何 杰,崔千里,付書俊,范軍平,李育朋
(1.煤炭科學(xué)研究總院 開采研究分院,北京 100013; 2.天地科技股份有限公司 開采設(shè)計(jì)事業(yè)部,北京 100013; 3.華陽(yáng)新材料科技集團(tuán)有限公司 智能礦山事業(yè)部,山西 陽(yáng)泉 045000; 4.山西新景礦煤業(yè)有限責(zé)任公司,山西 陽(yáng)泉 045000)
隨著煤礦生產(chǎn)技術(shù)向機(jī)械化、智能化的迅速發(fā)展,對(duì)巖巷快速成巷和高效支護(hù)提出更高要求[1-3]。巖石巷道一般采用傳統(tǒng)的鉆爆法掘進(jìn),雖然技術(shù)工藝成熟,但施工速度慢、勞動(dòng)強(qiáng)度大。綜掘法主要用于煤層和軟巖地層,難以施工硬巖巷道,嚴(yán)重制約著礦井高產(chǎn)高效發(fā)展[4-10]。盾構(gòu)掘進(jìn)施工法具有機(jī)械化程度高、勞動(dòng)強(qiáng)度低、掘進(jìn)速度快等優(yōu)點(diǎn),是一種比較先進(jìn)的施工技術(shù),在隧道、地鐵等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛,但在煤礦應(yīng)用還處在起步階段[11-14]。近年來(lái),我國(guó)部分煤礦企業(yè)也開始進(jìn)行盾構(gòu)施工法的試驗(yàn)[15-17],神東補(bǔ)連塔煤礦2號(hào)輔運(yùn)巷道采用單護(hù)盾式盾構(gòu)施工,掘進(jìn)長(zhǎng)度2718m,最高月進(jìn)639m。新疆瑪納斯?jié)硥螢趁旱V采用復(fù)合型盾構(gòu)機(jī),在埋深390m平硐連續(xù)掘進(jìn)6000m?;茨系V業(yè)集團(tuán)張集煤礦采用盾構(gòu)機(jī)施工,小班最高進(jìn)尺14.5m,日最高進(jìn)尺30.7m。
由于我國(guó)煤礦井下地質(zhì)工程特點(diǎn),盾構(gòu)法施工在煤礦巷道應(yīng)用受到很多制約。煤礦巷道運(yùn)輸多采用立井,大型盾構(gòu)設(shè)備始發(fā)、接收、拆裝、運(yùn)輸受到限制。巷道斷面尺寸相對(duì)較小,物料、巖渣運(yùn)輸相對(duì)困難,巷道掘進(jìn)、出渣、排水及設(shè)備布設(shè)難于實(shí)施。巷道走向長(zhǎng)度長(zhǎng),要求單次連續(xù)掘進(jìn)長(zhǎng)度長(zhǎng),對(duì)設(shè)備關(guān)鍵部件及系統(tǒng)的可靠性要求高。煤礦井下地質(zhì)條件復(fù)雜多變,煤巖層坡度變化、瓦斯等有害氣體的控制須滿足設(shè)備施工和安全要求。另外,還要綜合考慮盾構(gòu)法施工進(jìn)度、安全及成本滿足煤礦要求。我國(guó)煤礦地質(zhì)特點(diǎn)導(dǎo)致常規(guī)的全斷面掘進(jìn)機(jī)(TBM)及施工技術(shù)不能直接應(yīng)用于煤礦井下巷道,立井煤礦巷道采用盾構(gòu)法施工需要解決系統(tǒng)性能配套、出入立井、安裝、始發(fā)和拆除平臺(tái)搭建、設(shè)備快速組裝與運(yùn)輸、軌跡控制及快速支護(hù)等方面問題,在上述問題具體解決基礎(chǔ)上,進(jìn)行立井煤礦盾構(gòu)施工技術(shù)工業(yè)性試驗(yàn),開展立井煤礦盾構(gòu)法施工技術(shù)研究。
