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    智能高效小型一體化泥漿不落地系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

    2022-07-18 08:03:18溫得全馮美貴趙志杰
    鉆探工程 2022年4期
    關(guān)鍵詞:離心機(jī)落地變頻

    溫得全,馮美貴,李 斌,蔣 睿,翁 煒,周 偉,趙志杰

    (1.核工業(yè)二〇三研究所,陜西 西安 710086;2.北京探礦工程研究所,北京 100083;3.河北省地質(zhì)礦產(chǎn)勘查開發(fā)局第二地質(zhì)大隊(duì)(河北省礦山環(huán)境修復(fù)治理技術(shù)中心),河北 唐山 063000)

    0 引言

    目前,國內(nèi)固體礦產(chǎn)勘查鉆探工程現(xiàn)場普遍采用粗放型地表開挖泥漿循環(huán)系統(tǒng)和沉淀池自然沉降與人工撈砂相結(jié)合的泥漿凈化方法[1],不僅耗時耗力,而且泥漿凈化效率和效果不理想,需要不斷替換泥漿,嚴(yán)重浪費(fèi)材料和污染環(huán)境,增加鉆探成本,也不符合綠色勘查的要求[2]。少量鉆探現(xiàn)場已開始重視采用機(jī)械分離法維護(hù)泥漿性能,雖配備振動篩、除砂器或除泥器等機(jī)械凈化設(shè)備,但工藝匹配性差、設(shè)備存在泥漿“跑冒滴漏”現(xiàn)象[3]。泥漿凈化循環(huán)處理過程主要依靠人工控制,設(shè)備啟停頻繁,存在勞動強(qiáng)度大與自動化智能化程度低等缺點(diǎn)[4],很難推廣應(yīng)用。

    綠色勘查是一種全新的勘查模式,核心是理念、根本是要技術(shù)創(chuàng)新,關(guān)鍵在工藝,重點(diǎn)在技術(shù)和裝備,泥漿不落地工藝作為綠色勘查的重要手段,重點(diǎn)是在裝備研制[5]。針對目前固體勘查泥漿凈化工藝和裝備上存在的問題,筆者提出一種適用于地質(zhì)固體礦產(chǎn)勘查的智能高效小型一體化泥漿不落地處理工藝,研制了一套小體積、模塊化和自動化程度高的巖心鉆探泥漿處理裝備,及其配套的遠(yuǎn)程在線監(jiān)測與控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)泥漿不落地閉環(huán)凈化處理,可有效清除有害固相、維護(hù)泥漿性能,實(shí)現(xiàn)安全、高效和綠色勘查的施工目標(biāo)[6],提升巖心鉆探設(shè)備自動化、智能化水平[7]。

    1 小型一體化泥漿不落地循環(huán)處理工藝

    針對固體礦產(chǎn)鉆探施工泥漿處理量小、單孔施工周期短、搬遷頻繁、交通不便和鉆機(jī)底座低的特點(diǎn)[8],提出固體礦產(chǎn)勘查小型一體化泥漿不落地閉環(huán)循環(huán)處理工藝,其工藝流程如圖1 所示。

    圖1 小型一體化泥漿不落地閉環(huán)處理工藝流程Fig.1 Small integrated closed loop mud non-anding treatment process

    (1)地表孔口返出的泥漿通過循環(huán)槽流入與地表平齊的過渡罐中,根據(jù)罐內(nèi)液位監(jiān)測與自反饋控制系統(tǒng),過渡泵自動抽取泥漿至循環(huán)罐的凈化倉。

    (2)供液泵抽取凈化倉的泥漿至變頻離心機(jī),根據(jù)砂巖地層或泥巖地層調(diào)整變頻離心機(jī)轉(zhuǎn)速,進(jìn)行有害固相分離,處理后的液相排至循環(huán)罐的循環(huán)倉中。當(dāng)泥漿性能符合施工需求時,泥漿不需要經(jīng)過固控設(shè)備,直接經(jīng)過凈化罐上部溢流口溢流至循環(huán)倉。分離后的固相集中回收處理。

