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    縫隙節(jié)流式電動閥門設計與控制技術研究

    2022-07-04 07:45:24孫紫峰卜義昭
    科技創(chuàng)新與應用 2022年19期
    關鍵詞:電動閥直流電機節(jié)流

    孫紫峰,卜義昭,鄂 威

    (鞍山電磁閥有限責任公司,遼寧 鞍山 114300)

    電動閥門雖然種類多樣,但是其工作原理基本類似,即通過電動執(zhí)行裝置將動力傳遞給控制元件的最終部件,從而完成閥門的調(diào)節(jié)控制??p隙節(jié)流式電動閥門的流量不會受到閥門前后壓力差變化、油液粘度、油液溫度等因素的影響,因此在大流量時表現(xiàn)出較強的過流能力,在小流量時表現(xiàn)出較好的穩(wěn)定性。電動閥門控制系統(tǒng)利用流量檢測機構獲取電動閥門的實時流量,然后根據(jù)頻率與流量的關系,生成指令調(diào)節(jié)縫隙式節(jié)流口的開度,使其保持穩(wěn)定狀態(tài)。

    1 電動閥門節(jié)流口的流量特性分析

    節(jié)流式電動閥門的工作原理是在單片機接收設定流量指令后,將流量指令轉變?yōu)榭刂菩盘?,通過直流電機、螺旋副等執(zhí)行元件調(diào)節(jié)節(jié)流口的開口大小,進而達到改變閥門出口流量的效果。其原理如圖1 所示。

    圖1 電動閥門工作原理圖

    其中,電動閥門節(jié)流口又可分成多種類型,比較常見的有偏心式、三角槽式、縫隙式等。偏心式節(jié)流口適用于小流量調(diào)節(jié),但是在高壓情況下閥芯受到不平衡的徑向力,調(diào)節(jié)難度較大;縫隙式節(jié)流口在大流量時能保持較強的過流能力,在小流量時能表現(xiàn)很好的穩(wěn)定性,并且不容易堵塞、不受溫度影響,是目前綜合應用效果較好的一種電動閥門。

    2 縫隙節(jié)流式電動閥門的結構設計

    2.1 閥門機械機構設計

    電動閥門的機械結構主要有閥芯、閥體、螺栓、密封圈、霍爾傳感器、葉輪式流量檢測機構等,整體呈圓筒狀。執(zhí)行機構為一個12 V 直流電機,由連接法蘭將電機與閥體連接起來。法蘭內(nèi)部核心裝置為螺旋副,螺旋副的絲桿經(jīng)由聯(lián)軸器與直流電機的伸出軸連接。當電機轉動時,會帶動絲桿一起轉動,絲桿再拉動閥芯移動,從而達到調(diào)節(jié)節(jié)流口開度的效果。電機正轉,則開口增加,流量增大;電機反轉,則開口減小,流量降低。連接法蘭上還安裝了防止閥芯自轉和判斷節(jié)流口開閉的導向桿。在閥門出液口安裝葉輪式流量檢測機構,由葉輪片和霍爾傳感器組成。通過傳感器輸出高低電平變化的脈沖可以監(jiān)測到當前節(jié)流口流量大小,并對比實際流量與設計流量的差值,生成調(diào)節(jié)指令使實際流量與設計流量達到一致。

    2.2 流量檢測機構設計

    葉輪轉速變化會引起霍爾傳感器電脈沖信號頻率的變化,基于這一原理設計流量檢測機構,其組成如圖2 所示。

    圖2 葉輪式流量檢測結構圖

    液體流經(jīng)葉輪時,會引起葉輪轉動,并且流量越大,轉速越快。葉輪轉動時,內(nèi)部的小磁體也隨之旋轉。高轉速情況下,磁體經(jīng)過霍爾開關的周期更短,因此霍爾開關發(fā)出的電脈沖信號頻率更高;反之亦然,流量與頻率成正比?;诖耍蓪纹瑱CI/O 連接霍爾開關,通過采集頻率信號即可推測出節(jié)流口流量的大小。假設流量與頻率的比值常數(shù)為K,則兩者之間存在如下關系:

