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    模態(tài)仿真分析技術(shù)在汽車零部件測試中的應用

    2022-07-21 07:53:10許丁煜張鵬
    環(huán)境技術(shù) 2022年3期
    關(guān)鍵詞:激振器扭力車門

    許丁煜,張鵬

    (1.泛亞汽車技術(shù)中心有限公司,上海 201201; 2.廣家院威凱(上海)檢測技術(shù)有限公司,上海 201802)

    引言

    在經(jīng)濟快速發(fā)展的時代,越來越多的人購入汽車,汽車普及率也越來越高。但是,不同國家、不同城市,不同道路,使用汽車的環(huán)境并不是靜態(tài)的。尤其是在鄉(xiāng)村、城郊、山地、新建城區(qū)等地,汽車行駛過程中會發(fā)生振動,這一點,任何種類的汽車均無法避免。眾所周知,汽車上的關(guān)鍵零部件的振動頻率都不相同,當遇到臨近某一具體零部件的固有頻率時的外部刺激,該零部件會跟著發(fā)生共振,從而導致振動的加劇,導致關(guān)鍵的汽車部件容易產(chǎn)生疲勞。久而久之,關(guān)鍵零部件會被外界的刺激所破壞,使用壽命大大降低,因而,整個車輛的安全性也會降低。同時,共振還將會增加車內(nèi)噪音,給駕乘人帶來不適。因此,研究過程中,對于如何減少汽車關(guān)鍵零部件的共振則成為目前研究的重點領(lǐng)域,如果引入模態(tài)分析的方式方法對其零部件結(jié)構(gòu)的動態(tài)特性進行試驗模態(tài)仿真分析,根據(jù)獲得的各種數(shù)據(jù),有針對性的調(diào)整、優(yōu)化、改進,可以提供汽車的整體性能。

    1 模態(tài)仿真分析概述

    模態(tài)仿真分析是人們在進行結(jié)構(gòu)的動力特性研究時所常用的方法。待研究的模態(tài)(頻率、阻尼比、模態(tài)振型等)參數(shù)可以通過計算或者試驗得到。目前,常用的分析方法有:計算和實驗兩種模態(tài)分析。

    經(jīng)過模態(tài)仿真分析可以顯著的看到結(jié)構(gòu)在某一特定頻率范圍內(nèi)的模態(tài)特征,進而來判斷該結(jié)構(gòu)在此頻率范圍內(nèi)是否會因外界共振影響而產(chǎn)生的振動響應。作為結(jié)構(gòu)動態(tài)設(shè)計時重要的輔助方法,模態(tài)仿真分析如果將上述常用的兩種分析方法相結(jié)合,則可以實現(xiàn)二者互補,相輔相成。

    1.1 模態(tài)分析基本原理

    結(jié)構(gòu)模態(tài)在進行仿真分析時,是通過不斷變換結(jié)構(gòu)的振動微分方程組中的坐標,然后解方程組,求出系統(tǒng)的模態(tài)參數(shù)。坐標可變換,即可得到各種振型。

    汽車上的關(guān)鍵零部件種類眾多,在自由阻尼情況下,結(jié)構(gòu)是復雜和可變的,其振動微分方程為:

    式中:

    [C]—阻尼矩陣是質(zhì)量矩陣;

    [k]—剛度矩陣;

    {X}、{X}和{X}—列向量,其中{X}是速度向量、{X}是加速度向量,而{X}是位移向量;

    {f(t)}—外力向量。

    在分析汽車零部件模態(tài)時,可設(shè)外界的載荷是零,因此,無阻尼自由振動微分方程式:

    設(shè)無阻尼的自由振動的解為:

    將方程(3)代入(2),得:

    其特征方程為:

    式(5)為一個n 階多項式,可以得到該方程的n 個根,這些根的算術(shù)平方根就是我們所要的無阻尼固有頻率。再將得到的無阻尼固有頻率代入方程(4),就可得到振幅向量的對應值。因此,可以得到系統(tǒng)在第i 階的模態(tài)振型。

    1.2 模態(tài)試驗系統(tǒng)

    圖1是振動模態(tài)仿真分析的試驗系統(tǒng)示意圖,我們知道,當激振器施加一定的激勵到待測結(jié)構(gòu)上時,通過試驗系統(tǒng)的傳感器就能檢測出對應的信號,然后將這些信號進行處理和分析,緊接著再求得頻響函數(shù),最后可分析結(jié)構(gòu)的的動態(tài)特性[1]。

    圖1 模態(tài)試驗系統(tǒng)

