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      GPS在滑坡變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

      2022-08-13 07:31:56蔣俊平
      世界有色金屬 2022年9期
      關(guān)鍵詞:基準(zhǔn)點(diǎn)滑坡體接收機(jī)

      社會(huì)的不斷進(jìn)步加快了工程建設(shè)的步伐,在現(xiàn)代的施工建設(shè)的項(xiàng)目當(dāng)中,所有建筑物的規(guī)模、造型、難度都有了更高層次的提高。因此變形監(jiān)測(cè)的意義更加重要,在建設(shè)的過程中,從測(cè)現(xiàn)狀圖到竣工驗(yàn)收的過程中,甚至到工程項(xiàng)目完成之后都依然少不了變形監(jiān)測(cè),只有通過變形監(jiān)測(cè)才能掌握好建筑物的變形情況,在發(fā)生變化的最初建筑物進(jìn)行處理保證建筑物的安全。隨著人類社會(huì)的發(fā)展,資源的需求量也越來越大,從而在礦產(chǎn)資源、水資源等其它資源的開采過程中也會(huì)造成地殼上部的不平衡,造成地面比較嚴(yán)重的變形并引起山體滑坡,對(duì)人民生命財(cái)產(chǎn)造成危害

      。因此為保障人民生命財(cái)產(chǎn)安全,需要對(duì)山體進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)并對(duì)山體滑坡做出預(yù)測(cè)。變形監(jiān)測(cè)隨著測(cè)繪專業(yè)的發(fā)展一直在發(fā)展,但是傳統(tǒng)的測(cè)量基本上是通過人工測(cè)量、記錄、核對(duì)、計(jì)算。由于工作量大,過程比較復(fù)雜,所以在測(cè)量過程中需要投入非常多的人力物力。

      隨著現(xiàn)在社會(huì)的發(fā)展,測(cè)繪專業(yè)也在不斷的發(fā)展,各種數(shù)字的、自動(dòng)化的、智能化的測(cè)量?jī)x器不斷的涌現(xiàn),利用GPS測(cè)量技術(shù)進(jìn)行滑坡變形監(jiān)測(cè)不僅僅是為測(cè)量工作者增加了工作效率,更是提高了測(cè)量的精度,為測(cè)繪行業(yè)及其它更多的行業(yè)服務(wù)提供了基礎(chǔ)。

      由于進(jìn)洞40米為坡積體,盡管已完成頂部管棚灌漿處理,取樣判斷不樂觀,因此采用非常規(guī)的開挖方法。沖砂隧洞開挖斷面面積6.14~10.36m2,屬于小斷面洞室,主要采用人工作業(yè)。運(yùn)用分層開挖、局部爆破的方式,保證較小的掏槽開挖進(jìn)尺,配用小型挖掘設(shè)備配合,逐步往前推進(jìn)。開挖鉆孔采用YT-28手風(fēng)鉆作業(yè),出碴采用裝載機(jī)裝運(yùn),至洞口再集中倒運(yùn)到指定棄碴場(chǎng)地。

      1 GPS簡(jiǎn)介

      1.1 GPS定位原理

      測(cè)量學(xué)中有測(cè)距交會(huì)法定位的方法,對(duì)于無線電導(dǎo)航定位系統(tǒng)、衛(wèi)星激光測(cè)距定位系統(tǒng),其定位原理都是利用測(cè)距交會(huì)的原理確定點(diǎn)位的。由于是利用衛(wèi)星進(jìn)行測(cè)量,衛(wèi)星是在不停的運(yùn)動(dòng),所以對(duì)于衛(wèi)星的定位方式是:根據(jù)高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星瞬時(shí)的位置作為已知的起算數(shù)據(jù),采用空間后方交會(huì)的方法,確定待定點(diǎn)的空間位置。GPS衛(wèi)星發(fā)射測(cè)距信息和導(dǎo)航電文,導(dǎo)航電文含有衛(wèi)星的位置信息,通過利用GPS接受機(jī)接收在某一個(gè)時(shí)刻同時(shí)接收三顆以上的GPS衛(wèi)星的距離并且解算出在該時(shí)刻的GPS衛(wèi)星空間位置,然后通過距離后方交會(huì)確定某點(diǎn)的坐標(biāo)。用距離交會(huì)法求解出某位置點(diǎn)的坐標(biāo)的觀測(cè)方程:

