為“華龍一號(hào)”管道研制“智能護(hù)衛(wèi)”

雷明

核電領(lǐng)域的“華龍一號(hào)”，是當(dāng)仁不讓的大國(guó)重器、大名鼎鼎的中國(guó)新名片。

北方工具所屬的新諾公司積極落實(shí)兵器裝備集團(tuán)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略布局，深耕機(jī)器人領(lǐng)域，不斷取得新進(jìn)展新突破。新諾日前為“華龍一號(hào)”核電管道研制的管徑100mm 以下管道機(jī)器人，開(kāi)創(chuàng)了中國(guó)微小型機(jī)器人應(yīng)用于核電領(lǐng)域的先河。

“我們研制的機(jī)器人，一方面是用于‘華龍一號(hào)’項(xiàng)目的核用管道清潔，另一方面是用于管道氬氣室建立，前者重在?！|(zhì)’，后者重在增‘智’，我們的突破讓‘華龍一號(hào)’管道擁有貼心優(yōu)質(zhì)的‘智能護(hù)衛(wèi)’”，新諾負(fù)責(zé)同志介紹。

為質(zhì)量要求嚴(yán)苛的核電管道提供“保護(hù)傘”，新諾是如何做到的呢？

迎難而上，鏖戰(zhàn)核島不言愁

從啟動(dòng)研制到將核用管道清潔機(jī)器人和管道氬氣室建立機(jī)器人交付用戶(hù)，用時(shí)4 個(gè)月。時(shí)間雖不長(zhǎng)，過(guò)程卻很曲折，一路荊棘、挑戰(zhàn)重重，時(shí)間緊、任務(wù)重、要求高不言而喻，基礎(chǔ)研究、技術(shù)積累又近乎空白，讓項(xiàng)目一起步就成了“難啃的硬骨頭”。

面對(duì)嚴(yán)峻挑戰(zhàn)，新諾公司知難而進(jìn)，總工程師掛帥出征，帶領(lǐng)新組建的管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以勇往直前的大無(wú)畏精神，開(kāi)啟了微小型管道機(jī)器人技術(shù)的攻關(guān)征程。

為了盡快攻克技術(shù)難關(guān)，拿出項(xiàng)目成果，管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)以核島測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)為核心，打破了辦公室與實(shí)驗(yàn)室的界線，忘記了工作日和休息日的區(qū)別，全力以赴投入到“起步即沖刺，開(kāi)局即決戰(zhàn)”的奮戰(zhàn)之中。

核島現(xiàn)場(chǎng)攻關(guān)，不只有作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)熬人，還有作業(yè)環(huán)境挑戰(zhàn)人的身體極限。核島內(nèi)部狹小，沒(méi)有一絲風(fēng)，像蒸籠一樣悶熱，進(jìn)入不到一會(huì)兒，厚實(shí)的安防衣服就全身濕透，汗水順著每個(gè)人的臉頰滑落，整個(gè)人就像剛從水里打撈出來(lái)一樣。但是，為了獲得完整、準(zhǔn)確和翔實(shí)的現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，團(tuán)隊(duì)每個(gè)成員都一遍又一遍地進(jìn)入到核島內(nèi)部，不拿到結(jié)果不收兵，前后反復(fù)進(jìn)島二十多次。

攻關(guān)核島現(xiàn)場(chǎng)，牽掛的不只是團(tuán)隊(duì)成員，參戰(zhàn)的不只有團(tuán)隊(duì)成員。為了項(xiàng)目進(jìn)度，有的同志沒(méi)有精力和時(shí)間去照顧懷孕的妻子，每天晚上工作太晚，又不放心把妻子一個(gè)人留在家里，不得不把妻子帶到測(cè)試現(xiàn)場(chǎng);有的同志新婚不久，不得不放棄休假，一直待在工作崗位。隊(duì)員們克服了接踵而至的各種困難，以強(qiáng)烈的使命感、責(zé)任心，發(fā)揚(yáng)新時(shí)代青年的拼搏精神，通宵達(dá)旦、夜以繼日地忘我工作，確保了項(xiàng)目按時(shí)保質(zhì)順利交付。

