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    手術(shù)視頻示教采集模式對比研究

    2022-08-17 10:08:30張世彤
    影像技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:術(shù)野頭戴式攝像機

    楊 陽,張世彤

    (天津醫(yī)科大學(xué)腫瘤醫(yī)院,天津 300060)

    近年來,手術(shù)視頻在手術(shù)外科示教中扮演著越來越重要的角色。隨著醫(yī)學(xué)攝影設(shè)備的不斷更新發(fā)展,層出不窮的新設(shè)備讓廣大醫(yī)學(xué)攝影師感到有些“眼花繚亂”,面對復(fù)雜多樣的手術(shù),如何熟練運用各類手術(shù)視頻錄制設(shè)備,“揚長避短”出色地完成錄制,是廣大醫(yī)學(xué)攝影師亟需解決的問題之一。筆者根據(jù)多年臨床錄制經(jīng)驗,對國內(nèi)5類視頻錄制設(shè)備進行統(tǒng)一匯總,對比優(yōu)劣,以便于業(yè)界學(xué)習(xí)分享。

    隨著外科手術(shù)教學(xué)視頻需求量和使用量的增加,手術(shù)視頻錄制設(shè)備一改傳統(tǒng)的“手持式”攝像,增加了許多新興模式,如腔鏡、頭戴式、數(shù)字化手術(shù)間攝像頭、達芬奇手術(shù)機器人等[1]。這些新興設(shè)備的出現(xiàn),在方便攝影師進行手術(shù)視頻錄制的同時,也帶來了一些錄制上的難題。筆者利用多年臨床錄制經(jīng)驗,對國內(nèi)醫(yī)學(xué)攝影常見的5種錄制模式進行總結(jié)分析[2],詳細羅列各類手術(shù)錄制模式的優(yōu)劣及改進方案,探討5G時代手術(shù)示教系統(tǒng)的創(chuàng)新應(yīng)用[3],以期為同行提供借鑒。

    1 腔鏡攝像頭及手術(shù)機器人攝像模式

    1.1 腔鏡攝像頭及手術(shù)機器人攝像模式簡介

    腔鏡頭拍攝特指助手利用腹腔鏡鏡頭,由拍攝者(必須具有臨床經(jīng)驗,一般為二助)手持鏡頭深入患者身體內(nèi)進行近距離拍攝,無需增加攝像設(shè)備就能滿足日常錄像的要求。攝錄系統(tǒng)利用腔鏡器械,器材組裝、連線十分方便,需要時可以隨時使用,針對胸腹腔內(nèi)手術(shù),錄制優(yōu)勢明顯。

    隨著醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進步,手術(shù)機器人(即達芬奇手術(shù)機器人)逐漸來到大家的身邊[4],其自身攜帶高清攝像頭,可嵌入機器手臂中進行實時錄像,對手術(shù)影響較?。?],同樣針對胸腹腔內(nèi)手術(shù)錄制,優(yōu)勢明顯。

    1.2 腔鏡攝像頭及手術(shù)機器人攝像模式優(yōu)點

    ①占地小、不耽誤手術(shù)。隨著外科醫(yī)學(xué)技術(shù)的發(fā)展,微創(chuàng)+小刀口治療已經(jīng)成為現(xiàn)如今的趨勢。腔鏡鏡頭長約50cm,直徑1cm,由拍攝者(助手)手持進入患者胸腔或腹腔內(nèi)拍攝錄制[6],且拍攝位置多為主刀正對面或一側(cè),占用體積小,對手術(shù)操作影響也較小。

    ②更加深入貼近,清晰度高。因腔鏡進入患者身體內(nèi)部進行拍攝,具有其他開放手術(shù)攝像設(shè)備無法比擬的優(yōu)勢[7],攝像頭可直達手術(shù)刀貼近的位置,腔鏡鏡頭直徑大約1cm且為120側(cè)視鏡,因為離拍攝術(shù)野非常近,所以畫面呈現(xiàn)完整、清晰,細致程度甚至超過手術(shù)者(主刀)的肉眼觀察[8]。

    ③輔助手術(shù)照明。利用腔鏡自帶的冷光源可以給光照不足的手術(shù)區(qū)域照明,提高畫面的清晰程度,從而協(xié)助主刀進行手術(shù),保證畫面質(zhì)量。

    1.3 腔鏡攝像頭及手術(shù)機器人攝像模式缺點及改良

    ①缺點。該拍攝模式需要拍攝者參與到手術(shù)中,上手難度高。因需要使用腔鏡攝像頭在手術(shù)中拍攝,拍攝者必須具備一定的醫(yī)學(xué)專業(yè)素養(yǎng),所以一般都是助手充當(dāng)攝影師。由于助手缺乏攝影知識,手術(shù)錄像時多數(shù)處于“打開亮紅燈,一直開著錄”這個階段,因此產(chǎn)生的廢鏡頭較多,時常讓觀看者產(chǎn)生炫目的鏡頭感,給后期剪輯增加了困難。通常腔鏡鏡頭不具備相機鏡頭所具有的光圈、快門功能,也不能進行變焦,這在一定程度上影響了畫面質(zhì)量[9]。另外,助手還需要參與到手術(shù)進程中,手術(shù)現(xiàn)場變化莫測。

