相象文,張國寧
1.安徽交通職業(yè)技術(shù)學(xué)院,安徽 合肥 230051; 2.浙江吉利汽車研究院有限公司,浙江 寧波 315336
隨著轎車的普及和人們生活水平的提高,汽車使用過程中的振動、噪聲和聲振粗糙度(noise,vibration,harshness,NVH)性能越來越多的受到消費者和主機廠的重視,NHV性能是衡量汽車乘坐舒適性的重要指標(biāo),主要指駕乘人員感受到的車內(nèi)振動和噪聲,提升汽車NHV性能,需要改善產(chǎn)生振動和噪聲的零部件結(jié)構(gòu),控制其振動源和噪聲源。近幾年,國內(nèi)自主品牌汽車在提升NVH性能方面進步較快,車內(nèi)噪聲水平明顯下降?,F(xiàn)階段路面激勵噪聲和風(fēng)噪聲是車內(nèi)噪聲的主要來源,其中路面激勵噪聲尤為明顯,此噪聲長時間作用于車內(nèi)易引起駕乘人員的疲勞和煩躁,降低駕乘舒適性。路面激勵噪聲問題的分析和控制是整車質(zhì)量控制的重要方面[1-2]。
降低路面激勵噪聲有多種方法,如車身使用加強板、敷設(shè)阻尼材料等。李仲奎等[3]采用加強板優(yōu)化車身結(jié)構(gòu),提升車身局部剛度及NVH性能,但研究側(cè)重于初期仿真設(shè)計,未涉及樣車試驗及阻尼優(yōu)化設(shè)計;鄭玲等[4]基于優(yōu)化準(zhǔn)則法,針對壁板阻尼減振降噪問題建立了拓?fù)鋬?yōu)化模型,采用雙向漸進法得到了壁板阻尼材料減振降噪的優(yōu)化布局,該研究給出了理論方面的指導(dǎo),未提及實車驗證效果。
某轎車樣車在進行整車NVH性能主觀評價試驗時發(fā)現(xiàn),以60 km/h的中等速度通過粗糙瀝青路面時后排座出現(xiàn)隆隆聲。通過四輪定位、輪胎動平衡等檢查和調(diào)整參數(shù)后,后排座的隆隆聲依然存在,可排除四輪定位失準(zhǔn)和輪胎動平衡參數(shù)異常導(dǎo)致車內(nèi)噪聲的可能性。將樣車空擋進行滑行檢驗,噪聲依然存在,排除了發(fā)動機異常振動引起的車內(nèi)噪聲,因此引發(fā)車內(nèi)噪聲的原因指向了路面激勵[5-9]。
本文分析路面激勵的傳遞路徑,利用計算機輔助工程(computer aided engineering,CAE)軟件對整車模型進行有限元仿真,分析車內(nèi)噪聲峰值的主要頻率及對噪聲貢獻量大的結(jié)構(gòu)板件,通過優(yōu)化車身結(jié)構(gòu)并進行實車試驗驗證優(yōu)化方案,達到降低車內(nèi)噪聲、提高車身NVH性能的目的。
路面激勵引起的噪聲分為0~100 Hz的低頻噪聲和100 Hz以上的高頻噪聲,低頻噪聲易引發(fā)駕乘人員不適感,嚴(yán)重時導(dǎo)致惡心、嘔吐現(xiàn)象[10]。根據(jù)路面激勵源建立路面激勵傳遞路徑模型,如圖1所示。由圖1可知:路面將振動傳遞給輪胎,輪胎通過懸架及底盤與車身的連接點將振動傳遞給車身,引起車身振動,產(chǎn)生噪聲,噪聲通過車身內(nèi)部聲腔在駕乘人員耳朵處產(chǎn)生響應(yīng)[11-12]。
圖1 路面激勵的傳遞路徑模型
