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    無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害隱患調(diào)查中的應(yīng)用研究

    2022-06-21 04:20:08閆燁琛高學(xué)飛于向吉袁婷婷席雪萍
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2022年17期
    關(guān)鍵詞:實(shí)景隱患災(zāi)害

    閆燁琛,高學(xué)飛,于向吉,袁婷婷,席雪萍

    (天津市地質(zhì)工程勘測(cè)設(shè)計(jì)院有限公司,天津 300000)

    地質(zhì)災(zāi)害對(duì)人類生命財(cái)產(chǎn)安全威脅極大,隨著人們對(duì)礦產(chǎn)資源的開采,道路交通的建設(shè),居民住宅的傍山而建等,使得原本穩(wěn)定的地質(zhì)體逐漸松動(dòng),失去原有的平衡而處于不穩(wěn)定狀態(tài),在地震或暴雨等條件誘發(fā)下極易引發(fā)崩塌、滑坡或泥石流等災(zāi)害。面對(duì)如何預(yù)防或者降低地質(zhì)災(zāi)害對(duì)人類生命財(cái)產(chǎn)安全的威脅,一直以來(lái)都成為地質(zhì)工作者面臨的主要矛盾。從而探究如何快速有效地監(jiān)測(cè)預(yù)警各類地質(zhì)災(zāi)害隱患的方法和手段是當(dāng)前亟待解決的問(wèn)題[1]。近年來(lái)隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的逐漸成熟與快速發(fā)展,其所表現(xiàn)出來(lái)的操作簡(jiǎn)易便捷、作業(yè)迅速高效、精細(xì)準(zhǔn)確、適用范圍廣及生產(chǎn)周期短等特點(diǎn),致使其在地質(zhì)災(zāi)害隱患調(diào)查及地形測(cè)繪等領(lǐng)域應(yīng)用優(yōu)勢(shì)明顯[2]。尤其隨著無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的發(fā)展[3],將航測(cè)攝影與地面實(shí)景三維空間更加高效地結(jié)合。本研究采用大疆經(jīng)緯M300 RTK無(wú)人機(jī)搭載睿鉑D2M傾斜相機(jī)鏡頭,通過(guò)傾斜攝影技術(shù)快速獲取地物影像數(shù)據(jù),進(jìn)行室內(nèi)構(gòu)建實(shí)景三維模型及量測(cè)分析[4],實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)景三維信息獲取[5],并通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量獲取的實(shí)景三維影像信息精確識(shí)別、提取地質(zhì)災(zāi)害隱患信息[6],為地質(zhì)災(zāi)害隱患識(shí)別及提前預(yù)防提供技術(shù)支持。

    1 無(wú)人機(jī)傾斜攝影

    1.1 無(wú)人機(jī)航測(cè)-無(wú)人機(jī)、鏡頭型號(hào)及其參數(shù)

    規(guī)格參數(shù):睿鉑D2M為五鏡頭,其中間為正射鏡頭,作業(yè)時(shí)垂直于地表進(jìn)行拍攝,分布在東、南、西、北方向的為傾斜鏡頭,以45°的姿態(tài)進(jìn)行拍攝。相機(jī)外形尺寸:145 mm×145 mm×105.5 mm;相機(jī)整體重量:840 g;相機(jī)焦距:正射25 mm/傾斜35 mm;CMOS數(shù)量:5 pcs;傳感器尺寸:23.5 mm×15.6 mm;相機(jī)單鏡頭像素2 400萬(wàn);總像素:1.2億;最小曝光間隔:≤0.8 s(圖1、圖2)。

    圖1 經(jīng)緯M300 RTK

    圖2 睿鉑D2M

    1.2 無(wú)人機(jī)航測(cè)-影像信息采集

    本次研究區(qū)位于天津市薊州區(qū),測(cè)區(qū)面積為173 518 m2,通過(guò)前期收集資料及實(shí)地踏勘后,進(jìn)行航線規(guī)劃,飛行高度120 m,航向重疊率80%,旁向重疊率70%,共11條航線,對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行了傾斜攝影測(cè)量,共采集照片1 955張,如圖3所示。