    ②改良。錄制手術(shù)要有針對性方能發(fā)揮腔鏡的優(yōu)勢,比如針對腹腔、胸腔內(nèi)部鏡頭錄制時,應(yīng)對助手進行基本的攝影知識培訓(xùn),如拍攝畫面要穩(wěn)、起幅、落幅等,這樣才能發(fā)揮其最大優(yōu)勢。

    2 數(shù)字化手術(shù)間 (無影燈)HD-SDI實時攝像模式

    2.1 數(shù)字化手術(shù)間(無影燈)HD-SDI術(shù)野攝像模式簡介

    一般手術(shù)間攝像機器分為中置術(shù)野攝像機和外置術(shù)野攝像機兩種,其中較為常用的是外置術(shù)野攝像機。通過信號源種類又可分為模擬BNC術(shù)野攝像機、高清HD-SDI信號術(shù)野攝像機、網(wǎng)絡(luò)RJ45術(shù)野攝像機、HDMI術(shù)野攝像機[10]。這些攝像機之間的主要區(qū)別集中在HD-SDI術(shù)野攝像機產(chǎn)出的影像是無壓縮的高清畫質(zhì),且畫面不會出現(xiàn)延時情況。網(wǎng)絡(luò)術(shù)野攝像機拍攝時會壓縮信號圖像,導(dǎo)致畫面相對不清晰、軟解碼失去色彩、手術(shù)畫面平均延時2秒左右、畫面出現(xiàn)不同步的情況等。所以,通常主流數(shù)字化手術(shù)間匹配的就是HD-SDI高清攝像機。

    一般來講,數(shù)字化手術(shù)室內(nèi)包含3個HD-SDI、4K高清攝像頭,分別安裝在無影燈上(上帝視角)、手術(shù)室大環(huán)境、腔鏡內(nèi),三個攝像頭分工不同,一起配合完成整臺手術(shù)的轉(zhuǎn)播錄制??此茢z影師的作用被“削弱了”,但其實恰恰相反,先進的設(shè)備只能讓術(shù)野拍得更清楚、變焦更快速,但冷冰冰的機器后,人腦是不可替代的,也是其中起到?jīng)Q定性作用的,通??蛇m用于大多數(shù)手術(shù)錄制。

    2.2 數(shù)字化手術(shù)間(無影燈)HD-SDI術(shù)野攝像模式

    ①上帝視角,最大程度上不干擾手術(shù)進程。專門為數(shù)字化手術(shù)間設(shè)計的VOLERS高清術(shù)野攝像機,配合10倍、20倍高清光學(xué)變焦鏡頭,可以將想錄制的畫面任意進行放大拍攝。由于攝像頭就固定在無影燈旁邊,基本不會影響到手術(shù)進程,這是數(shù)字化手術(shù)間攝像鏡頭的最大優(yōu)勢[11],同時,由于無影燈位置高,拍攝鏡頭位置也高,因而畫面不會出現(xiàn)遮擋,且數(shù)字化手術(shù)間光源較為充足,也為拍攝記錄亮度提供了保障。

    ②攝影師拍攝方便、省力。攝影師不需要在手術(shù)床旁操作,只需要在數(shù)字化手術(shù)間操作平臺轉(zhuǎn)動攝像頭,選取所要拍攝的畫面即可,方便快捷。

    ③5G+4K,給影像輸出端提供無限可能?!?G+4K”兩種技術(shù)的結(jié)合,造就了數(shù)字化手術(shù)間的無限可能。數(shù)字化手術(shù)間解決了傳統(tǒng)手術(shù)信息孤島的問題[12],利用4K鏡頭和5G技術(shù),將變化莫測的手術(shù)臺直接實現(xiàn)多維度實時分享傳播,輸出端口可以根據(jù)選擇輸出到LED顯示屏、示教室、會議室,甚至是網(wǎng)站及手機醫(yī)療客戶端[13]。主刀醫(yī)生在手術(shù)中遇到突發(fā)情況時,可以隨時聘請院外專家進行會診[14],同時讓年輕醫(yī)生不用走進手術(shù)室也可以掌握手術(shù)的所有細節(jié)。

