電液伺服機(jī)構(gòu)貯存延壽技術(shù)研究

方 鼎，金 陽(yáng)，湯 力，王亞琪

（北京精密機(jī)電控制設(shè)備研究所，北京，100076）

0 引 言

20 世紀(jì)60 年代，電液伺服閥的開(kāi)發(fā)研制迅速發(fā)展，電液伺服系統(tǒng)開(kāi)始成為伺服機(jī)構(gòu)主要選用類(lèi)型，因其功率大、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，在航天、航空領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。近年來(lái)，隨著電液伺服機(jī)構(gòu)貯存壽命到期，電液伺服機(jī)構(gòu)的貯存延壽研究成為亟需課題。迄今為止，國(guó)內(nèi)外對(duì)元器件、原材料的加速貯存壽命試驗(yàn)已經(jīng)有一些研究成果和應(yīng)用信息，但對(duì)整機(jī)的加速貯存壽命試驗(yàn)情況卻很少報(bào)道。傳統(tǒng)的加速試驗(yàn)方法的關(guān)鍵是找準(zhǔn)加速應(yīng)力。根據(jù)產(chǎn)品的組成、薄弱環(huán)節(jié)、工作原理及功能的不同，首先要選擇準(zhǔn)確的加速應(yīng)力，再以恒定應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)、步進(jìn)應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)或序進(jìn)應(yīng)力加速壽命試驗(yàn)開(kāi)展相應(yīng)加速試驗(yàn)。由于電液伺服機(jī)構(gòu)是集機(jī)械、電子、液壓于一體的復(fù)雜產(chǎn)品，其配套的不同專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的元件、組件和零件的加速試驗(yàn)應(yīng)力量級(jí)水平差異較大，難以開(kāi)展以伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)為試驗(yàn)對(duì)象的加速貯存試驗(yàn)研究，一般只選取各專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域有代表性元組件進(jìn)行加速貯存試驗(yàn)方法的研究，但這種方法缺少對(duì)伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)的加速貯存壽命的認(rèn)識(shí)。

1 整機(jī)在長(zhǎng)期貯存下性能分析

整機(jī)在自然貯存過(guò)程中，會(huì)受到溫度、濕度、振動(dòng)、沖擊、鹽霧、油霧、霉菌等環(huán)境因素的影響。理論上，無(wú)論產(chǎn)品在包裝箱內(nèi)或已上艙狀態(tài)，由于整機(jī)驗(yàn)收時(shí)采取了“三防”措施，受鹽霧、油霧、霉菌等影響較小，且整機(jī)在正常量級(jí)的振動(dòng)和沖擊條件也不會(huì)有損傷；唯獨(dú)溫度和濕度的影響不可忽視，故這里僅分析整機(jī)性能受高溫、低溫、高濕的影響情況。

a）高溫。

高溫環(huán)境會(huì)使液壓油液的粘度減小，當(dāng)油液在回路中流動(dòng)時(shí)，會(huì)加劇電機(jī)、油泵的磨損，使得伺服整機(jī)的動(dòng)態(tài)特性變差，嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)造成活動(dòng)部位的卡澀現(xiàn)象；會(huì)加速非金屬材料和元器件的老化，引起伺服閥的包膠融化等。

b）低溫。

低溫環(huán)境時(shí)密封膠料變脆，密封性能變差，嚴(yán)重的漏油漏氣現(xiàn)象可能導(dǎo)致整機(jī)功能失效。所以在貯存過(guò)程中，對(duì)低溫環(huán)境有嚴(yán)格控制，一般不會(huì)有太大的實(shí)際影響。

c）高濕。

高濕貯存，會(huì)影響絕緣材料的性能；傳感器的非金屬材料部分膨脹變形，體積電阻下降；伺服殼體表面產(chǎn)生銹蝕和霉變，影響外觀(guān)。

通過(guò)對(duì)自然貯存時(shí)間不同的整機(jī)子樣進(jìn)行外觀(guān)檢查和性能測(cè)試發(fā)現(xiàn)，排除自身故障原因，隨著自然貯存時(shí)間的延長(zhǎng)，伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)出現(xiàn)的主要問(wèn)題有：殼體銹蝕、絕緣電阻下降、漏油漏氣、電位器線(xiàn)性度超差等。

