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    基于電磁式陣列傳感器的平紋編織碳纖維復(fù)合材料檢測方法

    2022-07-22 10:00:24李紅利修春波張榮華
    關(guān)鍵詞:平紋方塊紗線

    李紅利,李 碩,修春波,張榮華

    (1.天津工業(yè)大學(xué) 控制科學(xué)與工程學(xué)院,天津 300387;2.天津工業(yè)大學(xué) 人工智能學(xué)院,天津 300387)

    碳纖維復(fù)合材料(CFRP)由碳纖維和基體構(gòu)成,它具有高比強(qiáng)度、高比高度、耐腐蝕以及抗蠕變等特性[1],廣泛應(yīng)用在航空航天、風(fēng)電[2-3]、汽車等領(lǐng)域[4]。碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料,能夠有效實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的輕量化,像無人機(jī)、風(fēng)力葉片等一些需要輕重量的構(gòu)件更偏重采用碳纖維復(fù)合材料制作[5-6]。同時相比金屬材料,CFRP的比吸能大,是一種用于吸收汽車碰撞能量的理想材料[7]。但是CFRP 不耐磨,在使用過程中,由于疲勞載荷、撞擊等因素的影響容易受損,導(dǎo)致出現(xiàn)纖維分層與斷裂、裂紋等缺陷[8],會大大降低材料的強(qiáng)度。因此,碳纖維復(fù)合材料的缺陷檢測成為一個研究熱點(diǎn)[9]。

    目前常用的無損檢測方法[10]有超聲檢測、紅外熱像檢測[11]、射線檢測等。超聲檢測能檢測到復(fù)合材料的表面和內(nèi)部存在的分層、蜂窩夾層脫膠和沖擊破壞等缺陷,缺點(diǎn)是需要在探頭和被測物體上加入耦合劑以傳輸超聲波,對于表面不平整的被測件的檢測效果不好;紅外熱成像檢測能夠?qū)崿F(xiàn)較長距離的檢測,但由于是利用溫度場信息,所以容易受環(huán)境溫度影響;射線檢測用到射線會有放射性污染,材料可能會被射線所破壞。

    基于上述檢測方法的缺點(diǎn),本文提出利用電磁渦流檢測技術(shù)[12-13]來檢測碳纖維復(fù)合材料。超聲、射線和紅外熱像[14]的方法都需要被測物體表面平整,而電渦流檢測技術(shù)檢測速度快,不需要耦合劑,探頭也不需要和被測物體接觸,而且碳纖維在加入樹脂基體固化之前,纖維分布呈離散狀,渦流的傳播不受材料形狀的影響,優(yōu)于其他3 種檢測方法,所以電渦流檢測更適用于檢測碳纖維復(fù)合材料。

    利用渦流技術(shù)在碳纖維復(fù)合材料方面已經(jīng)有了一些成果。許羽等[15]建立了單方向和編織材料的三維模型來顯示了碳纖維復(fù)合材料的方向性。范文茹等[16]建立了CFRP 的損傷模型,利用電阻抗成像(electrical impedance tomography,EIT)技術(shù)對其進(jìn)行損傷成像。Bensaid 等[17]提出一種U 型旋轉(zhuǎn)渦流探頭,并結(jié)合步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動探頭旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了對纖維電導(dǎo)率測量。Naidjate 等[18]提出了一種渦流傳感器設(shè)計(jì)方案,對于檢測碳纖維材料具有檢測層位及其方向的能力。張榮華等[19]利用雙圓傳感器對平紋編織CFRP 進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn),在仿真中對樣板進(jìn)行塊均質(zhì)化處理。許鵬等[20]利用增強(qiáng)磁場渦流檢測方式,通過有限元仿真并搭建了高速軌道檢測的實(shí)驗(yàn)平臺,進(jìn)行了增強(qiáng)磁場的渦流實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了這種方法能夠提高渦流檢測技術(shù)檢測內(nèi)部缺陷的能力。