    (3)泥漿泵通過罐外管線抽取循環(huán)倉及凈化倉的泥漿,實(shí)現(xiàn)泥漿循環(huán)利用。

    2 小型化裝備及自動智能化控制系統(tǒng)研制

    根據(jù)固體礦產(chǎn)勘查鉆探設(shè)備、施工工藝和地層特性等,提升鉆探技術(shù)裝備自動化智能化水平,減輕現(xiàn)場工人勞動強(qiáng)度,維護(hù)孔壁穩(wěn)定性,提高生產(chǎn)效率和泥漿利用率,減少廢漿排放,同時便于快速安裝、拆卸與搬遷等,以滿足鉆探工程智能、高效、安全、綠色勘查發(fā)展為需求,開展模塊化、小型一體化和自動化智能化泥漿凈化裝備研制。筆者結(jié)合北方砂巖型鈾礦勘查鉆孔深度1000 m 以淺、鉆孔口徑?113 mm、無套管裸眼鉆進(jìn)、一徑到底[9]的提鉆取心鉆進(jìn)工藝,采用XY-5 型立軸鉆機(jī)、3NBB260/7 型泥漿泵、18A36T 型鉆塔、150 kW 發(fā)電機(jī)組等落地式鉆探機(jī)組設(shè)備為例,進(jìn)行智能高效一體化泥漿凈化裝備研發(fā)。

    2.1 裝備組成

    小型一體化泥漿不落地系統(tǒng)主要由儲存系統(tǒng)、凈化系統(tǒng)、循環(huán)管匯及自動化智能化控制系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 小型一體化泥漿不落地系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意Fig.2 Structure of the small integrated mud non-landing system

    2.2 泥漿循環(huán)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    固體礦產(chǎn)勘查目前常用鉆機(jī)為便攜式全液壓、立軸式、車載式(拖車式、履帶式)等巖心鉆機(jī)[10],鉆機(jī)底座較低,孔口返出的泥漿一般采用地表開挖泥漿坑進(jìn)行循環(huán)使用,循環(huán)槽長度一般為10~15 m 甚至更長,內(nèi)寬220~250 mm,泥漿池體積一般為鉆孔體積的2~3 倍[11]。為避免孔口返出泥漿與地表直接接觸,滲漏造成環(huán)境污染,本文采用可重復(fù)利用的可移動循環(huán)槽和過渡罐。結(jié)合北方砂巖型鈾礦鉆探工程,設(shè)計(jì)過渡罐體積1 m3,沉降后與地表平齊,配有與泥漿泵排量相匹配的變頻過渡泵、超聲波液位計(jì)及自反饋智能控制模塊;設(shè)計(jì)一體化撬裝循環(huán)罐,分凈化倉與循環(huán)倉,隔倉間設(shè)有溢流口,罐體長度一側(cè)設(shè)有清水管路,用于清洗罐內(nèi)與罐面設(shè)備,泥漿凈化倉和循環(huán)倉體積10 m3,泥漿循環(huán)系統(tǒng)總有效容積10 m3,滿足深度1000 m 以內(nèi)取心?113 mm 鉆探施工需求;設(shè)計(jì)不落地閉環(huán)循環(huán)系統(tǒng),現(xiàn)場不需挖設(shè)循環(huán)槽、泥漿池和廢漿坑,既保護(hù)環(huán)境,又減少附屬工程;設(shè)計(jì)可移動循環(huán)槽上設(shè)有活頁式蓋板,既可觀察孔內(nèi)返回泥漿的流動狀態(tài),也可防止因雨水等進(jìn)入造成泥漿溢流與污染。循環(huán)槽材質(zhì)可選用輕質(zhì)鋁合金,便于根據(jù)場地空間進(jìn)行布置,循環(huán)槽由2 m 長的3 段組成,每段中間每隔2 m 交錯設(shè)置一個擋板,進(jìn)行自然沉降初級處理,減少進(jìn)入循環(huán)系統(tǒng)的固相含量。

