劉倩,林永生,陳濤,黃子露,黃新俊
江西洪都航空工業(yè)集團(tuán)有限責(zé)任公司
本文介紹國外跨域協(xié)同海戰(zhàn)的發(fā)展現(xiàn)狀以及美國海軍舉行的“無人集成作戰(zhàn)問題” 21有人-無人聯(lián)合部隊(duì)軍事演習(xí),分析跨域協(xié)同海戰(zhàn)的網(wǎng)絡(luò)化通信技術(shù)和態(tài)勢(shì)感知技術(shù),闡述跨域智能指揮控制系統(tǒng)應(yīng)具備的能力,最后對(duì)跨域協(xié)同海戰(zhàn)的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行展望。
隨著云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興技術(shù)的推陳出新及其在軍事領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,跨域無人系統(tǒng)協(xié)同技術(shù)在海戰(zhàn)中的應(yīng)用持續(xù)且迅速發(fā)展。世界諸多國家提出了基于人機(jī)交互技術(shù)的全新智能化海戰(zhàn)理念,以推進(jìn)無人空中系統(tǒng)、無人水面系統(tǒng)、無人水下系統(tǒng)在跨域協(xié)同海戰(zhàn)演習(xí)中的應(yīng)用,同時(shí)不斷加大跨域無人系統(tǒng)在海軍作戰(zhàn)力量體系中的比例,將傳統(tǒng)裝備與人工智能、異構(gòu)協(xié)同等技術(shù)相融合,提升裝備在強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境下的戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知、自主決策、路徑規(guī)劃、突防攻擊等作戰(zhàn)能力。智能化前沿海戰(zhàn)的主要特征是,陸、海、空、天、電、網(wǎng)等作戰(zhàn)平臺(tái)相互融合,各型無人系統(tǒng)最大限度地發(fā)揮作戰(zhàn)效能,人在回路對(duì)各平臺(tái)實(shí)施絕對(duì)控制,形成跨域智能化有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)樣式,構(gòu)建全方位態(tài)勢(shì)感知網(wǎng)絡(luò)、強(qiáng)大的進(jìn)攻網(wǎng)絡(luò)和彈性化防御網(wǎng)絡(luò),提高海軍裝備的整體作戰(zhàn)效能。
無人空中、水面和水下系統(tǒng)的迅速發(fā)展,為海軍全方位智能海戰(zhàn)體系建設(shè)奠定了基礎(chǔ)。在智能海戰(zhàn)中,各型無人系統(tǒng)根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)自動(dòng)編隊(duì),通過信息交互對(duì)敵展開作戰(zhàn)行動(dòng),以拓展深海作戰(zhàn)能力。智能海戰(zhàn)無人系統(tǒng)主要包括無人機(jī)(UAS)、無人水面艇(USV)、無人水下航行器(UUV)。這些無人系統(tǒng)具有機(jī)動(dòng)性高、隱身性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),相互間建立跨域通信,成為作戰(zhàn)網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn),在有人平臺(tái)的指揮下執(zhí)行任務(wù)。
在跨域海戰(zhàn)場(chǎng)景中,無人機(jī)基于衛(wèi)星通信鏈路執(zhí)行預(yù)警、情報(bào)、偵察、監(jiān)視、態(tài)勢(shì)感知等任務(wù),為反艦導(dǎo)彈及其他遠(yuǎn)程武器系統(tǒng)提供目標(biāo)引導(dǎo),同時(shí)在有人平臺(tái)的指揮下,完成遠(yuǎn)程武器發(fā)射條件判斷與發(fā)射后制導(dǎo)控制、戰(zhàn)場(chǎng)毀傷評(píng)估、目標(biāo)打擊等任務(wù);無人水面艇主要執(zhí)行情報(bào)監(jiān)視偵察、掃雷、搜索救援、移動(dòng)目標(biāo)打擊等作戰(zhàn)任務(wù);無人水下航行器執(zhí)行反潛作戰(zhàn)、水下防御作戰(zhàn)和自主作戰(zhàn)等任務(wù)??缬騾f(xié)同海戰(zhàn)體系詳見圖1。
圖1 跨域協(xié)同海戰(zhàn)體系架構(gòu)圖。
目前,歐洲和美國相繼開展了多次跨域協(xié)同海戰(zhàn)軍事演習(xí),演練無人系統(tǒng)發(fā)射回收、編隊(duì)控制、任務(wù)管理、跨域信息交互等任務(wù),突破了跨域無人系統(tǒng)分布式控制、對(duì)抗環(huán)境下智能決策、任務(wù)規(guī)劃、協(xié)同作戰(zhàn)能力評(píng)估等關(guān)鍵技術(shù),對(duì)跨域無人系統(tǒng)協(xié)同作戰(zhàn)的可行性進(jìn)行探索,加速推動(dòng)跨域協(xié)同海戰(zhàn)理念的實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用。國外已開展的跨域協(xié)同海戰(zhàn)演習(xí)詳見表1。
