無人機遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量中的應(yīng)用探討

無人機遙感技術(shù)就是通過將遙感設(shè)備裝置在無人機上，實現(xiàn)對數(shù)據(jù)信息進行采集的方式。隨著無人機遙感技術(shù)在礦山測量工作中不斷的普及，憑借著安全和高效的特點不僅提高了測量工作效率，同時還減少了礦山測量過程中工作人員的安全風險。此外，無人機遙感技術(shù)在實際的運用中能夠得到不斷地完善與改進，再借助先進的科學技術(shù)使該技術(shù)越發(fā)成熟，使企業(yè)在礦山測量方面的成本降低，使礦山建設(shè)向著智能化和自動化方向發(fā)展，實現(xiàn)綠色礦山建設(shè)。除了對礦山進行測量，在林業(yè)監(jiān)測工作等各個領(lǐng)域都有比較顯著的效果。無人機遙感技術(shù)還沒有在礦山測量方面進行普及之前，測量技術(shù)人員通常都是采用衛(wèi)星遙感技術(shù)對礦山進行測量，該技術(shù)能夠?qū)崟r得到礦山具體情況并迅速將數(shù)據(jù)信息傳遞到控制室，但是衛(wèi)星遙感技術(shù)容易受到天氣情況的影響，會影響到信息的分辨率致使數(shù)據(jù)不準確

。因此采用無人機遙感技術(shù)能夠在礦山測量工作中實現(xiàn)數(shù)據(jù)精確化，不會受到天氣情況的影響導致信息分辨率降低，提高了礦山測量工作的效率和安全，對當前礦山數(shù)字化發(fā)展有著重要的意義。

高校應(yīng)加強對就業(yè)指導模式的改革與創(chuàng)新。高校的任務(wù)不僅是讓學生獲得知識，也應(yīng)保障學生職業(yè)生涯的良好發(fā)展，這符合學生和學校共同的利益。構(gòu)建學生高校命運共同體，能讓學校切實重視學生就業(yè)能力的提升工作，將就業(yè)指導深化、細化。同時，應(yīng)針對不同階段的學生實施不同的就業(yè)指導內(nèi)容和指導方式，幫助學生進行職業(yè)認知、職業(yè)選擇與職業(yè)規(guī)劃，為學生提供完善的就業(yè)服務(wù)。

1 無人機遙感技術(shù)基本概述

1.1 無人機技術(shù)

無人機按照字面意思解釋通常是指無人駕駛的小型飛機，為了確保無人機能夠正常穩(wěn)定的飛行，一般操控無人機飛行的具體技術(shù)是采用無線遙控設(shè)備，以及電子芯片等主要元件對飛行設(shè)備進行控制?，F(xiàn)在隨著科學技術(shù)不斷的發(fā)展，無人機技術(shù)也逐漸變得更加成熟和完善，將無人機運用到各行各業(yè)，比如森林監(jiān)測、航空攝影或者是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中。無人機的發(fā)展與人工智能、電子信息技術(shù)等技術(shù)有著重要的聯(lián)系，借助先進的科學技術(shù)對無人機進行改進，還可以為科研工作人員對土地面貌和地質(zhì)環(huán)境進行數(shù)據(jù)采集，以此來繪制地球遙感數(shù)據(jù)。因此，隨著無人機逐漸普及到各個領(lǐng)域得到了快速發(fā)展，在此過程中引起了許多科研機構(gòu)和科技企業(yè)的注意，通過對無人機技術(shù)進行不斷的創(chuàng)新與發(fā)展，將廣泛運用在未來的各個方面實現(xiàn)科技化與智能化發(fā)展目標。

