孫玉佳,張小兵
(1.南京信息工程大學(xué) 大氣物理學(xué)院, 南京 210044 2.南京理工大學(xué) 能源與動力工程學(xué)院, 南京 210094)
火炮武器現(xiàn)在正向著高性能方向發(fā)展,比如采用更高能量的發(fā)射藥和更大的裝填密度。這將使炮管身管面臨嚴(yán)重的熱沖擊問題,炮管內(nèi)壁會經(jīng)歷急速的加熱冷卻過程,同時在彈丸摩擦、氣流沖刷下會發(fā)生燒蝕問題,嚴(yán)重影響其壽命,危險的還會發(fā)生發(fā)射藥自燃或者膛炸,有很大的安全隱患。熱因素是造成炮管內(nèi)壁破壞的主導(dǎo)因素,因此,研究炮管在發(fā)射過程中的傳熱過程,對身管結(jié)構(gòu)和材料的設(shè)計、提高火炮身管安全性具有重要意義。
火炮發(fā)射過程中,身管受熱來源主要有導(dǎo)熱、對流換熱以及輻射傳熱等3種方式,而且以對流換熱為主。與常規(guī)設(shè)備熱安全性不同的是,身管傳熱的特點在于,其在發(fā)射期間受到巨大的熱量輸入,在射擊間隔會經(jīng)歷較長的散熱過程,而在持續(xù)射擊期間身管內(nèi)壁會經(jīng)歷周期性的加熱、散熱過程。這一直是火炮安全領(lǐng)域熱點研究內(nèi)容之一。
最初研究者采用近似模型來模擬火炮發(fā)射期間壁面受到的加熱。Copley采用隨時間衰減的脈沖函數(shù)來近似瞬態(tài)熱流密度。隨著內(nèi)彈道模型的發(fā)展,現(xiàn)有研究都是基于內(nèi)彈道模型來計算出高溫燃氣參數(shù)的變化規(guī)律。陶其恒基于準(zhǔn)兩相流內(nèi)彈道模型,推導(dǎo)得到了湍流邊界層傳熱公式,對某榴彈炮身管溫度進行了模擬。而應(yīng)用更廣的是基于零維內(nèi)彈道模型和圓管湍流換熱公式計算身管與燃氣之間的換熱。田青超等采用有限差分法計算了某槍管在多種射擊規(guī)范下的溫度場。吳永海等基于經(jīng)典內(nèi)彈道和流固耦合方法,研究了身管外層液體冷卻技術(shù)對于小口徑火炮身管的降溫效果,表明其對外壁的冷卻效果明顯。朱磊等基于經(jīng)典內(nèi)彈道模型和差分法研究了火炮身管徑向一維傳熱過程,指出通過火炮散發(fā)的熱量在15%左右。黃陳磊等基于經(jīng)典內(nèi)彈道模型,研究了射擊模式對身管溫度場的影響,射擊頻率越高,最高溫度區(qū)域越向炮尾移動。陳仕達等研究指出內(nèi)彈道壓力的瞬態(tài)變化情況對自動步槍槍管的瞬態(tài)溫度分布有明顯影響,這說明需要對內(nèi)彈道瞬態(tài)過程有更精確地掌握,才能更好地理解身管溫度場的時空分布規(guī)律。
上述研究都是基于經(jīng)典內(nèi)彈道模型(零維模型),其高溫氣體的溫度、壓力、速度等分布假設(shè)較大,與實際物理問題差異較大。內(nèi)彈道過程是一個伴高溫高壓化學(xué)燃燒、強瞬態(tài)、高速可壓縮的氣固兩相流燃燒過程。為了更精確地計算身管傳熱過程,需要對膛內(nèi)空間的燃氣流動參數(shù)進行準(zhǔn)確地建模。
因此,針對目前身管傳熱問題熱邊界條件假設(shè)較多這一問題,通過建立內(nèi)彈道兩相流模型,完整地捕捉膛內(nèi)氣固兩相流動燃燒過程,并以此作為身管傳熱的邊界條件,以更準(zhǔn)確地反應(yīng)身管在發(fā)射期間受到的加熱效應(yīng),更好地對其進行熱設(shè)計,增強其熱安全性。
采用雙歐拉模型模擬火藥在火炮膛內(nèi)的燃燒流動過程,其主要包含:
氣相連續(xù)方程:
(1)
固相連續(xù)方程:
(2)
氣相動量方程:
(3)
固相動量方程:
(4)
氣相能量方程:
(5)
(6)
其中,
(7)
(8)
(9)
采用MarCormack格式求解上述守恒方程,采用預(yù)測步-校正步進行時間迭代,有:
(10)
(11)
(12)