表1 國外跨域協(xié)同海戰(zhàn)軍事演習(xí)統(tǒng)計(jì)表。
2021年4月,美國海軍舉行大規(guī)模“無人集成作戰(zhàn)問題” 21(UxS IBP 21)有人-無人聯(lián)合部隊(duì)演習(xí),展示了跨域無人系統(tǒng)的典型智能海戰(zhàn)場(chǎng)景。在演習(xí)期間,大量跨域無人系統(tǒng)和有人艦艇在海戰(zhàn)中協(xié)同打擊水面目標(biāo)。參與本次演習(xí)的系統(tǒng)詳見表2。
表2 參與“無人集成作戰(zhàn)問題” 21軍事演習(xí)的系統(tǒng)。
此次演習(xí)展示了無人機(jī)與驅(qū)逐艦協(xié)同作戰(zhàn)、基于無人系統(tǒng)導(dǎo)引的“標(biāo)準(zhǔn)”6實(shí)彈射擊、無人系統(tǒng)反潛戰(zhàn)三大場(chǎng)景。參加演習(xí)的部分系統(tǒng)詳見圖2至圖6。
圖2 在演習(xí)中,“阿達(dá)拉”(ADARO)無人系統(tǒng)與“奧克蘭”號(hào)(LCS-24)近海戰(zhàn)斗艦協(xié)同作戰(zhàn)。
圖3 操作人員準(zhǔn)備布放“卡瑞娜”無人水下滑翔機(jī)。
圖4 “朱姆沃爾”特級(jí)驅(qū)逐艦(DDG-1001)引領(lǐng)編隊(duì)航行。
圖5 “ 標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈發(fā)射瞬間。
圖6 MQ-9B“海上衛(wèi)士”無人機(jī)攜帶聲吶浮標(biāo),飛過“科羅拉多”號(hào)近海戰(zhàn)斗艦。
在演習(xí)中,一艘模擬敵艦從LPD-23兩棲艦上被卸下,“阿力伯克”級(jí)驅(qū)逐艦DDG-113在遠(yuǎn)處航行,同時(shí)尋找模擬敵艦。無人機(jī)與無人水面艇在空中與海面交錯(cuò)運(yùn)行,使用無源電子接收機(jī)接收敵方無線電頻率,無人水面艦艇艇群中的一艘無人艇使用拖曳聲吶浮標(biāo)陣列探測(cè)水下威脅。不久,MQ-9B“海上衛(wèi)士”無人機(jī)利用聲吶浮標(biāo)和其他傳感器探測(cè)靶船(該靶船配備了小型雷達(dá)發(fā)射器以及能發(fā)射電磁信號(hào)的模擬雷達(dá)),并將靶船的位置信息通過衛(wèi)星通信鏈路發(fā)送給驅(qū)逐艦DDG-113。在融合信息支持下,驅(qū)逐艦DDG-113發(fā)射了一枚“標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈,成功擊中遠(yuǎn)程超視距目標(biāo)靶船。“標(biāo)準(zhǔn)”6實(shí)彈射擊取得成功,證明了美國海軍可在不使用有源傳感器的情況下,利用無人系統(tǒng)協(xié)同通信網(wǎng)絡(luò),共享目標(biāo)數(shù)據(jù),形成了同一目標(biāo)打擊能力,同時(shí)證明了“標(biāo)準(zhǔn)”6導(dǎo)彈的射程大大超過受地球曲率限制的艦載雷達(dá)探測(cè)距離。
此次演習(xí)展示了美軍有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)能力。MQ-9B“海上衛(wèi)士”無人機(jī)完成聲吶浮標(biāo)投放等各種反潛戰(zhàn)任務(wù)。聲吶浮標(biāo)將目標(biāo)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給驅(qū)逐艦,當(dāng)“海神”P-8A有人海上巡邏機(jī)返回基地后,MQ-9B“海上衛(wèi)士”仍在持續(xù)監(jiān)視特定區(qū)域中的水下威助。與此同時(shí),“洛杉磯”級(jí)攻擊型核潛艇的魚雷管發(fā)射并回收了一艘“艾弗” 4無人水下航行器。
國外跨域協(xié)同海戰(zhàn)演習(xí)以有人-無人作戰(zhàn)編隊(duì)為基礎(chǔ),圍繞復(fù)雜多樣化任務(wù),構(gòu)建具有以人為主、跨域協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)共享等特征的整體作戰(zhàn)框架,展示了強(qiáng)大的海上戰(zhàn)場(chǎng)信息優(yōu)勢(shì)。為了形成成熟可靠的跨域協(xié)同海戰(zhàn)能力,網(wǎng)絡(luò)化通信、態(tài)勢(shì)感知、智能指揮控制等關(guān)鍵技術(shù)有待進(jìn)一步發(fā)展。
