胡祺昆,黃永巍,張澎湃,吳 毅,畢 超,李立凡
(1 中國鐵道科學(xué)研究院 研究生部,北京 100081;2 中國鐵道科學(xué)研究院集團(tuán)有限公司金屬及化學(xué)研究所,北京 100081)
車軸是動車組轉(zhuǎn)向架走行部的關(guān)鍵部件,在運(yùn)行過程中的使用性能至關(guān)重要。在車軸的制造過程中有一定概率產(chǎn)生內(nèi)部材質(zhì)缺陷,該種缺陷使車軸面臨萌生裂紋并擴(kuò)展失效的風(fēng)險,威脅著動車組的運(yùn)行安全。由于動車組在世界鐵路史上應(yīng)用時間不長,空心車軸尚未出現(xiàn)規(guī)律性的缺陷疲勞擴(kuò)展規(guī)律[1-2],而我國從本世紀(jì)初開始從國外引進(jìn)動車組,對于關(guān)鍵部件探傷缺乏自主標(biāo)準(zhǔn)。由于歷史原因,現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)主要借鑒于德國、日本、法國等國。上述國家的輪軸探傷標(biāo)準(zhǔn)主要基于實(shí)心輪軸探傷的經(jīng)驗(yàn),應(yīng)用于現(xiàn)役動車組車軸探傷則存在3 個重大問題:(1)內(nèi)部材質(zhì)缺陷探傷標(biāo)準(zhǔn);(2)外表面疲勞裂紋的探測方法和標(biāo)準(zhǔn);(3)不同材質(zhì)的空心車軸探傷靈敏度的統(tǒng)一。
基于以上問題,以全尺寸輪軸疲勞試驗(yàn)臺(型號+F02,精度等級U=0.1%)為主要試驗(yàn)設(shè)備,對含有材質(zhì)缺陷動車組空心車軸進(jìn)行了超高周疲勞試驗(yàn)。采用工業(yè)CT 掃描、VG 軟件復(fù)原、金相觀察的方法對缺陷形貌及裂紋萌生擴(kuò)展行為進(jìn)行了表征。為動車組空心車軸超聲探傷規(guī)程的優(yōu)化提供了實(shí)踐和數(shù)據(jù)支撐。
EN 13261-2009+A1-2010《鐵路應(yīng)用—輪對和轉(zhuǎn)向架—車軸—產(chǎn)品要求標(biāo)準(zhǔn)》和EN 13260:2009《鐵路應(yīng)用—輪對與轉(zhuǎn)向架—輪對—產(chǎn)品要求》對動車組EA4T 車軸疲勞力學(xué)性能做出了規(guī)定,其中所有疲勞極限均以疲勞周期為1 000 萬周次定義,目標(biāo)值見表1。
表1 EA4T 型空心車軸疲勞極限目標(biāo)值 單位:MPa
表1 中:F1為軸身疲勞極限;F2為內(nèi)孔疲勞極限;F3為壓裝條件下實(shí)心車軸疲勞極限;F4為空心車軸除軸頸外的安裝部分(輪座)疲勞極限;F5為空心車軸在軸頸的安裝部分疲勞極限。
從 表1 可 知,F(xiàn)1和F4適 用 于 本 試 驗(yàn),而F1遠(yuǎn) 大于F4,從最嚴(yán)苛控制角度出發(fā),本試驗(yàn)選取F1作為試驗(yàn)應(yīng)力。
根據(jù)先期探傷結(jié)果,選擇了一根車軸,車軸材質(zhì)為EA4T,軸號LE16010760057,內(nèi)孔φ30 mm,在軸身部位有1 處材質(zhì)缺陷。試驗(yàn)時缺陷位置應(yīng)盡量靠近外表面以增加缺陷處應(yīng)力,但考慮到超聲探傷有一定始脈沖盲區(qū),所以將缺陷加工至距離車軸表面3 mm。加工后的樣品車軸如圖1 所示,長度為1 600 mm,缺陷距離根部45 mm,距離軸端295 mm。
圖1 內(nèi)部材質(zhì)缺陷疲勞試驗(yàn)試樣軸
對于圖1 中所示試驗(yàn)試樣,缺陷位置對應(yīng)的軸身直徑為φ123.5 mm,距離軸身表面3 mm,缺陷位置對應(yīng)直徑φ′為117.5 mm,σ值(后續(xù)計(jì)算中應(yīng)力符號用σ代替F)取240 MPa,按照經(jīng)典材料力學(xué)梁理論[3],缺陷部分試驗(yàn)應(yīng)力σ′為式(1):