    本文所研究的是平紋編織結(jié)構(gòu)的CFRP,編織結(jié)構(gòu)CFRP 由經(jīng)紗和緯紗交叉編織而成,制作時要先將其形狀用纖維束編織出來,形成預(yù)制的結(jié)構(gòu)件,再將此結(jié)構(gòu)件作為增強(qiáng)骨架后制成復(fù)合材料[21]。為了研究平紋編織結(jié)構(gòu)CFRP 的特點(diǎn),首先利用COMSOL 仿真軟件對CFRP 樣板建立了方塊和紗線2 種模型。在傳感器方面,由于張榮華等[19]設(shè)計(jì)的雙線圈傳感器需要手動旋轉(zhuǎn)一周測得16 個點(diǎn),本文在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一個12 線圈傳感器,這樣避免了手動旋轉(zhuǎn)帶來的誤差,同時在保證一圈內(nèi)電阻值普遍均勻分布的條件下,將16 個電阻值減少為12 個,減小了線圈互感帶來的誤差影響。將傳感器放在CFRP 樣板上,基于電磁感應(yīng)原理和CFRP 的各向異性的特點(diǎn),樣板上產(chǎn)生的渦流會在一定程度上受到影響,反作用于線圈使測量線圈的阻抗發(fā)生變化。檢測線圈的阻抗變化即能夠表征復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和存在的缺陷信息。

    1 復(fù)合材料的無損檢測理論基礎(chǔ)及仿真模型建立

    電磁無損檢測技術(shù)通過非接觸的方式獲得被測試件表面及內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息及特征參數(shù),檢測系統(tǒng)通過電磁耦合方式工作,具有良好的安全性和較低的功耗,適合于在線檢測及在役結(jié)構(gòu)件的原位健康監(jiān)測。基于以上事實(shí),本文利用電磁無損檢測技術(shù)對平紋編織CFRP 特點(diǎn)進(jìn)行表征。以紗線為基本結(jié)構(gòu)單元,提出2 種幾何建模方法:一種是將平紋編織CFRP 模型簡化為由各向異性纖維塊組成的矩陣,稱為方塊模型;另一種是直接建立經(jīng)紗和緯紗編織而成的模型,稱為紗線模型。

    1.1 復(fù)合材料的電導(dǎo)率張量

    各向異性是一種普遍性質(zhì),特別是很多現(xiàn)象如熱電、壓電、電光、聲光、非線性光學(xué)效應(yīng)等都完全是因?yàn)榫w的各向異性才表現(xiàn)出來。描述各向異性性質(zhì)的數(shù)學(xué)方法就是張量方法。根據(jù)碳纖維復(fù)合材料的各向異性的性質(zhì),一般情況下電流密度J和電場強(qiáng)度E的方向不同,此時J和E的關(guān)系為:

    單向碳纖維復(fù)合材料的電導(dǎo)率張量表示為:

    式中:σL為沿纖維方向電導(dǎo)率;σT為垂直纖維方向電導(dǎo)率;σcp為厚度方向電導(dǎo)率。

    沿參考坐標(biāo)系方向的電導(dǎo)率張量為對角陣,若復(fù)合材料的層間方向改變,則電導(dǎo)率也會改變。若纖維方向與參考x軸方向成一θ 角度,引入?yún)⒖甲鴺?biāo)系G,存在如下的關(guān)系:

    式中:

    聯(lián)立式(4)、(5)、(6)可以得到:

    此時σ 即為廣義的電導(dǎo)率矩陣。

    1.2 方塊模型

    經(jīng)紗和緯紗中的碳纖維方向不同,因此它們的電導(dǎo)率分布不同。另外,經(jīng)紗和緯紗相互纏繞,分布在上、下層,導(dǎo)致同一層的均勻化參數(shù)不能統(tǒng)一。因此本節(jié)提出了一種塊均質(zhì)化方法來簡化平紋編織碳纖維板的幾何形狀和電導(dǎo)率分布,稱為方塊模型。

    在此方法中,用于編織CFRP 的紗線在厚度方向(z軸)比其他2 個方向的尺寸要小,因此紗線在織造過程中產(chǎn)生的z軸方向的彎曲可以忽略不計(jì),如圖1所示。