      女警官盯何良諸一眼,道:“我沒法請(qǐng)你鑒定,我們沒有掌握這件東西;你不可能竊取它,你沒有作案的時(shí)間和地點(diǎn)?!?/p>

      對(duì)于滑坡體進(jìn)行觀測(cè),需要與兩個(gè)滑坡體控制點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè),并且采用同一類型的GPS接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè),每次觀測(cè)時(shí)間不低于1小時(shí)。對(duì)于不同的滑坡體應(yīng)該分開進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

      由于GPS信號(hào)是從衛(wèi)星上向地面發(fā)射,在信號(hào)發(fā)射的過程中需要經(jīng)過大氣層,所以在信號(hào)的傳播過程中會(huì)產(chǎn)生許多誤差,并且信號(hào)接受機(jī)在接受信號(hào)的過程中由于接收機(jī)在接收信號(hào)的過程中也會(huì)產(chǎn)生衰變等其它的影響,所以GPS用于測(cè)量還是有比較多的誤差。

      1.2 GPS系統(tǒng)組成

      GPS系統(tǒng)由三部分組成:空間部分—GPS衛(wèi)星星座;地面控制部分—監(jiān)控系統(tǒng);用戶設(shè)備—GPS信號(hào)接收機(jī)。GPS衛(wèi)星星座:由21顆工作衛(wèi)星和3顆在軌備用衛(wèi)星組成GPS衛(wèi)星星座,記作(21+3)GPS星座,24顆衛(wèi)星均勻的分布在6個(gè)在軌軌道上,軌道傾角為55°,各個(gè)軌道平面之間相距60°,每個(gè)軌道平面每個(gè)顆衛(wèi)星之間的升交角距相差90°,一軌道平面上的衛(wèi)星比西邊相鄰軌道平面上的相應(yīng)衛(wèi)星超期30°。其基本功能是接受和存儲(chǔ)由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息;執(zhí)行并接受監(jiān)控站的控制命令,利用星載微處理機(jī)進(jìn)行必要的數(shù)據(jù)處理工作;通過星載高精度的銣鐘和銫鐘提供精密的時(shí)間標(biāo)準(zhǔn);向用戶發(fā)送導(dǎo)航電文和定位信息;在地面監(jiān)控的指定下,通過推進(jìn)器調(diào)整衛(wèi)星的姿態(tài)和啟用備用衛(wèi)星

      。GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)由衛(wèi)星主控站、信息注入站、監(jiān)測(cè)站組成。GPS接收機(jī)主要由GPS接收機(jī)天線單元,GPS接收機(jī)主機(jī)單元和電源三部分組成。接收機(jī)由變頻器、信號(hào)通道、微處理器、存儲(chǔ)器及顯示器組成。接收機(jī)用于捕獲到按一定衛(wèi)星截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào),并跟蹤衛(wèi)星的運(yùn)行,接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)并進(jìn)行變換、放大和處理。通過測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的時(shí)間,然后加上解譯的導(dǎo)航電文,通過這樣實(shí)時(shí)的解算出測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo)

      1.3 GPS測(cè)量誤差來源

      在GPS定位中,GPS衛(wèi)星是高速運(yùn)動(dòng)的衛(wèi)星,其坐標(biāo)值隨著時(shí)間在快速的變化。需要實(shí)時(shí)地由GPS衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量出測(cè)站至衛(wèi)星的導(dǎo)航電文解算出衛(wèi)星的坐標(biāo)值,并進(jìn)行測(cè)站點(diǎn)的定位。依據(jù)測(cè)距原理,其定位原理與方法主要有偽距法定位,載波相位測(cè)量以及差分GPS定位等。對(duì)于待定點(diǎn)來說,根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以將GPS定位分為靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位

