劉會杰,高一嵩,張全勝,趙慧慧
(1.哈爾濱工業(yè)大學(xué),先進焊接與連接國家重點實驗室,哈爾濱,150001;2.上海航天設(shè)備制造總廠有限公司,上海,200245)
隨著近現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展,實現(xiàn)構(gòu)件輕量化是解決能源危機的一種有效手段[1].鋁合金具有較高的比強度和比剛度,在航空航天、智能裝備、交通運輸?shù)阮I(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景.2A14 鋁合金屬于Al-Cu 系高強鋁合金,沒有低溫脆性轉(zhuǎn)變溫度[2],因此廣泛用于火箭儲箱等壓力容器的制造中[3].
攪拌摩擦焊(friction stir welding,FSW)作為一種固相連接方法[4],焊接過程中材料僅發(fā)生塑化而不發(fā)生熔化,從而避免了焊接氣孔[5]、裂紋等冶金缺陷,滿足鋁合金等輕合金的連接需求[6].
與鋼、鈦等合金相比,鋁合金絕對強度仍然較低,在某些特殊工況如重型運載火箭、新能源汽車等領(lǐng)域需要通過增加板材厚度的方式滿足高承載、大型化的需求.對于厚板焊接而言,其板厚方向溫度差異較大[7],受到焊具攪動作用不同[8],在微觀組織、力學(xué)性能、強化相分布[9]等方面存在顯著差異.然而現(xiàn)階段攪拌摩擦焊主要適用于板厚為1~ 7 mm 的中薄板鋁合金[10-12],對于厚板焊接過程中板厚方向上的組織性能差異還缺乏深入而細(xì)致的研究.
因此,文中對9 mm 厚2A14-T4 鋁合金板材進行攪拌摩擦對接試驗,研究厚板焊接接頭成形以及沿厚度方向上各區(qū)域的微觀組織特征和力學(xué)性能差異,從而為高強鋁合金厚板的實際應(yīng)用提供參考.
試驗采用9 mm 厚2A14-T4 鋁合金軋制態(tài)板材,試板尺寸規(guī)格為300 mm×80 mm×9 mm,其化學(xué)成分如表1 所示.焊具軸肩直徑24 mm,形狀為內(nèi)凹形,攪拌針長度8.8 mm,根部直徑10 mm,形狀為周向銑三平面帶錐狀螺紋.試驗設(shè)備采用FSW-3LM-003 型龍門式數(shù)控攪拌摩擦焊接系統(tǒng),焊接壓入深度0.2 mm,焊具轉(zhuǎn)速400 r/min,焊接速度100 mm/min,焊接傾角2.5°.
表1 2A14-T4 鋁合金化學(xué)成分(質(zhì)量分?jǐn)?shù),%)Table 1 Chemical compositions of 2A14-T4 aluminium alloy
焊接前通過機械打磨的方法去除對接板材表面的氧化膜,隨后使用丙酮擦拭待焊板材,去除表面油污.焊接完成后按照標(biāo)準(zhǔn)GB/T 2651—2008《焊接接頭拉伸試驗方法》加工拉伸試樣,使用CSS-44300 型電子拉伸試驗機對試件進行拉伸,拉伸過程加載速度為2 mm/min;顯微硬度測試載荷為2.94 N,保壓時間15 s;采用Krolls 試液腐蝕焊縫截面,采用VHX-1000 型超景深三維成像系統(tǒng)觀察焊縫組織形態(tài)和拉伸后斷裂位置;采用Zeiss Merlin Compact 型掃描電子顯微鏡(scanning electron microscope,SEM) 對拉伸斷口形貌進行觀察,采用FEI Quanta 200F 型掃描電子顯微鏡及能譜儀(energy dispersive spectrometer,EDS)對接頭區(qū)域沉淀相進行觀察并分析.
圖1 為焊縫的表面形貌.接頭無明顯飛邊,擠出材料在軸肩作用下回填到攪拌針后側(cè)的空腔中,弧紋均勻、清晰,焊縫成形良好,焊接過程穩(wěn)定,焊接工藝參數(shù)位于最佳焊縫成形區(qū)間內(nèi)部.從弧紋三維重構(gòu)圖可以發(fā)現(xiàn),弧紋間距為255 μm 左右,與焊具旋轉(zhuǎn)一周所前進的距離基本相同,弧紋峰谷高度差約為62 μm.