    圖1 局部塊狀紗的近似圖Fig.1 Approximate diagram of local block yarn

    這樣特定層的結(jié)構(gòu)可以簡化為由不同方向的纖維塊組成的矩陣排列形式?;谶@一思想,提出適合于平紋編織結(jié)構(gòu)CFRP 的離散化電導(dǎo)率模型,建模方法如圖2 所示。

    圖2中塊狀均化模型以二維各向異性的碳纖維平鋪結(jié)構(gòu)為基本單元,從厚度方向的截面可以直觀看到經(jīng)紗和緯紗交替排列,忽略紗線的彎曲,將同一根紗線均勻分割成多個塊,經(jīng)紗塊和緯紗塊均勻分布,根據(jù)CFRP 經(jīng)緯線交叉的角度,利用廣義電導(dǎo)率矩陣給各基本單元設(shè)置不同方向的電導(dǎo)率。

    圖2 CFRP 的塊狀均化幾何模型Fig.2 Block homogenized geometric model of CFRP

    1.3 紗線模型

    紗線模型是和實(shí)際CFRP 結(jié)構(gòu)相類似的模型,與方塊模型相比,紗線模型不忽略由于編織導(dǎo)致的經(jīng)緯紗彎曲,其特點(diǎn)是更偏向于復(fù)合材料本身的結(jié)構(gòu)?;谶@一思想,進(jìn)行參數(shù)化曲線建模,建模步驟如圖3所示。

    圖3 平紋編織CFRP 紗線模型Fig.3 Plain weave CFRP structure model

    這樣建立模型的優(yōu)點(diǎn)在于模型更接近平紋編織CFRP 本身的結(jié)構(gòu),得到的仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果能夠更真實(shí)地反映出編織材料結(jié)構(gòu)性質(zhì)上的特點(diǎn)。

    為了驗(yàn)證2 種建模方法的正確性,下文設(shè)計(jì)了一種陣列線圈傳感器,分別在2 種CFRP 樣板模型上放置相同的傳感器,建立電渦流無損檢測仿真系統(tǒng)進(jìn)行仿真,得到平紋編織碳纖維復(fù)合材料板2 種不同模型的仿真結(jié)果的區(qū)別,為之后對其結(jié)構(gòu)的表征提供可靠的仿真理論基礎(chǔ)。

    2 陣列線圈傳感器對平紋編織CFRP 的結(jié)構(gòu)表征

    本文設(shè)計(jì)了一個陣列線圈傳感器,由12 個線圈以圓形陣列均勻排列,步長為30°,傳感器建模如圖4所示。

    圖4 陣列線圈傳感器模型圖Fig.4 Array coil sensor model diagram

    分別建立傳感器對2 種平紋編織CFRP 模型的測量系統(tǒng),線圈和CFRP 的幾何和物理參數(shù)如表1 所示。

    基于電磁感應(yīng)原理,保證線圈屬性一致,所有線圈纏繞方向相同,在仿真中設(shè)置以相同的電流,在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中可將線圈相串聯(lián)以保證一致性。通入交變電流后,線圈周圍會產(chǎn)生垂直于電流方向的電磁場,傳感器置于CFRP 板上,磁場會相互作用感應(yīng)出電渦流,渦流又會產(chǎn)生一個與激勵源磁場方向相反的次級磁場,由于CFRP 的各向異性特點(diǎn),渦流會在一定程度上受到影響,導(dǎo)致渦流產(chǎn)生的交變磁場發(fā)生變化,最終使測試線圈的阻抗發(fā)生變化。檢測線圈的阻抗變化即能表征復(fù)合材料的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和存在的缺陷信息。

    2.1 方塊模型的有限元仿真

    根據(jù)方塊模型建立方法,將CFPR 樣本簡化為由長4 mm、寬4 mm、高2 mm 塊狀均質(zhì)各向異性纖維單元規(guī)則排列的矩陣。其中,藍(lán)色的方塊代表經(jīng)線,灰色的方塊代表緯線。表1 中,分別設(shè)置經(jīng)緯線的電導(dǎo)率。