目前,有人機(jī)、無人機(jī)、導(dǎo)彈、艦船、潛艇等作戰(zhàn)單元僅作為相對(duì)獨(dú)立的系統(tǒng)在局部作戰(zhàn)區(qū)域中運(yùn)用。未來,具有不同功能的各型作戰(zhàn)單元及其組成的編隊(duì)將在海上戰(zhàn)場(chǎng)協(xié)同作戰(zhàn),所有作戰(zhàn)單元都是整個(gè)作戰(zhàn)系統(tǒng)信息柵格中的一個(gè)節(jié)點(diǎn),并與指揮系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)互聯(lián)、互通。
海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)以各型艦艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈為通信節(jié)點(diǎn),綜合運(yùn)用衛(wèi)星通信鏈路、視距數(shù)據(jù)鏈等無線通信手段,組成具有移動(dòng)組織特點(diǎn)的海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)。
按照信息精度和信息實(shí)時(shí)性等不同要求,海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)可分為武器控制、兵力控制和計(jì)劃協(xié)調(diào)3個(gè)層次。海戰(zhàn)單元種類繁多,各單元協(xié)同作戰(zhàn)須要交互大量數(shù)據(jù)信息,通信網(wǎng)絡(luò)將按需求特點(diǎn),使用不同的通信手段。因此,海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)具有通信手段差異大、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渥兓瘡?fù)雜、傳輸帶寬有限、容量可變、鏈路質(zhì)量不穩(wěn)定等特點(diǎn)。
針對(duì)跨域協(xié)同海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn),各型無人系統(tǒng)應(yīng)采用無線分布式動(dòng)態(tài)多址接入、實(shí)時(shí)魯棒性傳輸、數(shù)據(jù)鏈網(wǎng)絡(luò)頑存等關(guān)鍵技術(shù),構(gòu)建作戰(zhàn)單元集群自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)體系,為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、寬帶、安全的集群通信網(wǎng)絡(luò)提供技術(shù)支撐。
跨域協(xié)同海戰(zhàn)通信網(wǎng)絡(luò)中單一鏈路傳輸?shù)男盘?hào)存在不穩(wěn)定的問題,各型無人系統(tǒng)須要采用多跳中繼傳輸信息。由于多跳中繼動(dòng)態(tài)變化,節(jié)點(diǎn)容量受限,各型無人系統(tǒng)須要將網(wǎng)絡(luò)編碼技術(shù)與路由技術(shù)相結(jié)合,選擇編碼機(jī)會(huì)大的路徑傳輸信息,優(yōu)化基于網(wǎng)絡(luò)編碼的節(jié)點(diǎn)接入策略和多跳網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)間信息傳輸策略,在不增加時(shí)延的情況下提高網(wǎng)絡(luò)吞吐量,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)大容量信息傳輸。
戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)感知是系統(tǒng)對(duì)作戰(zhàn)時(shí)間與空間內(nèi)各元素作戰(zhàn)意圖的理解,并對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。在未來跨域協(xié)同海戰(zhàn)中,態(tài)勢(shì)感知技術(shù)將為整個(gè)軍事行動(dòng)的指導(dǎo)與決策提供信息。如何利用已獲取的戰(zhàn)場(chǎng)信息和已知的作戰(zhàn)信息來構(gòu)建直觀的態(tài)勢(shì)模型,是未來海戰(zhàn)研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題。
現(xiàn)代海戰(zhàn)通常具有環(huán)境背景相對(duì)簡單,作戰(zhàn)單元種類繁多、數(shù)量龐大,多兵種協(xié)同程度高,戰(zhàn)場(chǎng)中的大型艦船數(shù)量較少,作戰(zhàn)單元配比較為固定等特點(diǎn)。
根據(jù)跨域協(xié)同海戰(zhàn)的發(fā)展趨勢(shì),協(xié)同海戰(zhàn)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)須采用以下主要技術(shù)。
(1)多類型、多功能、高性能傳感器技術(shù)