遙感技術(shù)從出現(xiàn)到現(xiàn)在，相關(guān)方面的關(guān)鍵技術(shù)已經(jīng)更加的成熟和完善，不僅應(yīng)用在軍事、國防中，在其他的環(huán)境保護監(jiān)測中也有巨大的作用，比如對水環(huán)境的監(jiān)測、大氣遙感監(jiān)測、地質(zhì)條件、礦產(chǎn)、旅游、海洋污染環(huán)境監(jiān)測以及固體廢棄物遙感監(jiān)測等等方面。隨著遙感技術(shù)的應(yīng)用不斷擴張，在各個領(lǐng)域也得到了大面積的普及，而相關(guān)的技術(shù)人員在研究更為先進的遙感技術(shù)時，在研究工作中形成的關(guān)于遙感技術(shù)方面各種新構(gòu)思、新理念、新技術(shù)和新工藝的發(fā)展，比如在遙感技術(shù)中先進的光譜信息熱成像化和光學探測多項化以及環(huán)境研究動態(tài)化，在很大的程度上促進林業(yè)生態(tài)環(huán)境監(jiān)測中遙感技術(shù)由定性向定量和由靜態(tài)向動態(tài)研究的發(fā)展方向。隨著相關(guān)的技術(shù)人員不斷對先進的遙感技術(shù)進行研究分析，便由此提高了遙感技術(shù)的實時性和運行性，對于遙感技術(shù)的突破主要是在組成遙感監(jiān)測體系的成像雷達和成像光譜儀兩個熱點，以卓越的光譜分辨率使得在光譜區(qū)域內(nèi)，進行定量遙感分析和研究地物化學成分的可能

。因此，遙感技術(shù)具有能夠?qū)Φ厣匣虻叵沦Y源快速監(jiān)測的特點，和傳統(tǒng)的信息數(shù)據(jù)采集技術(shù)相比，遙感技術(shù)不僅提高了工作效率還節(jié)省了時間成本，在獲取信息方面受到的影響因素比較少，獲取信息的技術(shù)方法同其他數(shù)據(jù)采集方法相比較多。相關(guān)的工作人員根據(jù)不同的任務(wù)采用不受地面限制的遙感技術(shù)，或者是在進行數(shù)據(jù)信息采集過程中選擇不同波段的遙感技術(shù)，可以方便工作人員能夠及時的獲取各種資料。

1.2 遙感技術(shù)

推動礦山建設(shè)工作向著數(shù)字化、智能化和自動化方向發(fā)展，是當前企業(yè)相關(guān)的工作人員在礦山管理過程中重要的工作重點。做好礦山測量工作才能夠促進礦山建設(shè)的發(fā)展，測量工作人員同時也應(yīng)該吸取傳統(tǒng)測量技術(shù)豐富的經(jīng)驗，雖然在實際的測量工作中傳統(tǒng)測量技術(shù)存在著許多的缺陷，但同樣也有我們值得借鑒的地方，要通過科學合理的方法運用在現(xiàn)代礦山測量技術(shù)中，充分發(fā)揮傳統(tǒng)測量技術(shù)的優(yōu)點。再結(jié)合當前先進的無人機遙感技術(shù)彌補傳統(tǒng)測量技術(shù)的缺陷，達到取長補短的目的實現(xiàn)礦山數(shù)字化建設(shè)。此外，相關(guān)工作人員為了使無人機遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量工作中發(fā)揮巨大的作用，要先其確保測量技術(shù)優(yōu)勢才能保證數(shù)據(jù)準確，才能為智能化、數(shù)字化和自動化礦山提供有力支撐。

這份國際產(chǎn)前診斷協(xié)會(ISPD)、母胎醫(yī)學學會(SMFM)和圍產(chǎn)期質(zhì)量基金會(PQF)的聯(lián)合聲明基于在2017年11月編寫該共識時可獲得的數(shù)據(jù)和技術(shù)。作者們意識到基因組技術(shù)正在迅速發(fā)展，而可將其用于產(chǎn)前診斷中評估胎兒疾病和畸形的科學和臨床知識仍然不完整，并在不斷地變化，因此需要廣泛的衛(wèi)生專業(yè)教育，使有效且有益的胎兒基因測序在臨床上得到適當?shù)膽?yīng)用和實施。該領(lǐng)域需要進行臨床和轉(zhuǎn)化醫(yī)學研究，應(yīng)被優(yōu)先資助。研究結(jié)果也可能會進一步完善這份聲明，這就需要我們定期審查和修改，將不斷發(fā)展的科學、臨床、倫理和社會背景考慮進來。