陽(yáng)泉新景煤礦為高瓦斯礦井,采用立井運(yùn)輸,試驗(yàn)巷道選擇8#煤采區(qū)南回風(fēng)巷,該巷用于采區(qū)通風(fēng)、行人及輔運(yùn)作用,北鄰8#煤膠帶巷,巷道布置如圖1所示,試驗(yàn)巷道長(zhǎng)3490m,埋深500~560m,沿K7砂巖層掘進(jìn),坡度-5°~+10°,K7砂巖層厚度1.3~13.8m,單軸抗壓強(qiáng)度40.5~63.9MPa,K7砂巖層上方依次為砂質(zhì)泥巖和6#煤層,下方為泥巖和8#煤層。8#煤采區(qū)南回風(fēng)巷斷面呈圓形,直徑4.53m,8#煤層瓦斯涌出量1.3m3/min,易自燃,無(wú)爆炸傾向。可見,8#煤采區(qū)南回風(fēng)巷所在區(qū)域瓦斯含量高、埋藏深,且?guī)r層傾角多變,巷道掘進(jìn)過(guò)程中易上下穿層,對(duì)掘進(jìn)設(shè)備、通風(fēng)能力、物料運(yùn)輸、瓦斯安檢等要求較高。
圖1 試驗(yàn)巷道布置
根據(jù)新景煤礦地質(zhì)特征,綜合各種影響因素分析,確定選擇型號(hào)為QJYC045M全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行8#煤采區(qū)南回風(fēng)巷長(zhǎng)距離盾構(gòu)法施工,主要性能特點(diǎn):適應(yīng)海拔2300m以下、環(huán)境溫度1~35℃、平均相對(duì)濕度不大于95%(+25℃時(shí))、巖石單軸抗壓強(qiáng)度30~160MPa等地質(zhì)條件,其最大掘進(jìn)速度100mm/min;最大坡度為10°,配備有啟動(dòng)報(bào)警、瓦斯監(jiān)控及閉鎖系統(tǒng)、刀盤傳動(dòng)系統(tǒng)過(guò)載保護(hù)裝置、電控系統(tǒng)緊急切斷和閉鎖裝置、除塵噴霧及過(guò)濾裝置等安全設(shè)備。
在盾構(gòu)掘進(jìn)模式下,刀盤驅(qū)動(dòng)扭矩的載荷來(lái)源主要包括:刀具切削扭矩(切刀、滾刀、刮刀等)、矸石與刀盤之間的摩擦以及主驅(qū)動(dòng)齒輪內(nèi)部件的扭矩?fù)p耗等。驅(qū)動(dòng)扭矩大小主要取決于工程地質(zhì)條件和盾構(gòu)刀盤結(jié)構(gòu)形式。參考國(guó)內(nèi)7.62m直徑級(jí)盾構(gòu)施工刀盤最大驅(qū)動(dòng)扭矩6371kN·m,本次盾體直徑4.53m級(jí),類比所需刀盤最大驅(qū)動(dòng)扭矩約3787kN·m,所選機(jī)型驅(qū)動(dòng)扭矩5000kN·m,滿足設(shè)計(jì)要求。
QJYC045M硬巖掘進(jìn)機(jī)所需推力由主機(jī)滑行摩擦阻力、后配套拖車摩擦阻力、刀盤最大承載能力和巖層上下坡影響的斜向推力組成,外殼與圍巖滑動(dòng)摩擦系數(shù)取值0.3,主機(jī)重量1900kN,拖車與周圍的滾動(dòng)摩擦系數(shù)取值0.15,拖車重量2000kN,刀盤滾刀數(shù)量為26,單個(gè)滾刀最大承載能力110kN,巖層上下坡按10°計(jì)算,掘進(jìn)機(jī)所需推力需要大于上述重載之和4394kN,所選的掘進(jìn)機(jī)額定推力8000kN,推力滿足行走要求。
掘進(jìn)機(jī)配套輸送膠帶能力根據(jù)掘進(jìn)機(jī)工況條件而設(shè)計(jì)。總體原則是刀盤最大切割能力小于一段、二段轉(zhuǎn)載機(jī)的最大輸送能力,一段、二段轉(zhuǎn)載機(jī)的最大輸送能力小于大膠帶的輸送能力[18]。本次試驗(yàn)配套QJYC045M硬巖掘進(jìn)機(jī)的轉(zhuǎn)載機(jī)由一段轉(zhuǎn)載機(jī)和二段轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)成,轉(zhuǎn)載機(jī)為液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng),轉(zhuǎn)載機(jī)膠帶寬度600mm,轉(zhuǎn)載機(jī)運(yùn)行速度0.8~2.5m/s,可根據(jù)需要調(diào)節(jié),液壓馬達(dá)最大功率25kw。