李鵬亮
(晉能控股煤業(yè)集團(tuán)潞安煤炭事業(yè)部黃山煤業(yè)有限公司, 山西 長(zhǎng)治 046000)
煤礦生產(chǎn)的主要?jiǎng)恿殡娔?,包括綜采工作面的采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、帶式輸送機(jī)以及地面布置的通風(fēng)機(jī)、排水泵等均為主要的耗能設(shè)備。其中排水泵的主要作用是將煤礦的涌水排出,以保證煤礦的安全生產(chǎn)。
目前煤礦生產(chǎn)過(guò)程中,通常是在水位即將超過(guò)水倉(cāng)的水位約束時(shí),才啟動(dòng)排水泵進(jìn)行排水,在用電高峰期,增加了煤礦排水的成本[1]。因此,采用“避峰填谷”的排水方式,不僅能夠解決“透水”事故的威脅,而且對(duì)降低煤礦生產(chǎn)的電力費(fèi)用具有重要意義。本文將根據(jù)實(shí)際情況,完成排水泵合理用電策略的設(shè)計(jì),并對(duì)其節(jié)能效果進(jìn)行仿真分析。
首先,設(shè)計(jì)煤礦排水泵合理用電策略之前,需明確其重點(diǎn)解決的問(wèn)題。煤礦排水泵合理用電策略設(shè)計(jì),重點(diǎn)解決在用電高峰期排水時(shí)造成電費(fèi)成本增加的問(wèn)題。具體目的如下:
1)在用電低峰期正常運(yùn)轉(zhuǎn),而在用電高峰期停止排水泵運(yùn)行,達(dá)到“躲峰”的目的。
2)在用電低峰期同樣可以采用節(jié)能運(yùn)行模式,對(duì)排水泵進(jìn)行控制運(yùn)行。
本文所研究煤礦目前排水泵的基本情況,如表1 所示。
表1 煤礦排水泵關(guān)鍵參數(shù)
煤礦的涌水量在不同生產(chǎn)階段變化較大,而且呈季節(jié)性變化,是影響該煤礦排水泵合理用電策略制定的主要因素。一般情況,煤礦在雨季的涌水量偏大,而在旱季的涌水量偏小。在春天的涌水量較大,在夏天的涌水量最多,在秋季的涌水量偏少,在冬季的涌水量最少。本文以DDM360×75 型水泵所負(fù)責(zé)區(qū)域的涌水量進(jìn)行研究,該區(qū)域的用數(shù)量最大可達(dá)到70.5 m3/h,平均涌水量為64.6 m3/h。同時(shí),該區(qū)域涌水量在一天內(nèi)的波動(dòng)較小,包括有煤礦正常生產(chǎn)時(shí)破壞含水層所導(dǎo)致的涌水和礦井回填時(shí)所導(dǎo)致的涌水[2]。
煤礦排水泵合理用電策略的制定需結(jié)合礦井涌水量和當(dāng)?shù)胤謺r(shí)電價(jià)綜合考慮,并結(jié)合灰色模型和模型預(yù)測(cè)控制等理論,保證功能的實(shí)現(xiàn)。
結(jié)合當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況,該煤礦所在區(qū)域的用電情況可分為峰時(shí)、谷時(shí)和平時(shí)三種情況,每個(gè)情況所包含的時(shí)間段和實(shí)際電費(fèi),如表2 所示。
表2 所在區(qū)域分時(shí)電價(jià)表
該煤礦-830 水平泵房中共布置有3 臺(tái)型號(hào)為DDM360×75 的排水泵。在實(shí)際生產(chǎn)中,該水平泵房中的排水泵只有一臺(tái)運(yùn)行,其余一臺(tái)為備用,一臺(tái)檢修。該型水泵的額定功率為440 kW,電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為1480 r/min。-830 水平泵房所配置水倉(cāng)的出水量為3000 m3。平均涌水量在8 h 所積攢的水量為64.6 m3/h×8 h=516.8 m3。水倉(cāng)的容量大于平均涌水量在8 h 所積攢的水量。
2.2.1 建立灰色模型
灰色模型建立依據(jù):系統(tǒng)開(kāi)始運(yùn)行后,基于灰色理論對(duì)礦井的涌水量進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)至系統(tǒng)運(yùn)行6 h后?;谒⒌幕疑P?,對(duì)8~11 h 各個(gè)時(shí)間段內(nèi)的涌水量進(jìn)行預(yù)測(cè),并得出最終水倉(cāng)內(nèi)涌水的體積。其中,在6~8 h 的時(shí)間段內(nèi),將水倉(cāng)內(nèi)新增加的水量排出,躲避上午時(shí)的用電高峰[3]。
灰色模型建立流程如圖1 所示。
圖1 灰色模型流程圖
結(jié)合灰色模型的建立依據(jù)和流程圖,所建立的灰色模型如式1 所示:
2.2.2 建立MPC 閉環(huán)模型
在上述灰色模型建立的基礎(chǔ)上,根據(jù)排水泵的實(shí)時(shí)狀態(tài)和水倉(cāng)水位之間的相互約束關(guān)系,建立如圖2 所示的水泵調(diào)度工作流程。
圖2 排水泵調(diào)度預(yù)測(cè)流程圖