為確保核島現(xiàn)場(chǎng)攻關(guān)順暢，溝通協(xié)調(diào)必不可少。項(xiàng)目啟動(dòng)后，每晚的會(huì)議成了“固定節(jié)目”，整個(gè)項(xiàng)目期間舉行了上百次討論和進(jìn)度推進(jìn)會(huì)。而在項(xiàng)目推進(jìn)過(guò)程中，又出現(xiàn)用戶(hù)需求變更、交付截止日期不變等插曲，進(jìn)一步增加了研制難度。風(fēng)霜雪雨搏激流，攻堅(jiān)壯志不言愁，管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)斗罷艱險(xiǎn)又出發(fā)，癡心不改克難關(guān)，踏平坎坷成大道，光設(shè)計(jì)就迭代了六次，仍然在規(guī)定的期限內(nèi)交出了滿(mǎn)意答卷，在核電發(fā)展的新征程上書(shū)寫(xiě)了兵器人“強(qiáng)核報(bào)國(guó)、創(chuàng)新奉獻(xiàn)”的感人故事。

創(chuàng)新突破，“智能護(hù)衛(wèi)”終問(wèn)世

對(duì)新諾來(lái)說(shuō)，研制管道清潔機(jī)器人不難，因?yàn)檫@本來(lái)就是其核心產(chǎn)品之一，“但研制‘華龍一號(hào)’管道機(jī)器人真難，除了眾所周知的質(zhì)量要求高之外，還有三個(gè)顯而易見(jiàn)的挑戰(zhàn)。其一是新諾管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在100mm 以下管道機(jī)器人的研制基礎(chǔ)近乎一窮二白。其二是技術(shù)要求高，必須突破微小型管徑高驅(qū)動(dòng)力控制技術(shù)、大曲率彎曲管行走設(shè)計(jì)、高潔凈度的材料與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、鈉管道清掃創(chuàng)新設(shè)計(jì)、耐高溫設(shè)計(jì)、微型驅(qū)動(dòng)器集成創(chuàng)新設(shè)計(jì)、智能遙操作技術(shù)等核用機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)難點(diǎn)。第三是沒(méi)有成功產(chǎn)品或者成熟技術(shù)可以借鑒，國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的微小型管道機(jī)器人驅(qū)動(dòng)能力過(guò)小，不能滿(mǎn)足核用清潔和氬氣室建立作業(yè)要求，大多數(shù)是科研院所的原理樣機(jī)，沒(méi)有太多的借鑒意義;核用管道的條件苛刻，要求超大曲率的彎管通過(guò)性;管道焊縫過(guò)高，要求管道機(jī)器人能夠適應(yīng)10% 以上的變徑能力等全新的技術(shù)要求、苛刻的應(yīng)用場(chǎng)景”，新諾負(fù)責(zé)同志分析道。

與其坐以待斃，不如創(chuàng)新求存，新諾管道機(jī)器人團(tuán)隊(duì)不畏挑戰(zhàn)、持續(xù)攻關(guān)，精心構(gòu)思出10 余種設(shè)計(jì)方案，通過(guò)反復(fù)的“計(jì)算—設(shè)計(jì)—測(cè)試—試制”迭代和同步測(cè)試，短期內(nèi)、高效率地完成管道清潔機(jī)器人和管道氬氣室建立機(jī)器人的研究開(kāi)發(fā)，填補(bǔ)了新諾在管徑100mm 以下管道機(jī)器人的技術(shù)空白，在行業(yè)內(nèi)首次將管徑100mm以下管道機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于管道清潔作業(yè)和焊接用氬氣室建立作業(yè)中，為中國(guó)核電建造向智能化、數(shù)字化發(fā)展貢獻(xiàn)了智慧和力量，項(xiàng)目已形成并申報(bào)了10 余項(xiàng)國(guó)家專(zhuān)利。