即當(dāng)缺陷位置對應(yīng)軸身表面應(yīng)力為±240 MPa時,缺陷位置承受的試驗(yàn)應(yīng)力為±228.3 MPa。
(1)用應(yīng)變片實(shí)時監(jiān)測缺陷處外表面試驗(yàn)應(yīng)力,確保在EN 13261 中F1應(yīng)力水平(±240 MPa),每隔一定周期采用超聲探測儀測量一次缺陷當(dāng)量。
(2)用工業(yè)CT 對缺陷部位進(jìn)行斷層掃描并用VG 軟件對缺陷形貌進(jìn)行三維復(fù)原。
(3)金相觀測缺陷實(shí)際形貌,判定是否萌生裂紋。
超聲波探傷儀(型號KW-4C)、超聲波探頭(型號5 MHzφ10FG5)、對比試塊(人工缺陷為φ3 mm平底孔,深度4.0 mm)、耦合劑(機(jī)油)。將超聲儀器測距調(diào)整,然后分別將對比試塊φ3 mm 平底孔和空心軸上自然夾雜缺陷的反射波調(diào)為熒光屏滿刻度的80%,記錄各自的深度、儀器衰減器讀數(shù),以缺陷與平底孔的波高差值表示缺陷當(dāng)量的變化。
疲勞試驗(yàn)前對帶有人工缺陷的對比試塊和試驗(yàn)樣品分別進(jìn)行超聲探傷,均調(diào)整至80%波高記錄儀器讀數(shù),作為第一組測量數(shù)據(jù)。而后完成了108次的超高周疲勞周期試驗(yàn),期間進(jìn)行了25 次測量,共26 組數(shù)據(jù),見表2。曲線當(dāng)量測試值變化趨勢如圖2 所示。
圖2 測試值變化曲線圖
表2 空心車軸內(nèi)部材質(zhì)缺陷疲勞試驗(yàn)記錄表
由于試驗(yàn)過程中沒有測量到明顯當(dāng)量變化,所以進(jìn)行了4 次測量周期的調(diào)整,從每50 萬周次測量一次最后增加到每1 000 萬周次測量一次,均沒有明顯缺陷疲勞擴(kuò)展跡象。26 次測量數(shù)據(jù)極差為1.1 dB,平均值為φ3-9.23 dB,計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)差s為式(2):
標(biāo)準(zhǔn)差s為一較小數(shù)值。對這26 個數(shù)據(jù)進(jìn)行線性擬合得到線性回歸方程為式(3):
該回歸曲線的斜率2.38e-5也為一個很小的數(shù)值。
將每個測量值和對應(yīng)回歸曲線上的擬合值差的平方加和,得到殘差平方和3.415e-27(計(jì)算過程略)為一極小數(shù)值,表明回歸具有高度的可信度。
根據(jù)上述數(shù)據(jù)分析結(jié)果認(rèn)定,該缺陷當(dāng)量值無變化。即從超聲檢測的角度,缺陷沒有擴(kuò)展。
為確定內(nèi)部材質(zhì)缺陷空間分布狀態(tài)。將包含材質(zhì)缺陷的空心軸切割成條塊狀試樣,尺寸為長60 mm,高40 mm,厚10 mm。采用工業(yè)CT 檢測系統(tǒng)對該試樣每隔0.1 mm 進(jìn)行一次掃描形成一幅斷層圖像,結(jié)果如圖3、圖4 所示。
圖3 上下方向(z 軸)的斷面
圖4 左右方向上(x 軸)的斷面
采用VG 軟件進(jìn)行逆向工程三維復(fù)原,可初步確定該缺陷(紅色部分)長約3.97 mm(距離1),距離外圓面3.0 mm(距離2),中間部分最大直徑0.98 mm(距離3),兩端直徑趨于0,呈紡錘條狀。如圖5 所示。
圖5 缺陷三維模型
對該內(nèi)部材質(zhì)缺陷線切割觀察金相,判斷缺陷類型為夾渣。缺陷橫向剖面尺寸為531 μm×240 μm,邊緣未發(fā)現(xiàn)疲勞微裂紋,證明該內(nèi)部材質(zhì)缺陷橫向邊緣未發(fā)生疲勞擴(kuò)展,如圖6 所示。