圖1 焊縫宏觀形貌Fig.1 Macroscopic morphology of the weld.(a) surface appearance; (b) 3D reconstruction of surface appearance
圖2 為接頭橫截面形貌.接頭整體呈現(xiàn)“V”形,與焊具形狀相似,接頭不同區(qū)域所經(jīng)歷的熱循環(huán)和應(yīng)力應(yīng)變存在差異,從而將焊縫分為焊核區(qū)(weld nugget zone,WNZ)、熱力影響區(qū)(thermomechanically affected zone,TMAZ)、熱影響區(qū)(heat affected zone,HAZ)和母材(base metal,BM).由于材料流動方向與焊具前進方向的差異,將接頭分為前進側(cè)(advancing side,AS)和后退側(cè)(retreating side,RS).焊核區(qū)根據(jù)受到焊具作用的不同又可分為軸肩影響區(qū)(shoulder affected zone,SAZ)和攪拌針影響區(qū)(pin affected zone,PAZ).SAZ 材料在軸肩驅(qū)動作用下由后退側(cè)向前進側(cè)沿水平方向流動;PAZ材料受到周向銑三平面攪拌針的攪動作用,呈現(xiàn)明顯的“洋蔥環(huán)”結(jié)構(gòu);由于焊接傾角的存在,材料在軸肩頂鍛的作用下產(chǎn)生一定程度的減薄.Tongne等人[6]數(shù)值模擬結(jié)果表明,決定“洋蔥環(huán)”出現(xiàn)的主要因素為焊具結(jié)構(gòu)特征,佐證了此種焊具在厚板FSW 的可行性.后退側(cè)TMAZ部分材料向焊核區(qū)侵入,填充了攪拌針經(jīng)過后留下的部分空隙.
圖2 焊縫橫截面形貌Fig.2 Cross-section of the weld
圖3 為接頭各區(qū)微觀組織.WNZ 受到焊具的直接攪動作用,且峰值溫度最高,使得原始BM 中軋制態(tài)晶粒發(fā)生完全的動態(tài)再結(jié)晶(dynamic recrystallization,DRX),形成細(xì)小的等軸狀晶粒,如圖3a~ 圖3c 所示.TMAZ 經(jīng)歷的熱循環(huán)溫度低于WNZ,且僅受到WNZ 材料的力作用,僅發(fā)生部分DRX,形成被拉長的晶粒;HAZ 只經(jīng)歷熱循環(huán)過程,因此原有的軋制態(tài)晶粒僅發(fā)生長大.測量焊核區(qū)不同高度處的晶粒尺寸并繪制統(tǒng)計圖,如圖4 所示.從圖4 可以發(fā)現(xiàn),隨著到焊縫上表面距離的增加,再結(jié)晶晶粒尺寸逐漸減小,其主要原因在于厚板焊接過程熱量在板厚方向上分布不均勻.FSW主要通過焊具軸肩產(chǎn)熱,焊接所需的軸肩尺寸隨著板厚的增加而增大,其產(chǎn)熱量也隨之增加.因受到材料熱傳導(dǎo)能力的限制,焊縫上表面經(jīng)歷了最高的峰值溫度和最長的高溫停留時間,其再結(jié)晶晶粒發(fā)生了明顯的長大;而焊縫根部熱輸入最低,且背部墊板相當(dāng)于一個較大的熱沉,進一步降低了焊縫根部溫度,使得晶粒長大的驅(qū)動力減小,形成了最細(xì)小的等軸晶粒.
圖3 FSW 接頭各區(qū)域晶粒形態(tài)Fig.3 Grain structures in different zone of FSW joint.(a) top of WNZ; (b) middle of WNZ; (c) bottom of WNZ; (d) RSTMAZ; (e) AS-TMAZ
圖4 焊核區(qū)不同深度晶粒尺寸分布圖Fig.4 Distribution of grain size in WNZ at different depths
圖5 和表2 分別為母材與焊核區(qū)域背散射及EDS 點分析結(jié)果,母材中存在少量白色塊狀相以及沿軋制方向分布的棒狀相,根據(jù)能譜結(jié)果推斷塊狀相為含有Fe,Mn,Si 元素的高熔點雜質(zhì)相;棒狀相組成元素為Al,Cu 元素,原子比約為2∶1,推斷為2A14 鋁合金中常見的二元相θ 相(Al2Cu 相).WNZ中的相多為顆粒狀,能譜結(jié)果表明其元素種類僅為Al,Cu 元素,推斷為焊接過程中未完全溶解的θ 相.
表2 EDS 分析結(jié)果(原子分?jǐn)?shù),%)Table 2 Results of EDS analysis
對母材和接頭進行拉伸試驗,其結(jié)果如圖6 所示,母材抗拉強度為429 MPa,斷后伸長率為25.0%;接頭抗拉強度為360 MPa,斷后伸長率為11.0%,分別為母材的83.9% 和44.0%.圖7 為接頭拉伸斷裂位置.從圖7 可以觀察到接頭斷裂發(fā)生在后退側(cè)TMAZ,這說明焊縫相較于母材仍然是一個薄弱區(qū)域.焊接過程中熱輸入和機械攪動作用導(dǎo)致焊縫區(qū)域沉淀相溶解或長大,并使得晶粒形態(tài)發(fā)生變化.相較于WNZ 發(fā)生完全的動態(tài)再結(jié)晶獲得細(xì)小的等軸晶粒以及析出的細(xì)小彌散分布的第二相,經(jīng)歷回復(fù)和部分動態(tài)再結(jié)晶的TMAZ 晶粒較為粗大,細(xì)晶強化和析出強化作用較低,加之變形晶粒與周圍組織形態(tài)上存在區(qū)別,拉伸過程中存在應(yīng)力集中,使得裂紋率先在TMAZ 出現(xiàn)并擴展.