    上式中q表示瞬時流量,單位為L/s;f表示脈沖信號頻率,單位為Hz;常數(shù)K 的單位為次/L。

    3 縫隙節(jié)流式電動閥門控制系統(tǒng)設計

    3.1 硬件系統(tǒng)部分

    電動閥門的硬件部分以單片機控制器為核心,具體功能元件包括直流電機驅(qū)動器、顯示器、數(shù)據(jù)采集器、閥門、監(jiān)測裝置等,硬件系統(tǒng)組成如圖3 所示。

    圖3 電動閥門硬件系統(tǒng)框圖

    本系統(tǒng)選擇C8051F000 單片機,執(zhí)行速度最高為20 MIPS,帶有一個12 位多通道ADC 和兩個24 位DAC,以及64k 的Flash 存儲器。單片機在接收前端傳感器反饋的數(shù)據(jù)后,對數(shù)據(jù)進行處理、分析,然后按照既定程序生成指令,并將指令發(fā)送至前端執(zhí)行單元,調(diào)節(jié)流量大小。12 V 的直流電機通過配套的驅(qū)動器驅(qū)動運行,額定功率36 W,固定轉速250 r/min,調(diào)速范圍20~200 r/min,減速比7.5。液晶顯示器除了可以實時顯示當前流量、設定流量等基本參數(shù)外,還作為人機接口支持觸屏操作,方便工作人員進行手動控制。通過單獨或組合按鍵,可完成流量參數(shù)設定、輸入流量值修改、確認等操作。本系統(tǒng)中使用的4×4 矩陣式鍵盤,共有16個獨立按鍵,各按鍵的功能分配見表1。

    表1 按鍵功能表

    3.2 軟件系統(tǒng)部分

    電動閥門的軟件系統(tǒng)采用IDE 開發(fā)環(huán)境,使用C語言編程。IDE 開發(fā)工具通過RS232 至JTAG 協(xié)議轉換模塊與單片機連接,可以實現(xiàn)對單片機系統(tǒng)的在線開發(fā)與調(diào)試,從而簡化了系統(tǒng)結構和降低了開發(fā)成本,軟件系統(tǒng)包括單片機控制主程序,以及流量采樣、直流電機控制等若干子程序,其結構組成如圖4 所示。

    圖4 電動閥門軟件系統(tǒng)框圖

    主程序負責對電動閥門進行控制,包括系統(tǒng)初始化、數(shù)字I/O 口分配、命令處理及輸出控制等。直流電機控制模塊主要負責調(diào)控電機運動方向和轉動速度。運動方向可通過改變電源正負極來實現(xiàn),轉動速度則由供電電壓(V)、供電電流(i)、回路電阻(R)以及電勢系數(shù)(C)、勵磁磁通(Φ)5 項因素來決定,其公式:

    結合式(2)可知,要想調(diào)節(jié)直流電機轉速,可通過改變供電電壓、回路電阻、勵磁磁通來實現(xiàn)。但是在實際中,改變回路總電阻會使得電機負載能力變差,而勵磁控制的實現(xiàn)難度較大,因此電壓調(diào)速成為簡便易行的方法。

    流量采樣軟件設計中,主要利用霍爾開關傳感器完成對實時流量的采集。流量采樣流程:將定時器的計時周期設置為5 s,每隔5 s 測量一次5 s 內(nèi)的脈沖總數(shù)。計數(shù)器與定時器同步運行,初始值為0。執(zhí)行一個判斷程序“達到定時時間?”如果未達到設置時間,則繼續(xù)計數(shù),直到滿足條件后,執(zhí)行一個中斷程序,此時定時器停止工作,讀取當前計數(shù)器的數(shù)值。將所得數(shù)據(jù)保存,并運行流量計算子程序,根據(jù)脈沖頻率計算出對應的流量,計算結果通過液晶顯示屏顯示出來。此時計數(shù)器清零,定時器復位,等待下一次流量采樣。

    數(shù)據(jù)通信軟件設計中,利用單片機提供的異步串行通信接口UART0 完成。該通行串口兼具幀錯誤檢驗與硬件地址識別功能,并且支持數(shù)據(jù)同時收發(fā),防止通信堵塞的問題。執(zhí)行TCP/IP 通信協(xié)議,串行波特率設置為9 600 bps,在滿足大流量數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕A上,還能保證通信質(zhì)量。

