共用一個(gè)鋼絲繩卷筒,該小車要求的存儲(chǔ)環(huán)境溫度-60 ℃~+80 ℃,運(yùn)行溫度-20 ℃~+40 ℃。設(shè)計(jì)的核心是在低溫環(huán)境下的儲(chǔ)存問題,即保障在低溫的環(huán)境下機(jī)械鋼結(jié)構(gòu)不變形、電氣元器件不會(huì)被低溫凍壞。

    懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車主視圖如圖1所示,側(cè)視圖如圖2所示。該方案在小車外部增加了一套保溫室,形成中空結(jié)構(gòu)的腔體,在保溫室內(nèi)外封板間填充保溫材料,使內(nèi)部環(huán)境達(dá)到一定的保溫效果,外部車輪的墻板材料采用Q345E。在保溫箱下方設(shè)置起重機(jī)的開閉功能,通過電動(dòng)液壓推桿的伸縮帶動(dòng)固定座運(yùn)動(dòng)、進(jìn)而連帶滑門移動(dòng),限位導(dǎo)軌對(duì)滑門兼具導(dǎo)向和限位作用,不僅能夠保證滑門開關(guān)的順暢度、同時(shí)控制其開啟寬度。當(dāng)處于低溫狀態(tài)時(shí),起升機(jī)構(gòu)將吊鉤升到保溫箱內(nèi),并關(guān)閉保溫箱下部移動(dòng)門,以保持箱內(nèi)的溫度穩(wěn)定。

    2 電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

    為了解決低溫運(yùn)行和存儲(chǔ)問題,我們對(duì)室內(nèi)的環(huán)境溫度和散熱做了具體設(shè)計(jì)。

    2.1 散熱說明

    假設(shè)環(huán)境溫度為-55 ℃,保溫層內(nèi)溫度為-10 ℃。電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車系統(tǒng)的散熱分為兩個(gè)部分:①聚胺酯保溫層自身熱傳導(dǎo);②置于保溫層外的四端車輪表面熱傳導(dǎo)的熱量。

    2.2 散熱計(jì)算

    2.2.1 聚胺酯保溫層散熱

    對(duì)于保溫層自身傳導(dǎo)到周圍環(huán)境中的熱量,這部分計(jì)算只考慮聚胺酯保溫層傳導(dǎo)的極限熱量,忽略保溫層與外界空氣隔熱的影響。單位時(shí)間散熱量Q1(W)由下式計(jì)算:

    Q1=A1λ1(T0-T1)/δ.

    (1)

    其中:A1為保溫層外表面面積,取值35.1 m2;λ1為聚胺酯的導(dǎo)熱系數(shù),取0.023 W/(m·K);δ為保溫層的厚度,取值0.05 m;T0為保溫層內(nèi)的溫度,T0=-10 ℃;T1為保溫層外部溫度,T1=-55 ℃。將相關(guān)參數(shù)代入式(1),計(jì)算得Q1=726.6 W。

    2.2.2 四個(gè)車輪表面?zhèn)鲗?dǎo)散熱

    此部分熱橋散熱為暴露在低溫環(huán)境下熱橋?qū)諝獾谋砻嫔?,假設(shè)熱橋的溫度與保溫箱中的溫度相同并保持恒定值不變。單位時(shí)間車輪散熱量Q2(W)由下式計(jì)算:

    Q2=NA2λ2(T0-T1).

    (2)

    其中:N為車輪數(shù)量;A2為車輪熱表面的面積,A2=3 m2;λ2為車輪表面對(duì)空氣的散熱系數(shù),λ2值與車輪的材質(zhì)、表面空氣流動(dòng)、表面是否有涂層有關(guān),根據(jù)室內(nèi)使用經(jīng)驗(yàn)和表面油漆涂層情況,λ2取值為5.5 W/(m2·K)。

    以上計(jì)算已經(jīng)考慮了小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)處熱橋的散熱面積。將相關(guān)參數(shù)代入式(2),計(jì)算得Q2=2 970 W。

    1-保溫層;2-外封板;3-內(nèi)封板;4-加熱器;5-行走電機(jī);6-車輪外墻板;7-制動(dòng)器;8-起升電機(jī);9-卷筒組圖1 懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車主視圖

    10-電動(dòng)液壓推桿;11-固定座;12-滑動(dòng)移門;13-限位導(dǎo)軌圖2 懸掛電動(dòng)卷?yè)P(yáng)小車側(cè)視圖

    2.2.3 總計(jì)散熱

    綜合考慮保溫層與熱橋散熱,系統(tǒng)的總計(jì)散熱量Q約為:

    Q=Q1+Q2.