      。

      監(jiān)測(cè)網(wǎng)的建立與監(jiān)測(cè)點(diǎn)的選擇有重要的關(guān)系。所以監(jiān)測(cè)點(diǎn)的選擇需要滿足幾個(gè)原則:①需根據(jù)滑坡體的具體地質(zhì)條件及大小進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè);②對(duì)于每個(gè)滑坡體都應(yīng)該選擇一條滑坡體的縱坡面,在縱坡面上需布設(shè)8個(gè)以上的監(jiān)測(cè)點(diǎn);③布設(shè)點(diǎn)位也應(yīng)該選擇滑坡體的特殊點(diǎn)位。

      2 GPS滑坡形變監(jiān)測(cè)方案設(shè)計(jì)要點(diǎn)

      2.1 控制網(wǎng)、基準(zhǔn)網(wǎng)、監(jiān)測(cè)網(wǎng)的布設(shè)方式

      測(cè)量的遵循的原則一直是“先整體后局部、先控制后碎部”在進(jìn)行滑坡體變形監(jiān)測(cè)的同時(shí)也同樣遵從測(cè)量的基本原則,所以在對(duì)滑坡體進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的開始,為了監(jiān)測(cè)服務(wù)建立滑坡體控制網(wǎng),然后在滑坡體周圍建立基準(zhǔn)網(wǎng),最后根據(jù)滑坡體的具體情況在滑坡體內(nèi)部布設(shè)監(jiān)測(cè)網(wǎng)。

      控制網(wǎng)是進(jìn)行滑坡變形監(jiān)測(cè)的基礎(chǔ);建立控制點(diǎn)是采用四臺(tái)GPS接收機(jī)進(jìn)行相對(duì)靜態(tài)定位,通過同時(shí)觀測(cè)48小時(shí),在觀測(cè)期間我們按照國家A級(jí)GPS網(wǎng)的要求進(jìn)行觀測(cè),數(shù)據(jù)處理采用ZHD數(shù)據(jù)處理軟件。預(yù)期在精度方面水平方向重復(fù)性是10mm+0.6×10

      ×S,垂直方向重復(fù)性優(yōu)于40mm+0.5×10

      ×S,S為GPS接收機(jī)直接的距離。

      誤差來源主要包括衛(wèi)星誤差、信號(hào)傳播誤差與接收機(jī)誤差三個(gè)方面。衛(wèi)星部分誤差主要包括星歷誤差、鐘誤差、相對(duì)論效應(yīng);信號(hào)傳播誤差由兩個(gè)因素影響,一個(gè)是信號(hào)在傳播過程中經(jīng)過介質(zhì)所產(chǎn)生的誤差,例如電離層折射影響、對(duì)流層折射誤差,一個(gè)是在信號(hào)傳播到地面之后受其他因素的影響產(chǎn)生的誤差,例如多路徑效應(yīng)。接收機(jī)是接收GPS信號(hào)的一個(gè)有力工具,但是GPS接收由于現(xiàn)在技術(shù)的原因,在接收信號(hào)的同時(shí)也會(huì)產(chǎn)生比較多的誤差,主要包括接收機(jī)的鐘差、接收機(jī)位置誤差、天線相位中心誤差和幾何圖形強(qiáng)度誤差。另外,因地球自轉(zhuǎn)、潮汐改正及引力的影響都會(huì)對(duì)GPS定位產(chǎn)生誤差。

      以物聯(lián)網(wǎng)、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)為代表的通信技術(shù),以大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能為代表的新一代計(jì)算機(jī)技術(shù),以RFID、GPS為代表的智能感知技術(shù),已成為決定智慧圖書館信息系統(tǒng)建設(shè)成功與否的關(guān)鍵因素。圖書館應(yīng)當(dāng)通過新技術(shù)、新手段,來促進(jìn)知識(shí)價(jià)值的轉(zhuǎn)化和創(chuàng)新[3]。