車身板件受到外界激勵產(chǎn)生振動,不同板件的振動對車內(nèi)噪聲輻射的貢獻量不同。因此,分析路面激勵引起的車內(nèi)噪聲問題時,首先應(yīng)找到對車內(nèi)噪聲貢獻量較大的結(jié)構(gòu)板件,然后有針對性的優(yōu)化該板件結(jié)構(gòu),抑制板件振動,提高車身NVH性能[13-15]。
采用CAE軟件對轎車樣車的整車模型進行路面激勵噪聲模擬測試,輸入?yún)?shù)為粗糙瀝青路面、不平度功率譜密度、車速為60 km/h的路譜激勵[16]。分析仿真結(jié)果可知:當(dāng)駕駛員右耳處噪聲頻率為80、98、200 Hz時,后備箱置物板存在局部模態(tài)。路面激勵作用下主要噪聲頻率對應(yīng)的車身模態(tài)如圖2所示。
a)80 Hz b)98 Hz c)200 Hz
對轎車樣車進行路面激勵噪聲實車試驗,試驗條件為在粗糙瀝青路面上轎車樣車以60 km/h的速度勻速行駛。路面與輪胎的激勵通過懸架系統(tǒng)和車身連接點進行傳遞,并在車內(nèi)噪聲響應(yīng)點響應(yīng)[17-18],得到車內(nèi)噪聲測試曲線如圖3所示。由圖3可知:車內(nèi)噪聲峰值頻率主要集中在74、94、107、114、218、400 Hz,其中107、114、218 Hz的噪聲經(jīng)試驗分析是由輪胎激勵經(jīng)懸架系統(tǒng)模態(tài)共振放大引起,可通過懸架的吸振器優(yōu)化,本文不再展開說明。
圖3 車內(nèi)噪聲測試曲線
優(yōu)化車身NVH性能時,以駕駛員右耳處和后排乘客左耳處為車內(nèi)噪聲響應(yīng)點,分析車身各板件對噪聲的貢獻量,采取措施改變車身板件的固有頻率,避免發(fā)生共振。優(yōu)化車身NVH性能常用的方法有:改變車身壁板厚度和截面積、使用加強板、敷設(shè)阻尼材料、處理車身表面蒙皮等,應(yīng)用每種方法都需要考慮車身壁板的最優(yōu)化布局。
由圖2可知:后備箱置物板局部模態(tài)較明顯,車身振動時變形較大,對噪聲的貢獻量較大。擬采用在后備箱置物板加裝1個加強板的鈑金優(yōu)化方法,提高該位置板件的剛度,改變局部模態(tài),降低車內(nèi)噪聲[19]。后備箱置物板加裝加強板布置方案如圖4所示,圖中藍色板件為加強板,厚1.0 mm,質(zhì)量為0.62 kg。
圖4 后備箱置物板加裝加強板布置方案
采用CAE軟件進行鈑金優(yōu)化模擬試驗,對比優(yōu)化前、后車內(nèi)噪聲的變化,驗證優(yōu)化方案的合理性[20]。后備箱置物板加裝加強板前、后車內(nèi)噪聲聲壓級如圖5所示。由圖5可知:優(yōu)化后頻率為60~120 Hz的噪聲明顯降低,駕駛員右耳處噪聲平均降低約6 dB,后排乘客左耳處噪聲平均降低約8 dB,說明后備箱置物板加裝加強板可以降低車內(nèi)低頻噪聲。
a)駕駛員右耳 b)后排乘客左耳
通過模態(tài)應(yīng)變能分析軟件得到后備箱置物板變形云圖,如圖6所示。由圖6可知:置物板(圖中標(biāo)注紅框的位置)在車輛振動時變形較大,對噪聲的貢獻量較大,因此需要對置物板進行振動控制。
圖6 置物板變形云圖
阻尼能消耗系統(tǒng)振動能量,通過將系統(tǒng)的振動能量、聲能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崮芑蚱渌问降哪芰浚梢种瓢寮恼駝硬⒔档洼椛湓肼昜21]。因此可以對后備箱置物板敷設(shè)阻尼材料,抑制振動,降低噪聲。按照與車身連接方式的不同,阻尼材料分為熱熔類片狀阻尼、磁吸類片狀阻尼和粘貼類片狀阻尼3種。