    2.3 數(shù)字化手術(shù)間(無影燈)HD-SDI術(shù)野攝像模式不足和改良

    ①不足。一方面,錄制過程中,產(chǎn)生的廢鏡頭比較多,通?!耙荤R到底”錄制視頻較長,導(dǎo)致后期剪輯壓力過大,比如將8h的手術(shù)錄像剪輯成10min的畫面,需要耗費很大精力;另一方面,由于攝像機固定在無影燈上,鏡頭旋轉(zhuǎn)角度受限,經(jīng)常出現(xiàn)術(shù)者遮擋術(shù)野畫面的情況,拍攝畫面有限;最后,面對患者胸腹腔內(nèi)位置較深的手術(shù)拍攝,無影燈攝像頭基本“失去功效”,盡量避免此類手術(shù)拍攝。

    ②改良。建議對錄制人員,比如手術(shù)護士進行攝影基礎(chǔ)培訓(xùn),確保畫面錄制過程中,有專人負責(zé)監(jiān)控畫面,及時解決手術(shù)現(xiàn)場拍攝出現(xiàn)的問題。

    3 搖臂攝像模式

    3.1 搖臂攝像模式簡介

    搖臂攝像特指利用搖臂設(shè)備,根據(jù)前期溝通手術(shù)位置提前將手術(shù)搖臂固定在手術(shù)床上或架設(shè)在手術(shù)床旁,一名設(shè)備操作人員坐在手術(shù)室內(nèi)控制搖臂機器人,對手術(shù)進行錄制,搖臂由多個“關(guān)節(jié)”組成,關(guān)節(jié)攝像頭可進行360°運動,以任意角度拍攝畫面。

    3.2 機械搖臂攝像模式的優(yōu)勢

    ①反關(guān)節(jié)操作,科技化程度高。攝影師不需要參與到手術(shù)中,對手術(shù)臺影響小。機器人包含多個可360°調(diào)節(jié)的關(guān)節(jié),延展性完全超越人手功能,可進行反關(guān)節(jié)拍攝,增加更多的可能性。另外,只需要提前固定好拍攝位置在遠程操作設(shè)備,對手術(shù)影響較小。

    ②攝影師不用參與到手術(shù)中,對手術(shù)影響小。攝影師只需要坐在手術(shù)臺旁邊,操控“手柄”控制攝像探頭,對畫面進行調(diào)整拍攝就可以錄下畫面,不用參與手術(shù),最大程度減少對手術(shù)的影響。

    3.3 機械搖臂攝像模式的不足及改良

    ①不足。搖臂攝像頭手柄的操作與攝像機鏡頭操作不同,需要進行專業(yè)培訓(xùn),搖臂結(jié)構(gòu)運動遲緩,操作不夠熟練會耽誤拍攝時機;另外,搖臂操控需要電源和大內(nèi)存存儲卡,相機不斷錄制并存入儲存卡中,一旦斷電就會“前功盡棄”。

    ②改良。相機電源要提前做好固定,防止斷電。

    4 小高清攝像模式

    4.1 小高清攝像模式簡介

    小高清拍攝特指攝影師利用高清攝像機,攜帶三腳架進入手術(shù)室內(nèi)部進行拍攝。通常有兩名攝影師攜帶兩個相機(一主一輔),聽取主刀醫(yī)生建議后,機位位于主刀、副手旁邊,對開放術(shù)野(被攝主體)[15]形成類似“V”(V的點即被攝物,兩端即攝影機)字型拍攝布景,這樣的拍攝方式能夠最大程度方便攝影師在手術(shù)中取景拍攝[16]。這種小高清+三腳架的拍攝方式,常見于大部分的開放手術(shù)錄制。

    4.2 小高清攝像模式的優(yōu)勢

    ①攝影師進入一線錄制,畫面鏡頭豐富,廢鏡頭產(chǎn)生少,后期剪輯壓力小。專業(yè)攝影師親臨手術(shù)現(xiàn)場,畫面鏡頭豐富、專業(yè),雙機位拍攝能夠最大程度確保手術(shù)中盡可能少地出現(xiàn)主刀醫(yī)生遮擋鏡頭的情況[17]。經(jīng)過前期溝通,了解哪些畫面是“必用的”,哪些畫面是“廢鏡頭”,錄制的視頻可以最大限度地減少后期剪輯工作量。

    ②再復(fù)雜的手術(shù)環(huán)境,專業(yè)攝影師也可解決問題。手術(shù)現(xiàn)場變化莫測,無影燈照射術(shù)野需要不斷變換位置,主刀、副手的位置也會因為手術(shù)術(shù)野的方向不停地發(fā)生變化,畫面會出現(xiàn)忽亮忽暗的情況[18],專業(yè)攝影師可以根據(jù)現(xiàn)場的變化進行調(diào)整,從而保障拍攝質(zhì)量。