多傳感器協(xié)同技術(shù)為態(tài)勢(shì)感知提供了足夠的技術(shù)支持。海上戰(zhàn)場(chǎng)的復(fù)雜性決定了作戰(zhàn)系統(tǒng)須要使用多類型、多功能、高性能傳感器來廣泛收集目標(biāo)的多維特征,對(duì)目標(biāo)進(jìn)行探測(cè),對(duì)目標(biāo)信息進(jìn)行分類和處理。
(2)多維信息融合技術(shù)
在跨域協(xié)同海戰(zhàn)中,通信網(wǎng)絡(luò)易遭受電子干擾和終端捕獲而發(fā)生通信中斷。為實(shí)現(xiàn)信息共享,態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)須具備多維信息獲取和處理能力,使得作戰(zhàn)系統(tǒng)能夠較好地克服所面臨的困難。
(3)傳感器管理技術(shù)
海戰(zhàn)態(tài)勢(shì)感知系統(tǒng)須對(duì)無人系統(tǒng)配置的多傳感器進(jìn)行感知建模,為各傳感器部署方案提供設(shè)計(jì)依據(jù)。同時(shí),針對(duì)戰(zhàn)術(shù)偵察、電磁兼容性等要求,及時(shí)對(duì)各傳感器進(jìn)行集中管控。
(4)可量化戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)信息技術(shù)
己方對(duì)傳感器獲取的海上戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境、敵方作戰(zhàn)單元數(shù)量和類型,已知的戰(zhàn)場(chǎng)部署和兵力配置等信息進(jìn)行建模,形成一個(gè)可視化戰(zhàn)場(chǎng)影像,為指揮人員的決策方案提供信息支持,或者建立一個(gè)可量化戰(zhàn)場(chǎng)模型,為戰(zhàn)場(chǎng)數(shù)字指揮系統(tǒng)的決策提供參考。
有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)是未來海戰(zhàn)的重要作戰(zhàn)樣式。它可實(shí)現(xiàn)平臺(tái)作戰(zhàn)能力互補(bǔ),以及整個(gè)海戰(zhàn)武器系統(tǒng)內(nèi)部火力配置的高度融合。有人系統(tǒng)和無人系統(tǒng)在作戰(zhàn)中的任務(wù)定位可能會(huì)隨著不同無人系統(tǒng)的自主能力、戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境變化、作戰(zhàn)任務(wù)變化而發(fā)生改變。因此二者的功能須要?jiǎng)討B(tài)地適應(yīng)作戰(zhàn)場(chǎng)景的變化??缬騾f(xié)同海戰(zhàn)智能指揮控制技術(shù)研究須要充分利用有人、無人兩種系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì),平衡二者的能力,合理組建有人-無人編隊(duì),發(fā)揮最大作戰(zhàn)效能。為滿足跨域有人-無人編隊(duì)協(xié)同作戰(zhàn)的需求,海戰(zhàn)智能指揮控制系統(tǒng)須具備以下能力。
(1)全域多維快速轉(zhuǎn)換能力
未來海戰(zhàn)將不會(huì)局限于海軍單兵種作戰(zhàn),其作戰(zhàn)空間將由傳統(tǒng)的海面、淺海、空中進(jìn)一步拓展到深海、賽博等空間。這須要未來海戰(zhàn)指揮控制系統(tǒng)具備在不同作戰(zhàn)域間快速靈活切換的全域多維快速轉(zhuǎn)換能力。
(2)戰(zhàn)場(chǎng)快速?zèng)Q策能力
在未來海戰(zhàn)中,海量信息的復(fù)雜度增大,使信息處理量已遠(yuǎn)超人腦的運(yùn)轉(zhuǎn)負(fù)荷。而人工智能(AI)處理技術(shù)和算法可大幅提升海量戰(zhàn)場(chǎng)信息的處理速度。因此,智能指揮控制系統(tǒng)應(yīng)具備大數(shù)據(jù)分析和戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)模型學(xué)習(xí)與訓(xùn)練功能,提升海量數(shù)據(jù)的快速運(yùn)算與處理能力,迅速做出指揮決策,為作戰(zhàn)部署提供有力支撐。
(3)精準(zhǔn)指揮控制能力
海戰(zhàn)跨域分布式對(duì)抗須要指揮控制系統(tǒng)對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境、作戰(zhàn)資源、作戰(zhàn)流程等要素進(jìn)行快速組織、精確控制。因此,為實(shí)現(xiàn)所有作戰(zhàn)單元之間同時(shí)協(xié)調(diào)運(yùn)轉(zhuǎn),智能指揮控制系統(tǒng)須具備準(zhǔn)確地執(zhí)行指揮意圖的能力。
(4)智能要素協(xié)同能力
無人系統(tǒng)在跨域協(xié)同海戰(zhàn)中承擔(dān)著多維感知、全域響應(yīng)、高效機(jī)動(dòng)與精確打擊等作戰(zhàn)任務(wù)。無人系統(tǒng)在整個(gè)海戰(zhàn)武器系統(tǒng)中的占比將越來越大,無人系統(tǒng)之間、有人系統(tǒng)與無人系統(tǒng)之間的智能交互、認(rèn)知交互、意圖交互等協(xié)同能力對(duì)海戰(zhàn)智能指揮控制尤為重要。
