陳 寧,梁 煜,張 為
(天津大學 微電子學院,天津 300072)
移相器是相控陣系統(tǒng)的重要組成部分,是收發(fā)組件中控制波束方向的關鍵模塊,廣泛應用于相控陣雷達、無線通訊等領域。其中,X波段相控陣雷達已成為國家導彈預警系統(tǒng)的重要組成部分,但由于其高實施成本、大重量、大體積和實施復雜性的特點,使該頻段雷達技術更多應用于軍事系統(tǒng)[1-2]。隨著電子技術不斷發(fā)展,X波段相控陣系統(tǒng)逐步拓展到民用領域,如氣象雷達[3]等。近年來,移相器作為相控陣系統(tǒng)的核心功能模塊不斷發(fā)展,常見電路拓撲結(jié)構(gòu)包括負載線型[4]、反射型[5]、矢量合成型[6-7]和網(wǎng)絡切換型[8-19]。負載線和反射型移相器是基于傳輸線調(diào)整相位,因此在工作頻率低于10 GHz時電路尺寸通常很大。矢量合成相移器普遍具有體積小和增益大的優(yōu)點,但由于引入有源電路,導致其只能單向工作,并且有較大的功耗。
在數(shù)字移相器的設計中,高低通網(wǎng)絡切換型移相器在插入損耗、移相精度等方面都具有較好的性能,在工作頻段范圍內(nèi)相移相對平坦,且具有功耗低、寬帶寬的優(yōu)勢,因此這種類型移相器逐漸得到廣泛應用。切換型移相器結(jié)構(gòu)上分為兩類。其一是采用SPDT或DPDT作各移相單元的級聯(lián)開關。該類移相器結(jié)構(gòu)簡單,但由于級聯(lián)開關的插入可能會引起較大的插損,通常需要采用額外的級間損耗補償放大器(Loss Compensation Amplifier,LCA)補償損耗,如LIU[11]及GONG[14]等,一般會增加設計難度及電路復雜度。其二是采用MOSFET作開關嵌入移相單元電路中[8-10,12-13,15-18]。如張博等[16]基于0.25 μm GaAs pHEMT工藝設計的5位X波段移相器,小移相單元采用T型/π型的高(低)通/帶通網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),90°和180°移相單元采用高/低通切換拓撲結(jié)構(gòu),移相RMS誤差僅為1.6°,芯片尺寸為2.2 mm×0.7 mm。楊杰等[17]基于0.15 μm GaAs pHEMT工藝設計的X波段6位數(shù)控移相芯片,最大移相RMS誤差為4°,最大插損為-10 dB,芯片面積為4 mm×1.8 mm。以上移相器均滿足高性能的設計需求,但集成度可以繼續(xù)提升。
筆者提出一種寬帶、高性能的網(wǎng)絡切換型移相器,通過改良90°移相單元電路實現(xiàn)芯片面積縮小,對于降低移相器的成本具有重要意義。移相器包含6個移相單元,分別對應相移180°、90°、45°、22.5°、11.25°和5.625°,通過開關控制可形成步進為5.625°的64種移相狀態(tài)。電路基于0.18 μm SiGe BiCMOS工藝完成設計,相比砷化鎵工藝,硅基芯片具有低成本、中等射頻性能和高集成度等特點。
當輸入信號通過高通濾波網(wǎng)絡時,輸出信號的相位超前于輸入信號;當輸入信號通過低通濾波網(wǎng)絡時,輸出信號的相位滯后于輸入信號,因此單個濾波網(wǎng)絡可以視為單位移相單元。以三階π型低通濾波結(jié)構(gòu)為例,其電路結(jié)構(gòu)如圖1(a)所示。
(a) 三階π型低通濾波結(jié)構(gòu)
計算該二端口網(wǎng)絡的傳輸函數(shù)為
(1)
則可以得到路徑實現(xiàn)的信號相位延遲為
(2)
同時可計算該網(wǎng)絡端口的反射系數(shù)為
(3)
其中,Z0為特征阻抗,ω為工作頻率。將如圖1(a)所示的多個移相單元級聯(lián),并內(nèi)嵌控制開關對各單元電路的移相狀態(tài)進行切換,得到如圖1(b)所示的由電壓控制的數(shù)控網(wǎng)絡切換型移相器。
筆者在設計時采用如圖2(a)所示深阱NMOS管作為電路內(nèi)嵌開關。對晶體管襯底進行單獨偏置,如圖2(b)所示,將體端通過一個大電阻(如10 kΩ、20 kΩ)連接到地,從而消除通過寄生電容Csb和Cdb到地面的通路信號,與傳統(tǒng)開關相比,襯底相對于地電位懸空,因此該優(yōu)化方式稱為浮體技術。通過浮體技術減弱射頻信號泄漏,降低了開關的插入損耗。同時在晶體管的柵極上接一個大電阻(如10 kΩ、20 kΩ),以避免信號通過柵漏、柵源的寄生電容泄漏到地面,這也會減少開關導通時的插入損耗。