從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)來(lái)看，在自然貯存中出現(xiàn)故障的整機(jī)情況與理論分析基本一致。殼體銹蝕問(wèn)題在貯存問(wèn)題中較為突出，這是因?yàn)榻饘贇んw表面鍍層脫落，殼體表面暴露在高溫高濕環(huán)境引發(fā)銹蝕，但不影響整機(jī)性能。其他問(wèn)題雖然在整機(jī)上出現(xiàn)比例不高，但究其原因，還是整機(jī)上的零組件受貯存環(huán)境影響性能下降所導(dǎo)致的，一般零組件的性能下降到一定程度才能在整機(jī)上有所體現(xiàn)，這就要求對(duì)整機(jī)上零組件隨貯存時(shí)間的性能變化規(guī)律有更深入的了解。

2 電液伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成

電液伺服機(jī)構(gòu)是集機(jī)械、電子、液壓于一體的復(fù)雜產(chǎn)品，其上應(yīng)用了大量屬于不同專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域的元組件和零件，包括伺服電機(jī)、油泵、伺服閥、反饋電位計(jì)、壓力傳感器、油面電位計(jì)、各類(lèi)活門(mén)、多種密封件及非金屬材料等。電液伺服機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意如圖1 所示。

圖1 電液伺服機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意Fig.1 Electro-hydraulic Servo Mechanism Structure

為便于分析貯存環(huán)境對(duì)伺服機(jī)構(gòu)零組件的影響，將電液伺服機(jī)構(gòu)的零組件分為4 種類(lèi)型：

a）金屬結(jié)構(gòu)件。

1）蓄能器：系統(tǒng)的輔助能源，維持系統(tǒng)壓力穩(wěn)定；

2）油箱：用于貯存和向系統(tǒng)提供所需的油液；

3）作動(dòng)筒：用于操縱負(fù)載，實(shí)現(xiàn)推力矢量控制。

b）監(jiān)測(cè)傳感器。

1）壓力傳感器：用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)壓力；

2）油面電位計(jì)：用于監(jiān)測(cè)系統(tǒng)油面；

c）影響整機(jī)性能的元組件。

1）伺服電機(jī)：帶動(dòng)油泵轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換到機(jī)械能；

2）油泵：使低壓油變?yōu)楦邏河?，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液壓能；

3）伺服閥：將接收的小指令電流，變化或放大成一定功率的高壓流量，進(jìn)入作動(dòng)筒中實(shí)現(xiàn)活塞桿的伸縮運(yùn)動(dòng)；

4）反饋電位計(jì)：把機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電壓輸出的傳感元件，參與反饋控制；

5）各類(lèi)活門(mén)：控制系統(tǒng)壓力平衡，確保系統(tǒng)安全。

d）密封件。

用于防止工作介質(zhì)泄漏及外界的氣體、塵埃進(jìn)入液壓系統(tǒng)，包括用于靜止和移動(dòng)的橡膠密封圈、聚四氟乙烯與橡膠的復(fù)合密封裝置等。

3 元件在長(zhǎng)期貯存下的性能分析

電液伺服機(jī)構(gòu)隨著貯存時(shí)間的延長(zhǎng)，其在環(huán)境溫度、濕度、振動(dòng)、壓力、通電測(cè)試等敏感條件的作用下，必然造成其零組件及非金屬材料性能、可靠性的下降，加之伺服機(jī)構(gòu)每年4 次的例行測(cè)試，每臺(tái)的年工作時(shí)間約在2~3 h。這必然加劇了元件受貯存環(huán)境的影響，導(dǎo)致伺服機(jī)構(gòu)的性能和可靠性較初始狀態(tài)有一定程度的降低。

金屬結(jié)構(gòu)件在長(zhǎng)期貯存下有較強(qiáng)的耐環(huán)境能力，殼體和機(jī)加零件除外表面部分鍍層脫落出現(xiàn)霉銹情況外，無(wú)影響產(chǎn)品性能的缺陷；用于狀態(tài)監(jiān)測(cè)的壓力傳感器及油面電位計(jì)，其自身性能雖略有下降，但作為監(jiān)測(cè)裝置并不影響伺服機(jī)構(gòu)的性能，故重點(diǎn)分析影響性能的零組件和密封件在長(zhǎng)期貯存下的性能變化情況。

a）伺服電機(jī)。

伺服電機(jī)是電液伺服機(jī)構(gòu)的動(dòng)力元件，由直流電源供電，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)負(fù)載泵為伺服機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力能源。伺服電機(jī)一般主要由定子（包括殼體、磁極）、電樞（包括電樞繞組、換向器等）、電刷裝置3 部分組成。其中，電樞為多種金屬零部件及絕緣材料的組合，是影響電機(jī)主要電氣性能的組件。