      基準(zhǔn)網(wǎng)的布設(shè)數(shù)量應(yīng)該根據(jù)滑坡體的大小來決定,對(duì)于每個(gè)滑坡體都應(yīng)該建立兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),并且基準(zhǔn)點(diǎn)應(yīng)該設(shè)置在地基比較穩(wěn)定并且離滑坡體至少30km以上。

      監(jiān)測(cè)網(wǎng)的網(wǎng)型應(yīng)根據(jù)滑坡體的特征及其范圍的大小、形狀,地形地貌、及其它具體的情況進(jìn)行選擇,常用的網(wǎng)型包括十字網(wǎng)型、方格網(wǎng)型、反射網(wǎng)型等。

      2.2 數(shù)據(jù)處理

      GPS接收機(jī)只能得到數(shù)據(jù),但是要達(dá)到變形監(jiān)測(cè)的效果必須進(jìn)行滑坡體內(nèi)部監(jiān)測(cè)點(diǎn)的坐標(biāo),通過比較的進(jìn)行分析得出結(jié)論,在現(xiàn)在用于處理GPS數(shù)據(jù)的軟件比較多并且處理的效果也不同,通過GPS數(shù)據(jù)處理軟件的到的坐標(biāo)數(shù)據(jù)還需要人為的進(jìn)行處理才能得到合理的結(jié)果。雖然GPS數(shù)據(jù)處理軟件不同,但是進(jìn)行數(shù)據(jù)處理都需要幾個(gè)過程,包括提取基線向量,構(gòu)建GPS基線向量網(wǎng)、三維無約束平差,約束平差/聯(lián)合平差,質(zhì)量分析與控制。

      該滑坡體位于一向北傾斜的斜坡上,滑坡體南北縱長800m,東西寬約400m,厚度約40m~70m,總體積約3005690m

      。在滑坡體存在兩級(jí)緩坡平臺(tái),高程分別為:150~180,200~220,在兩個(gè)平臺(tái)中第二個(gè)平臺(tái)為滑坡后緣平臺(tái)。該滑坡體在以前沒有發(fā)生過滑坡現(xiàn)象。

      2.3 監(jiān)測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)處理

      進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)處理軟件之后將會(huì)得到每個(gè)控制點(diǎn)、基準(zhǔn)點(diǎn)和監(jiān)測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo),但是單純的的三維坐標(biāo)不能對(duì)滑坡體是否發(fā)生滑坡得出結(jié)論,需要對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析才能得到正確的結(jié)論,并且得到的數(shù)據(jù)還需要結(jié)合實(shí)際情況進(jìn)行刷選然后通過分析得到有效的結(jié)果。

      首先對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行與以前的坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),通過比對(duì)發(fā)現(xiàn)是否有超出誤差范圍的,對(duì)基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行檢查是否發(fā)生移動(dòng)或者遭到破壞。如果基準(zhǔn)點(diǎn)數(shù)據(jù)處理后沒有問題則進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)數(shù)據(jù)比對(duì)。將每次對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后繪制每個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)隨時(shí)間的變化線狀圖。對(duì)繪制的圖進(jìn)行分析,如果發(fā)生變化異常的情況需要對(duì)監(jiān)測(cè)點(diǎn)進(jìn)行實(shí)地踏勘,在監(jiān)測(cè)點(diǎn)沒有遭到刻意的破壞下得到滑坡體各處的變形情況。