    1.3 模態(tài)試驗分析理論

    模態(tài)試驗分析理是論利用數(shù)字信號處理技術(shù),得到頻響/脈沖函數(shù),然后再求得結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù),最終根據(jù)模態(tài)參數(shù)對結(jié)構(gòu)的模態(tài)進行分析:

    對上式變換可得到:

    由此可得到模態(tài)特征曲線。

    2 試驗模態(tài)分析動態(tài)測試基本技術(shù)

    2.1 測試系統(tǒng)的組成及搭建

    模態(tài)仿真分析技術(shù)在汽車領(lǐng)域中更多地是采用單點激振方式進行分析。這種方式對應的測試系統(tǒng)組成部分如下:①發(fā)生激勵的系統(tǒng);②信號檢測系統(tǒng);③數(shù)據(jù)采集系統(tǒng);④信號分析系統(tǒng);⑤頻響函數(shù)計算系統(tǒng)。

    2.2 被測試結(jié)構(gòu)的支承

    我們常認為,待測結(jié)構(gòu)處于束縛的狀態(tài),因而,我們在試驗時,應該選擇能夠模擬真實狀態(tài)的支承方式來還原對應的場景。如果這一點不能夠做到,就要考慮是否可以選擇其他的支承方式來替代。例如,有研究者提出模擬自由狀態(tài)時,軟懸掛是能夠替代鉸支撐的,而軟懸掛的方式又可以通過彈性牽引部件來實現(xiàn)。

    2.3 關(guān)于結(jié)構(gòu)激振

    2.3.1 激振方法

    常用的激勵方法有單點激勵法和多點激勵法,而單點方式和多點方式都能滿足測試要求。但是,單點方式的激振位置是固定的,這樣一來,在夾具操作時,可以方便調(diào)整。

    2.3.2 激振器

    為了減少其他不確定因素的影響,人們在安裝激振器的時候,需要考慮待測的結(jié)構(gòu)、激振器特性、支承方式、激勵點等來選取合適位置。激振器能夠依據(jù)激勵信號進行激振,但是,結(jié)構(gòu)構(gòu)件的參數(shù)會影響試驗結(jié)果。因此,在模態(tài)分析試驗中,錘擊法比激振器法更常用。這是因為其設(shè)備簡單,花費小,方便外場測試,同時,激勵效果和激振器相差不大。

    2.3.3 激勵信號

    常用的激勵進行信號有隨機/偽隨機等激勵信號、正弦激勵信號、和脈沖控制信號等。試驗過程中,應合理選擇。其中,人們最常選擇隨機信號作為激勵信號,用于普通的振動測試。

    2.3.4 激振位置

    為了能夠方便傳遞激勵,激振點的選取也是非常重要的,一般會選擇容易將激勵傳輸至部件結(jié)構(gòu)的位置,同時,激振點還要有效避開其他振動節(jié)點、懸掛點等。

    2.3.5 激振器的安裝

    激振器是用來對結(jié)構(gòu)進行分析振動和強度試驗的,必須合理地安裝激振器。由于待測物的結(jié)構(gòu)不盡相同,復雜多樣,為了能夠更好的進行試驗,通??梢詫⒓ふ衿靼惭b在固定的支架之上,也即是待測結(jié)構(gòu)的合適部件上,而非直接安裝在待測結(jié)構(gòu)上。

    2.4 傳感器及其安裝

    激振器發(fā)出的激勵信號則主要由傳感器來檢測,所以在安裝傳感器時,要能夠保證傳感器測試的數(shù)量真實有效,并且傳感器要緊固的固定在待測結(jié)構(gòu)上,同時還不能對待測結(jié)構(gòu)產(chǎn)生其他影響。至于傳感器的固定方式,則多種多樣,可拆卸式、一次性固定式均可,只要符合傳感器能夠發(fā)揮其作用為準即可。

    2.5 測點布置

    測點是進行觀測的點,因此,測點的分布要根據(jù)模態(tài)分析時的頻率范圍、激勵方式、激勵信號等方面合理分布,尤其是關(guān)鍵數(shù)據(jù)點一定要能夠涵蓋,但是要避免重復選擇對稱點[2]。

    3 汽車零部件模態(tài)分析

    3.1 白車身振動模態(tài)試驗

    對于白車身,人們通常選擇自由模態(tài)方式??蛇x擇電動升降裝置,將整車車身通過彈簧或者其他彈力繩懸掛在電動升降裝置上,至于升降裝置的固有頻率低于3 Hz。關(guān)于測點則要避免分布在薄弱的面板之上,車頂、車底分開布置。