    2.3 固控設(shè)備選擇

    依據(jù)固體礦產(chǎn)回轉(zhuǎn)取心鉆進(jìn)工藝,泥漿中有害固相基本為微小顆粒和細(xì)目顆粒。一般傳統(tǒng)的泥漿固控設(shè)備主要包括振動篩、除砂器、除泥器和離心機(jī)等,四級固控系統(tǒng)工藝復(fù)雜、體積大、能耗高[12],與巖心鉆探泥漿處理需求特性不匹配,并且振動篩、除砂器、除泥器存在嚴(yán)重“跑冒滴漏”現(xiàn)象,無法滿足綠色勘查要求。因固體礦產(chǎn)勘查泥漿粘度大,固相微小顆粒一般為泥質(zhì)含量,需采用更大的離心力才能分離,優(yōu)選變頻離心機(jī)作為固控設(shè)備。變頻離心機(jī)能實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用,可根據(jù)地層條件和泥漿中固相含量,調(diào)整其轉(zhuǎn)速,可清除5 μm 以上粒徑固相[13],適應(yīng)性廣,滿足不同口徑、孔深和全面鉆進(jìn)、普通提鉆取心與繩索取心工藝的需求。

    2.4 自動化智能化控制系統(tǒng)

    自動化智能化控制系統(tǒng)主要由自反饋雙變頻控制和遠(yuǎn)程可視化在線數(shù)字化控制系統(tǒng)組成(圖3)。自反饋雙變頻控制系統(tǒng)主要由超聲波液位計(jì)、高性能矢量PID 變頻器[14]、自反饋智能控制模塊和變頻電機(jī)等組成。遠(yuǎn)程可視化在線控制主要由數(shù)據(jù)采集模塊、變頻控制模塊、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制模塊等組成。系統(tǒng)集智能變頻PID 控制、在線遠(yuǎn)程可視化監(jiān)測與控制技術(shù)于一體,通過數(shù)據(jù)采集與實(shí)時處理,實(shí)現(xiàn)過渡泵的自反饋智能控制與離心機(jī)的遠(yuǎn)程可視化變頻控制。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)云存儲和設(shè)備故障報(bào)警、保護(hù)等功能。

    圖3 現(xiàn)場與遠(yuǎn)程可視化控制系統(tǒng)示意Fig.3 Schematic diagram of the site and remote visual control system

    數(shù)據(jù)采集模塊優(yōu)選智能型非接觸式液位測量儀表,根據(jù)過渡罐高度等參數(shù)匹配量程,超聲波液位計(jì)在距離罐體表面20 cm 處安裝,減小罐體中測量盲區(qū)和測量誤差[15],供電電壓DC24 V、信號模擬輸出4~20 mA。

    變頻控制模塊可實(shí)現(xiàn)過渡泵閉環(huán)PID 變頻自反饋智能控制和離心機(jī)開環(huán)VFD 變頻控制。根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際工況,結(jié)合室內(nèi)正交試驗(yàn)建立的數(shù)學(xué)模型與工程經(jīng)驗(yàn)對系統(tǒng)PID 參數(shù)進(jìn)行整定與自適應(yīng)智能反饋調(diào)節(jié),液位閉環(huán)高性能矢量PID 變頻控制調(diào)節(jié)如圖4 所示。針對不同鉆探工藝和地層特性對泥漿性能要求的不同[1],采用開環(huán)VFD 變頻控制離心機(jī)轉(zhuǎn)速。

    圖4 PID 自反饋控制示意Fig.4 PID self feedback control diagram

    物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)測與控制模塊可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程可視化控制。

    3 現(xiàn)場應(yīng)用效果

    研制的小型一體化泥漿不落地系統(tǒng)在鄂爾多斯盆地砂巖型鈾礦礦產(chǎn)資源調(diào)查評價(jià)與勘查項(xiàng)目中成功應(yīng)用。鉆進(jìn)工藝為泥漿正循環(huán)回轉(zhuǎn)提鉆取心鉆進(jìn),孔深600~900 m,不取心地層使用?133 mm 復(fù)合片鉆頭全面鉆進(jìn),取心地層使用?113 mm 復(fù)合片鉆頭鉆進(jìn)至終孔。使用的鉆探設(shè)備為XY-5 型落地式鉆機(jī)、3NBB260/7 型泥漿泵和150 kW 發(fā)電機(jī)組。配套TGLW350-BP 型變頻離心機(jī),其有效處理量為6 m3/h,轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)速0~2400 r/min,分離粒度5 μm及以上。鉆具組合為:?89 mm 巖心管+?68 mm 鉆鋌+?60 mm 鉆桿。現(xiàn)場應(yīng)用見圖5。圖6 為現(xiàn)場自動化智能控制系統(tǒng)界面。

