無(wú)人機(jī)在森林資源管理中的應(yīng)用

符長(zhǎng)青

森林作為陸地生態(tài)系統(tǒng)的主體，除了提供人類(lèi)生存發(fā)展所須的原材料外，在緩解全球氣候變化，保護(hù)區(qū)域生態(tài)環(huán)境及全球碳平衡等方面發(fā)揮著不可替代的作用。然而，傳統(tǒng)的森林資源管理存在管理水平低、技術(shù)手段落后、人力成本高等諸多問(wèn)題。近年來(lái)，隨著技術(shù)的快速發(fā)展，無(wú)人機(jī)迅速運(yùn)用到林業(yè)領(lǐng)域，為森林資源管理注入了新的活力，對(duì)推動(dòng)現(xiàn)代林業(yè)、智慧林業(yè)和精準(zhǔn)林業(yè)的建設(shè)和發(fā)展具有重要意義。

林業(yè)無(wú)人機(jī)的定義

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)，特別是動(dòng)力、復(fù)合材料、通信、飛行控制、導(dǎo)航和移動(dòng)通信等新技術(shù)的快速發(fā)展，民用無(wú)人機(jī)性能大幅提升，任務(wù)載荷功能不斷擴(kuò)展。民用無(wú)人機(jī)擁有視角廣闊、視頻實(shí)時(shí)傳輸、操控靈活、機(jī)動(dòng)性高、成本低等特點(diǎn)，可按照作業(yè)要求，執(zhí)行多種任務(wù)，而專(zhuān)用于森林資源管理的無(wú)人機(jī)稱(chēng)為林業(yè)無(wú)人機(jī)。

林業(yè)無(wú)人機(jī)具有重量輕、自動(dòng)化水平高、安全性好，機(jī)動(dòng)性高、無(wú)人員傷亡、成本低等多種優(yōu)勢(shì)，可以在森林（林區(qū)）中快速接近目標(biāo)，高效完成信息獲取、數(shù)據(jù)回傳、森林消防等工作。

林業(yè)無(wú)人機(jī)屬于航空護(hù)林裝備的范疇。航空護(hù)林是森林資源管理工作的重要組成部分，在森林資源保護(hù)、生態(tài)平衡維持中發(fā)揮了重要作用。航空護(hù)林通常采用有人機(jī)（飛機(jī)、直升機(jī)）和無(wú)人機(jī)兩大類(lèi)裝備。航空護(hù)林的發(fā)展水平體現(xiàn)了一個(gè)國(guó)家林業(yè)發(fā)展水平的高低，受到世界各國(guó)的高度重視。林業(yè)無(wú)人機(jī)的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)和我國(guó)對(duì)民用無(wú)人機(jī)發(fā)展的高度重視，為我國(guó)大力發(fā)展航空護(hù)林技術(shù)，追趕世界先進(jìn)水平提供了一條新的快捷路徑。

森林資源管理通常采用衛(wèi)星遙感、人工實(shí)地監(jiān)測(cè)、固定點(diǎn)監(jiān)測(cè)等傳統(tǒng)方法，但這些傳統(tǒng)方法普遍存在運(yùn)行成本高、操作靈活性低、實(shí)時(shí)性不佳等缺點(diǎn)，無(wú)法滿(mǎn)足森林資源管理工作的實(shí)際需求。林業(yè)無(wú)人機(jī)對(duì)森林資源進(jìn)行監(jiān)測(cè)，是提升林業(yè)信息化和精準(zhǔn)化水平的重要方向，也是實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)森林資源管理目標(biāo)的有效途徑。相較傳統(tǒng)森林資源監(jiān)測(cè)方法，林業(yè)無(wú)人機(jī)不受地面道路的限制，快速飛抵目的地上空，實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取多時(shí)相、高分辨率影像數(shù)據(jù)，提升森林資源管理的自動(dòng)化、智能化水平，滿(mǎn)足智慧林業(yè)建設(shè)的需求。

林業(yè)無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

無(wú)人機(jī)非常適合在林區(qū)、山區(qū)等復(fù)雜地形下開(kāi)展作業(yè)，為改善森林資源管理的工作條件，提高工作效率，加快林業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展帶來(lái)了契機(jī)。林業(yè)無(wú)人機(jī)搭載多種信息采集設(shè)備，結(jié)合5G移動(dòng)無(wú)線通信技術(shù)，可高效完成特征目標(biāo)信息采集工作，獲取森林資源的多層級(jí)數(shù)據(jù)，而這些數(shù)據(jù)將應(yīng)用于森林資源管理的各個(gè)領(lǐng)域。