(a) 深阱NMOS剖面圖
該優(yōu)化方式通過了仿真結(jié)果的驗證。對同一尺寸的晶體管做開關特性測試,如文中所選晶體管總柵寬為1 μm×10、柵長為350 nm,分別對普通NMOS晶體管、柵極偏置大電阻的普通NMOS晶體管、采用柵極偏置及浮體優(yōu)化技術的同尺寸深阱NMOS晶體管進行頻帶為1~30 GHz的后仿真,結(jié)果如圖3所示。由圖3(a)、(b)可見,相比柵極偏置技術,深阱浮體技術可以大大減小插入損耗即S21,可為該尺寸晶體管帶來約5dB的幅值變化,而柵極偏置技術則在高頻時有正向的影響。通過圖3(c)中對截止電容的對比,可見該類方法對插損優(yōu)化同時,幾乎不會影響開關隔離度。
(a) 導通電阻
5.625°、11.25°、22.5°為小移相單元,采用低通/帶通網(wǎng)絡切換結(jié)構(gòu),電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖4(a)所示。當M1導通、M2截止時,等效電路如圖4(b)所示,輸入信號經(jīng)過M1形成的等效電阻Ron1,不發(fā)生相對相移,該路徑下的信號相移作為參考態(tài)相位,此時電感L2與M2的截止電容Coff2諧振,提高隔離度以阻止信號泄漏。當M1截止、M2導通時,電路在Ron2(M2導通等效電阻)足夠小的前提下形成如圖4(c)所示的π型三階低通濾波結(jié)構(gòu),并將通過的信號進行相位延遲后置,電路此時處于移相工作狀態(tài)。交流輸入信號在MOS管M1、M2導通,截止交替切換中通過兩條不同的路徑實現(xiàn)相移差完成目標移相。
當電路網(wǎng)絡端口阻抗匹配時,反射系數(shù)應滿足
|S11|=0 。
(4)
當電路無損耗時,傳輸系數(shù)應滿足
|S21|=1 。
(5)
聯(lián)立式(2)至式(5),可推導出在不考慮NMOS管開關影響下的L1、C1理論值計算公式:
(6)
(7)
另外,取M2的截止態(tài)等效電容Coff2,由諧振關系可計算L2的理論值,可表示為
(8)
45°單元電路拓撲結(jié)構(gòu)如圖4(d)所示,在圖4(a)電路基礎上增加一個并聯(lián)電容C2。45°單元移相度數(shù)增大導致M2柵寬減小,因此為達到工作頻率下有效諧振,電感L2值過大。為提高移相精度和節(jié)約面積,在M2源、漏兩端并聯(lián)電容C2以增大C1與地之間的隔離電容。由式(8)可知,在所需工作頻帶內(nèi)諧振電感L2可以相應減小。該單元電路的工作原理與5.625°、11.25°、22.5°的單元電路的一致。由于該結(jié)構(gòu)信號通路中只有一個MOS管作開關,插入損耗較低。
(a) 5.625°~22.5°單元電路
90°屬于大移相單元,圖4中電路結(jié)構(gòu)很難實現(xiàn)所需帶寬內(nèi)的平坦相移。為了實現(xiàn)90°移相,大部分數(shù)字移相器采用高/低通切換拓撲結(jié)構(gòu)[8,16-18]或高通/帶通切換[9-10,12-13,15]來設計該單元,而大量的無源大電感導致電路面積較大,如圖5(a)所示電路結(jié)構(gòu)。
筆者提出一種新的90°電路結(jié)構(gòu),如圖5(b)所示,采用低通/帶通濾波網(wǎng)絡切換來實現(xiàn)移相。M1、M2同時截止時電路處于參考態(tài),等效電路圖如圖5(c)所示,其中Ceq為M1截止電容Coff1與C2并聯(lián)的等效電容,通過電容Ceq與L1、Coff2與L2的兩次諧振,形成帶通濾波器,使信號通過該濾波結(jié)構(gòu)后在目標工作頻帶內(nèi)保持相對不變。令Ceq與L1在所需頻率諧振,則串聯(lián)支路阻抗達到最小,等效于純電阻r,此時串聯(lián)支路阻抗遠小于并聯(lián)支路電容阻抗,信號通過等效電阻r相位幾乎不受影響;令M2截止電容Coff2與L2在所需頻率實現(xiàn)諧振,達到阻抗最大,提高電路與地之間的隔離。90°移相態(tài)電路如圖5(d)所示,M1、M2導通,串聯(lián)電感L1與并聯(lián)電容C1形成低通濾波結(jié)構(gòu),實現(xiàn)相位延遲。兩種狀態(tài)電路切換信號做差,可以在工作頻帶內(nèi)實現(xiàn)90°移相。