依托核用管道清潔機(jī)器人和管道氬氣室建立機(jī)器人研制成功并交付用戶(hù)使用，新諾躋身中核集團(tuán)核工程安裝工藝與設(shè)備工程技術(shù)研究中心的三家參與單位之一，成為中國(guó)核電安全發(fā)展的有力支撐和中國(guó)核電建造向智能化、數(shù)字化發(fā)展的強(qiáng)力保障。北方工具表示，將鞏固擴(kuò)大新諾創(chuàng)新突破成果，指導(dǎo)支持新諾深化對(duì)接中核集團(tuán)創(chuàng)新工程目標(biāo)，積極參與中核集團(tuán)數(shù)字化轉(zhuǎn)型等重點(diǎn)攻關(guān)項(xiàng)目，深度融入中國(guó)核電的數(shù)字化智能化發(fā)展，在服務(wù)用戶(hù)中推進(jìn)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，以實(shí)際行動(dòng)和良好業(yè)績(jī)?yōu)楸餮b備集團(tuán)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展探索成功路徑、作出積極貢獻(xiàn)。

乘勢(shì)而上，管道賦能譜新篇

成功研制核用管道清潔機(jī)器人和管道氬氣室建立機(jī)器人，在“華龍一號(hào)”項(xiàng)目上大顯身手，是新諾在中標(biāo)中國(guó)核工業(yè)二三建設(shè)有限公司霞浦管道機(jī)器人項(xiàng)目后的又一經(jīng)典力作，讓行業(yè)對(duì)新諾的技術(shù)研發(fā)水平和服務(wù)保障能力更加刮目相看，產(chǎn)生了良好的市場(chǎng)效應(yīng)，“現(xiàn)在管道機(jī)器人已經(jīng)成為我們的明星產(chǎn)品，不少用戶(hù)甚至‘上門(mén)提親’，既有來(lái)要產(chǎn)品的，也有提出合作意愿的，讓我們看到了管道機(jī)器人的旺盛需求與良好前景，進(jìn)一步增強(qiáng)了我們深耕管道機(jī)器人的信心決心，我們已經(jīng)決策，將管道機(jī)器人確定為公司后續(xù)重點(diǎn)發(fā)展的產(chǎn)品之一，管道口徑將向更小規(guī)格發(fā)展，形成微型、小型和中型三大類(lèi)型、管徑范圍覆蓋50～500mm的系列化產(chǎn)品，并且能夠適應(yīng)T 形三通等更加復(fù)雜的管道環(huán)境”，新諾負(fù)責(zé)同志告訴記者。

作為一家以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于特種移動(dòng)機(jī)器人和高端工業(yè)自動(dòng)化裝備制造的高新技術(shù)企業(yè)，新諾已經(jīng)成為兵器裝備集團(tuán)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的出色代表，成功培育出智能巡檢機(jī)器人、鷹眼智能偵察機(jī)器人、爬壁偵察機(jī)器人、多旋翼無(wú)人機(jī)、管道清潔機(jī)器人等核心產(chǎn)品，得到了用戶(hù)的充分認(rèn)可?！跋乱徊?，我們將深入貫徹落實(shí)兵器裝備集團(tuán)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃，搶抓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)需求放量和應(yīng)用場(chǎng)景持續(xù)擴(kuò)大的歷史性機(jī)遇，以創(chuàng)新為根本，以市場(chǎng)為動(dòng)力，堅(jiān)持技術(shù)推動(dòng)和需求牽引有機(jī)結(jié)合，技術(shù)創(chuàng)新與體制機(jī)制創(chuàng)新雙輪驅(qū)動(dòng)，加快做強(qiáng)做優(yōu)做大，以高質(zhì)量發(fā)展的全新業(yè)績(jī)迎接黨的二十大勝利召開(kāi)”，新諾負(fù)責(zé)同志表示。