當(dāng)工作面涌水量出現(xiàn)突發(fā)情況時(shí),不按照上述“避峰填谷”的原則對(duì)排水泵進(jìn)行控制。此時(shí),所有排水泵全部啟動(dòng),以保證工作面生產(chǎn)的安全性。值得注意的是,當(dāng)水倉(cāng)內(nèi)的水位已經(jīng)達(dá)到報(bào)警位置,即便在高峰期也需立即將水倉(cāng)中的水排出[4]。
針對(duì)上述所設(shè)計(jì)的排水泵合理用電策略,在實(shí)際生產(chǎn)中對(duì)本身灰色模型的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性、模型預(yù)測(cè)控制的正確性和電費(fèi)節(jié)約效果三方面進(jìn)行應(yīng)用效果驗(yàn)證。
針對(duì)灰色預(yù)測(cè)模型準(zhǔn)確性的驗(yàn)證,即對(duì)模型預(yù)測(cè)的涌水量和實(shí)際涌水量進(jìn)行對(duì)比。經(jīng)比對(duì)可知,二者在同一時(shí)間段內(nèi)的最大差值為3.6411 m3,說(shuō)明本文所建立的灰色預(yù)測(cè)模型可應(yīng)用于該煤礦實(shí)際涌水量的預(yù)測(cè)。
系統(tǒng)在某個(gè)時(shí)域?qū)ξ磥?lái)5 個(gè)時(shí)域排水泵的工作狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè),并將預(yù)測(cè)結(jié)果與未來(lái)5 個(gè)時(shí)域內(nèi)排水泵的實(shí)際工作狀態(tài)進(jìn)行比對(duì)。經(jīng)比對(duì)可知,模型預(yù)測(cè)控制可實(shí)現(xiàn)對(duì)排水泵未來(lái)5 個(gè)時(shí)域工作狀態(tài)的精準(zhǔn)控制。
3.3.1 三種用電策略
對(duì)電費(fèi)節(jié)約效果的驗(yàn)證,也是排水泵合理用電策略的最終目的。本文分別對(duì)三種策略下的電費(fèi)進(jìn)行對(duì)比,三種策略分別描述如下:
1)1 號(hào)策略為不采用任何優(yōu)化策略進(jìn)行控制,保證水倉(cāng)內(nèi)水位不超過(guò)2 m,同時(shí)當(dāng)水位超過(guò)報(bào)警界限后水泵開(kāi)始啟動(dòng)工作,并在水位回到最低限值后停止排水。
2)2 號(hào)策略為保證水位不超過(guò)水倉(cāng)的3 m 界限,并且在用電高峰期前1 h,對(duì)水倉(cāng)中的水進(jìn)行排放。
3)3 號(hào)策略為基于“避峰填谷”原則所設(shè)計(jì)的合理用電策略。
3.3.2 三種用電策略的應(yīng)用效果
三種用電策略的應(yīng)用效果具體總結(jié)如下:
1)1 號(hào)策略水倉(cāng)內(nèi)水位保持在2 m,導(dǎo)致排水泵頻繁啟動(dòng)。此種方式不僅增加用電成本,而且會(huì)導(dǎo)致排水泵使用壽命縮短。而且,該控制策略目前主要依靠人工完成,自動(dòng)化水平較低[5]。
2)2 號(hào)策略雖然能夠直觀地避開(kāi)了用電高峰進(jìn)行排水,但是,該策略不能對(duì)未來(lái)的高峰期內(nèi)水倉(cāng)的水量進(jìn)行預(yù)測(cè),在用電高峰期前1 h 排水水量較小,會(huì)導(dǎo)致在高峰期水倉(cāng)內(nèi)水位激增。水倉(cāng)容量較小時(shí),該種策略明顯不適用。
3)3 號(hào)策略本質(zhì)上是對(duì)2 號(hào)策略的優(yōu)化,通過(guò)分析可以看出在5:00—22:00 的時(shí)間段內(nèi)排水泵一直處于關(guān)閉狀態(tài),而僅在22:00—23:00 的用電低峰期運(yùn)行。
對(duì)上述三種策略運(yùn)行1 d 的電費(fèi)進(jìn)行統(tǒng)計(jì),如表3 所示,3 號(hào)策略用電量最少。
表3 不同策略下運(yùn)行1 d 產(chǎn)生的電費(fèi)
排水泵為保障煤礦安全生產(chǎn)的關(guān)鍵部件,主要作用是將工作面生產(chǎn)時(shí)的涌水排出。為減少排水泵長(zhǎng)時(shí)間且在用電高峰期運(yùn)行,導(dǎo)致電費(fèi)較大的問(wèn)題,本文基于“避峰填谷”的原則,設(shè)計(jì)了排水泵的合理用電策略,所設(shè)計(jì)的3 號(hào)策略每天用于排水的電費(fèi)僅為600.2 元,較1 號(hào)策略有明顯的降低成本的效果。與2 號(hào)策略相比,可實(shí)現(xiàn)對(duì)水倉(cāng)水位的預(yù)測(cè),進(jìn)一步保障了生產(chǎn)的安全性。實(shí)際應(yīng)用證明,該策略不僅滿足安全生產(chǎn)要求,還能達(dá)到降低電費(fèi)的效果。