大膠帶寬度800mm,運(yùn)行速度0.8~2.5m/s,輸送能力明顯大于一段、二段轉(zhuǎn)載機(jī)。硬巖掘進(jìn)機(jī)刀盤設(shè)計(jì)最大轉(zhuǎn)速10.6r/min,按照試驗(yàn)巷道巖石單軸抗壓強(qiáng)度來(lái)看,刀盤切割速度不超過(guò)100mm/min,計(jì)算可得該型號(hào)硬巖掘進(jìn)機(jī)最大切割量為97m3/h,遠(yuǎn)小于一段、二段轉(zhuǎn)載機(jī)的最大輸送能力200 m3/h,轉(zhuǎn)載機(jī)的輸送能力完全能滿足刀盤切割速度。
與平硐和斜井礦井將掘進(jìn)機(jī)整體直接開進(jìn)掘進(jìn)巷道不同,立井礦井出入井時(shí),先將整機(jī)拆解成小部件,通過(guò)立井井筒下放或運(yùn)出至井底,通過(guò)井下運(yùn)輸系統(tǒng)運(yùn)送至井底組裝硐室或拆解硐室,出入井時(shí)需要對(duì)設(shè)備各部件尺寸和副井罐籠、回風(fēng)立井的斷面尺寸、運(yùn)輸能力等進(jìn)行對(duì)比,綜合確定設(shè)備拆解程度和垂直下放路線。
根據(jù)新景煤礦副立井提升罐籠參數(shù),掘進(jìn)機(jī)的刀盤、主驅(qū)動(dòng)、主梁等27個(gè)部件由于尺寸或重量原因,無(wú)法通過(guò)風(fēng)井罐籠下井,改為通過(guò)風(fēng)井下放至井底,其余小部件通過(guò)副井罐籠下放,應(yīng)急部件可通過(guò)副井下井。設(shè)備組件下井后通過(guò)電機(jī)車運(yùn)送至保安采區(qū)8#煤南回風(fēng)巷安裝硐室。大件設(shè)備通過(guò)平板車進(jìn)行運(yùn)輸,零部件通過(guò)礦車進(jìn)行運(yùn)輸。
1)拆卸、安裝平臺(tái)搭建。根據(jù)立井本身巷道布置及運(yùn)輸特點(diǎn),提出搭建拆卸、安裝平臺(tái),設(shè)計(jì)組裝硐室布置在8#煤軌道回風(fēng)聯(lián)巷溜矸眼至8#煤回風(fēng)巷區(qū)段,長(zhǎng)度150m,高7.5m,拆卸、組裝硐室位置關(guān)系布置如圖2所示,安裝與拆除及始發(fā)硐室如圖3所示。安裝硐室需要先掘出巷道,然后進(jìn)行噴漿、起底、平底、硬化底板、澆筑等配套工作。掘進(jìn)機(jī)始發(fā)硐室緊貼安裝硐室,采用鋼板鋼管組件澆筑完成,鋼板鋼管組件為圓弧形,長(zhǎng)4m,寬1.8m,長(zhǎng)20m。巷道掘進(jìn)完畢后退后5~6m開挖拆除硐室并進(jìn)行設(shè)備拆除,通過(guò)單軌吊、平板車、絞車等運(yùn)回到安裝硐室,檢修完畢后轉(zhuǎn)場(chǎng)或升井。
圖2 拆卸、組裝硐室位置
圖3 安裝、拆除和始發(fā)硐室斷面(mm)
2)設(shè)備快速組裝技術(shù)。由于設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)械化程度高,對(duì)設(shè)備組裝要求高。為了快速、準(zhǔn)確和科學(xué)組裝,設(shè)計(jì)采用定位精確組裝仿真模擬技術(shù),模擬分析各模塊系統(tǒng)組裝和調(diào)試過(guò)程,并驗(yàn)證設(shè)備的安裝的可行性。整個(gè)組裝流程為:支撐、主驅(qū)動(dòng)→主梁→推進(jìn)及撐緊機(jī)構(gòu)→后支撐→G1~G5拖車安裝→刀盤與主驅(qū)動(dòng)固定,部分系統(tǒng)仿真模擬組裝效果如圖4所示。
圖4 部分系統(tǒng)組裝模擬效果