森林資源調(diào)查

森林資源調(diào)查是實(shí)現(xiàn)森林資源有效管理與森林資源可持續(xù)利用的重要前提。及時(shí)、準(zhǔn)確的森林資源信息有利于相關(guān)管理部門(mén)更好地進(jìn)行決策，提高森林資源管理水平，并不斷推動(dòng)森林資源管理的可持續(xù)發(fā)展。

我國(guó)國(guó)家林業(yè)和草原局從2003年開(kāi)始，在全國(guó)范圍內(nèi)采用SPOT5等高分辨率衛(wèi)星數(shù)據(jù)進(jìn)行森林資源調(diào)查，掀起了衛(wèi)星遙感森林資源調(diào)查的熱潮。目前，各地在一類(lèi)調(diào)查工作中已普遍采用衛(wèi)星數(shù)據(jù)與地面人工調(diào)查數(shù)據(jù)相結(jié)合的方法，取得了較好效果。但是，這種方法有許多缺點(diǎn)，一是衛(wèi)星容易受天氣和云層影響，遙感圖像分辨率低，而且數(shù)據(jù)更新周期長(zhǎng)，使用成本高；二是衛(wèi)星只適合大尺度的森林蓄積量（森林蓄積量是指一定森林面積上存在的林木樹(shù)干部分的總材積）調(diào)查，而對(duì)于小尺度的蓄積量調(diào)查，其測(cè)量精度不高。

在森林區(qū)劃調(diào)查中，小班區(qū)劃調(diào)查受益于林業(yè)無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)良好的集成性和適用性，識(shí)別精度及錯(cuò)判率均能滿(mǎn)足需求，克服了人工林地評(píng)估時(shí)間長(zhǎng)、受環(huán)境條件影響大等缺點(diǎn)，可有效彌補(bǔ)衛(wèi)星影像分辨率低、精度不高和時(shí)效性差等缺點(diǎn)，極大降低了成本，減少了基層工作量，并能有效提高資源調(diào)查的效率和質(zhì)量。因此，林業(yè)無(wú)人機(jī)開(kāi)展森林資源調(diào)查已越來(lái)越成為相關(guān)部門(mén)的主流選擇方案。

森林巡查

林業(yè)無(wú)人機(jī)開(kāi)展森林巡查作業(yè)，即利用通信、傳感器、飛行控制等技術(shù)對(duì)大范圍森林生態(tài)系統(tǒng)的狀態(tài)、環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。林業(yè)無(wú)人機(jī)進(jìn)行森林巡查的優(yōu)點(diǎn)是，投資小、成本低、自動(dòng)化程度高、安全性好，具有明顯的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可大大提升森林巡查的效率，其他任何技術(shù)手段無(wú)法比擬。

傳統(tǒng)森林巡查主要由護(hù)林員定期地沿特定路線觀測(cè)森林和記錄數(shù)據(jù)。由于林區(qū)缺少道路且環(huán)境復(fù)雜，人工須要1～2天才能完成10km巡查，蜿蜒的山路及茂密的林木對(duì)護(hù)林員視線造成了遮擋。這種人工巡查方法不僅工作量、勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、局限性大，而且無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，難以保證森林巡查的質(zhì)量。

與傳統(tǒng)人工巡查相比，林業(yè)無(wú)人機(jī)可自動(dòng)生成巡查航線，搭載可見(jiàn)光攝像機(jī)在預(yù)定區(qū)域?qū)ι仲Y源進(jìn)行日常巡查，獲取森林資源信息，將視頻實(shí)時(shí)傳輸給地面指揮中心，為指揮中心的決策工作提供支持。無(wú)人機(jī)獲取的林區(qū)全方位信息后期經(jīng)拼圖后，可測(cè)算林區(qū)面積。

林業(yè)無(wú)人機(jī)具有快速響應(yīng)能力，可大幅提高林業(yè)執(zhí)法部門(mén)的工作效率。例如，盜伐林木案件一旦發(fā)生，林業(yè)無(wú)人機(jī)在空中對(duì)被盜伐的林木進(jìn)行航拍，精確獲取盜伐濫伐林區(qū)的面積、株樹(shù)，加強(qiáng)對(duì)非法采伐的監(jiān)視。對(duì)于林地違法征占、毀林開(kāi)荒等案件，相關(guān)部門(mén)利用林業(yè)無(wú)人機(jī)，快速獲取案發(fā)區(qū)域的影像，確定森林受損的地點(diǎn)并分析受損程度，以便及時(shí)對(duì)林地征占、毀林開(kāi)荒等行為進(jìn)行處置。