一般認(rèn)為，電樞中金屬組成部分在長(zhǎng)時(shí)間貯存時(shí)性能不會(huì)發(fā)生明顯變化，只有組成電樞的絕緣材料（如漆皮、浸漬漆、絕緣漆、絕緣布等）會(huì)隨長(zhǎng)時(shí)間貯存發(fā)生老化。隨著貯存時(shí)間加長(zhǎng)，伺服電機(jī)電樞的支撐軸承內(nèi)潤(rùn)滑脂會(huì)揮發(fā)或干涸，軸承在無(wú)潤(rùn)滑條件下運(yùn)轉(zhuǎn)，摩擦力矩增大。對(duì)于軸承而言，容易造成疲勞破壞，轉(zhuǎn)動(dòng)不靈活；對(duì)于電機(jī)而言，力矩增大，造成電流增大，溫升提高。而溫升是電機(jī)中蝸卷彈簧的敏感因素，直接影響彈簧的工作可靠性，嚴(yán)重時(shí)甚至造成電機(jī)燒毀。長(zhǎng)期貯存的電機(jī)還存在定子磁鋼脫粘、轉(zhuǎn)子換向器磨損問(wèn)題。電刷長(zhǎng)期使用帶來(lái)的磨損，會(huì)造成電刷與電樞不同程度的接觸不良，降低電機(jī)使用可靠性甚至燒毀。

決定電機(jī)性能的主要參數(shù)有負(fù)載力矩、轉(zhuǎn)速等。通過(guò)對(duì)貯存時(shí)間不同的電機(jī)子樣進(jìn)行跟蹤測(cè)試發(fā)現(xiàn)，隨著自然貯存時(shí)間的延長(zhǎng)，電機(jī)性能均有一定程度的下降。電機(jī)性能在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)如表1 所示，從子樣的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，電機(jī)的負(fù)載力矩隨貯存時(shí)間延長(zhǎng)而增大，轉(zhuǎn)速隨貯存時(shí)間延長(zhǎng)而降低，實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與理論分析中電刷的磨損情況相符。其中，電機(jī)在第15 年開(kāi)始性能變化程度變大，可能與此時(shí)電樞支承軸承處于無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)相關(guān)。

表1 電機(jī)性能在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.1 Retest Data of Motor Performance at Different Storage Times

b）油泵。

油泵在長(zhǎng)期貯存和使用條件下，油泵內(nèi)每個(gè)柱塞桿在座中和在柱塞中的總軸向間隙值因磨損變大。泵芯上柱塞組件的軸向間隙反映了柱塞組件的收口質(zhì)量，收口質(zhì)量是影響柱塞泵工作可靠性的重要因素，良好的收口質(zhì)量是油泵可靠工作的必要條件，柱塞收口部位發(fā)生拉脫會(huì)導(dǎo)致柱塞泵功能失效。柱塞桿在座中的間隙和柱塞桿在柱塞中的間隙，是衡量收口質(zhì)量的重要指標(biāo)：首先要求柱塞桿和座之間，以及柱塞桿和柱塞之間的球面副應(yīng)該可以靈活運(yùn)動(dòng)，不應(yīng)該出現(xiàn)卡澀或抱死，同時(shí)為保證泵的工作壽命和可靠性，間隙值不能過(guò)大，因此需要將間隙值控制在一定范圍內(nèi)。隨著工作時(shí)間的累積，摩擦副必然會(huì)不斷磨損，導(dǎo)致柱塞組件的軸向間隙變大。

