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    一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上料角度校正及運(yùn)輸方案設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2022-07-24 09:28:52吳明杰
    裝備制造技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:滑軌曲軸限位

    黃 華,吳明杰

    (上汽通用五菱汽車股份有限公司 寶駿基地發(fā)動(dòng)機(jī)工廠,廣西 柳州 545007)

    曲軸作為發(fā)動(dòng)機(jī)最重要的部件之一,其生產(chǎn)過(guò)程中,因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜[1],曲軸毛坯件上料需要人工手動(dòng)搬運(yùn),并旋轉(zhuǎn)至特定角度,配合防錯(cuò)托盤才得以實(shí)現(xiàn)完整上料過(guò)程。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中,按某公司單班生產(chǎn)750件增壓曲軸,上料需人工搬運(yùn)約760件11 kg的零件,并旋轉(zhuǎn)放置在托盤。通過(guò)調(diào)查發(fā)現(xiàn)該上料方式長(zhǎng)期運(yùn)行中會(huì)出現(xiàn)毛坯角度放置錯(cuò)誤,撞擊工裝,成本高,效率低的問(wèn)題,并在開(kāi)啟多線加工時(shí)需安排相應(yīng)人員參與。分析其根本原因在于人工重復(fù)工作動(dòng)作存在惰性,操作不穩(wěn)定,人工維護(hù)成本高等。因此,設(shè)計(jì)了一種穩(wěn)定性強(qiáng),使用壽命長(zhǎng),方便后期維護(hù)的曲軸上料角度校正及運(yùn)輸裝置成為了迫切需要解決的問(wèn)題。

    1 曲軸上料角度校正及運(yùn)輸裝置結(jié)構(gòu)及功能簡(jiǎn)介

    設(shè)計(jì)的曲軸上料角度校正及運(yùn)輸裝置由基礎(chǔ)框架、懸臂梁、支撐座組件、水平直線氣缸、直線滑軌、夾爪氣缸及轉(zhuǎn)向滑軌組件、機(jī)械夾爪組件、曲柄連桿結(jié)構(gòu)等部分組成。由支撐座組件承接來(lái)料,實(shí)現(xiàn)初步角度校正,機(jī)械夾爪夾緊工件后轉(zhuǎn)向滑軌組件結(jié)合曲柄連桿結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)抓緊工件的夾爪組價(jià)定向90°旋轉(zhuǎn),直線氣缸結(jié)合直線軸承、直線滑軌等結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)X、Z向的移載,移載依靠選定好的氣缸行程將工件傳送到位。其結(jié)構(gòu)全貌如圖1所示。

    圖1 裝置全貌圖

    2 曲軸角度

    一般生產(chǎn)中,曲軸第2第3平衡塊垂直朝上時(shí),默認(rèn)曲軸角度為0°(見(jiàn)圖2)。

    在后工序加工前,需要先將曲軸的芯軸側(cè)向視圖角度調(diào)整為圖3所示狀態(tài)才可無(wú)干涉放入加工工位。因?yàn)榍S在經(jīng)過(guò)機(jī)器人夾取上料放置時(shí)角度為任意角度,故需要人工旋轉(zhuǎn)或設(shè)計(jì)機(jī)械裝置對(duì)其角度進(jìn)行校正才可正確放置到托盤或工位上。

    圖2 曲軸工件0°示意

    圖3 曲軸工件90°示意

    3 支撐座組件設(shè)計(jì)

    料到托盤時(shí)曲軸需已校正為90°,而機(jī)器人上料時(shí),工件角度任意。通過(guò)研究曲軸的結(jié)構(gòu)知曲軸有連桿頸偏心結(jié)構(gòu),故在結(jié)構(gòu)上加以限位就能實(shí)現(xiàn)初步角度校正。故支撐座組件主要依靠工件自身重力,配合第2、3連桿頸的限位實(shí)現(xiàn)曲軸角度初步校正[1]。其由安裝底板、頂升氣缸組件接觸條、連桿頸限位支撐座、防掉落限位板、主軸頸V型塊組件組成。

    該部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)動(dòng)作為氣缸向上頂升,帶動(dòng)主軸頸V型塊上升至最大行程,經(jīng)支撐主軸頸2、主軸頸3來(lái)承接曲軸工件,而后感應(yīng)器傳達(dá)信號(hào),頂升氣缸下降至最低,期間主軸頸V型塊脫離工件,而連桿頸限位支撐座上的接觸條支撐曲軸連桿頸1、4。此過(guò)程工件憑借自身重力配合支撐座限位,結(jié)束后工件必定被限制為0°狀態(tài),此時(shí)工件為角度初校正完成狀態(tài)。設(shè)計(jì)在實(shí)驗(yàn)階段也得到了證實(shí)。筆者在實(shí)驗(yàn)中多次改變零件初始角度,在經(jīng)過(guò)初步角度校正后,零件均保持0°狀態(tài)(圖4及表1)。

    圖4 角度初校正實(shí)驗(yàn)圖示

    表1 角度初校正實(shí)驗(yàn)記錄表

    4 機(jī)械夾爪組件設(shè)計(jì)

    機(jī)械夾爪組件在裝置中主要起抓取夾緊及運(yùn)輸工件的作用。留意到夾爪夾取工件后夾取端需承擔(dān)工件重量,直接導(dǎo)致夾取工件后旋轉(zhuǎn)過(guò)程中需承載不平衡扭矩,夾取端單側(cè)附加重力約105 N,將引起附加扭矩在裝置頻繁動(dòng)作過(guò)程中使組件變形及磨損,極大降低組件壽命。故設(shè)計(jì)了可調(diào)節(jié)重量的配重塊結(jié)構(gòu)(圖6左側(cè)),平衡組件夾取后定向旋轉(zhuǎn)帶來(lái)的不平衡力。