3)設(shè)備快速運(yùn)輸技術(shù)。由于自帶的二段輸送膠帶搭接巷道內(nèi)鋪設(shè)的三段運(yùn)輸膠帶,無(wú)法鋪設(shè)軌道,施工所需要材料的運(yùn)輸受到影響;同時(shí),材料運(yùn)輸要能保證盾構(gòu)快速掘進(jìn)的施工需要,設(shè)計(jì)采用單軌吊運(yùn)輸施工材料。從8#煤南回風(fēng)巷上車場(chǎng)開始敷設(shè)軌道,運(yùn)輸距離全長(zhǎng)3800m,運(yùn)行線路坡度最大5°,最大運(yùn)輸設(shè)備尺寸2675mm×1730mm,重23t。選用一套DX80型防爆特殊型蓄電池單軌吊機(jī)車及6t起吊梁,配套2套SLG4.2型12t起吊梁,選用2.25m/根的I140E型輕型軌道,材質(zhì)為德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(DIN20593)的專用軌道I140E,軌道最大靜載荷為50kN,軌道高155mm,寬69mm,腹板厚8mm。軌道采用雙鏈吊掛,如圖5所示,全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)組裝位置采用三鏈單吊掛板,彎道處軌道采用兩根吊掛鏈。每隔8根軌道,在軌道中間焊接一件吊板,給軌道增加一組順沿軌道方向的橫拉。
圖5 軌道單軌吊吊掛(mm)
盾構(gòu)掘進(jìn)的行程軌跡要求集中在6#煤層和8#煤層之間的K7砂巖,且機(jī)頭切割巖石單軸抗壓強(qiáng)度在40~60MPa較為有利,巖體強(qiáng)度過(guò)低和過(guò)高將制約掘進(jìn)速度。由于掘進(jìn)巖層層位角度和厚度變化大,易造成下層8#煤層突出,加上盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)組長(zhǎng),調(diào)向緩慢,盾構(gòu)軌跡控制成為影響巷道掘進(jìn)速度的關(guān)鍵因素。針對(duì)試驗(yàn)巷道地質(zhì)特點(diǎn),設(shè)計(jì)采取多種技術(shù)手段綜合探測(cè)保證盾構(gòu)掘進(jìn)巷道層位的穩(wěn)定性,總體依靠大范圍地質(zhì)巷道地質(zhì)剖面圖,結(jié)合小范圍巷道前方及頂?shù)装逄綔y(cè)形成專用地質(zhì)平臺(tái),隨時(shí)為可能調(diào)向做好準(zhǔn)備[19]。
預(yù)想剖面圖是盾構(gòu)施工軌跡控制的主要基礎(chǔ)與依據(jù)。首先在南回風(fēng)巷以北20m保安分區(qū)膠帶巷垂直向下施工20個(gè)專項(xiàng)探測(cè)鉆孔,獲得該區(qū)域K7砂巖、8#煤層起伏形態(tài)等有效數(shù)據(jù),并繪制預(yù)想剖面圖,輔助地表勘探鉆孔進(jìn)行高程校正,形成盾構(gòu)掘進(jìn)巷道預(yù)想剖面圖。然后借助8#煤層底板等高線圖與已掘巷道波阻抗反演資料進(jìn)行煤巖層起伏形態(tài)的校正,最終形成預(yù)想掘進(jìn)地質(zhì)剖面圖。
施工段受巖層傾角多變、地下水、有害氣體等地質(zhì)因素的影響,鉆爆施工法中可用的瞬變電磁技術(shù)和地質(zhì)雷達(dá)技術(shù)等多種探測(cè)手段受限,借助掘進(jìn)期間超前探測(cè)鉆孔、單軸抗壓強(qiáng)度和圍巖結(jié)構(gòu)原位測(cè)試,可進(jìn)行小范圍柱狀圖調(diào)整,為設(shè)備提前調(diào)整方向和角度調(diào)整提供可靠數(shù)據(jù),采用井下原位強(qiáng)度測(cè)試系統(tǒng)在超前探孔進(jìn)行圍巖強(qiáng)度測(cè)試和結(jié)構(gòu)窺視,能夠靈活快速的輔助調(diào)整軌跡,輔助設(shè)置100m進(jìn)行一組測(cè)試,巖體單軸抗壓強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果如圖6所示。井下局部地段盾構(gòu)施工軌跡剖面如圖7所示,全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)軌跡控制達(dá)到預(yù)期效果。