    整個模態(tài)仿真測試分析系統(tǒng)包括:激振系統(tǒng)、響應系統(tǒng)和分析處理系統(tǒng)[3]。其中,激振系統(tǒng),激振器、信號發(fā)生器的選擇要匹配白車聲的整體結(jié)構(gòu),以激勵信號穩(wěn)定連續(xù)傳輸為基礎(chǔ);響應系統(tǒng)則要選擇多向、多通道加速傳感器,同時,數(shù)據(jù)進行采集系統(tǒng)分析可以通過直接使用LMSSCADAS 即可;最后,分析處理系統(tǒng)也可選擇Test.Lab。

    如圖2 所示,激勵信號選擇正弦信號,激振方式選擇兩點式。激勵信號傳輸至車身,同時將傳感器采集得到的數(shù)字信號經(jīng)過處理,輸入至分析處理系統(tǒng)。數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)將采集得到的激振信號、響應信號,最后再經(jīng)分析處理系統(tǒng)處理。在此過程中,每次采集數(shù)據(jù)時,均要對其合理性、正確性進行有效的排查。通常,在測一批數(shù)據(jù)時,都要排查多個方向上的數(shù)據(jù)是否真實有效。

    圖2 白車身模態(tài)試驗模型

    3.2 后扭力梁模態(tài)試驗

    扭力梁(懸掛)結(jié)構(gòu)更簡單,使用成本交底,多用于經(jīng)濟型車,使用扭力梁(懸掛)的車通常會放大車內(nèi)空間或者后備箱儲物空間。但是,在車輛行使過程中,多次的疲勞使用會導致其變形,進一步影響車輪位移不一致,反過來又再次影響扭力梁的剛性結(jié)構(gòu)。當扭力梁(懸架)發(fā)生多次變形之后,其內(nèi)部結(jié)構(gòu)會逐步損傷,剛性和韌性到達一定期限時,就會破裂,發(fā)生斷軸等事故。考慮到,后扭力梁(懸掛)是承重部件,又是其他部件的連接件,因此,至關(guān)重要。

    在后扭轉(zhuǎn)梁(懸架)模態(tài)仿真分析試驗中,一般選擇振幅較小的位置作為懸點[4]。

    在測試過程中,傳感器應該安裝在光束上。而激勵位置如上文所述,躲避開后扭力梁的關(guān)鍵位置(薄弱位置),可選擇剛性比較大的位置進行放置(如其縱臂的位置),多次試驗直至其開裂,分析扭力梁的固有頻率。此過程中,可同時選擇扭力梁的水平位置、開口方向/角度作為研究對象進行分析。

    3.3 車門模態(tài)試驗

    汽車的車門同樣是汽車的重要部件,車門的質(zhì)量同車身、懸掛等部件一樣重要,也會影響到汽車的整體性能。一扇設(shè)計良好的門不僅可以保證門正常運行的可靠性,減小車門的振動,還能避免由于共振而產(chǎn)生的不好駕乘感。

    圖3 圖車門模型

    通過車門的模態(tài)進行分析,我們可以得知車門與其他部件如發(fā)動機、傳動系統(tǒng)及路面之間不會發(fā)生動態(tài)干擾。合理的優(yōu)化車門結(jié)構(gòu),能夠錯開共振的頻率,最終實現(xiàn)車輛行駛過程中振動幅度的減小。

    在車門機構(gòu)試驗時,車門依然要處于自由狀態(tài),一般是利用彈性繩索將車門吊起來,自由懸掛。模態(tài)分析試驗時,可采取多點激振,這樣更能全面的測試車門在振動過程中發(fā)生的變化。

    整個模態(tài)仿真測試分析系統(tǒng)包括:激振系統(tǒng)、響應系統(tǒng)和分析處理系統(tǒng)。其中,激振系統(tǒng),激振器、信號發(fā)生器的選擇要匹配白車聲的整體結(jié)構(gòu),以激勵信號穩(wěn)定連續(xù)傳輸為基礎(chǔ);響應系統(tǒng)要選擇多向、多通道加速傳感器,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)可以選擇同上;最后,分析處理系統(tǒng)選擇同上。

    4 結(jié)論

    本文對模態(tài)仿真測試進行了簡單的介紹,從模態(tài)分析的基礎(chǔ)理論開始,到應用場景、分析試驗方法等方面都進行了簡單的描述。最后,本文選取了白車身、后扭力梁、車門三個關(guān)鍵零部件,并對它們在模態(tài)試驗時的注意事項進行了簡述,這有助于對于模態(tài)仿真分析有了更為直觀的了解和借鑒意義。

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