    在夾爪設(shè)計(jì)上,只要對(duì)連桿頸這一偏心結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位即可保持工件在夾緊移載過(guò)程中不會(huì)發(fā)生角度偏移。故設(shè)計(jì)過(guò)程中,基礎(chǔ)定位面為第2、4主軸頸圓周面,再通過(guò)限位第1、4連桿頸圓周,最后定位及夾緊第3主軸頸[2]實(shí)現(xiàn)整個(gè)夾取及限位過(guò)程(圖5右側(cè))。使用過(guò)程中可通過(guò)預(yù)設(shè)的孔位改變限位工裝位置實(shí)現(xiàn)多型號(hào)曲軸兼容夾取。

    圖5 夾爪組件結(jié)構(gòu)圖示

    5 導(dǎo)向滑軌組件設(shè)計(jì)

    導(dǎo)向滑軌組件主要由導(dǎo)軌和搖桿組成。導(dǎo)軌在裝置中主要起導(dǎo)向作用,結(jié)合搖桿和機(jī)械夾爪,對(duì)曲軸進(jìn)行定向旋轉(zhuǎn)。在設(shè)計(jì)過(guò)程中,欲使搖桿帶動(dòng)夾爪組件恰好旋轉(zhuǎn)90°,就必須將導(dǎo)軌的中心高度差設(shè)置為與搖桿力臂長(zhǎng)度X相同[3](圖6)。與搖桿相連的滾動(dòng)軸承和傳動(dòng)桿均采用鍵與之相連,從而降低應(yīng)力集中。設(shè)計(jì)上,與導(dǎo)軌相接觸的軸承選用圓錐滾子軸承,承受部分裝置重力帶來(lái)的單一方向負(fù)荷(其余部分由懸臂部件承受)。

    圖6 導(dǎo)向滑軌組件結(jié)構(gòu)圖示

    其次,導(dǎo)軌設(shè)計(jì)為可調(diào)節(jié)行程距離的組合。設(shè)計(jì)了調(diào)節(jié)塊和螺釘、螺母的組合結(jié)構(gòu)(圖7)。通過(guò)調(diào)整好螺釘進(jìn)入導(dǎo)軌的深度,再鎖緊螺母,就能實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌角度和距離的微調(diào),降低了機(jī)械件的生產(chǎn)精度,一定程度上降低了裝置成本,還方便現(xiàn)場(chǎng)裝置的安裝和調(diào)試。

    圖7 滑軌可調(diào)結(jié)構(gòu)示意

    6 水平移載組件設(shè)計(jì)

    水平移載組件在裝置動(dòng)作過(guò)程中主要起承載裝置部分重力和負(fù)責(zé)直線運(yùn)載的作用,由直線導(dǎo)軌、滑塊、懸臂、驅(qū)動(dòng)安裝板和直線氣缸組成(圖8)。懸臂主要分擔(dān)大部分機(jī)械夾爪組件和曲軸毛坯工件的重力。直線導(dǎo)軌和滑塊主要承載運(yùn)動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生的徑向力和驅(qū)動(dòng)安裝板傳遞的壓力,直線氣缸則作為動(dòng)力來(lái)源,驅(qū)動(dòng)水平移載。整個(gè)組件運(yùn)動(dòng)可靠性強(qiáng),受力分布均勻,能降低故障率的同時(shí)降低維護(hù)成本。

    圖8 水平移載組件結(jié)構(gòu)示意

    7 方案功能驗(yàn)證

    基于以上設(shè)計(jì)成功制造了曲軸上料角度校正及運(yùn)輸裝置,如圖9所示,并在試驗(yàn)區(qū)進(jìn)行簡(jiǎn)單安裝和實(shí)驗(yàn)。導(dǎo)軌經(jīng)過(guò)調(diào)整到適當(dāng)位置并固定后,結(jié)合搖桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)夾爪組件在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中流暢無(wú)卡頓,可實(shí)現(xiàn)所需角度的定向旋轉(zhuǎn),且全程不需要大推力驅(qū)動(dòng),符合設(shè)計(jì)要求。驗(yàn)證夾取搬運(yùn)功能顯示,夾爪移動(dòng)到位,夾取曲軸工件,返回下料工位途中實(shí)現(xiàn)定向旋轉(zhuǎn),動(dòng)作過(guò)程夾爪穩(wěn)定夾持工件,工件未發(fā)生掉落和移位等情況(見(jiàn)圖9);緊湊氣缸下降到達(dá)下料位置后,夾爪放料,過(guò)程穩(wěn)定無(wú)異常。表明設(shè)計(jì)合理、可行。

    圖9 工件夾取移載示意

    8 結(jié)語(yǔ)

    本文根據(jù)曲軸上料角度需求及曲軸結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)提出一種發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸上料角度校正及運(yùn)輸方案,實(shí)驗(yàn)表明,所設(shè)計(jì)的裝置可實(shí)現(xiàn)曲軸上料角度自動(dòng)校正及運(yùn)輸,裝置拼裝及運(yùn)作過(guò)程均較為順利。該裝置上料過(guò)程較人工操作更加穩(wěn)定可靠,整個(gè)方案結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,功能分區(qū)清晰明了。設(shè)備運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)均采用滾動(dòng)形式,裝置中唯一涉及滑動(dòng)的支撐座接觸條涉及可拆卸結(jié)構(gòu),磨損后可直接拆卸更換,降低了后期維護(hù)成本。方案配合機(jī)器人及視覺(jué)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)完全的曲軸自動(dòng)化上料,給生產(chǎn)車間帶來(lái)減員增效的效益,下一步將進(jìn)入生產(chǎn)線使用和完善。

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