    (3)

    將相關(guān)參數(shù)代入式(3),計(jì)算得Q=3 696.2 W。

    2.3 散熱保溫措施

    (1) 由以上計(jì)算得知,車輪熱橋散熱是主要的散熱點(diǎn),在穩(wěn)態(tài)下,車輪熱橋最主要的散熱為表面交換的熱量,故在熱橋處矩形梁表面進(jìn)行隔熱處理,以減少散熱面積。當(dāng)矩形規(guī)則面進(jìn)行聚胺酯表面隔熱處理后,散熱面積將減少至少一半,故熱橋散熱總量將減少至1 500 W以內(nèi),系統(tǒng)總散熱將減少至2 300 W以內(nèi)。

    (2) 由于電機(jī)軸是由梅花彈性聯(lián)軸器連接,中間有橡膠式梅花式彈性墊圈隔擋,故散熱能力比實(shí)際散熱面積小。

    (3) 保溫層內(nèi)的系統(tǒng)可加裝800 W加熱器4只(已經(jīng)考慮備用),為了能夠讓溫度均勻分布,加熱器分別在保溫層四周偏下部安裝。

    (4) 電控箱內(nèi)散熱總量Q3由下式計(jì)算:

    Q3=A3λ1(T0-T1)/δ.

    (4)

    其中:A3為電箱外表面面積,取值8.2 m2。將相關(guān)參數(shù)代入式(4),計(jì)算得Q3=169.7 W。

    為了保證電控箱內(nèi)溫度為10 ℃,環(huán)境溫度為-20 ℃情況下,在電控箱內(nèi)部增加1個(gè)400 W的加熱器,滿足電控內(nèi)元器件正常運(yùn)作的要求。

    2.4 電氣加熱器件選擇

    通過散熱計(jì)算,保溫層內(nèi)部選擇了基于高性能晶體半導(dǎo)體材質(zhì)的緊湊型加熱器,加熱器能夠在零下45 ℃到70 ℃之間穩(wěn)定運(yùn)行,加熱的溫度可以通過界面方便設(shè)定和監(jiān)控,該加熱器能夠滿足客戶環(huán)境下的使用要求,為設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行提供保障。

    加熱器的傳感器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)保溫箱內(nèi)的溫度,當(dāng)溫度到達(dá)預(yù)設(shè)的條件后,加熱器停止加熱,在溫度降低后再繼續(xù)工作,通過溫度控制監(jiān)測(cè),可以有效延長(zhǎng)加熱器的壽命,防止持續(xù)加熱引起加熱器故障。

    3 整體系統(tǒng)的驗(yàn)證

    為了檢測(cè)整個(gè)系統(tǒng)在低溫環(huán)境下的穩(wěn)定性及可靠性,我們聯(lián)合超低溫實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行了測(cè)試,通過模擬實(shí)際工況環(huán)境下溫濕度交變對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)驗(yàn),測(cè)試了起重機(jī)在極端環(huán)境下的加熱性能和保溫性能。

    在實(shí)驗(yàn)中分別采用5個(gè)K型熱電偶來測(cè)量起重機(jī)表面的溫度,5個(gè)測(cè)試點(diǎn)分別測(cè)量電控箱內(nèi)部溫度、電纜卷筒溫度、起升電機(jī)溫度、小車電機(jī)溫度、保溫箱內(nèi)溫度,對(duì)這5個(gè)點(diǎn)分別進(jìn)行5次高低溫循環(huán)周期的測(cè)試,這5個(gè)循環(huán)周期內(nèi)在降溫和升溫過程中觀察熱電偶的溫度變化。在起重機(jī)外部達(dá)到零下40 ℃后,起重機(jī)內(nèi)部各個(gè)測(cè)試點(diǎn)的溫度情況如表1所示,并測(cè)試了保溫3 h后各測(cè)試點(diǎn)的溫度情況,每個(gè)小時(shí)的變化不超過1 ℃。

    表1 采集的測(cè)點(diǎn)溫度

    通過實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)和現(xiàn)場(chǎng)觀察可以得知,在零下40℃,起重機(jī)的外形結(jié)構(gòu)完好,運(yùn)行電機(jī)和起升電機(jī)均能在指定的溫度測(cè)點(diǎn)下正常工作。

    4 總結(jié)

    本文中設(shè)計(jì)的懸掛卷?yè)P(yáng)小車符合起重機(jī)的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范要求,通過了低溫環(huán)境下的測(cè)試,并在實(shí)際使用的情況下,進(jìn)行了幾個(gè)月的應(yīng)用測(cè)試,保溫性能和穩(wěn)定性能均能滿足客戶的使用環(huán)境要求,得到了客戶的認(rèn)可,為我們?cè)诘蜏丨h(huán)境下起重機(jī)的設(shè)計(jì)提供了參考。

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