    4 縫隙節(jié)流式電動閥門流量參數(shù)標定實驗

    4.1 流量與頻率的關聯(lián)性分析

    在電動閥門的控制中,檢測閥體出口流量并將采集到的流量信號反饋給控制系統(tǒng),由此形成閉環(huán)控制。因此測量閥體出口流量穩(wěn)定性也是判斷電動閥門控制效果的重要指標。理論上來說,流量(q)與霍爾開關輸出脈沖信號頻率(f)之間存在線性關系q=f/K(K 為流量常數(shù)),即流量的增加會導致輸出頻率的升高。但是在電動閥門運行中,由于受到自身工況、外部環(huán)境等因素的影響,兩者之間并非線性關系。假設兩者關系為二次曲線,可表示:

    上式中K、K1、K2均為通過實驗確定的常數(shù)。

    4.2 實驗方法

    電動閥門流量參數(shù)標定實驗所用設備:功率為5 kW 的液壓泵,額定壓力8 MPa,額定流量15 L/min,作用是為系統(tǒng)提供液壓源;電磁流量計;壓力表;背壓閥和溢流閥。實驗步驟如下:將液壓泵關停,將所有設備按照實驗設計方案連接。安裝完畢后檢查各回路連接是否正確,液壓元件和軟管連接是否正常。經(jīng)確認不存在問題后,啟動液壓泵,同時手動調(diào)節(jié)溢流閥,觀察1#壓力表的示數(shù),直到閥門進口壓力達到20 bar;手動調(diào)節(jié)背壓閥,觀察2#壓力表的示數(shù),直到閥門出口壓力達到5 bar,維持進出口壓力差恒定。然后轉動絲桿,在閥門開口最小并且流量穩(wěn)定的情況下,觀察并記錄流量計上顯示的流量值?;魻栭_關脈沖數(shù)據(jù)上傳至電腦,從電腦軟件上記錄頻率。反向轉動10 圈絲桿,使閥門開口增加,按照上述方法再記錄一次流量和頻率值。重復上述步驟,直到閥門開口達到最大,整理所有數(shù)據(jù)。

    4.3 實驗結果

    本次實驗共獲得10 組流量與頻率數(shù)據(jù),閥門開口最小時,記錄到的穩(wěn)定流量值為15.4 mL/s,此時頻率為2 Hz;閥門開口最大時,記錄到的穩(wěn)定流量值為201.1 mL/s,此時頻率為25 Hz。具體結果見表2。

    表2 實驗測得流量與頻率數(shù)據(jù)表

    對比表2 數(shù)據(jù)可知,實驗中流量與頻率之間并非線性關系,這不符合理想狀態(tài),為此需要對上表數(shù)據(jù)做線性擬合處理。采用最小二乘法進行擬合,使q=Kf2+K1f+K2在f各處計算得到數(shù)據(jù)與實驗測得數(shù)據(jù)的差值最小,此時導數(shù)為0,即達到擬合目的。計算如下:

    式中,q為實驗測得流量值,fi為實驗輸出頻率。將表2所得數(shù)據(jù)帶入公式后求得K=0.0058,K1=7.9980,K2=1.6074,故擬合后的流量與頻率公式可表示為:

    參考式(5)計算出q1,并且與實測流量q進行對比,可以發(fā)現(xiàn)誤差在5%~10%之間,誤差較低,線性擬合較好,如圖5 所示。

    圖5 流量與頻率數(shù)據(jù)線性擬合曲線

    綜上,節(jié)流式電動閥門采用q=0.0058f2+7.998f+1.6074 對流量和頻率之間的關系進行標定,可以計算出任意頻率下對應的流量值,有助于進一步提升電動閥門的控制精度。

    5 結束語

    縫隙節(jié)流口電動閥門是將常規(guī)的偏心式、三角槽式節(jié)流口,改變成縫隙式,通過更改縫隙開口的大小來調(diào)節(jié)流量。由于縫隙節(jié)流口的特殊構造,油液通過節(jié)流口時不易堵塞、穩(wěn)定性好、過流能力強。考慮到電動閥門工作環(huán)境復雜,本文基于霍爾傳感器的流量檢測功能設計了電動閥門控制系統(tǒng),根據(jù)流量與頻率的標定關系,利用傳感器實時監(jiān)測脈沖頻率,然后經(jīng)過PLC數(shù)據(jù)分析自動生成控制指令,調(diào)節(jié)縫隙節(jié)流口的開度,達到了調(diào)節(jié)和穩(wěn)定流量的目的,進一步增強了縫隙節(jié)流式電動閥門的工業(yè)應用價值。

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