CFL穩(wěn)定條件為:
(13)
計算過程中采用濾波方法增加迭代的穩(wěn)定性,采用動網(wǎng)格方法來解決彈丸移動造成的計算域擴大問題,初始網(wǎng)格設(shè)為100。計算時間步長,根據(jù)CFL條件確定,大約處于1e-6~1e-5 s量級。
身管傳熱過程可簡化為二維軸對稱模型,其導(dǎo)熱方程為:
(14)
式(14)中:為身管材料的熱擴散系數(shù);為身管溫度,是時間、半徑和軸向坐標(biāo)的函數(shù),即=(,,)。內(nèi)外邊界條件分別為:
(15)
(16)
式(15)~(16)中:和分別為身管內(nèi)壁和外壁的對流傳熱系數(shù);為燃氣溫度,由兩相流模型計算得到。
高溫氣體和身管壁面之間的努賽爾數(shù)計算如下:
(17)
式(17)中,為考慮入口段修正的影響。對流換熱系數(shù)計算如下:
(18)
身管外壁采用大空間自然對流換熱關(guān)聯(lián)式即可。
對上述身管傳熱方程和邊界條件進行有限差分離散,耦合兩相流模型,編制程序進行求解。
圖1為內(nèi)彈道期間火炮膛內(nèi)燃氣溫度隨空間和時間的變化曲線。圖1(a)顯示了火炮膛內(nèi)在不同時刻的溫度分布,由于彈丸是一直向前移動的,隨著時間的推移,高溫氣體占據(jù)空間逐漸增大。在2.2 ms時膛內(nèi)軸向存在很大的溫度梯度,在炮尾的火藥剛被點燃就產(chǎn)生高達2 250 K左右的氣體產(chǎn)物,而在彈丸尾部依然是低溫狀態(tài)。在6.6 ms時火藥床基本被點燃,氣體溫度也上升到2 700 K左右。當(dāng)氣體壓力達到一定值時推動彈丸移動,燃氣開始產(chǎn)生膨脹,溫度開始下降。由11.4 ms到19.8 ms期間,燃氣一直膨脹,且保持較高的溫度,這會對炮管內(nèi)壁造成很強的加熱效果。圖1(b)顯示了炮膛內(nèi)不同位置處氣體溫度隨時間的歷程,可以看出不同點的溫度變化迥異。對于彈丸啟動位置前的部位,其溫度會有緩慢上升的過程(如1.047 8 m處),而對于彈丸啟動位置后的部位,當(dāng)彈丸經(jīng)過當(dāng)?shù)貢r,局部溫度突變?yōu)槿細鉁囟?,然后隨著膨脹降溫。這種燃氣溫度的瞬態(tài)空間分布特性會造成炮管的不均勻加熱效應(yīng)。
圖1 燃氣溫度分布曲線
由對流換熱的經(jīng)驗關(guān)聯(lián)公式可知,除了氣體的溫度,氣體的速度因為會影響雷諾數(shù),對努塞爾數(shù)也有較大影響,并最終反映到對流換熱大小上。圖2給出了火炮發(fā)射期間膛內(nèi)火藥氣體速度的空間和時間分布曲線。可以看出,速度的空間分布和溫度的空間分布有很大的差異性。在2.2 ms和6.6 ms時,速度分別呈現(xiàn)正三角和倒三角圖形,這是由于彈丸還未開始運動前,火藥燃燒發(fā)生了壓力波的傳播和反射。因為彈丸未開始運動,該部分特性對身管傳熱沒有直接影響。速度的空間分布另外一個顯著特性是,從膛底到彈底基本呈現(xiàn)線性分布,而不像溫度那樣均勻分布。由于火藥燃燒的高能量,火藥氣體的速度非常高,能達到幾百米每秒,因此雷諾數(shù)很高。
基于上述火藥燃燒兩相流模型和炮管傳熱模型,對炮管的傳熱過程進行建模求解,可以得到炮管溫度場的演變。圖3給出了不同軸向位置處炮管內(nèi)壁的溫度隨時間的變化曲線。
圖2 火藥燃氣速度分布曲線
圖3 不同軸向位置處炮管內(nèi)壁溫度隨時間變化曲線
