楊紹清 梁新宇 黃 義
(海軍大連艦艇學(xué)院 大連 116018)
水面艦艇的末端反導(dǎo)一直是各國海軍高度重視的一個(gè)課題[1~2],特別是反艦導(dǎo)彈的飽和攻擊和高超音速反艦導(dǎo)彈攻擊,是水面艦艇的很大威脅,因此如何在一個(gè)重要的區(qū)域中實(shí)現(xiàn)有效的防御則成為水面艦艇末端反導(dǎo)的一個(gè)重要的課題。本文利用重整化群優(yōu)化原理[3],對艦艇及編隊(duì)三維作戰(zhàn)空域的末端反導(dǎo)防御問題進(jìn)行了研究,提出了一種新的水面艦艇末端反導(dǎo)火力優(yōu)化配置方法,可為水面艦艇及編隊(duì)末端反導(dǎo)火力配置提供決策依據(jù)。
重整化群(renormalization group)方法是20世紀(jì)70年代初Wilson[3]提出的一種方法,是建立在系統(tǒng)具有明顯分形結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上,通過重復(fù)使用一個(gè)重整化遞歸關(guān)系,將一個(gè)具有較大相關(guān)尺度的原始系統(tǒng),變換到一個(gè)統(tǒng)一的相關(guān)尺度上,從而研究系統(tǒng)的臨界現(xiàn)象并實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。
基于重整化群的優(yōu)化原理可以描述如下[12]:
1)設(shè)在尺度L0的情況下,系統(tǒng)某物理量大小為p0;
2)通過將尺度進(jìn)行粗化,可以計(jì)算出在尺度2L0的情況下,系統(tǒng)的物理量為p1;
3)再進(jìn)行粗化,可以計(jì)算出在尺度4L0的情況下,系統(tǒng)的物理量為p2;
4)一般地,在尺度為2nL0時(shí)系統(tǒng)的物理量的大小為pn;
5)定義變換T,則上述粗化過程可表示為T(p0)→p1,T( p1)→p2,T(p2)→p3,…,T(pn-1)→pn,…。每一次變換,對應(yīng)的尺度變化為 L0→2L0,2L0→4L0,…,2(n-1)L0→2nL0,…;
6)如果對于變換T,存在一個(gè)正整數(shù)N滿足:T(pn)=pn+1=pn,n ≥ N,則稱pn為T的一個(gè)不動(dòng)點(diǎn),在臨界狀態(tài)中,不動(dòng)點(diǎn)通常對應(yīng)臨界點(diǎn)[10]。
利用不同尺度獲得系統(tǒng)物理量的過程稱為重整化,而變換T的集合定義為半群,是一個(gè)代數(shù)學(xué)概念[4]。設(shè)S是非空集合,在S中定義了二元乘法運(yùn)算*,滿足結(jié)合率,即
則稱S為半群。
考慮T的重整化作用,且變換T集合中的各元素必然滿足結(jié)合率,因此,物理學(xué)家將這一半群稱為重整化群。
設(shè)某水面艦艇部隊(duì)要進(jìn)行海上末端反導(dǎo)作戰(zhàn),為了問題的簡化,給出以下兩個(gè)假設(shè)。
1)要防御的總區(qū)域是一個(gè)邊長為L的立方體,艦艇(編隊(duì))配置的各火力單元集中位于總防御區(qū)域底部中心,該立方體稱為總防御區(qū)域。參見圖1。
圖1 總防御區(qū)域
2)各火力單元對各自負(fù)責(zé)的防御單元的防御效果相同。
圖1中的圓點(diǎn)表示一個(gè)防御單元的中心,這個(gè)防御單元的實(shí)際大小由火力單元的戰(zhàn)技性能、技術(shù)狀態(tài)、毀傷能力和任務(wù)要求等決定。根據(jù)這一假設(shè)防御單元符合邊長為l的立方體,l小于總防御區(qū)域的邊長L。
艦炮末端反導(dǎo)的任務(wù)就是要對從總防御區(qū)域除底部外的其他5個(gè)面來襲的導(dǎo)彈進(jìn)行有效的攔截,因此,防御任務(wù)指標(biāo)可以用艦炮對總防御區(qū)域5個(gè)面的控制程度來描述。對總防御區(qū)域的控制程度可以分成三類,即弱控制、強(qiáng)控制和無控制[5],各類控制的含義如下。
1)弱控制是指部隊(duì)對總防御區(qū)域的一個(gè)方向上具有防御能力,即防御單元布滿總防御區(qū)域5個(gè)面中的1個(gè)面。
2)強(qiáng)控制是指部隊(duì)對總防御區(qū)域的兩個(gè)方向上具有防御能力,即防御單元布滿總防御區(qū)域5個(gè)面中的兩個(gè)面??梢姡瑢偡烙鶇^(qū)域的強(qiáng)控制必然也是弱控制[9]。
3)無控制是指部隊(duì)對總防御區(qū)域無控制能力,既不是強(qiáng)控制,又不是弱控制的,則為無控制[6]。
3.3.1 總防御區(qū)域的分形特征
重整化群方法的前提是需要系統(tǒng)具有分形結(jié)構(gòu)[7]。總防御區(qū)域中防御單元的邊長逐漸變小時(shí),防御單元的數(shù)量將逐漸增大,因此總防御區(qū)域可以看成是不同測度下具有自相似性的防御單元組成的,因而可以用分形維進(jìn)行描述。