(a) 傳統(tǒng)90°移相單元電路結(jié)構(gòu)
180°移相單元采取高/低通切換型網(wǎng)絡結(jié)構(gòu),以保證在工作帶寬內(nèi)移相穩(wěn)定,電路如圖6所示。每條支路由兩個MOS開關管和高通/低通無源移相元件組成,M1導通M2截止時形成五階低通濾波支路,M1截止M2導通時形成三階高通濾波支路,通過計算及調(diào)整器件值,使經(jīng)過兩條支路的信號具有相同的相位斜率且保證兩者相位差為180°。
圖6 180°移相單元電路圖
移相器整體電路如圖7(a)所示,V0至V5為可變控制電壓,分別連接5.625°至180°各單元開關MOS管的柵極,通過控制電壓在0~1.8 V之間的切換實現(xiàn)6位移相器。級聯(lián)順序需考慮各單元的端口匹配,一般將反射系數(shù)較好的單元放在較差單元的兩端,以實現(xiàn)電路整體性能最優(yōu),本次設計采用22.5°/180°/ 45°/5.625°/11.25°/90°的連接順序。圖7(b)為最終電路版圖,其面積為1.68 mm×0.64 mm,在版圖布局設計中,合理布局器件和走線,盡可能縮短電路走線,節(jié)約版圖面積,降低電路中的寄生阻抗。
(a) 移相器電路原理圖
移相器采用0.18 μm SiGe BiCMOS工藝設計,直流工作電壓為1.8V。為對版圖元器件和非理想寄生效應提取更為全面,對于無源電感、互連線部分使用ADS Momentum進行電磁仿真,對于晶體管部分進行PEX參數(shù)提取,最終進行聯(lián)合仿真。這種仿真處理方式使結(jié)果更接近測試結(jié)果。電路通過Cadence、ADS工具完成版圖的設計及驗證。
6位移相器各主要性能如圖8~圖9所示。其中,結(jié)構(gòu)創(chuàng)新的90°移相單元在工作頻帶內(nèi)性能如圖8所示,其相移為88.3°~92.6°,滿足相移低誤差的要求。參考態(tài)插入損耗為-1.8~-3.6 dB,移相態(tài)插入損耗為-2.6~-5.04 dB。移相器無源結(jié)構(gòu)在移相態(tài)下,隨著頻率增加趨近于表現(xiàn)出低通濾波特性,且隨著頻率的升高,電感寄生效應更加明顯,而參考態(tài)引入的串聯(lián)電容抵消了部分電感,使得頻率升高時插損增加速度小于移相態(tài),導致兩者幅度差值在工作頻率內(nèi)隨頻率的增大而增大,但對電路整體影響尚可。
圖8 90°單元仿真結(jié)果
移相器整體工作的64位相移如圖9(a)所示,在8.3~12.0 GHz的頻帶內(nèi),各相位曲線不發(fā)生交疊,移相性能良好。8~8.3 GHz頻帶內(nèi)發(fā)生交疊的是174.375°移相曲線與180°曲線,主要原因是各移相單元在低頻處實際移相值均略大于所需移相,174.375°為5位單元移相的疊加,因此誤差較大,從而造成174.375°低頻時相位曲線上曲,與180°曲線交疊。圖9(b)為移相器的各工作狀態(tài)下插入損耗仿真曲線,無源器件和開關導致高頻時插損較大,最大值為-16.7dB,最小插損為-8.36 dB,其中,該6位移相器參考態(tài)相位曲線,即相對相移為0°時的插入損耗為-11.35~-14.21dB。
(a) 移相器相位曲線
通過計算得出,在8~12.0 GHz帶寬內(nèi),最大移相RMS誤差為4.20°,最大幅度RMS誤差為1.47 dB。在8.3~12 GHz的工作頻帶內(nèi),移相RMS誤差均小于等于2.5°,最大幅度RMS誤差為1.25 dB,各自隨頻率變化如圖9(c)所示。圖9(d)至圖9(e)所示為移相器在64種工作狀態(tài)下的輸入、輸出端口回波損耗。
表1所示為筆者設計的移相器與幾種硅基移相器[7,10,12-13,15]主要性能及版圖面積對比。
表1 移相器對比
基于0.18 μm SiGe BiCMOS工藝,筆者設計了一款工作于X波段的6位數(shù)控移相器,這是一款采用深阱MOS管做支路內(nèi)嵌開關的網(wǎng)絡切換型移相器,電路設計緊湊。其中針對90°移相單元進行了優(yōu)化設計,提高單元移相精度及電路集成度。在8.3~12.0 GHz的工作頻帶內(nèi),所制移相器64種狀態(tài)的插入損耗均小于-16.7 dB,移相均方根誤差均小于等于2.5°,幅度均方根誤差均小于等于1.25 dB。該移相器適用于相控陣系統(tǒng)。