      隨著我國教育體制改革在中學(xué)階段地不斷深入,學(xué)校越來越重視學(xué)生的全面發(fā)展,且學(xué)校的綜合發(fā)展呈現(xiàn)出了較好趨勢(shì),然而,其中以中學(xué)財(cái)務(wù)工作中預(yù)算管理問題為主,主要表現(xiàn)在預(yù)算編制不夠科學(xué),預(yù)算執(zhí)行力緩慢且隨意,以及缺乏完善的預(yù)算評(píng)價(jià)系統(tǒng)上,因此,此次課題對(duì)中學(xué)財(cái)務(wù)工作中遇到的預(yù)算管理問題展開了研究,對(duì)預(yù)算管理全新理念的豐富具有理論性意義,對(duì)中學(xué)財(cái)務(wù)實(shí)踐工作的進(jìn)展具有實(shí)際意義。

      3 滑坡監(jiān)測(cè)實(shí)例

      3.1 滑坡體概況

      由于在大跨度鋼結(jié)構(gòu)施工技術(shù)應(yīng)用過程中,其對(duì)應(yīng)的施工技術(shù)應(yīng)用限制因素較多,并且在施工技術(shù)應(yīng)用過程中,限制施工因素較多,比如施工場(chǎng)地的空間及施工場(chǎng)地的面積等都是影響施工技術(shù)應(yīng)用的重要性因素,因此,在這種背景下需要及時(shí)按照施工現(xiàn)場(chǎng)的場(chǎng)地施工狀況,去部署對(duì)應(yīng)的施工技術(shù)規(guī)劃。需要按照施工場(chǎng)地內(nèi)的施工環(huán)境將施工中的人員部署控制好,有些施工場(chǎng)地內(nèi)需要進(jìn)行交叉性施工,保障在交叉性施工管理技術(shù)的應(yīng)用中,能夠處理好對(duì)應(yīng)的人員施工部署,保障整體的施工質(zhì)量提升,滿足施工技術(shù)應(yīng)用實(shí)踐處理[3]。

      滑坡體總體形狀為明顯的圈椅狀,呈下陡上緩,在滑坡體的右側(cè)曾經(jīng)被施工去除,在滑坡體的下部及周圍沒有河流等其它比較明顯的影響因素。對(duì)滑坡的下部較陡地方及上部平緩進(jìn)行滑坡變形監(jiān)測(cè)。分布在滑坡體的周邊布置滑坡體控制網(wǎng),然后通過控制網(wǎng)在每個(gè)滑坡體巖土比較堅(jiān)硬的地方建立基準(zhǔn)點(diǎn),基準(zhǔn)點(diǎn)和觀測(cè)點(diǎn)都做成堅(jiān)硬的強(qiáng)制對(duì)中水泥墩。

      (四)給孩子充分的信任。信任感同樣可以激發(fā)一個(gè)人的潛能和自信。當(dāng)學(xué)困生有一點(diǎn)進(jìn)步的時(shí)候,或者他只是在情緒上變得樂觀一些的時(shí)候,老師一定要給他們機(jī)會(huì)讓他做一些他能做到的事,讓孩子在具體的行動(dòng)中找到自己的自信和自我滿足感,當(dāng)他感覺到自己存在的價(jià)值后,他會(huì)以更大的熱情去對(duì)待一切,以此來得到更多的肯定。哪怕,你交給他的事情他沒有做好,也要找到一個(gè)表揚(yáng)他的理由,及時(shí)的給他信心和信任。

      3.2 滑坡體上監(jiān)測(cè)網(wǎng)的布設(shè)

      將滑坡體分為A區(qū)和B區(qū),由于滑坡體上部還是比較平緩及下部滑坡體也比較好進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的布設(shè),所以對(duì)于滑坡體采用的方格網(wǎng)型,監(jiān)測(cè)方法采用靜態(tài)監(jiān)測(cè)法,在滑坡體的外部地質(zhì)比較堅(jiān)硬的地方埋設(shè)兩個(gè)GPS變形監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)點(diǎn),并且在方格網(wǎng)的交點(diǎn)上埋設(shè)變形監(jiān)測(cè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)墩,在進(jìn)行監(jiān)測(cè)點(diǎn)的埋設(shè)的時(shí)候需要考慮資金和實(shí)際情況進(jìn)行埋設(shè),所以觀測(cè)墩埋設(shè)地方應(yīng)該先進(jìn)行編錄,選擇埋設(shè)和埋設(shè)標(biāo)石的地點(diǎn),并且應(yīng)該挖圖60cm后將鋼筋和混泥土澆筑使其與滑坡體構(gòu)成一個(gè)整體。如圖1所示GPS監(jiān)測(cè)網(wǎng)的埋設(shè)情況示意圖。