式(1)中,D總是處于 0~3之間,故有0<P0≤1。
3.3.2 強(qiáng)弱控制概率計(jì)算
強(qiáng)弱控制概率用于定量描述任務(wù)需求,就是重整化群方法中要求解的物理量[8]。
為求解問題方便,先考慮以邊長為2l的立方體作為總防御區(qū)域的弱控制和強(qiáng)控制時(shí)的概率。設(shè)Pw1為對總防御區(qū)域弱控制概率,Ps1為對總防御區(qū)域強(qiáng)控制概率,W為弱控制事件,S為強(qiáng)控制事件,Ai(i=1,2,…,8)為總防御區(qū)域中有i個(gè)防御單元得到控制的事件,則根據(jù)全概率公式有[11]:
則在各種情況下弱控制和強(qiáng)控制概率如下。
1)總防御區(qū)域中有1、2或3個(gè)防御單元得到控制時(shí),無法形成弱控制和強(qiáng)控制,故:
2)總防御區(qū)域中有4個(gè)防御單元得到控制時(shí),共有C84種組合方式,形成每種方式的概率為當(dāng)總防御區(qū)域1個(gè)面中的4個(gè)防御單元得到同時(shí)控制時(shí),可形成弱控制,因此,弱控制有5種方式;顯然,在此情況下無強(qiáng)控制。故有:
其中,P0參見式(1)。
3)總防御區(qū)域中有5個(gè)防御單元得到控制時(shí),共有C85種組合方式,形成每種方式的概率為當(dāng)總防御區(qū)域1防御面中的4個(gè)防御單元得到同時(shí)控制時(shí),可形成弱控制,剩下的1個(gè)防御單元位于該防御面相對面的4個(gè)位置中任一位置即可,而共有5個(gè)防御面,因此,弱控制有20種方式;顯然,在此情況下無強(qiáng)控制。故有:
4)總防御區(qū)域中有6個(gè)防御單元得到控制時(shí),共有C86種組合方式,形成每種方式的概率為
根據(jù)得到控制的6個(gè)防御單元不同位置情況可分析強(qiáng)弱控制概率。1)當(dāng)?shù)玫娇刂频?個(gè)防御單元位于總防御區(qū)域頂部,其余兩個(gè)防御單元位于總防御區(qū)域底部的同一邊上時(shí),頂部和1個(gè)側(cè)面同時(shí)得到控制,從而形成強(qiáng)控制,由于有4個(gè)側(cè)面,所以有4種強(qiáng)控制方式;如果其余兩個(gè)防御單元位于總防御區(qū)域底部的不同邊上時(shí),即位于底部的對角時(shí),只有頂部得到控制,因此,只能形成弱控制,共有兩種弱控制方式;由于強(qiáng)控制也是弱控制,因此,共有4種方式強(qiáng)控制,6種方式弱控制;2)當(dāng)?shù)玫娇刂频?個(gè)防御單元位于總防御區(qū)域側(cè)面,相鄰兩個(gè)側(cè)面都得到控制時(shí)將形成強(qiáng)控制,共有4種控制方式,側(cè)面與頂部形成的強(qiáng)控制已經(jīng)計(jì)算過;而弱控制是其余兩個(gè)防御單元位于相對側(cè)面的對角和下邊時(shí),1個(gè)側(cè)面共有3種方式,4個(gè)側(cè)面共有12種方式;因此,共有4種強(qiáng)控制,16種弱控制;3)當(dāng)?shù)玫娇刂频?個(gè)防御單元位于總防御區(qū)域底部時(shí),其余兩個(gè)位于頂部的同一邊,則形成弱控制,共有4種方式,在此情況下無強(qiáng)控制。
綜上所述,在總防御區(qū)域中有6個(gè)防御單元得到控制時(shí),弱控制方式有26種,強(qiáng)控制方式有8種。故有:3.3.3 尺度粗化及概率變換方程與求解
根據(jù)P0,由式(4)可以計(jì)算出了 Pw1,此時(shí)總防御區(qū)域變長為L而防御單元邊長為l;將總防御區(qū)域和防御單元邊長分別變?yōu)?L和2l,則此時(shí)根據(jù)式(2)可得總防御區(qū)域的弱控制概率為;類似地,用重整化群的方法,反復(fù)增大區(qū)域,由式(4)和(5)可以得到以下關(guān)系:
這樣就可以得到圖2和圖3中所示的情況。對于弱控制和強(qiáng)控制,分別符合以下的關(guān)系式:
從圖2和圖3中可以看出,x=0和x=1是弱控制和強(qiáng)控制的可靠的不動(dòng)點(diǎn)。但在0和1之間它們各自有不同的不可靠的不動(dòng)點(diǎn)。弱控制概率的不動(dòng)點(diǎn)約為PWC=0.7634,強(qiáng)控制概率的不動(dòng)點(diǎn)為PSC=0.9391。
圖2 弱控制圖y=f(x)和y=x
圖3 強(qiáng)控制圖y=g(x)和y=x
3.3.4 應(yīng)用舉例
1)問題描述
設(shè)某一水面艦艇或編隊(duì)要執(zhí)行末端反導(dǎo)任務(wù),總防御區(qū)域邊長為L=10km,火力單元作戰(zhàn)能力范圍為l=5km,一個(gè)火力單元能夠有效控制各不相同的兩個(gè)防御單元,試問需要多少個(gè)火力單元才能夠?qū)崿F(xiàn)末端反導(dǎo)的弱控制和強(qiáng)控制?