    圖3 航線規(guī)劃圖

    本次航測(cè)以大疆經(jīng)緯M300 RTK+睿鉑D2M為載體,由于大疆經(jīng)緯M300 RTK將高精度導(dǎo)航定位系統(tǒng)引入無(wú)人機(jī),經(jīng)緯M300 RTK集成RTK模塊,通過(guò)RTK模塊可為無(wú)人機(jī)提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)。滿足本次研究的精度要求,所以本次無(wú)人機(jī)影像信息采集過(guò)程中采用了免像控點(diǎn)技術(shù),這樣極大地提高了工作效率。

    2 實(shí)景三維建模

    本次研究利用Context Capture軟件構(gòu)建實(shí)景三維模型,Context Capture軟件是由美國(guó)Bentley公司出品的一款目前被廣泛使用的三維實(shí)景建模軟件。通過(guò)CC軟件新建工程,加載無(wú)人機(jī)傾斜攝影獲取的數(shù)據(jù),進(jìn)行空三計(jì)算,構(gòu)建實(shí)景三維模型。

    2.1 技術(shù)路線

    技術(shù)流程如圖4所示。

    圖4 技術(shù)流程

    2.2 建模流程

    新建工程和加載影像如圖5和圖6所示。

    圖5 新建工程

    圖6 加載影像

    空三計(jì)算是通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影外業(yè)測(cè)量的地面像控點(diǎn)位置信息,在室內(nèi)無(wú)人機(jī)影像處理過(guò)程中輔助確定全部影像的位置信息元素,從而得到更多加密點(diǎn)三維坐標(biāo)的測(cè)量方法。隨著科技的進(jìn)步與發(fā)展,目前研究空三計(jì)算主要采用包含GPS數(shù)據(jù)及IMU數(shù)據(jù)的pos數(shù)據(jù)輔助完成解算[7]。在實(shí)際航測(cè)作業(yè)中,無(wú)人機(jī)通過(guò)在測(cè)區(qū)空間中某一位置對(duì)目標(biāo)地物進(jìn)行航測(cè),獲取該組鏡頭所處位置的姿態(tài)角及空間位置信息,從而生成航測(cè)瞬間的pos信息,該信息包括該組鏡頭航測(cè)瞬間所處位置的高程、經(jīng)緯度、航向角、俯仰角及翻滾角信息。然后利用獲取的pos信息進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差計(jì)算求解出所攝區(qū)域未知點(diǎn)的坐標(biāo)信息。根據(jù)空三計(jì)算的結(jié)果有效還原了無(wú)人機(jī)影像數(shù)據(jù)在測(cè)區(qū)中航測(cè)時(shí)的空間信息,完成實(shí)景三維模型框架的初步構(gòu)建。

    空三計(jì)算的關(guān)鍵取決于航測(cè)過(guò)程中獲取pos數(shù)據(jù)的精度,它將直接影響到后期構(gòu)建研究區(qū)實(shí)景三維模型的質(zhì)量和精度。傳統(tǒng)的單鏡頭無(wú)人機(jī)只能通過(guò)1個(gè)鏡頭作業(yè)獲取pos數(shù)據(jù)參與計(jì)算,本次研究中無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)采用5個(gè)鏡頭同時(shí)拍攝,從而聯(lián)合5個(gè)鏡頭的pos數(shù)據(jù)參與計(jì)算,極大地降低了由于pos數(shù)據(jù)單一而導(dǎo)致的計(jì)算結(jié)果誤差,顯著提高了計(jì)算精度,增加了后期構(gòu)建實(shí)景三維模型的質(zhì)量和精度。