海下、海面、海洋上空等不同空間中的作戰(zhàn)單元越來越豐富,其作戰(zhàn)能力越來越強(qiáng)大,尤其是無人系統(tǒng)的自主能力正在快速提升。未來,海戰(zhàn)將向多平臺(tái)協(xié)同作戰(zhàn),有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)等方向發(fā)展。受當(dāng)前技術(shù)水平制約,整個(gè)海戰(zhàn)中的作戰(zhàn)單元還必須由人在回路實(shí)施控制,但隨著跨域協(xié)同技術(shù)的不斷發(fā)展,無人系統(tǒng)大量使用是未來海戰(zhàn)的發(fā)展趨勢(shì)。
首先,海戰(zhàn)跨域網(wǎng)絡(luò)化通信系統(tǒng)須要建立一套適用于各型作戰(zhàn)系統(tǒng)的通用架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)。這套標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該涵蓋操作、服務(wù)、數(shù)據(jù)和信息等層面的內(nèi)容,以確保多個(gè)作戰(zhàn)域中的各型系統(tǒng)保持指揮、控制和通信等要素同步,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多域和多系統(tǒng)之間的無縫協(xié)同。以數(shù)據(jù)和信息為例,通用架構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包含基于通用語言編寫的通用數(shù)據(jù)模型,實(shí)現(xiàn)不同系統(tǒng)和模塊之間的信息交互。另外,隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)化通信對(duì)網(wǎng)絡(luò)安全提出了更高要求,未來網(wǎng)絡(luò)通信須要不斷加強(qiáng)賽博防御機(jī)制,并發(fā)展靈活、高效的電子防御技術(shù),確保網(wǎng)絡(luò)信息在傳輸過程中保持完整性、可靠性和可用性。
人工智能技術(shù)是未來有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力,直接決定了作戰(zhàn)系統(tǒng)的自主能力。其中,無人系統(tǒng)自主性越高,將能執(zhí)行更加復(fù)雜的戰(zhàn)場(chǎng)任務(wù),并在有人-無人協(xié)同作戰(zhàn)中承擔(dān)更重要的任務(wù)。而全自主無人系統(tǒng)將具有類似人類的智能,自主感知戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì),自主決策任務(wù)。當(dāng)前,機(jī)器學(xué)習(xí)等人工智能算法正在快速發(fā)展,未來海戰(zhàn)研究應(yīng)關(guān)注如何將成熟的算法應(yīng)用到實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景。此外,由于海量信息運(yùn)算非常復(fù)雜,須要強(qiáng)大的計(jì)算能力,未來海戰(zhàn)須要解決云計(jì)算技術(shù)如何移植到無人系統(tǒng)的嵌入式硬件。
跨域協(xié)同海戰(zhàn)與傳統(tǒng)海戰(zhàn)之間存在明顯的差異性。因此,傳統(tǒng)技術(shù)測(cè)試、評(píng)估、校核和驗(yàn)證模型須要進(jìn)行適應(yīng)性改進(jìn),并采用新的開發(fā)、仿真等方法和技術(shù)。此外,增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、虛擬現(xiàn)實(shí)等數(shù)字仿真平臺(tái)將為系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證、人機(jī)交互提供重要手段。
在未來跨域協(xié)同海戰(zhàn)中,各型無人系統(tǒng)將充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì),協(xié)助海軍在未來軍事作戰(zhàn)中完成使命,并與艦載裝備組成編隊(duì)執(zhí)行任務(wù),顯著增強(qiáng)作戰(zhàn)體系的作戰(zhàn)效能。我軍海戰(zhàn)體系建設(shè)應(yīng)緊跟目前世界海戰(zhàn)的發(fā)展趨勢(shì),加快有人-無人編隊(duì)部隊(duì)建設(shè),大力發(fā)展海戰(zhàn)智能化關(guān)鍵技術(shù)。同時(shí),我國海軍反跨域無人系統(tǒng)作戰(zhàn)研究迫在眉睫,只有形成強(qiáng)大的防御系統(tǒng),才能提前有效地遏制敵方作戰(zhàn)意圖。 ■