除上述影響外，油泵的漏油問(wèn)題也是液壓伺服產(chǎn)品在長(zhǎng)期貯存中常遇到的問(wèn)題。這是由于油泵結(jié)構(gòu)中存在多種密封形式，油泵的機(jī)械密封副屬接觸式密封，油泵工作時(shí)動(dòng)環(huán)隨著傳動(dòng)軸高速旋轉(zhuǎn)，與靜環(huán)產(chǎn)生相對(duì)高速轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸面形成油楔，在離心力作用下阻止油液從動(dòng)環(huán)的外側(cè)流向內(nèi)側(cè)，實(shí)現(xiàn)動(dòng)密封作用。隨貯存時(shí)間的加長(zhǎng)，密封件會(huì)出現(xiàn)不同程度的老化，表現(xiàn)為密封性能下降，嚴(yán)重的漏油還會(huì)導(dǎo)致油泵工作失效。

在同一壓力和轉(zhuǎn)速條件下，油泵的額定流量可以表征油泵性能的好壞。假定給油泵14 MPa 的工作壓力，通過(guò)對(duì)貯存時(shí)間不同的油泵子樣進(jìn)行復(fù)測(cè)，貯存時(shí)間越長(zhǎng)的油泵，其額定流量下降程度越大，油泵額定流量在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)如表2 所示。

表2 油泵性能在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.2 Retest Data of Oil Pump Performance at Different Storage Times

c）伺服閥。

伺服閥是電液伺服機(jī)構(gòu)的核心控制元件，它將小功率的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為閥芯的運(yùn)動(dòng)，再由閥芯的運(yùn)動(dòng)去控制流向液壓伺服作動(dòng)器的高壓液流方向和流量大小，從而帶動(dòng)伺服作動(dòng)器的活塞桿按照預(yù)定的指令作快速、準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)。伺服閥磁鋼性能會(huì)隨時(shí)間有所下降，這將直接影響伺服閥的性能，引起銜鐵組件的綜合剛度的提高，造成伺服閥的動(dòng)態(tài)性能下降，流量增益下降，零位發(fā)生變化；另一方面，由于伺服閥工作時(shí)閥芯的磨損，會(huì)導(dǎo)致伺服閥靜耗量增大，伺服閥靜耗量的大小直接影響伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)大速度持續(xù)能力。上述2 項(xiàng)性能的變化會(huì)對(duì)伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)動(dòng)態(tài)性能會(huì)造成不同程度影響。從伺服閥子樣的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，隨著貯存時(shí)間的加長(zhǎng)，伺服閥的流量增益有所下降，零偏有所增大，部分?jǐn)?shù)據(jù)已超出技術(shù)要求，作為伺服整機(jī)的核心部件，直接影響到整機(jī)的性能和可靠性。

表3 伺服閥性能在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.3 Retest Data of Servo Valve Performance at Different Storage Times

d）反饋電位計(jì)。

反饋電位計(jì)由電阻組件和刷握組件組成。電阻組件上電阻膜是用石墨粉、石英粉、樹(shù)脂等材料混合后經(jīng)過(guò)噴覆而成，經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期貯存和使用，由于阻膜磨損和非金屬材料的變化，造成線(xiàn)性度的變化較大。反饋電位計(jì)的線(xiàn)性度直接影響到伺服機(jī)構(gòu)整機(jī)位置特性中線(xiàn)性度。刷握組件由于長(zhǎng)期處于受壓狀態(tài)，使得電刷產(chǎn)生塑性變形，自由高度變小，導(dǎo)致壓縮量減小。按照壓縮量Δ=自由高度-壓縮后高度的計(jì)算方法，其中，壓縮后的高度受機(jī)械位置限制為固定值。某型號(hào)使用的刷握組件在長(zhǎng)期受壓狀態(tài)壓縮量減小了50%，已大大低于設(shè)計(jì)要求。工作時(shí)電刷的壓縮量過(guò)小，產(chǎn)品耐振性變差，工作可靠性降低。

反饋電位計(jì)作為閉環(huán)控制中數(shù)據(jù)的采集元件，其線(xiàn)性度直接影響控制的精度。從長(zhǎng)期貯存的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，反饋電位計(jì)在長(zhǎng)期貯存使用中，阻膜磨損對(duì)其線(xiàn)性度影響較大，繼而對(duì)伺服整機(jī)的跟隨精度有一定的影響。

表4 反饋電位計(jì)在不同貯存時(shí)間的復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)Tab.4 Retest Data of Feedback Potentiometer Performance at Different Storage Times

e）各類(lèi)活門(mén)。

電液伺服機(jī)構(gòu)上的活門(mén)主要包括：高壓安全閥、旁通閥、低壓安全活門(mén)、溢流活門(mén)等，其基本結(jié)構(gòu)由閥體、閥芯、彈簧、鎖緊結(jié)構(gòu)、密封件組成。