圖6 硬巖掘進(jìn)機(jī)切割巖體單軸抗壓強(qiáng)度測(cè)試結(jié)果
圖7 試驗(yàn)巷道盾構(gòu)施工軌跡校正后剖面圖
掘進(jìn)機(jī)自身設(shè)計(jì)有5個(gè)操作平臺(tái),其中在1#、2#和5#平臺(tái)是錨桿錨索施工平臺(tái),三個(gè)平臺(tái)合理利用,實(shí)現(xiàn)掘、支和運(yùn)平行作業(yè)。1#平臺(tái)在盾體支護(hù)下,機(jī)組自帶液壓鉆機(jī)打設(shè)頂板中部錨桿;2#平臺(tái)利用自帶液壓鉆機(jī)打頂部錨索;5#平臺(tái)為加長(zhǎng)平臺(tái),用于打設(shè)兩幫中下部錨桿,同時(shí),在5#平臺(tái)后加工一個(gè)簡(jiǎn)易平臺(tái)用作噴漿,布置2臺(tái)PZ-7型噴漿機(jī),平臺(tái)上加工盛放噴漿料的料斗。全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)1#平臺(tái)自帶臨時(shí)支護(hù)(指狀護(hù)盾),但受錨索外露及巷道塌頂影響操作用時(shí)長(zhǎng)、難度大,設(shè)計(jì)在原有指狀護(hù)盾基礎(chǔ)上,輔以內(nèi)注式單體柱進(jìn)行臨時(shí)支護(hù),以應(yīng)對(duì)圍巖破碎,甚至圍巖坍塌時(shí)的臨時(shí)支護(hù),其中單體柱規(guī)格型號(hào)為DN-1.8,頂上戴帽為長(zhǎng)1.2m枕木,枕木沿著巷道軸向緊貼破碎區(qū)圍巖,單體柱間距600~700mm。
基于高預(yù)應(yīng)力強(qiáng)力支護(hù)理論和“三高一低”支護(hù)原則[20],通過(guò)大幅提高巷道初期支護(hù)強(qiáng)度,提出采用高預(yù)應(yīng)力強(qiáng)力錨桿快速支護(hù)方案,提高巷道支護(hù)效率。試驗(yàn)巷道所在區(qū)域最大水平主應(yīng)力、最小水平主應(yīng)力、垂直應(yīng)力分別為15.7MPa、8.7MPa和15.2MPa,最大主應(yīng)力方向N67.9E,與巷道軸線夾角43.2°,該區(qū)域應(yīng)力場(chǎng)為構(gòu)造應(yīng)力場(chǎng),量值上為中等應(yīng)力場(chǎng),基于地質(zhì)力學(xué)參數(shù)測(cè)試結(jié)果,建立數(shù)值模型,模擬分析了不同支護(hù)參數(shù)下巷道變形破壞情況,由于篇幅有限,僅列新支護(hù)方案下圍巖位移分布情況,如圖8所示。根據(jù)模擬結(jié)果,設(shè)計(jì)采用材質(zhì)為鋼號(hào)500號(hào)左旋無(wú)縱筋螺紋鋼強(qiáng)力錨桿和直徑21.6mm、長(zhǎng)6.2m 、1×7股高強(qiáng)度低松弛預(yù)應(yīng)力鋼絞線強(qiáng)力錨索,設(shè)計(jì)錨索預(yù)緊力不低于300kN,錨桿預(yù)緊力矩不低于400N·m,提高初始支護(hù)強(qiáng)度,擴(kuò)大錨桿錨索排距,由0.8m放大至1.0m。
圖8 新支護(hù)方案下巷道圍巖位移分布