    三維實(shí)景建模如圖7-圖9所示。

    圖7 傾斜攝影空中三角測(cè)量計(jì)算

    圖9 實(shí)景三維模型

    3 地質(zhì)災(zāi)害信息解譯

    基于對(duì)研究區(qū)構(gòu)建的實(shí)景三維模型,進(jìn)行地質(zhì)解譯和地質(zhì)信息采集。不僅可實(shí)現(xiàn)對(duì)研究區(qū)的野外場(chǎng)景重現(xiàn),有助于地質(zhì)工作者對(duì)研究區(qū)的現(xiàn)狀進(jìn)行觀察和理解,而且可借助無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量成果進(jìn)行室內(nèi)解譯并對(duì)地質(zhì)研究工作中重點(diǎn)關(guān)注的地質(zhì)點(diǎn)、線、面、體等地質(zhì)信息進(jìn)行識(shí)別、量測(cè)、提取和分析。主要包括對(duì)各種地質(zhì)對(duì)象的空間位置坐標(biāo)、地質(zhì)界線、地層巖性、層面產(chǎn)狀及節(jié)理、地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)分布范圍、體積方量以及野外調(diào)查重點(diǎn)區(qū)域和調(diào)查可行性等信息進(jìn)行提取,為地質(zhì)工作者提供更為全面更為豐富的地質(zhì)信息。

    圖8 三維實(shí)景建模

    通過(guò)三維模型可以獲取本次研究區(qū)的地質(zhì)災(zāi)害動(dòng)態(tài)影響面積為16.21 hm2,其中災(zāi)害分布范圍區(qū)為7.06 hm2,災(zāi)害影響范圍區(qū)為9.15 hm2。災(zāi)害隱患源主要為巖體崩塌,四至坐標(biāo):X1:530853,Y1:4437496;X2:531155,Y2:4437372;X3:531244,Y3:4437527;X4:530984,Y4:4437949。節(jié)理為95°∠30°。隱患區(qū)巖體分層現(xiàn)象明顯,巖體分層厚度在30~50 cm,巖體大多都呈現(xiàn)碎裂結(jié)構(gòu)且分化明顯,如遇地震或暴雨等外營(yíng)力作用,破碎巖體極易發(fā)生滑移或者崩落(圖10、圖11)。

    圖10 災(zāi)害區(qū)動(dòng)態(tài)范圍獲取

    圖11 災(zāi)害點(diǎn)隱患識(shí)別分析圖

    利用無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)該地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)航測(cè)獲取地物信息,通過(guò)室內(nèi)構(gòu)建的高清實(shí)景三維模型可以高效、精準(zhǔn)地識(shí)別危險(xiǎn)源,提取隱患區(qū)裸露破碎坡體的各類地質(zhì)信息,尤其是針對(duì)該隱患區(qū)災(zāi)害隱患源的識(shí)別及其分布現(xiàn)狀信息的提取與分析。相比于傳統(tǒng)的地質(zhì)調(diào)查方式,這種非接觸式獲取地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)災(zāi)害信息的技術(shù)在精度、效率、安全性等方面都有著明顯的優(yōu)勢(shì),為災(zāi)害區(qū)的人身財(cái)產(chǎn)安全防護(hù)及后期的地質(zhì)災(zāi)害治理等工作提供科學(xué)依據(jù)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    通過(guò)本次研究可知,在地質(zhì)災(zāi)害隱患調(diào)查工作中通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)對(duì)地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)航測(cè)數(shù)字化地物信息,構(gòu)建研究區(qū)高清實(shí)景三維模型并進(jìn)行災(zāi)害源識(shí)別、災(zāi)害體量測(cè)及分析,不但在研究方法上具有創(chuàng)新性,也可高效安全地提取地質(zhì)災(zāi)害隱患區(qū)關(guān)鍵致災(zāi)因素。相比于光學(xué)遙感三維模型或傳統(tǒng)的單鏡頭無(wú)人機(jī)航測(cè)成果,本次研究構(gòu)建的實(shí)景三維模型更具高清分辨率,為地質(zhì)災(zāi)害的精細(xì)化研究提供更精準(zhǔn)可靠的模型依據(jù)。綜上可知,無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害隱患調(diào)查中具有廣闊的應(yīng)用前景,為地質(zhì)工作者的研究提供了更全面、可靠的研究區(qū)現(xiàn)狀信息,加快了對(duì)地質(zhì)災(zāi)害信息的識(shí)別、預(yù)防及治理工作。

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