    4.3 小高清攝像模式的不足及改良

    ①不足。攝像器材限制,腹腔胸腔類手術(shù)存在視野盲區(qū)。開胸、開腹類手術(shù)多位于患者身體內(nèi)部10 cm[19],甚至更深,在極其狹小的空間里,主刀、二助甚至三助的手幾乎充滿了整個術(shù)野,再小的攝像機也無法準(zhǔn)確到達位置進行拍攝,對錄像造成極大不便[20]。另外,該拍攝方式需要攝影師進入手術(shù)一線,會增加患者感染的風(fēng)險,也在無形之中增加了手術(shù)風(fēng)險。

    ②改良。避免胸腔、腹腔類深度手術(shù)拍攝,揚長避短。提前與主刀醫(yī)生進行溝通,尋找合適的攝錄角度,提前進入手術(shù)室對器材進行必要的“消殺”,嚴格遵守手術(shù)室無菌操作規(guī)則。

    5 頭戴式攝像模式

    5.1 頭戴式攝像模式簡介

    頭戴式攝像機,顧名思義,就是主刀醫(yī)生在手術(shù)進行過程中,全程佩戴于頭上的小型攝像機。頭戴式攝像機對手術(shù)現(xiàn)場影響較小,常用于除開胸、開腹外的一般手術(shù)錄制[21]。

    5.2 頭戴式攝像模式優(yōu)勢

    頭戴式攝像機鏡頭較為輕便,不需要占用人力,基本不會影響手術(shù)進程。隨著國內(nèi)網(wǎng)絡(luò)直播的發(fā)展[22],頭戴式攝像機可以與WIFI相聯(lián),實現(xiàn)錄制視頻雙備份,也可以在互聯(lián)網(wǎng)直接發(fā)布,功能日趨強大。

    5.3 頭戴式攝像模式劣勢和不足

    ①不足。頭戴式攝像鏡頭固定于拍攝者頭部,拍攝角度較為單一,拍攝畫面不方便調(diào)節(jié)。因為是主刀醫(yī)生拍攝,導(dǎo)致畫面產(chǎn)生“廢鏡頭”較多。另外,攝像頭只具備基礎(chǔ)的錄制功能,畫面質(zhì)量無法與高清攝像機相比。

    由于不能實時觀看拍攝畫面,手術(shù)過程中低頭或者轉(zhuǎn)頭碰撞到攝像鏡頭,也可能會出現(xiàn)手術(shù)畫面“一個也沒錄上”的情況,或者由于手術(shù)緊急,出現(xiàn)“忘記開機”的情況。

    ②改良。對頭戴攝像頭錄制人員(主刀醫(yī)生)進行基礎(chǔ)錄制培訓(xùn),確保錄制畫面的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性;另外,建議攝像師利用電腦等監(jiān)控設(shè)備實時監(jiān)控錄制畫面。

    6 各類手術(shù)視頻錄制模式對比

    為了更加直觀地展現(xiàn)各類手術(shù)視頻錄制模式的優(yōu)劣勢,筆者結(jié)合多年臨床拍攝經(jīng)驗,對各類手術(shù)錄制模式進行匯總(如表1所示),供大家參考。

    表1 各類手術(shù)視頻錄制模式對比

    7 結(jié)論

    以上5種手術(shù)錄制模式綜合了國內(nèi)目前普遍采用的視頻錄制模式,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),除腔鏡攝像頭外,其他拍攝模式攝影師參與度都較小,這是為了減少拍攝過程對手術(shù)的干擾,有助于醫(yī)護人員專注于手術(shù),也有助于增強示教拍攝的完整度。在手術(shù)視頻拍攝中,大部分的拍攝模式都更適用于骨科手術(shù)或淺層組織手術(shù),而對于腫瘤手術(shù)來說,需要在腹腔、胸腔等身體內(nèi)部進行,拍攝畫面容易遮擋。隨著微型攝像、3D等技術(shù)手段逐步應(yīng)用于手術(shù)拍攝,將會逐步改變這一現(xiàn)象。

    隨著科技不斷發(fā)展,新技術(shù)層出不窮,新興的視頻錄制工具在手術(shù)示教拍攝中會發(fā)揮越來越重要的作用(如手術(shù)機器人、頭戴式VR攝像機),隨著操作門檻的降低,拍攝難度會越來越小,在手術(shù)中占用的空間、資源和對醫(yī)護人員的干擾也會減少,能夠顯著提高視頻清晰度。隨著新設(shè)備的廣泛應(yīng)用,將會大大提升視頻拍攝的質(zhì)量和效率。因此,無論是專業(yè)的攝影師還是承擔(dān)拍攝任務(wù)的醫(yī)護人員,都應(yīng)順應(yīng)時代趨勢,發(fā)揮主觀能動性,不斷學(xué)習(xí)新技術(shù),帶動手術(shù)視頻拍攝邁上新的臺階。

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