先進(jìn)多工位激光切割生產(chǎn)線

汽車門環(huán)是組成車身骨架的重要結(jié)構(gòu)件，其先經(jīng)過熱成形加工，再利用五軸激光切割生產(chǎn)線對(duì)邊和孔進(jìn)行精確切割。現(xiàn)有的五軸激光切割生產(chǎn)線由多個(gè)工人輔助一臺(tái)獨(dú)立的五軸激光切割機(jī)完成對(duì)產(chǎn)品的切割。五軸激光切割機(jī)上配置有一個(gè)激光切割頭，在對(duì)熱成形后的產(chǎn)品進(jìn)行切割邊或孔時(shí)，由一個(gè)激光切割頭對(duì)產(chǎn)品完成整個(gè)的切割工藝，以此保證每一產(chǎn)品上邊框線等的切割精度。但是采用一臺(tái)五軸激光切割機(jī)(圖1）切割產(chǎn)品存在以下問題。

⑴采用一臺(tái)五軸激光切割機(jī)完成一個(gè)產(chǎn)品上的邊框線和孔的切割，切割時(shí)間長(zhǎng)，尤其對(duì)于一些產(chǎn)品大、邊框線復(fù)雜且多的情形，其效率低。

⑵每臺(tái)五軸激光切割機(jī)需要配置多人維持生產(chǎn)中的上件、取件、廢料處理、產(chǎn)品檢驗(yàn)等工作內(nèi)容，人工成本高。

⑶對(duì)于一條進(jìn)行熱沖壓成形的生產(chǎn)線，需要配置多臺(tái)五軸激光切割機(jī)匹配其產(chǎn)能，每臺(tái)五軸激光切割機(jī)還需要配置半成品箱、成品箱、廢料框、打磨臺(tái)、漏孔檢查檢具等，因此，其整體的占地面積大，工具多，成本高。

⑷對(duì)同一批產(chǎn)品利用多臺(tái)五軸激光切割機(jī)及輔助的夾具進(jìn)行加工，由于設(shè)備和夾具的差異會(huì)使同一批產(chǎn)品中存在較大的差異，不能保證同一批產(chǎn)品的一致性。

(ⅱ)如果c*(t)=0，即則問題仍轉(zhuǎn)化為齊次問題.當(dāng)Κ≥0時(shí)，問題的一般解(16)右邊還要添加一項(xiàng)Φ1(z)；當(dāng)Κ<0時(shí)，由于相應(yīng)問題只有零解Φ0(z)≡0，故原問題有唯一非零解Φ1(z).

蘇州普熱斯勒提供了一種激光切割生產(chǎn)線，利用該激光切割生產(chǎn)線在加工產(chǎn)品時(shí)能夠有效提高切割效率，降低人工成本，降低設(shè)備的占地面積，保證同一批次產(chǎn)品的切割精度。

⑹排廢料系統(tǒng)：由若干廢料輸送線及廢料框組成；

⑷自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)：由自動(dòng)檢測(cè)治具完成，切割工序完成后物料被搬運(yùn)到檢測(cè)治具，自動(dòng)檢測(cè)；

⑸在現(xiàn)有的生產(chǎn)中，由人工從料臺(tái)的一側(cè)進(jìn)行上料，料臺(tái)的另一側(cè)同時(shí)進(jìn)行切割操作，人工上料時(shí)對(duì)料臺(tái)產(chǎn)生的擾動(dòng)會(huì)影響料臺(tái)另一側(cè)的切割精度。因此，現(xiàn)有的五軸激光切割生產(chǎn)線及切割方法嚴(yán)重影響了企業(yè)的發(fā)展。

網(wǎng)內(nèi)封堵：DDoS統(tǒng)一管理平臺(tái)通過骨干網(wǎng)運(yùn)維系統(tǒng)對(duì) D 路由器發(fā)送黑洞路由，傳遞給省內(nèi)目標(biāo)子網(wǎng)的CR，實(shí)現(xiàn)去往目標(biāo) IP 地址的全部、分區(qū)域流量封堵。

從真空爐產(chǎn)出的真空精煉錫成分看，鉛、鉍均達(dá)到了標(biāo)準(zhǔn)要求(國(guó)標(biāo)：Pb<0.003 5%、Bi<0.002 5%)。產(chǎn)出的真空精煉錫經(jīng)過深度脫雜后，順利產(chǎn)出了合格的四九錫。

先進(jìn)多工位激光切割生產(chǎn)線

⑸自動(dòng)裝箱系統(tǒng)：由六關(guān)節(jié)機(jī)器人、NG 輸送線組成，NG 產(chǎn)品剔除，合格產(chǎn)品裝箱；

⑴上料系統(tǒng)：由六關(guān)節(jié)機(jī)器人和中轉(zhuǎn)定位臺(tái)組成，將熱壓成形的產(chǎn)品搬運(yùn)到中轉(zhuǎn)定位臺(tái)定位，隨后由六關(guān)節(jié)機(jī)器人搬運(yùn)到上料工位；

⑵搬運(yùn)系統(tǒng)：由多個(gè)懸臂式三軸桁架排列組成，供多工位切割機(jī)同時(shí)上下料，整個(gè)上下料過程可在4s 內(nèi)完成；