活門(mén)的壓力調(diào)節(jié)依靠?jī)?nèi)置彈簧，活門(mén)彈簧在非工作狀態(tài)一般會(huì)施加預(yù)緊力保證活門(mén)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的穩(wěn)定。長(zhǎng)期貯存和使用條件下，部分活門(mén)出現(xiàn)彈簧彈力下降，活門(mén)開(kāi)啟壓力降低等問(wèn)題。通過(guò)復(fù)測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)看，彈簧彈力下降的程度與活門(mén)的彈簧絲粗細(xì)及有效圈數(shù)相關(guān)，越細(xì)越長(zhǎng)的彈簧絲在長(zhǎng)期受壓的情況下，其彈力下降程度越大，且出現(xiàn)彈簧并圈和失效的可能性也越大。在彈簧失效的情況下，閥芯會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，活門(mén)的開(kāi)啟狀態(tài)會(huì)出現(xiàn)紊亂或關(guān)閉不嚴(yán)的問(wèn)題，這直接影響整機(jī)的工作狀態(tài)。

表5 不同彈簧在不同貯存時(shí)間的彈力值數(shù)據(jù)Tab.5 Elastic Value of Different Springs at Different Storage Times

f）密封件。

電液伺服機(jī)構(gòu)上采用了多種尺寸密封件及相當(dāng)數(shù)量種類(lèi)的密封件，每種密封件因其膠料、使用環(huán)境的不同，其隨整機(jī)貯存期的加長(zhǎng)而老化程度也不同，但均表現(xiàn)為密封性能下降，存在漏油漏氣問(wèn)題。

國(guó)內(nèi)外對(duì)密封膠料已有較成熟的加速貯存方法，參考GJB92-86《熱空氣老化法測(cè)定硫化橡膠貯存性能導(dǎo)則》，通過(guò)高溫加速老化的材料性能，外推貯存溫度下的材料性能，獲取膠料和制品在長(zhǎng)期貯存過(guò)程中材料性能退化規(guī)律，建立材料性能在不同老化應(yīng)力水平下隨貯存時(shí)間的等效關(guān)系，以此確定密封件的貯存年限。通過(guò)在加速老化過(guò)程中分階段檢測(cè)橡膠材料性能參數(shù)，材料性能參數(shù)包括：壓縮永久變形、拉伸強(qiáng)度、扯斷伸長(zhǎng)率、斷裂永久變形、硬度。發(fā)現(xiàn)上述的加速貯存試驗(yàn)的結(jié)果與自然貯存結(jié)果基本一致。要注意的一點(diǎn)是，伺服機(jī)構(gòu)在產(chǎn)品的貯存過(guò)程中，密封件同時(shí)接觸氮?dú)夂图t油介質(zhì)，試驗(yàn)應(yīng)同時(shí)考慮2 種介質(zhì)環(huán)境。

4 貯存延壽措施及試驗(yàn)驗(yàn)證

在對(duì)伺服機(jī)構(gòu)各組成元件及外購(gòu)件的貯存研究中發(fā)現(xiàn)，部分元件存在著性能下降、超差和一些不可靠環(huán)節(jié)，這些都是影響產(chǎn)品整體性能可靠性的薄弱環(huán)節(jié)，必須施加一定的返修措施加以彌補(bǔ)，才能合理、可靠地將伺服機(jī)構(gòu)的貯存期延長(zhǎng)。而有些元件如金屬殼體等，受環(huán)境因素影響較小，在長(zhǎng)期貯存條件下仍可以使用，保留下來(lái)繼續(xù)使用，則會(huì)節(jié)約成本，縮短生產(chǎn)周期，也更有利于環(huán)保效益。

a）伺服電機(jī)。長(zhǎng)期貯存的電機(jī)出現(xiàn)定子磁鋼脫粘，部分電樞出現(xiàn)換向器嚴(yán)重磨損、電樞表面粘接件開(kāi)裂、電樞軸承擋直徑小于軸承孔等問(wèn)題，因此電機(jī)的延壽措施為更換電刷、軸承、彈簧、定子，并檢查轉(zhuǎn)子和分流器，視情更換新品。