    圖5 泥漿不落地設(shè)備現(xiàn)場應(yīng)用Fig.5 Mud non-landing equipment field application

    圖6 自動化智能化控制系統(tǒng)界面Fig.6 Automatic and intelligent control system interfaces

    現(xiàn)場應(yīng)用4 個鉆孔累計(jì)2853 m 鉆探工作量,使用泥漿不落地設(shè)備后從根本上改變了原有粗放型的泥漿處理工藝,取得了良好的成果。

    (1)智能高效方面:整套系統(tǒng)已累計(jì)運(yùn)行超過75 d,運(yùn)行過程設(shè)備安全平穩(wěn)可靠。過渡罐液位自反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了過渡泵自動智能運(yùn)行,避免了因過渡泵電機(jī)干燒、罐內(nèi)泥漿溢流等需要停鉆等問題,減少了停待等輔助作業(yè)時間,提高了施工效率;融合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),實(shí)現(xiàn)了變頻過渡泵和變頻離心機(jī)遠(yuǎn)程可視化控制,包括開啟關(guān)閉、運(yùn)行數(shù)值實(shí)時在線顯示與無級調(diào)速等功能;設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)在線可視化監(jiān)測系統(tǒng)可為項(xiàng)目管理人員和技術(shù)人員實(shí)時掌握現(xiàn)場情況、進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與技術(shù)指導(dǎo)提供在線化依據(jù),為鉆探工程安全高效管理賦能,一定程度上提升了泥漿不落地技術(shù)裝備自動化、智能化、信息化水平。

    (2)環(huán)保方面:施工過程泥漿不接觸地表,循環(huán)閉環(huán)凈化處理,實(shí)現(xiàn)了泥漿不落地,解決了泥漿就地掩埋環(huán)境污染隱患大、地貌恢復(fù)難度大和占用土地面積大的難題,滿足綠色勘查要求。

    (3)技術(shù)方面:根據(jù)不同地層特性,無級調(diào)節(jié)變頻離心機(jī)轉(zhuǎn)速,有效維護(hù)泥漿性能[16]。泥漿中有害固相經(jīng)變頻離心機(jī)高效分離后,有害固相含量明顯降低,流變性變好,濾失量降低,泥餅質(zhì)量變好,預(yù)防了粘附、卡鉆和埋鉆等孔內(nèi)事故的發(fā)生,保障了鉆孔質(zhì)量。

    (4)經(jīng)濟(jì)方面:現(xiàn)場不需挖設(shè)循環(huán)槽、泥漿池和廢漿坑,減少了修建、填埋泥漿坑等附屬工程。泥漿循環(huán)使用,大幅節(jié)約了泥漿材料、施工用水和遠(yuǎn)途運(yùn)輸水的成本;不需要配備專門人員負(fù)責(zé)過渡泵及處理溢出泥漿,減輕了現(xiàn)場工人的勞動強(qiáng)度,節(jié)約了施工人力成本。

    通過現(xiàn)場應(yīng)用驗(yàn)證,該工藝提高了鉆探施工效率,降低了鉆探施工成本,可實(shí)現(xiàn)巖心鉆探綠色、高效、安全施工。

    4 結(jié)語

    (1)一體化小型泥漿不落地系統(tǒng)滿足地質(zhì)礦產(chǎn)勘查不同地層特性和鉆探工藝泥漿凈化需求,符合綠色勘查要求,提高鉆進(jìn)效率、降低施工成本。

    (2)智能高效變頻控制與遠(yuǎn)程可視化控制,實(shí)現(xiàn)無人值守自動化智能化運(yùn)行,減少現(xiàn)場鉆探作業(yè)人數(shù),提升鉆探設(shè)備運(yùn)行信息化和自動化智能化水平,為鉆探智能、安全、高效實(shí)施提供有力技術(shù)支撐。

    (3)一體化泥漿不落地循環(huán)處理工藝可拓展應(yīng)用于便攜式全液壓鉆機(jī)、立軸鉆機(jī)和車載鉆機(jī)(拖車式、履帶式)等底座低的巖心鉆機(jī),建議加快推廣應(yīng)用。

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