方清華
(江漢大學(xué)智能制造學(xué)院,武漢430056)
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展,其在離心泵調(diào)速控制中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。在離心泵運(yùn)行過(guò)程中,需要對(duì)其進(jìn)行實(shí)時(shí)變速調(diào)節(jié)控制時(shí),可以由所需要的流量和揚(yáng)程來(lái)預(yù)測(cè)并確定調(diào)節(jié)所需要的轉(zhuǎn)速[1],但也常常需要確定在揚(yáng)程和轉(zhuǎn)速變化后的流量是否達(dá)到預(yù)期值,這就需要尋找流量隨揚(yáng)程和轉(zhuǎn)速變化的函數(shù)關(guān)系式,用來(lái)隨時(shí)準(zhǔn)確地確定離心泵變速調(diào)節(jié)時(shí)的流量。本文用數(shù)理統(tǒng)計(jì)的方法,對(duì)離心泵變速調(diào)節(jié)運(yùn)行時(shí)的流量、揚(yáng)程和轉(zhuǎn)速的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得到了流量Q與揚(yáng)程H、轉(zhuǎn)速n之間的相關(guān)關(guān)系,可以用其方便地由揚(yáng)程和轉(zhuǎn)速預(yù)測(cè)變速調(diào)節(jié)時(shí)所得到的流量。
在離心泵進(jìn)行變速調(diào)節(jié)時(shí),其揚(yáng)程H、轉(zhuǎn)速n和流量Q之間會(huì)有如下的函數(shù)關(guān)系:
采用多元指數(shù)的形式來(lái)創(chuàng)建經(jīng)驗(yàn)公式[2],則(1)式可以表達(dá)為:
式中:Q——流量,m3/h;
H——揚(yáng)程,m;
n——泵轉(zhuǎn)速;
k、a、b——常數(shù)
對(duì)式(2)取自然對(duì)數(shù),可得:
設(shè)y=lnQ,x1=lnH,x2=lnn,k0=lnk,則式(3)可變換為:
由實(shí)測(cè)的36組實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),按照式(4)函數(shù)關(guān)系回歸計(jì)算可得:
回歸方程的相關(guān)系數(shù)R2=0.9994,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表1、2、3所示。
表1 方差分析
當(dāng)顯著性水平α=0.05時(shí),置信水平為1-α=0.95,由前述回歸過(guò)程可知變量數(shù)為2,N=36,則其自由度是N-2=36-2=34,查表[3]得到R臨=0.325。表2計(jì)算結(jié)果R=0.9996,所以有R>R臨,由此可認(rèn)為在α=0.05時(shí),y與x1、x2,即lnQ與lnH、lnn之間具有良好的統(tǒng)計(jì)相關(guān)關(guān)系,即式(5)、(6)成立。另外,因?yàn)镽=0.9996,趨近于1,也說(shuō)明lnQ與lnH、lnn之間就是完全相關(guān)的。
表2 回歸統(tǒng)計(jì)
采用F檢驗(yàn)法對(duì)回歸方程進(jìn)行顯著性檢驗(yàn)。當(dāng)α=0.05、變量數(shù)為2和N=36時(shí),查表[3]得到F的臨界值為3.29,表1中計(jì)算結(jié)果F0=26642,所以有F0》F臨,故可認(rèn)為y關(guān)于x1、x2,即lnQ關(guān)于lnH、lnn的回歸效果是非常顯著的。
從表2的計(jì)算結(jié)果可知,回歸方程的標(biāo)準(zhǔn)誤差S=0.008744,此S值較小,也說(shuō)明了回歸線(xiàn)的精度比較高
當(dāng)α=0.05、變量數(shù)為2和N=36時(shí),查t分布表[3]得到t臨=2.035,表3中的計(jì)算結(jié)果, t0=-15.7474,t1=7.2056,t2=19.7224,由于t0、t1和t2的絕對(duì)值都大于2.035,所以,x1、x2對(duì)y,即lnH、lnn對(duì)lnQ均有顯著的影響。
表3 回歸結(jié)果
由前述方法求得y關(guān)于x1、x2,即lnQ關(guān)于lnH、lnn的線(xiàn)性回歸方程如下:
式(7)中有k0 =-3.53244= lnk,可計(jì)算得到:k=0.02922,所以式(6)可轉(zhuǎn)換成:
式(8)就是離心泵變速調(diào)節(jié)時(shí),其流量Q關(guān)于揚(yáng)程H和轉(zhuǎn)速n的非線(xiàn)性回歸方程。
使用式(8)可以根據(jù)揚(yáng)程H和轉(zhuǎn)速n的取值對(duì)流量Q進(jìn)行預(yù)測(cè)。例如,當(dāng)H=15.0m,n=2410轉(zhuǎn)/min時(shí),計(jì)算得到Q=11.19m3/h,實(shí)測(cè)值則是11.15m3/h,計(jì)算誤差為0.359%。由此可見(jiàn),式(8)計(jì)算得到的流量Q與實(shí)測(cè)值很接近,誤差非常小,說(shuō)明由式(8)計(jì)算的預(yù)測(cè)值準(zhǔn)確度較高。
在需要離心泵的揚(yáng)程和轉(zhuǎn)速保持一定的值時(shí),可以對(duì)流量Q進(jìn)行區(qū)間預(yù)測(cè)。比如,當(dāng)H=15.0m,n=2410轉(zhuǎn)/min時(shí),采用式(6)計(jì)算得到1nQ=2.4152。根據(jù)表2的結(jié)果,S=0.008744,則有:Δ=t0.05/2(36-1)×S=2.035×0.008744=0.01779。
預(yù)測(cè)區(qū)間由下式所示:
將前述得到的計(jì)算值代入并計(jì)算可得: 10.99<Q<11.39,點(diǎn)預(yù)測(cè)值Q=11.19m3/h剛好落在計(jì)算得到的區(qū)間內(nèi)。
5.1 離心泵變速調(diào)節(jié)時(shí),流量Q和揚(yáng)程H、泵轉(zhuǎn)速n之間具有非線(xiàn)性相關(guān)關(guān)系,其回歸方程如式(8)所示。
5.2 利用式(8)可以對(duì)變速調(diào)節(jié)時(shí)的流量Q進(jìn)行預(yù)測(cè)。