選擇在新景煤礦8#煤南回風(fēng)巷進(jìn)行盾構(gòu)法施工工業(yè)性試驗(yàn),巷道斷面為圓形,受力狀態(tài)好,動(dòng)載擾動(dòng)較小,巷道圍巖較為穩(wěn)定,臨時(shí)支護(hù)及時(shí)到位,掘進(jìn)對(duì)永久支護(hù)干擾相對(duì)較小,井下實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)與支護(hù)平行作業(yè)。根據(jù)QJYC045M掘進(jìn)機(jī)盾構(gòu)法施工特點(diǎn),為最大限度提高成巷速度,將所有工序進(jìn)行分類和優(yōu)化,最終確定順序作業(yè)包括交接班、準(zhǔn)備工作、系統(tǒng)啟動(dòng)、掘支運(yùn)噴施工、換步前進(jìn)等,其中設(shè)備檢修、地質(zhì)探測(cè)、安檢及驗(yàn)收等屬于大循環(huán)的順序作業(yè)。平行作業(yè)包括刀盤前進(jìn)、出渣運(yùn)輸、臨時(shí)永久支護(hù)、噴漿作業(yè)等。全時(shí)通風(fēng)、特殊情況臨時(shí)支護(hù)處理、掉矸處理等也屬于平行作業(yè),可充分發(fā)揮掘進(jìn)、支護(hù)、出矸、噴漿等四個(gè)主要工序平行作業(yè)的特點(diǎn),最終形成QJYC045M掘進(jìn)機(jī)盾構(gòu)法施工工藝流程,如圖9所示。
圖9 盾構(gòu)法施工工藝
從2017年11月開始采用盾構(gòu)施工法,正常條件下全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)開機(jī)率約71.4%,可實(shí)現(xiàn)最高月進(jìn)608m,最高日進(jìn)尺31.5m,累計(jì)一次成巷3490m,且巷道成型好,整體穩(wěn)定,基本沒有變形。井下工業(yè)性試驗(yàn)表明,采用盾構(gòu)法施工后,巷道成巷速度大幅提升,礦井基建周期和采面準(zhǔn)備時(shí)間大幅縮短,提前完工兩年,煤礦全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)盾構(gòu)法施工在山西省立井煤礦成功應(yīng)用,取得顯著的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)效益,可在類似條件下的巷道進(jìn)行了推廣和應(yīng)用。
1)針對(duì)新景煤礦8#煤采區(qū)南回風(fēng)巷埋深大、煤巖層傾角多變、瓦斯突出、斷層等地質(zhì)特征,依據(jù)煤礦巷道全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)性能要求,確定了合適的全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)配套系統(tǒng)。
2)針對(duì)立井煤礦試驗(yàn)巷道地質(zhì)特征,分析了煤礦立井盾構(gòu)法施工關(guān)鍵技術(shù),主要包括全斷面硬巖掘進(jìn)機(jī)立井機(jī)械化組裝和拆卸平臺(tái)、設(shè)備快速組裝與運(yùn)輸技術(shù)、軌跡控制關(guān)鍵技術(shù)和快速支護(hù)技術(shù),并提出了具體實(shí)施方案。
3)基于盾構(gòu)法施工特點(diǎn),優(yōu)化了試驗(yàn)巷道支護(hù)參數(shù),形成了高預(yù)應(yīng)力強(qiáng)力快速支護(hù)技術(shù)、平行作業(yè)工藝,大幅提高了巷道成巷效率。
4)井下工業(yè)性試驗(yàn)結(jié)果顯示,盾構(gòu)法施工在立井運(yùn)輸、深埋、長(zhǎng)距離、復(fù)雜地質(zhì)巷道得到成功應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)最高月進(jìn)尺608m,最高日進(jìn)尺31.5m,創(chuàng)造了煤礦巖巷單次掘進(jìn)、一次成巷3490m的成巷水平,大幅提高了巖巷成巷效率,縮短了礦井準(zhǔn)備周期,取得了顯著技術(shù)和經(jīng)濟(jì)效益。