    表1 系統(tǒng)的幾何和物理參數(shù)Tab.1 Geometric and physical parameters of system

    將陣列線圈傳感器放置于CFRP 板上,仿真模型如圖5 所示。

    圖5 方塊模型的仿真模型Fig.5 Simulation model based on block model

    對上述有限元模型進(jìn)行仿真計(jì)算。同時線圈以相同大小的電流激勵,給12 個線圈按順時針順序編號,將它們與置于空場中相比阻抗變化的實(shí)部(即電阻)按順序繪制成的極坐標(biāo)圖如圖6 所示。

    圖6 方塊模型下陣列線圈傳感器電阻變化的極坐標(biāo)Fig.6 Polar of resistance change of array coil sensor under block model

    從圖6 中可知,1、4、7 和10 號線圈電阻最小,4個線圈的位置相對于線圈組處在沿纖維束的方向上,即傳感器在與經(jīng)紗和緯紗的相同方向上的線圈電阻取得最小值,電阻極坐標(biāo)圖呈現(xiàn)蝴蝶形。

    2.2 紗線模型的有限元仿真

    不忽略紗線本身的彎曲,建立與CFRP 板結(jié)構(gòu)相似的紗線模型,如圖7 所示。

    圖7 紗線模型的仿真模型Fig.7 Simulation model based on yarn model

    圖7 中,藍(lán)色紗線為經(jīng)紗,灰色紗線為緯紗。仿真計(jì)算獲得陣列傳感器的電阻變化極坐標(biāo)如圖8 所示。

    圖8 紗線模型下陣列線圈傳感器電阻變化的極坐標(biāo)Fig.8 Polar diagram of resistance change of array coil sensor under yarn model

    由圖8 可知,線圈阻抗實(shí)部呈蝴蝶形并且分別在0°、90°、180°、270°產(chǎn)生最小值。與方塊模型的結(jié)果一致,說明紗線模型的正確性。

    本文針對平紋編織CFRP 結(jié)構(gòu)建立了上述2 種有限元模型,并利用傳感器在CFRP 上電阻的變化規(guī)律繪制極坐標(biāo)圖,可以看出極坐標(biāo)圖形都呈蝴蝶形,圖形對稱且纖維方向上4 個線圈電阻最小,結(jié)論相同。區(qū)別在于方塊模型將實(shí)際CFRP 板的編織結(jié)構(gòu)簡化為同等大小電導(dǎo)率相互垂直的方塊排列,編織材料的結(jié)構(gòu)簡化,計(jì)算一組數(shù)據(jù)的時間為15 min;而紗線模型則是與實(shí)際CFRP 板的編織結(jié)構(gòu)一致,還原了平紋編織CFRP 的結(jié)構(gòu),計(jì)算一組數(shù)據(jù)的時間為29 min。從結(jié)構(gòu)上看,方塊模型更加簡化,紗線模型更還原材料本身的結(jié)構(gòu);從計(jì)算速度上看,方塊模型要快于紗線模型;從仿真結(jié)果來看,方塊模型和紗線模型能夠得到同樣的結(jié)論,說明2 種模型都具有一定的正確性。

    3 平紋編織CFRP 的裂紋缺陷檢測

    前面分析了在無缺陷情況下平紋編織CFRP 樣板上傳感器的電阻變化特點(diǎn),接下來要對其表面裂紋缺陷進(jìn)行檢測,研究缺陷的出現(xiàn)和裂紋長度大小對線圈電阻大小的影響。首先要進(jìn)行仿真,找到在有缺陷的樣板上,傳感器電阻的變化規(guī)律,然后根據(jù)電阻變化特點(diǎn)對樣本上的缺陷進(jìn)行檢測。

    3.1 有限元建模與分析

    由于2 種模型能得到相同的結(jié)論,而方塊模型得到的數(shù)據(jù)特征更明顯且計(jì)算速度更快,所以采用方塊模型和12 線圈陣列傳感器組成的模型進(jìn)行仿真,如圖9 所示。