測量人員在使用無人機遙感技術(shù)對礦山進行測量過程中，對礦山整體情況進行航空拍攝時，為了方便在后面對采集到的礦山相關(guān)數(shù)據(jù)進行精確分析，測量人員要根據(jù)無人機航空拍攝的實際情況，將航空拍攝的有關(guān)區(qū)域以及地標物的各類型信息準確的記錄下來。在測量人員結(jié)束對礦山和地標物的航空拍攝工作以后，還需要通過結(jié)合GPS技術(shù)將采集到的礦山地理信息和實際影像數(shù)據(jù)進行準確的分析，而測量人員采集到的礦山數(shù)據(jù)并不是完整的，無人機在航空攝影方面還仍然存在許多問題，不能夠準確的獲取到測量人員想要的數(shù)據(jù)，因此在完成對礦山進行航拍工作后，為確保工作人員對采集到的相關(guān)數(shù)據(jù)能夠進行準確的分析，就需要借助無人機補拍等技術(shù)手段對數(shù)據(jù)不完整的部分進行補充

。

企業(yè)在對礦山進行生產(chǎn)開采工作時，要確保礦山周圍自然生態(tài)環(huán)境不會受到破壞和污染，相關(guān)的企業(yè)負責人就需要根據(jù)自身實際發(fā)展，建立綠色發(fā)展的可持續(xù)目標。也只有保證自然生態(tài)環(huán)境不會受到損害才能確保企業(yè)可持續(xù)健康發(fā)展，才能確保礦山生產(chǎn)開采工作能夠正常穩(wěn)定的進行帶來經(jīng)濟利益。相關(guān)的工作人員要結(jié)合企業(yè)發(fā)展需求與礦山生產(chǎn)開采工作實際情況，充分的利用好無人機遙感技術(shù)對礦山周圍生態(tài)環(huán)境，以及生產(chǎn)開采工作現(xiàn)場進行實時的監(jiān)督管理工作，能夠更好地用于礦山測量并且對礦山整體情況進行有效的分析。再根據(jù)最終處理結(jié)果科學合理的制定出保護環(huán)境以及綠色安全生產(chǎn)開采的相關(guān)措施，才能對礦山進行有效的綜合管理，實現(xiàn)建立綠色礦山和企業(yè)可持續(xù)發(fā)展的目標，并且更好地保護自然資源減少在生產(chǎn)開采工作中資源大量浪費的現(xiàn)象，保證規(guī)范開采。

2 無人機遙感技術(shù)實施過程

2.1 需求調(diào)研

礦山測量工作人員在完成測量的地標物區(qū)域制定工作后，為減少影響無人機正常飛行的因素，保證數(shù)據(jù)信息精確，相關(guān)的工作人員還要對礦山地質(zhì)結(jié)構(gòu)、地理條件以及當?shù)貧夂蜻M行現(xiàn)場勘探工作。此外，還要做好礦山測量區(qū)域的相關(guān)信息采集工作，測量人員將采集到的礦山具體信息進行研究分析，有針對性的對礦山整體情況制定科學合理的航測方案，技術(shù)人員再將能夠操控無人機飛行的控制軟件導入到無人機系統(tǒng)中，并且還需要對無人機系統(tǒng)上的飛行高度、重疊度和分辨率等參數(shù)指標設(shè)置在標準范圍內(nèi)，最后結(jié)合礦山地形和氣候情況在無人機飛行系統(tǒng)中設(shè)置好合理的航行路線。

2.2 航線設(shè)定

無人機遙感技術(shù)在當前的礦山測量中提供了重要的技術(shù)保障，測量技術(shù)人員在礦山測量過程中通過無人機遙感技術(shù)進行科學合理的運用，對礦山整體情況以及周邊地理條件進行實時的監(jiān)測。此外，無人機遙感技術(shù)獲取礦山整體相關(guān)數(shù)據(jù)信息采集方式有多種，比如采用傾斜或者垂直方式獲取遙感信息，根據(jù)礦山實地情況靈活采用監(jiān)測方法。在進行礦山測量的過程中，為了確保測量工作能夠穩(wěn)定進行，相關(guān)的技術(shù)人員在測量工作正式開展之前就需要做好有關(guān)準備。在測量工作過程中對于可能出現(xiàn)的情況要在準備工作時要充分的考慮到，比如在進行礦山測量時突遇下雨等天氣，是否會對無人機或者遙感設(shè)備正常使用損壞，影響到礦山測量數(shù)據(jù)信息精準度。因此，技術(shù)人員就要根據(jù)礦山測量具體標準要求，對礦山的情況進行實地調(diào)研，再結(jié)合實際測量的要求制定測量的地標物區(qū)域，為了能夠方便無人機能夠及時發(fā)現(xiàn)地標盡快開展礦山測量工作，相關(guān)的工作人員就需要隨時注意礦山監(jiān)測情況，對測量的地標物區(qū)域進行擴展工作，當工作人員完成地標物區(qū)域開擴工作后才能規(guī)劃具體的攝像區(qū)域。另外，相關(guān)的無人機操作人員需要將裝載到無人機上的遙感設(shè)備，設(shè)置好DOM分辨率和三維模型分辨率等有關(guān)數(shù)據(jù)，才能保證礦山最終測量信息的準確

