水陸兩用,毫米級(jí)折紙機(jī)器人問世

6月14日，英國(guó)《自然·通訊》雜志發(fā)表的一篇論文展示了一個(gè)毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，其可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。該機(jī)器人水陸兩用，能夠在多種環(huán)境中移動(dòng)并執(zhí)行任務(wù)，包括受控的液體藥物遞送和定向固體貨物運(yùn)輸。

美國(guó)斯坦福大學(xué)科學(xué)家趙芮可及同事此次開發(fā)的無線水陸兩用毫米機(jī)器人截面直徑7.8毫米，由“Kresling”折紙（三角構(gòu)成的空心圓柱體）樣式和附著的磁鐵盤構(gòu)成。機(jī)器人利用“Kresling”折紙的折疊/展開能力進(jìn)行滾動(dòng)、翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)。

此外，毫米級(jí)機(jī)器人的折疊/展開性質(zhì)還使其能夠進(jìn)行泵送，從而能遞送液體藥物。研究人員強(qiáng)調(diào)，旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了一種吸附機(jī)制，因而還能幫助運(yùn)送貨物。

在演示中，該機(jī)器人就像是一個(gè)構(gòu)思巧妙、結(jié)構(gòu)優(yōu)雅的裝置，能夠快速穿過器官光滑或不平坦的表面并在體液中游動(dòng)，在運(yùn)輸液體藥物的同時(shí)，以無線方式推進(jìn)自身行進(jìn)。

（據(jù)人民網(wǎng)）960ABC06-EB70-4640-A3C3-3226B0C9A3D9