過去幾十年，貴州一直是國(guó)內(nèi)、外觀賞石收藏家和石商重要的資源供應(yīng)產(chǎn)地，貴州觀賞石質(zhì)優(yōu)價(jià)廉，是觀賞石市場(chǎng)的搶手貨。貴州觀賞石一旦走出貴州，其市場(chǎng)價(jià)格便水漲船高，常有天價(jià)爆出。因此，優(yōu)質(zhì)觀賞石資源外流十分嚴(yán)重。

⑶切割系統(tǒng)：由多臺(tái)五軸雙頭切割機(jī)組成，將產(chǎn)品的切割工作按產(chǎn)品特性分多序完成，雙激光頭協(xié)同切割；

當(dāng)前，隨著工業(yè)自動(dòng)化在制造業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越普及，尤其是在汽車零部件等量產(chǎn)產(chǎn)品制造中更是得到了廣泛的應(yīng)用。汽車鈑金的制造也離不開自動(dòng)化生產(chǎn)。自動(dòng)化裝備的引進(jìn)不僅減少了勞動(dòng)力、減輕技術(shù)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，可防止工人在重復(fù)單一的工作中因疏忽、離崗等人為因素造成的產(chǎn)品不良，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和穩(wěn)定性。

整線占地25m×5m，由上料系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、切割系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)裝箱系統(tǒng)、排廢料系統(tǒng)、防護(hù)及除塵系統(tǒng)7個(gè)部分組成，整線效果圖見圖2。

得益于韓流文化在海外受歡迎的助力，到韓國(guó)旅游的外國(guó)游客數(shù)量近年來(lái)持續(xù)走高，同時(shí)也創(chuàng)造了韓國(guó)酒店業(yè)當(dāng)下歷史性的繁榮景象。然而2015年起韓國(guó)酒店業(yè)出現(xiàn)了轉(zhuǎn)冷跡象，之后開始速降態(tài)勢(shì)，酒店企業(yè)紛紛出招應(yīng)對(duì)不利局面，推出積極措施吸引國(guó)外客人。

⑺防護(hù)及除塵系統(tǒng)：由封閉式防護(hù)罩及若干除塵設(shè)備組成。

先進(jìn)激光切割生產(chǎn)線基本參數(shù)見表1。

選用于2016年1月至12月期間在本院接受糖尿病治療的100例患者作為研究對(duì)象進(jìn)行分析,并根據(jù)其實(shí)施品管圈活動(dòng)前后,將其平均分成兩組,即觀察組(實(shí)施品管圈活動(dòng)后)與對(duì)照組(未實(shí)施實(shí)施品管圈活動(dòng))。在觀察組中,患者中,男性27例,女性23例;年齡55~70歲不等,平均年齡68.25±1.05歲,病程1~10年不等,平均年齡5.68±0.67年。在對(duì)照組患者中,男性26例,女性24例;年齡56~71歲不等,平均年齡68.52±1.20歲;病程1~11年不等,平均年齡5.57±0.54年。對(duì)比兩組的年齡、性別等臨床資料,其差異甚小,存在統(tǒng)計(jì)學(xué)意義(P>0.05),具有可比性。

先進(jìn)激光切割生產(chǎn)線設(shè)備加工范圍十分寬廣，厚度跨度也較大，基本涵蓋了目前主流汽車零部件的尺寸，同時(shí)擁有極快的加工速度，將效率提升凸顯到極致。同時(shí)切割頭部分配備了獨(dú)創(chuàng)的旋轉(zhuǎn)割圓切割頭，在切割小圓孔時(shí)速度和質(zhì)量均要優(yōu)于市面的激光切割機(jī)。

門環(huán)激光切割

一個(gè)門環(huán)(圖3）通常重25kg，尺寸為2000mm×1600mm×300mm，需要兩個(gè)工人進(jìn)行上下料。另外通常用五軸激光切割機(jī)切割門環(huán)所需時(shí)間為200 ～240s。在如此高體力負(fù)荷的情況下，工人的生產(chǎn)效率會(huì)越來(lái)越低。另外還需要一個(gè)生產(chǎn)質(zhì)量人員進(jìn)行質(zhì)量檢查。

通過先進(jìn)多工位激光切割生產(chǎn)線對(duì)門環(huán)進(jìn)行生產(chǎn)切割時(shí)，只需要在熱沖壓結(jié)束后用六關(guān)節(jié)機(jī)器人搬運(yùn)到上料工位，然后激光切割生產(chǎn)線采用針對(duì)門環(huán)的生產(chǎn)程序進(jìn)行激光切割，切割完成通過在線檢測(cè)后由六關(guān)節(jié)機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)裝箱。整個(gè)生產(chǎn)過程只需要一個(gè)工程師對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行在線檢測(cè)即可。

結(jié)束語(yǔ)

當(dāng)前技術(shù)快速發(fā)展，競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，自動(dòng)化的導(dǎo)入勢(shì)在必行，給企業(yè)降低成本的同時(shí)，提高量產(chǎn)品控能力以及產(chǎn)品質(zhì)量。我司所自主研發(fā)的先進(jìn)激光切割生產(chǎn)線為國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先，為中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)增添光彩。