黃 波
(柳州五菱汽車工業(yè)有限公司,廣西 柳州 545007)
數(shù)控機床對精度輸出要求較高,而主軸作為主要動力輸出源,其性能和輸出精度直接影響了數(shù)控機床的加工精度、旋轉(zhuǎn)速度、承載能力及加工能力等關(guān)鍵參數(shù),決定了機床的最終產(chǎn)品質(zhì)量。主軸的性能精度絕大部分來自于主軸軸承的裝配質(zhì)量,其裝配質(zhì)量直接影響著主軸的性能精度和使用壽命。而對軸承裝配質(zhì)量影響最大的因素則主要是軸承間的調(diào)整隔圈的尺寸控制。
在高速主軸-軸承系統(tǒng)中,軸承內(nèi)圈與主軸采用過盈配合進行連接。一方面其結(jié)構(gòu)簡單;另一方面可以使得定心精度較高。然而,過盈配合量大小的選取與主軸系統(tǒng)所處的加工工況如主軸轉(zhuǎn)速、切削力、切削速度等有關(guān),隨著機床主軸加工工況的改變,在離心效應和熱效應等因素的綜合影響下,主軸和軸承內(nèi)圈均會發(fā)生變形,導致二者連接狀態(tài)發(fā)生改變,進一步影響軸系的加工性能。過盈量選取過大往往會使得主軸與軸承的裝配困難,甚至導致二者配合面的損傷。而過盈量選取過小又會造成主軸與軸承的松脫,引起配合面打滑,導致軸系振動、溫升增大等問題。因此,需要對主軸軸承隔圈過盈量的定量選取進行研究。
角接觸球軸承的安裝型式,主要分為:背對背、面對面和串聯(lián)排列三種(圖1)。從外觀上看,角接觸球軸承的外圈,呈現(xiàn)一邊厚,一邊薄的現(xiàn)象。厚的一邊稱為“背”,而薄的一邊稱為“面”。
圖1 角接觸球軸承的安裝型式
(1)背對背(兩軸承的厚端面相對):該型式安裝時,軸承的接觸角線呈沿轉(zhuǎn)軸線方向擴散的狀態(tài),故而增加了軸承的徑向和軸向支承角度剛性,抗變形能力在三種型式中最大。在工作時載荷作用中心處于軸承中心線外,承載力作用點跨距較大,故懸臂端剛性較大,當軸受熱拉伸時,軸承游隙將增大,軸承不易卡死損壞。
(2)面對面(兩軸承的薄端面相對):該型式安裝時,軸承的接觸角線為朝轉(zhuǎn)軸線方向收縮狀態(tài),軸承角度剛性較小。因軸承的內(nèi)圈突出于外圈,兩軸承外圈壓緊在一起時,外圈的原始間隙消除,使得軸承的預加載荷增加。載荷作用中心處于軸承中心線之內(nèi),結(jié)構(gòu)簡單、便于拆裝,但軸受熱延長時,軸承游隙變小,容易造成軸承卡死,所以對軸承游隙的調(diào)整要求較高。
(3)串聯(lián)排列(兩軸承的厚端面在一個方向):該形式安裝時,軸承的接觸角線同向且平行,讓兩軸承承擔同一方向的工作載荷。但使用這種安裝型式時,兩對串聯(lián)排列的軸承必須在軸的兩端對置安裝,以此保證安裝的軸向穩(wěn)定性。載荷作用中心處于軸承中心線同一側(cè);它適合軸向載荷大,需要多個軸承聯(lián)合承擔。
鑒于上述的安裝形式分析,故精密主軸的軸承安裝多采用串聯(lián)排列+背靠背的組合形式,即前、后端各兩套軸承,以串聯(lián)排列形式安裝。前端與后端分別采用兩對串聯(lián)排列形式安裝的軸承,兩組軸承間在主軸上呈背靠背的形式安裝。這樣可使兩軸承分擔同一方向的工作載荷,減輕軸承的承載力,前、后端軸承采用背靠背的形式安裝,主軸軸承的接觸角線沿轉(zhuǎn)軸線方向擴散,可增加軸承的徑向和軸向的支承角度剛性,獲取最大的抗變形能力。
在高精密運轉(zhuǎn)條件下的使用場合中,主軸軸承的安裝均采用軸承預緊。軸承在零游隙甚至于一定程度下的負游隙使用場合運轉(zhuǎn)是最平穩(wěn)的,此時軸承的剛度得到最有效的發(fā)揮,軸承運轉(zhuǎn)時的噪音也最低,所以應盡量保證軸承能在此狀態(tài)之下工作。
兩組角接觸球軸承在呈背靠背形式安裝時,需要在兩組軸承間加裝一組隔圈,為角接觸軸承加隔圈是為了實現(xiàn)軸承施加預緊的一種方法。根本目的在于提高軸承的剛性、另軸承達到理想的游隙,獲得最佳的工作狀態(tài)。通過對軸承中一個套圈的端面進行修磨,或用兩個厚度尺寸不同的隔圈裝配在一對軸承的內(nèi)、外圈間,把軸承緊壓在一起,讓軸承滾珠與滾道緊密接觸,從而滿足最佳使用狀態(tài)或進行調(diào)整預加載荷的獲得最佳狀態(tài)。
軸承的配合安裝、運轉(zhuǎn)時溫度變化引起的變形等因素,軸承在加工時都會預留有一定的正向游隙。為了能在高精密運轉(zhuǎn)條件下的場合使用,在軸承及關(guān)聯(lián)部件配合安裝后,使用一定的措施來進行預緊力干預,對內(nèi)外套圈的位置進行調(diào)節(jié),來實現(xiàn)軸承游隙的調(diào)整,使得軸承工作時的游隙值為零或負值,于此保證高精密運轉(zhuǎn)下軸承平穩(wěn)的運轉(zhuǎn)。