。

2.3 外業(yè)航拍

國統(tǒng)區(qū)知識女性在憲政運動中的作用………………………………………………………………………………張小云（2.58）

2.4 內(nèi)業(yè)處理、成果質(zhì)量測評

相關(guān)的技術(shù)人員在完成對礦山航拍的數(shù)據(jù)進行分析的工作后，為了能夠更直觀地將礦山整體情況展現(xiàn)出來，技術(shù)人員就需要采用Arcgis inpho smart3D等技術(shù)軟件，將無人機對礦山搜集到的數(shù)據(jù)信息進行綜合處理，最后在根據(jù)綜合處理的數(shù)據(jù)信息通過數(shù)字正攝影像和三維模型的方式展現(xiàn)出來。質(zhì)量監(jiān)測部門就可以通過數(shù)字正攝影像和三維模型展現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)信息，結(jié)合礦山和地標物實際情況對圖片數(shù)據(jù)精確度進行大面積的檢查，最終根據(jù)檢查結(jié)果判斷數(shù)據(jù)是否真實和項目質(zhì)量有沒有達到相關(guān)的標準要求。

3 低空無人機遙感數(shù)據(jù)處理

3.1 無人機數(shù)據(jù)預處理

低空無人機遙感技術(shù)在進行數(shù)據(jù)處理過程中，所采用的算法主要是運動恢復結(jié)構(gòu)方法（SFM），根據(jù)同一個測量目標在不同的影像之中存在的約束關(guān)系來對相對運動和空間場景的三維結(jié)構(gòu)進行有效的解算，最終實現(xiàn)對正射影像圖（DOM）以及相關(guān)區(qū)域的數(shù)字地表模型（DSM）的獲取。其具體流程如下圖1所示。

一石激起千尺浪，看到一個“精神病人”一年收入這么高，前期磨破嘴皮也不愿意搞到戶增收的貧困戶，在秦小寬的帶動下居然有4家也搞起養(yǎng)殖種植等項目，秦小寬也被樹為鎮(zhèn)里脫貧攻堅自強模范戶。

數(shù)據(jù)預處理需求產(chǎn)生的原因是由于相關(guān)無人機在進行礦山的測量過程中，由于自身的飛行姿態(tài)、環(huán)境等因素會對數(shù)據(jù)形成不利影響，所以在全面地實施對相關(guān)影像特征點的提取與匹配之前，相關(guān)人員有必要針對現(xiàn)階段的數(shù)據(jù)進行消除畸變和消除模糊的處理工作。在不對原有數(shù)據(jù)之中的各類幾何信息和輻射信息造成損失的前提下，進一步提升現(xiàn)階段信息數(shù)據(jù)的質(zhì)量，或是以原始影響為基礎(chǔ)，進行相應(yīng)的降噪和模糊篩選處理?；贚CD相機標定和畸變校正是比較常用的預處理措施?；贚CD相機標定的措施實施起來較為簡便，且成本較低。在相關(guān)的無人機攝影測量過程中，為了對投影中心與像平面坐標的位置進行確定，通常需要對相機內(nèi)的方位元素進行計算，從而實現(xiàn)對相機的有效標定和建立模型

。通過對無人機相機的標定，可以獲得無人機遙感系統(tǒng)搭載的數(shù)碼相機的主點坐標、焦距和光學畸變參數(shù)信息，依托對模型的一定程度改正，則可以實現(xiàn)對無人機影像的畸變校正。