2)問題求解
分別考慮水面艦艇或編隊(duì)有不同個(gè)火力單元情況。
(1)兩個(gè)火力單元
兩個(gè)火力單元可以有效控制4個(gè)防御單元,因此,N(l)=4。
根據(jù)給定的總防御區(qū)域L=10km和防御單元的作戰(zhàn)能力范圍l=5km及相應(yīng)的防御單元數(shù)量N(l)=4,可以估計(jì)出防御單元分布的分形維:
對總防御區(qū)域強(qiáng)弱控制的初始概率為
根據(jù)上述求解,弱控制的臨界概率為PWC=0.7634,由于P0<PWC而無法實(shí)現(xiàn)弱控制。
實(shí)際上,當(dāng)對總防御區(qū)域的弱控制概率大于Pwc時(shí),對總防御區(qū)域的弱控制將向好的方向轉(zhuǎn)化,當(dāng)在Pwc以下時(shí),向壞的方向轉(zhuǎn)化。這一過程與弱控制概率迭代計(jì)算過程類似,參見圖4。
圖4 弱控制概率迭代計(jì)算過程
(2)3個(gè)火力單元
可以有效控制6個(gè)防御單元,P0=0.75,P0<PWC,仍然不能夠很好地實(shí)現(xiàn)弱控制。
(3)4個(gè)火力單元
可以有效控制8個(gè)防御單元,P0=1,P0>PSC=0.9391,這情況下不僅能夠很好地實(shí)現(xiàn)弱控制,也能很好地實(shí)現(xiàn)強(qiáng)控制。
3)結(jié)果與分析
根據(jù)上述計(jì)算可以得出,當(dāng)艦艇或編隊(duì)配有4個(gè)和4個(gè)以上的火力單元時(shí),則能夠?qū)崿F(xiàn)末端反導(dǎo)的強(qiáng)控制;當(dāng)艦艇或編隊(duì)配有3個(gè)和3個(gè)以下的火力單元時(shí),則能夠很好地完成末端反導(dǎo)任務(wù)。
實(shí)際上,當(dāng)對總防御區(qū)域的初始控制概率P0大于強(qiáng)控制臨界概率Psc時(shí),對總防御區(qū)域的強(qiáng)控制將向好的方向轉(zhuǎn)化;當(dāng)對總防御區(qū)域的初始控制概率P0小于弱控制臨界概率PWC時(shí),對總防御區(qū)域?qū)⑾驘o控制轉(zhuǎn)化;而當(dāng)PWC<P0<PSC時(shí),將無法實(shí)現(xiàn)強(qiáng)控制,但能夠很好地實(shí)現(xiàn)弱控制,且向好的弱控制轉(zhuǎn)化比向好的強(qiáng)控制轉(zhuǎn)化要容易。
本文在對水面艦艇末端反導(dǎo)作戰(zhàn)任務(wù)進(jìn)行定量分析的基礎(chǔ)上,利用重整化群思想,給出了一種新的水面艦艇末端反導(dǎo)火力單元的配置方法。通過艦載武器火力單元的戰(zhàn)術(shù)與技術(shù)性能,確定火力單元能夠有效控制的防御單元的方向、大小和空間形狀;通過防御單元的數(shù)量和總防御區(qū)域的大小,可以確定初始控制概率;根據(jù)初始控制概率與總防御區(qū)域強(qiáng)弱控制轉(zhuǎn)化的臨界概率的大小關(guān)系,可以得到艦艇及編隊(duì)完成任務(wù)的情況,進(jìn)而優(yōu)化火力配置和兵力部署方案。