圖3(a)給出了距離藥室底部1.3 m處身管徑向不同位置處的溫度變化。對于炮管內(nèi)壁而言,在7.5 ms之前一直處于初始低溫狀態(tài),這是因為彈丸還未運動到此處,無加熱發(fā)生。而當(dāng)彈丸經(jīng)過該位置后,內(nèi)壁溫度急速上升,在5 ms時間內(nèi)從300 K上升到了1 200 K左右。在12 ms左右以后,內(nèi)壁溫度開始下降,這主要是由于向炮管內(nèi)部傳熱導(dǎo)致的,因為此時與炮管接觸的燃氣仍舊處于高溫狀態(tài)。但是由于炮管的導(dǎo)熱系數(shù)不大,在炮管壁面處形成了很大的溫度梯度,如在距離內(nèi)壁0.25 mm處,溫度上升較為緩慢,在5 ms內(nèi)只上升到了不到600 K左右,而距離0.5 mm處只升高了50 K??梢钥闯?,在射擊期間,大部分熱量聚集在了炮管內(nèi)壁薄薄的一層內(nèi),這會產(chǎn)生很大的熱應(yīng)力,降低炮管的安全性和穩(wěn)定性。由于內(nèi)彈道期間很短,熱量無法完全從內(nèi)壁傳到外壁,需要很長的時間間隔才能回復(fù)到環(huán)境溫度。事實上,對于射擊次數(shù)較少的情況,外壁可能一直會保持環(huán)境溫度。
圖3(b)~圖3(d)分別給出了距離藥室底部2.3 m、4.3 m和6.3 m的溫度響應(yīng)圖??梢钥闯觯嚯x藥室越遠,內(nèi)壁的最高溫度就越低,這主要是由于越接近炮口位置的炮管受熱過程越短的緣故。在高壓燃氣推動彈丸前進過程中,對于任一部分的炮管,只有當(dāng)彈丸經(jīng)過該位置后,高溫燃氣才與其接觸對其加熱。這些位置處溫度曲線更陡,沒有呈現(xiàn)出圖3(a)中從零緩慢上升的趨勢,即升溫速率較高,這主要是由于這些位置處對流換熱系數(shù)差異性造成的。為了更清楚地解釋其對于身管溫度的影響,圖4給出了與圖3對應(yīng)位置的燃氣溫度和對流換熱系數(shù)隨時間變化曲線。與圖1(b)類似,當(dāng)彈丸經(jīng)過當(dāng)?shù)貢r,炮管突然暴露在高溫燃氣中,且越接近炮口越低。圖4(b)為對應(yīng)的對流換熱系數(shù),可以看出在1.3 m處對流換熱系數(shù)基本是從零逐漸增加的,峰值大約為120 kW/mK,之后逐漸降低。而對于2.3 m及以后部分,對流換熱系數(shù)是一開始即達到峰值的,這就造成了不同位置處溫度上升速率的差異。對流換熱系數(shù)突變的原因和前文類似,即彈丸經(jīng)過當(dāng)?shù)睾?,炮管直接暴露在高溫高速的燃氣中?.3 m處接近彈丸炮尾起始位置,在彈丸剛開始運動時燃氣速度較低,因此努賽爾數(shù)較低,然后隨著氣體速度增大而迅速增大。
圖4 不同軸向位置處燃氣溫度和對流換熱系數(shù)隨時間變化曲線
由此可以看出,炮管溫度最大值發(fā)生在接近彈丸起始處,該部分受高溫燃氣加熱的時間最長,在燃氣及彈丸的作用下容易發(fā)生燒蝕剝落,是炮管的危險點。由圖3還可以看出,在射擊期間,炮管內(nèi)壁受到高溫燃氣的大量熱量,會向身管內(nèi)壁方向傳遞,若射擊間隔足夠長,炮管溫度會降低到環(huán)境溫度,如果射擊間隔很短,在炮管還處于較高溫度時就進行射擊,內(nèi)壁在下一發(fā)的最高溫度會比前一發(fā)高。循環(huán)射擊下,內(nèi)壁最高溫度一直會上升,熱量積累足夠的話會直接點燃發(fā)射藥,引起重大危險事故。
1) 為研究身管熱安全性問題,基于火炮燃燒藥室兩相流模型和熱傳導(dǎo)模型,建立了火炮身管的傳熱模型,給出了火炮藥室內(nèi)高溫高壓及高速氣體的氣體、速度時空分布規(guī)律。燃氣溫度接近2 500 K,在炮管內(nèi)基本成均勻分布,燃氣最高達到800 m/s,在炮管內(nèi)近似為線性分布。
2) 在彈丸射擊期間,彈丸起始處內(nèi)壁溫度在非常短的時間內(nèi)(7 ms)從室溫上升到1 300 K,而內(nèi)壁0.5 mm處只有300~500 K,形成極大的溫度應(yīng)力。內(nèi)壁溫度越接近炮口越低,最危險點為彈丸起始位置處。
3) 本研究主要聚焦于火炮身管在高溫燃氣作用下的升溫過程,分析了其溫度時空分布特性,這是研究身管熱安全的重要基礎(chǔ),后續(xù)還需研究炮管在高溫作用下的燒蝕機理及炮管冷卻措施,為提高身管安全提供參考。