對該內(nèi)部材質(zhì)缺陷縱向線切割觀察,雙側(cè)金相結(jié)果如圖7、圖8 所示,其中一端長度1 241 μm,另一端951 μm,兩端邊緣均未發(fā)現(xiàn)微裂紋,證明該內(nèi)部材質(zhì)缺陷縱向尖端同樣未發(fā)生疲勞擴(kuò)展。
圖7 內(nèi)部材質(zhì)缺陷縱向截面金相(一側(cè))
圖8 內(nèi)部材質(zhì)缺陷縱向截面金相(另一側(cè))
S-N曲線是疲勞性能評估的基礎(chǔ)數(shù)據(jù),關(guān)于車軸S-N曲線擬合,可以參考GL 規(guī)范《Guideline for the Certification of Wind Turbines Edition 2003》[4]進(jìn)行。在試驗(yàn)應(yīng)力σf為±240 MPa、試驗(yàn)循環(huán)為108次的試驗(yàn)條件下,全尺寸車軸軸身部位S-N曲線可描述為式(4):
選取許用應(yīng)力σe時,按照非動力車軸評定準(zhǔn)則EN 13103-2009《軌道交通—輪組和轉(zhuǎn)向架—非主動軸—設(shè)計(jì)方法》第7 節(jié)“Maximum permissible stresses”即最大許用應(yīng)力的規(guī)定,當(dāng)車軸軸身試驗(yàn)應(yīng)力為±240 MPa 時,對應(yīng)許用應(yīng)力σe為±180 MPa。此時被測試車軸對應(yīng)的等效服役壽命NS(周次)與試驗(yàn)循環(huán)次數(shù)NT(周次)的對應(yīng)關(guān)系為式(5):
式中:σf為試驗(yàn)應(yīng)力,MPa;σe為許用應(yīng)力,MPa。
等效里程LS(萬km)和試驗(yàn)里程LT(萬km)的關(guān)系為式(6):
試驗(yàn)試樣在完成108次的超高周疲勞周期試驗(yàn)后仍未出現(xiàn)裂紋。車輪使用過程中的維修方式為旋修,會導(dǎo)致車輪直徑減小直至下限后報廢。新輪滾動圓直徑d1=920 mm,磨耗到限時動力轉(zhuǎn)向架車輪直徑d2=830 mm[5]。對應(yīng)里程計(jì)算如下:
(1)以新制車輪直徑計(jì)算試驗(yàn)里程為式(7):
按照式(6)計(jì)算等效里程:
(2)以動輪磨耗到限直徑計(jì)算試驗(yàn)里程為式(8):
按照式(6)計(jì)算等效里程:
可以推斷:實(shí)際運(yùn)行里程介于二者之間,以平均值來說,該試驗(yàn)車軸能夠安全運(yùn)行約(110.0+121.8)/2=115.9 萬km 而不出現(xiàn)材質(zhì)缺陷產(chǎn)生的裂紋。
(1)軸身內(nèi)部距外表面3 mm 處存在材質(zhì)缺陷,對應(yīng)缺陷處外表面加載應(yīng)力±240 MPa,經(jīng)計(jì)算缺陷位置的最大應(yīng)力為±228.3 MPa,加載108周次后(等效里程約為115.9 萬km),采用超聲探傷和金相檢驗(yàn)未發(fā)現(xiàn)缺陷疲勞擴(kuò)展。
(2)雖然試驗(yàn)樣本只有1 個,但超高周試驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠說明,內(nèi)部材質(zhì)缺陷不易萌生裂紋,實(shí)際使用中車軸在更低應(yīng)力(表面約50~80 MPa)條件下更不易萌生裂紋。
現(xiàn)役動車組空心軸內(nèi)部材質(zhì)探傷靈敏度標(biāo)準(zhǔn)為φ2 mm 平底孔當(dāng)量。根據(jù)以上結(jié)論,對EA4T 型動車組空心車軸超聲檢測給出2 種優(yōu)化方案:
(1)在現(xiàn)有探傷靈敏度(φ2 mm 平底孔當(dāng)量)基礎(chǔ)上延長探傷周期,日常不探傷,在高級修階段探傷。
(2)保持現(xiàn)有探傷周期不變的基礎(chǔ)上,降低探傷靈敏度(如φ3 mm 或φ4 mm 平底孔當(dāng)量)。