圖6 拉伸試驗結(jié)果Fig.6 Tensile test results
圖7 接頭斷裂位置Fig.7 Fracture position of the joint
圖8 為距焊縫上表面不同高度處的拉伸斷口形貌.從圖8 可以發(fā)現(xiàn),不同區(qū)域拉伸斷口都呈現(xiàn)微孔聚集型斷裂,伴隨有撕裂脊存在,但不同高度處斷口形貌存在差別.焊縫下部斷口韌窩呈等軸狀,韌窩直徑較小,深度較淺.這與焊縫下部熱輸入較低,析出的沉淀相較為細(xì)小有關(guān),同時也說明焊縫區(qū)材料加工硬化率較高.隨著距上表面高度減小,斷口處的等軸韌窩逐漸被拉長,形成橢圓形的撕裂型韌窩;斷口中部的韌窩底部存在由于材料塑性變形過程中位錯滑移產(chǎn)生的蛇形滑動特征.
圖8 接頭斷口形貌Fig.8 Fracture surface of the FSW joint.(a) Top;(b) Middle; (c) Bottom
無缺陷條件下接頭的拉伸性能和斷裂位置主要由焊縫組織決定,由前述可知,接頭成形良好,無焊接缺陷產(chǎn)生,因此可以通過接頭硬度分布對接頭各區(qū)域軟化程度進行分析.圖9 為不同高度處接頭顯微硬度分布.焊縫顯微硬度分布形狀近似于“W”形,與對應(yīng)橫截面形貌相對應(yīng).BM 經(jīng)過固溶和自然時效,晶內(nèi)分布著密度較高的θ 相,沉淀強化效果最好,顯微硬度最高.WNZ 經(jīng)歷完全的動態(tài)再結(jié)晶,形成顯著細(xì)化的等軸晶,由Hall-Patch 公式可知,其細(xì)晶強化作用提高,同時主要強化相基本溶解,沉淀強化效果降低,固溶強化效果提高,但由于2xxx 系鋁合金中沉淀強化效果最為明顯,因此其顯微硬度低于母材;HAZ 僅經(jīng)歷熱循環(huán)作用,沉淀相和晶粒發(fā)生長大,沉淀強化和細(xì)晶強化作用降低;TMAZ 經(jīng)歷回復(fù)和部分再結(jié)晶,部分沉淀相發(fā)生溶解,沉淀強化作用降低,在機械攪動作用下晶粒發(fā)生彎曲,位錯密度增加,位錯強化提高.綜上所述,焊縫不同區(qū)域的熱/力作用使得原始母材中的沉淀相發(fā)生溶解、粗化或轉(zhuǎn)化,從而在WNZ,TMAZ和HAZ 形成一個顯微硬度低于BM 的軟化區(qū)域.
圖9 不同厚度處接頭的顯微硬度分布Fig.9 Microhardness distribution at different thicknesses of the joint
在厚板焊接過程中,由于熱輸入和攪動作用的不同,焊縫厚度方向上顯微硬度分布也存在區(qū)別,焊縫上部軟化區(qū)域最大,其硬度最低值出現(xiàn)在后退側(cè)距離中心-9 mm 處,為99.9 HV.焊縫中部硬度最低值出現(xiàn)在后退側(cè)距離中心-6 mm 處,為97.9 HV.焊縫下部硬度最低值出現(xiàn)在后退側(cè)距離中心-4 mm 處,為94.7 HV.焊縫區(qū)不同厚度處顯微硬度最低值都出現(xiàn)在后退側(cè),這與前述接頭斷裂位置吻合.
(1) 在轉(zhuǎn)速400 r/min、焊接速度100 min/min 條件下,實現(xiàn)了9 mm 厚2A14 鋁合金厚板FSW,獲得表面成形良好、內(nèi)部無缺陷的接頭,其抗拉強度360 MPa,為母材的83.9%.
(2) 由于熱輸入和攪動作用的不同,焊縫顯微組織沿厚度方向存在明顯差異,焊縫上部、中部、下部晶粒平均直徑分別為7.9,5.0 和2.8 μm.
(3) 焊縫下部斷口韌窩呈等軸狀,韌窩直徑較小,深度較淺,隨著距上表面高度減小,斷口處的等軸韌窩逐漸被拉長,形成橢圓形的撕裂形韌窩.
(4) 接頭斷裂位置和最低顯微硬度均出現(xiàn)在后退側(cè)TMAZ,顯微硬度沿厚度方向分布存在差別,焊縫上部、中部、下部顯微硬度分別為99.9,97.9和94.7 HV.