3.2 數(shù)據(jù)后處理

數(shù)據(jù)獲取是遙感無人機所具備的最為突出的優(yōu)勢，而要讓無人機所取得遙感影像生成可直觀觀察和分析的內(nèi)容，則需要進行數(shù)據(jù)的后處理流程。在數(shù)據(jù)后處理的過程中，相關(guān)的工作包括空三處理、DEM自動提取、快速正射糾正、大范圍正射影像的拼接等內(nèi)容，具體實施如下：①空三處理。無人機在進行相關(guān)遙感信息獲取的過程中，由于其飛行軌跡的影響存在，因而通常會造成重疊現(xiàn)象，且由于處于低空飛行，無人機的高度變化也會造成相關(guān)影像在比例尺方面的變化。針對這些問題，在處理過程中可以通過構(gòu)建立體影像的金字塔影像序列，以SIFT措施對相關(guān)情況實施處置。然后可以根據(jù)匹配點集中不可避免的錯誤匹配，以RANSAC算法對相關(guān)的問題實施有效的剔除，最終確保相關(guān)定向元與相鄰影像的有效重疊。在對相關(guān)的特征點完成提取與匹配之后，需要進行空三加密處理，該過程中所依托的原理是利用少量的控制點的像方和物方坐標，對無人機數(shù)據(jù)之中所存在的未知點坐標進行解析，在此基礎(chǔ)上依托已知點對相關(guān)影像內(nèi)容的外方位元素進行求解，從而達到解算相關(guān)探測目標的空間位置的目的

。實際實施之中，工作人員需要將現(xiàn)有的各項數(shù)據(jù)導入到軟件之中，利用軟件對數(shù)據(jù)的解析能力來完成空三加密；②DEM自動提取。這個環(huán)節(jié)是確保最終獲取的數(shù)據(jù)信息具有較高精度的關(guān)鍵，在實際工作之中，是依托計算機來對人眼的立體觀察過程進行模擬。相關(guān)的初始數(shù)據(jù)主要為無人機探測過程中所獲取的影像和定向參數(shù)，通過對相關(guān)影像數(shù)據(jù)的預處理，完成基于逐級金字塔影像匹準后，相應(yīng)的數(shù)據(jù)將能夠形成不規(guī)則三角網(wǎng)結(jié)構(gòu)的DEM數(shù)據(jù)。而為了獲取最終DEM數(shù)據(jù)，則還需要進行高一級影像匹準，對所存在的粗差進行消除以及對所有的匹配特征單元進行融合，形成最終的DEM；③快速正射糾正。快速正射糾正階段，需要利用圖形處理器（GPU）來完成，首先需要依托幾何模型、角點坐標、數(shù)字高程模型和地面分解率來對相關(guān)影像的空間參數(shù)進行計算，構(gòu)建起虛擬的正射影像。其次則需要采取分塊處理的方式，將已經(jīng)獲取的虛擬正射影像進行分解，并將相關(guān)內(nèi)容加載至GPU。最后可以實現(xiàn)利用GPU對相關(guān)正射影像文件數(shù)據(jù)進行繪制和輸出；④大范圍正射影像自動拼接。該過程中是將相關(guān)的影像數(shù)據(jù)進行鑲嵌處理的環(huán)節(jié)，實際開展過程中，采取的是一多邊形求交算法，對所獲取正射影像的公共交集進行獲取，并以影像在交集中的集合比重對等原則為基礎(chǔ)，對實際的接縫進行計算，依托這種方法最終可以實現(xiàn)對多張影像的大規(guī)模拼接（見圖2）。

4 結(jié)語

先進的無人機遙感技術(shù)在一定的程度上滿足了當前時代下經(jīng)濟發(fā)展的需求，還應(yīng)當不斷地提升現(xiàn)代礦山測量技術(shù)，完善和改進無人機遙感技術(shù)，能夠使礦山測量工作效率得到提升，還能提高最終獲取的數(shù)據(jù)信息準確性，無論是對于社會發(fā)展或者是企業(yè)自身發(fā)展，都具有重要的作用。

[1]陳端祥．無人機遙感測繪技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用[J]．海峽科學,2020(08)：43-46．

[2]李萌．無人機遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量中的應(yīng)用探討[J]．世界有色金屬,2020(12)：23-24．

[3]汪衛(wèi)星．論無人機遙感技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用[J]．世界有色金屬,2019(17)：20-21．

[4]周海．無人機遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量中的探討[J]．世界有色金屬,2019(14)：14-15．

[5]張海賓．無人機遙感技術(shù)在現(xiàn)代礦山測量中的應(yīng)用探討[J]．世界有色金屬,2019(06)：44+46．

[6]袁曼飛,謝忠俍．基于無人機遙感測繪技術(shù)在礦山測量中的應(yīng)用研究[J]．中國錳業(yè),2018,36(05)：11-13+20．