采用漸進優(yōu)化算法對置物板阻尼材料敷設(shè)進行布局,初步方案如圖7a)所示,敷設(shè)阻尼材料在降低噪聲的同時增加了車身質(zhì)量,因此需要優(yōu)化置物板阻尼材料的敷設(shè)布局。
考慮到工程應(yīng)用的方便性和實用性,以車身動態(tài)損耗因子(一個振動周期內(nèi)阻尼消耗的能量與總的機械振動能之比)最大、阻尼材料體積最小為目標(biāo)[22-25],提高材料的利用率。經(jīng)過對置物板阻尼的材料類別、敷設(shè)布局和面積進行最優(yōu)化分析與計算,置物板阻尼材料敷設(shè)優(yōu)化方案如圖7b)所示。優(yōu)化方案采用磁吸類片狀阻尼(圖中藍色部分)和熱熔類片狀阻尼(圖中紅色部分)2種,與初步方案相比,阻尼材料敷設(shè)面積減少48%,質(zhì)量減少54%。
a)初步方案 b)優(yōu)化方案
敷設(shè)阻尼材料前、后后備箱置物板的振動曲線如圖8所示。由圖8可知:后備箱置物板敷設(shè)厚2.0 mm的阻尼材料能有效降低頻率為320~450 Hz的噪聲,噪聲最大降低10 dB,說明后備箱置物板敷設(shè)阻尼材料對降低車內(nèi)高頻噪聲有效。
圖8 敷設(shè)阻尼材料前、后后備箱置物板的振動曲線
圖9 置物板焊接加強板前、后后排乘客左耳處噪聲與振動曲線
根據(jù)優(yōu)化設(shè)計方案,在后備箱置物板上焊接加強板。焊接加強板后的樣車以60 km/h的車速在粗糙路面上進行試驗,得到置物板焊接加強板前、后后排乘客左耳處噪聲與振動曲線如圖9所示。由圖9可知:后備箱置物板焊接加強板后,頻率為60~80 Hz、110~140 Hz的振動加速度明顯降低;后排乘客左耳處頻率為65~120 Hz的噪聲有所降低,特別在頻率為74 Hz時,噪聲降低約4 dB,說明該方案有效。
后備箱置物板敷設(shè)阻尼材料前、后,車內(nèi)噪聲對比如圖10所示。由圖10可知:置物板敷設(shè)阻尼材料后,頻率為250~450 Hz的車內(nèi)噪聲明顯降低,特別在頻率為400 Hz時,車內(nèi)噪聲降低約10 dB。實車試驗與CAE仿真分析結(jié)果表明置物板敷設(shè)阻尼材料對降低車內(nèi)高頻噪聲有效。
圖10 置物板敷設(shè)阻尼材料前、后車內(nèi)噪聲對比
1)采用CAE軟件對整車模型進行路面激勵噪聲模擬測試,發(fā)現(xiàn)頻率為80、98、200 Hz時,整車后備箱置物板存在局部模態(tài);通過實車試驗,發(fā)現(xiàn)噪聲峰值頻率分別為74、94、400 Hz,仿真測試和樣車試驗均表明車內(nèi)既存在低頻噪聲又存在高頻噪聲。
2)在后備箱置物板焊接加強板,改變板件的固有頻率,優(yōu)化后頻率為60~120 Hz的噪聲明顯降低,尤其是在頻率為74 Hz時,后排乘客左耳處噪聲降低約4 dB,說明置物板焊接加強板對降低路面激勵引起的低頻噪聲有效。
3)在置物板上敷設(shè)阻尼材料消耗系統(tǒng)振動能量,優(yōu)化后頻率為250~450 Hz時的噪聲明顯降低,在頻率為400 Hz時車內(nèi)噪聲降低約10 dB,說明敷設(shè)阻尼材料對降低路面激勵引起的高頻噪聲有效。