      在完成基準(zhǔn)點(diǎn)及監(jiān)測(cè)點(diǎn)觀測(cè)墩的埋設(shè)之后就按照靜態(tài)GPS觀測(cè)的方法進(jìn)行變形監(jiān)測(cè),并且通過一個(gè)月的觀測(cè),得到GPS數(shù)據(jù)并且每個(gè)星期對(duì)得到的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且繪制相應(yīng)的變形量與時(shí)間的線性圖,通過分析和實(shí)地踏勘對(duì)滑坡體的變化情況進(jìn)行分析。

      3.3 監(jiān)測(cè)結(jié)果分析

      通過每周對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析可以統(tǒng)計(jì)出以下滑坡體的變化情況:A滑坡體:利用GPS對(duì)滑坡變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)監(jiān)測(cè),通過監(jiān)測(cè)發(fā)現(xiàn)位于滑坡體下部的兩個(gè)監(jiān)測(cè)點(diǎn)累計(jì)月變形量25.3mm和29.0mm,周平均變形量為6.33mm和7.25mm,位于滑坡體上部GPS監(jiān)測(cè)點(diǎn)顯示月累計(jì)變形量為16.8mm,周平均變形量為4.2mm。B滑坡體:位于第二滑坡體下部的變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)顯示年累計(jì)位移量為22.2mm,月平均變形量為5.55mm,位于滑坡體上部的兩個(gè)變形監(jiān)測(cè)點(diǎn)顯示月變形量為15.2mm和22.5mm,從而得出周位移量分別為3.8mm和5.6mm。

      通過數(shù)據(jù)看出在A滑坡體的上部及B滑坡體的下部發(fā)生了變形,結(jié)合實(shí)地的巡視,可以發(fā)現(xiàn)在A滑坡體及B滑坡體發(fā)生變形的地方出現(xiàn)了一些小的裂縫,通過和段時(shí)間的觀測(cè)可以認(rèn)為該滑坡體只有在滑坡體的上部及下部會(huì)發(fā)生滑坡的可能,但是滑坡是否會(huì)發(fā)生還需要更長時(shí)間進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)。

      4 結(jié)論

      滑坡成為了人類工程活動(dòng)中非常普遍的地質(zhì)災(zāi)害,也成為了工程中最常見的處治對(duì)象,現(xiàn)代GPS技術(shù)運(yùn)用于滑坡變形監(jiān)測(cè)已經(jīng)比較成熟,并且在國內(nèi)外也取得了比較滿意的結(jié)果,本文通過以某被切坡的邊坡作為變形監(jiān)測(cè)的對(duì)象,對(duì)GPS在滑坡形變監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用進(jìn)行了研究。針對(duì)滑坡特征,有針對(duì)性地制定了監(jiān)測(cè)方案。并根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),判斷出滑坡體的滑動(dòng)情況,通過這次對(duì)滑坡體進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)得出了該兩個(gè)滑坡體的上部及下部有滑坡現(xiàn)象。同時(shí)也說明了GPS技術(shù)在滑坡形變監(jiān)測(cè)中有著良好的應(yīng)用效果,可進(jìn)一步推廣至其他形變監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。

      [1]殷躍平.中國滑坡防治工程理論與實(shí)踐[J].水文地質(zhì)工程地質(zhì),1998(01):8-12.

      [2]王仁波著.基于GPS的遠(yuǎn)程滑坡實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[M].哈爾濱市:哈爾濱工程大學(xué)出版社,2012.

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