組裝前先配隔圈,軸承配組后中間夾上隔圈,配好隔圈的尺寸,外隔圈要用15 N以上的力度能推動才最好。為此,隔圈的尺寸在整個裝配中對裝配后的精度其重要的作用。
如圖2所示,隔圈的尺寸包括:內(nèi)、外隔圈的外、內(nèi)徑尺寸,內(nèi)、外隔圈的長度(高度)。
圖2 隔圈的尺寸
內(nèi)隔圈內(nèi)徑應略大于軸承內(nèi)孔尺寸,約0.02~0.04 mm,過小則不利于安裝,過大則會出現(xiàn)內(nèi)隔圈與軸承的同心度偏差大,因為內(nèi)隔圈在安裝時不便于定位,故需要依靠內(nèi)隔圈內(nèi)徑與軸的外徑形成約束定位。而外隔圈外徑應略小于軸承外徑0.02~0.04 mm,過大則不利于安裝,過小則會出現(xiàn)外隔圈與軸承的同心度偏差大。厚度則各相應的略小于軸承外圈、內(nèi)圈的厚度,控制在0.08~0.10 mm為宜。當隔圈與主軸本體的同心度過大的時候,在主軸轉(zhuǎn)動時,尤其是在高速狀態(tài)下,會產(chǎn)生離心力,造成了動不平衡現(xiàn)象,進而影響了主軸和軸承的旋轉(zhuǎn)精度。在以往的測試驗證中,可以發(fā)現(xiàn),當隔圈與主軸同心度>0.05 mm時,用手動轉(zhuǎn)動主軸檢測軸承跳動比隔圈與主軸同心度<0.05 mm時,軸承旋轉(zhuǎn)跳動值要大0.005 mm~0.015 mm,說明隔圈與軸承不同心,不只是產(chǎn)生離心力的問題,還會因為軸承滾道和軸承滾珠的運動受力支撐受到了影響。所以,對隔圈與主軸的同心度的控制是必要的。
合理的預緊量可以獲得最佳的預緊力,以此提高軸承精度,延長軸承使用周期。增加預緊力使?jié)L道和滾珠之間在無外載荷的狀態(tài)下實現(xiàn)緊密貼合,當加載外載荷時,軸承的載荷與預緊載荷累加在一起,在滾珠在滾道上運轉(zhuǎn)時避免了浮動的現(xiàn)象,從而提高軸承的剛度。但過度預緊則會造成軸承滾珠和滾道的接觸應力增大,摩擦力增大,使軸承溫升提高造成軸承損傷,降低軸承使用周期。過小則無法滿足滾珠和滾道的確實緊密貼合,在轉(zhuǎn)動時出現(xiàn)浮動狀態(tài),產(chǎn)生徑向跳動,影響主軸精度輸出。預加載荷的大小對軸承使用周期及精度輸出影響很大,通過內(nèi)外隔圈厚度差異可以對軸承的預緊力進行調(diào)整[1,2]。據(jù)比對測試,軸承裝配時,采用0.012 mm~0.016 mm過盈量時,使用周期降低40%~50%左右。而當軸承裝配有0.004 mm間隙時,輸出精度顯著下降,有0.008 mm間隙時,輸出精度下降70%。因此,預加載荷的大小合理選擇,尤為重要[3,4]。
在高轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)下,宜選用小的預加載荷,低轉(zhuǎn)速工作狀態(tài)下宜選用大的預加載荷。且在選擇預加載荷時,應稍大于或等于軸向工作載荷。
按圖3所示,用百分表分別測出各軸承內(nèi)外圈的高度差值,計算確定內(nèi)外隔圈尺寸數(shù)值,依據(jù)上述的預緊論證,確定最終隔圈的尺寸。
圖3 軸承內(nèi)外圈高度差測量
用調(diào)節(jié)內(nèi)外隔圈的厚度的方法來實現(xiàn)預緊,由于隔圈厚度L1=L+△故角接觸軸承內(nèi)外隔圈之間產(chǎn)生了預緊力,所以內(nèi)外隔圈要求平整,各隔圈的平行度應控制在0.003 mm內(nèi),并且與內(nèi)外圓中心軸線保證垂直度。否則,將會造成軸承端面承載力不平衡,出現(xiàn)接觸面呈部分懸空狀態(tài),導致懸空部分軸承滾道受力波動,產(chǎn)生軸承滾珠跳動,影響軸承轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。且因貼合面不足,鎖緊力不夠,易使軸承出現(xiàn)打滑現(xiàn)象。
總之,只有把控以上隔圈的關(guān)鍵尺寸,才能確保隔圈的有效性,才能使得整個角接觸軸承單元的裝配精度得到保障。除了要嚴格按照安裝要求進行以外,主軸軸承安裝完成后應進行運轉(zhuǎn)驗證,在空載狀態(tài)下采用200 r/min~300 r/min的轉(zhuǎn)速連續(xù)運轉(zhuǎn)24 h,觀測噪音、振動及溫升狀態(tài),如出現(xiàn)異常應停止運轉(zhuǎn)并進行檢查。運轉(zhuǎn)驗正無問題后方可交付使用。總之,做好安裝前的準備工作、安裝后的驗證工作以及后期的維護保養(yǎng),這樣可以有效延長角接觸球軸承的使用壽命。