    圖9 裂紋檢測的仿真系統(tǒng)模型Fig.9 Simulation system model for crack detection

    在CFPR 板的表面有一個4 mm×40 mm×1 mm的長條裂紋,裂紋并未穿透CFPR 板,在裂紋缺陷上方放置陣列傳感器,傳感器與板子之間的距離為2 mm。建立此陣列傳感器裂紋檢測的三維有限元模型后,得到的阻抗變化結(jié)果與無缺陷相比并沒有明顯的變化。然后設(shè)置裂紋尺寸為4 mm×50 mm×1 mm,得到如圖10 的結(jié)果。

    圖10 有無缺陷電阻變化極坐標(biāo)圖Fig.10 Polar diagram of resistance change with or without defects

    圖11為線圈1 和線圈7 電阻變化折線圖。

    圖11 線圈1 和7 電阻變化折線Fig.11 Line graph of resistance changes of coils 1 and 7

    由圖11 可知,有缺陷后線圈1 和線圈7 的阻抗明顯減小。而且發(fā)現(xiàn),裂紋為y軸方向的長條裂紋,恰好在線圈1 和7 的連線上。為了驗(yàn)證此規(guī)律,設(shè)置裂紋長度從32 mm 開始以2 mm 步長增長,得到線圈1和7 的阻抗變化值,證明了長條裂紋長度方向上的2個線圈受裂紋長度影響最大,存在裂紋時電阻越小的規(guī)律。

    以上的仿真結(jié)果顯示,由于裂紋的存在,碳纖維受到了破壞,與無缺陷的CFRP 板相比,傳感器的電阻減小。

    3.2 裂紋缺陷檢測實(shí)驗(yàn)

    在平紋編織CFRP 樣板上制作一條裂紋缺陷,將傳感器放在裂紋上方。本文所采用的樣板尺寸為100 mm×70 mm×3 mm,制作的表面裂紋尺寸為10 mm×1 mm×1 mm。圖12 為搭建裂紋缺陷檢測系統(tǒng)。

    圖12 實(shí)驗(yàn)設(shè)備Fig.12 Experimental equipment

    不移動傳感器的位置,將1 和7、2 和8、3 和9、4和10、5 和11、6 和12 號線圈分別與阻抗分析儀相連,對線圈給予激勵,同時利用阻抗分析儀測量線圈電阻,記錄陣列傳感器12 個線圈的電阻變化,對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,繪制電阻變化極坐標(biāo)如圖13 所示。

    圖13 無缺陷和有缺陷電阻變化實(shí)部極坐標(biāo)Fig.13 Polar of real part of resistance change without defect and defect

    由圖13 可知,當(dāng)CFRP 出現(xiàn)裂紋時,線圈的電阻變化明顯減小。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了仿真的正確性,所以通過陣列線圈傳感器檢測是否存在裂紋是有效的。

    4 結(jié) 論

    本文針對碳纖維復(fù)合材料各向異性的特點(diǎn),在單向CFRP 的基礎(chǔ)上,研究了平紋編織CFRP 的特點(diǎn)。

    (1)根據(jù)研究對象編織結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),利用COMSOL仿真軟件建立了二維平紋編織結(jié)構(gòu)的方塊和紗線2種模型。方塊模型是將樣本簡化為電導(dǎo)率相互垂直的方塊矩陣排列形式的模型,紗線模型是與樣本本身結(jié)構(gòu)類似的編織結(jié)構(gòu)模型。

    (2)設(shè)計(jì)了一種12 線圈電磁式圓形陣列傳感器,相比雙線圈傳感器減少了手動旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的誤差。

    (3)比較陣列傳感器分別放在兩種模型上的仿真過程,根據(jù)采集到的傳感器的電阻值,繪制出蝴蝶形的電阻極坐標(biāo)圖。在計(jì)算速度上,方塊模型優(yōu)于紗線模型,而在結(jié)構(gòu)上,紗線模型比方塊模型更還原樣本本身結(jié)構(gòu)。

    (4)在獲得了傳感器在平紋編織CFRP 板上電阻的特點(diǎn)后,對平紋編織CFRP 的裂紋缺陷進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn),得到結(jié)論:當(dāng)CFRP 出現(xiàn)裂紋時,采集到的傳感器線圈的電阻值明顯減小。

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