b）油泵。油泵應(yīng)分解檢查，計(jì)量桿在柱塞中的間隙和桿在座中的間隙值；對(duì)轉(zhuǎn)子進(jìn)行熒光探傷，確認(rèn)轉(zhuǎn)子表面無(wú)裂紋，更換其上密封件、彈簧，推研機(jī)械密封動(dòng)靜環(huán)摩擦副表面，及轉(zhuǎn)子和分油盤(pán)摩擦副表面，重新裝配后進(jìn)行性能測(cè)試，測(cè)試合格即可使用。

c）伺服閥。對(duì)伺服閥的延壽措施，首先應(yīng)復(fù)測(cè)伺服閥空載流量曲線(xiàn)和靜耗量曲線(xiàn)，篩選合格范圍內(nèi)的伺服閥產(chǎn)品，由于伺服閥上金屬零件屬于高精密機(jī)加零件，加工難度大，機(jī)加周期長(zhǎng)，且長(zhǎng)期貯存對(duì)金屬零件影響較小，所以在保證質(zhì)量的前提下，應(yīng)盡量對(duì)伺服閥的金屬零件進(jìn)行重復(fù)利用，但仍需用放大鏡觀(guān)察滑閥棱邊、殼體節(jié)流窗口、殼體主孔等部位，應(yīng)無(wú)塌邊、缺損等缺陷。在將合格的金屬零件進(jìn)行清洗后，更換磁鋼、閥芯等重新裝配和調(diào)試，經(jīng)測(cè)試合格即可。

d）各類(lèi)活門(mén)?；铋T(mén)的閥體同樣屬于金屬零件，在長(zhǎng)期貯存下經(jīng)外觀(guān)檢查合格可繼續(xù)使用，僅需更換活門(mén)的彈簧，重新配閥芯，復(fù)測(cè)活門(mén)的泄漏量和開(kāi)啟關(guān)閉壓力即可。

基于可靠性和經(jīng)濟(jì)效益的雙重考慮，對(duì)上述4 個(gè)影響整機(jī)性能的元件落實(shí)延壽措施后，其他薄弱環(huán)節(jié)的元組件建議直接更換新品。完成上述延壽措施后對(duì)產(chǎn)品重新進(jìn)行性能測(cè)試。從性能測(cè)試結(jié)果來(lái)看，經(jīng)過(guò)返修后的整機(jī)在線(xiàn)性度、定點(diǎn)速度、動(dòng)態(tài)特性指標(biāo)上均有較大的提升，且通過(guò)環(huán)境壽命試驗(yàn)考核，驗(yàn)證了貯存延壽措施的有效性。

5 結(jié)束語(yǔ)

通過(guò)對(duì)某型號(hào)電液伺服機(jī)構(gòu)試驗(yàn)數(shù)據(jù)分析，得到產(chǎn)品性能隨貯存時(shí)間變化的普遍規(guī)律和失效機(jī)理，并研究出針對(duì)性能變化普遍規(guī)律及個(gè)別情況的技術(shù)措施和實(shí)施程序，消除產(chǎn)品的薄弱環(huán)節(jié)，確保伺服機(jī)構(gòu)可靠性，且將返修后的元組件重新裝回整機(jī)進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試結(jié)果較返廠(chǎng)復(fù)測(cè)有較大改善。由此可知上述研究的延壽措施可合理地將伺服機(jī)構(gòu)延壽使用，同時(shí)為電動(dòng)液壓伺服機(jī)構(gòu)性能變化規(guī)律的研究進(jìn)行了有益的探索。另一方面，本文首次對(duì)貯存到期的電液伺服機(jī)構(gòu)的各元組件長(zhǎng)期貯存后的可靠性進(jìn)行研究，通過(guò)試驗(yàn)辨識(shí)出伺服機(jī)構(gòu)上的薄弱環(huán)節(jié)，如：柱塞泵收口間隙變大、活門(mén)的細(xì)絲彈簧性能下降、伺服電機(jī)磁鋼脫膠等問(wèn)題，對(duì)電液伺服機(jī)構(gòu)上各元組件隨貯存時(shí)間的性能變化的認(rèn)識(shí)有較大的提高。且為具有相似結(jié)構(gòu)的電液伺服機(jī)構(gòu)的應(yīng)用和壽命評(píng)定提供了有效依據(jù)。