森林病蟲(chóng)害防治

森林病蟲(chóng)害的種類(lèi)非常多，不同的病蟲(chóng)害造成的損壞部位也各不相同，有的是樹(shù)干，有的則是樹(shù)根。被損部位以及損害方式都會(huì)對(duì)林木生長(zhǎng)造成嚴(yán)重的危害，林木的外貌會(huì)因此發(fā)生很大的變化，例如葉片變得枯黃，嚴(yán)重的危害甚至?xí)?dǎo)致林木枯死。近年來(lái)，我國(guó)森林病蟲(chóng)害呈現(xiàn)危害程度增強(qiáng)、危害面積增加的趨勢(shì)，一方面大面積森林病蟲(chóng)害每年發(fā)生，造成成片樹(shù)木死亡，經(jīng)濟(jì)損失巨大，危害極為嚴(yán)重；另一方面，傳統(tǒng)人工巡查方法難以應(yīng)對(duì)大面積森林病蟲(chóng)害，存在效率低、成本高、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。

林業(yè)無(wú)人機(jī)用于森林病蟲(chóng)害防治，首先監(jiān)測(cè)森林病蟲(chóng)害發(fā)生的情況，并選用有效的殺蟲(chóng)藥物；然后，無(wú)人機(jī)在空中噴灑藥物，達(dá)到消滅森林病蟲(chóng)害的目的。無(wú)人機(jī)噴灑藥物，解決了人工投放殺蟲(chóng)藥物不均、高山陡峭地?zé)o法投放等難題，能大幅度提高森林病蟲(chóng)害防治和減災(zāi)效率。

無(wú)人機(jī)遙感技術(shù)應(yīng)用于森林病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)，具有監(jiān)測(cè)面積廣、實(shí)時(shí)、客觀、高效等優(yōu)點(diǎn)，可有效降低成本，全面獲取森林受災(zāi)的整體情況。相關(guān)部門(mén)利用無(wú)人機(jī)遙感信息，提出更為快速有效的應(yīng)對(duì)措施，進(jìn)而減小病蟲(chóng)害對(duì)森林資源的損害。

野生動(dòng)植物保護(hù)

森林生態(tài)系統(tǒng)是多種生物群落及非生物環(huán)境形成的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。其中，野生動(dòng)植物不斷繁殖和生長(zhǎng)，構(gòu)成了復(fù)雜的生物群落結(jié)構(gòu)。野生植物給微生物提供了棲息之地，具有防止水土流失、改善生態(tài)環(huán)境等作用；很多野生動(dòng)物都是害蟲(chóng)的天敵，可維持自然生態(tài)平衡。森林生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況直接影響了動(dòng)植物數(shù)量變動(dòng)和結(jié)構(gòu)平衡，野生動(dòng)植物數(shù)量的增減顯示了森林系統(tǒng)狀況的好壞。例如，野生動(dòng)植物的健康狀況下降，會(huì)導(dǎo)致生物質(zhì)量下降，進(jìn)而減少物種數(shù)量，導(dǎo)致野生動(dòng)植物數(shù)量不斷減少；森林生態(tài)系統(tǒng)的健康狀況下降，容易導(dǎo)致某些稀有物種生病死亡，進(jìn)而減少野生動(dòng)植物的數(shù)量，甚至引起各種較為脆弱的野生動(dòng)植物滅絕。

森林生態(tài)系統(tǒng)面臨的威脅主要來(lái)自人類(lèi)對(duì)資源的不合理應(yīng)用，人類(lèi)的干擾活動(dòng)會(huì)引起森林變化，影響森林生態(tài)系統(tǒng)的健康。因此，為維持森林生態(tài)系統(tǒng)的自然平衡，人類(lèi)必須遵循自然規(guī)律，首先重視林木生長(zhǎng)與發(fā)育，讓森林生態(tài)系統(tǒng)向健康、穩(wěn)定的方向發(fā)展。因此，野生動(dòng)植物監(jiān)測(cè)、識(shí)別與保護(hù)是森林持續(xù)發(fā)展的基礎(chǔ)，意義特別重大。我國(guó)早已立法保護(hù)有益或者有重要經(jīng)濟(jì)、科學(xué)研究?jī)r(jià)值的野生動(dòng)植物，任何非法采伐、獵捕、走私、收購(gòu)、運(yùn)輸、出售珍貴瀕危野生動(dòng)植物的重大案件，都要受到法律嚴(yán)懲。

林業(yè)無(wú)人機(jī)應(yīng)用于野生動(dòng)植物保護(hù)，首先在空中監(jiān)視森林野生動(dòng)植物的狀況，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)野生動(dòng)植物的空間位置和動(dòng)態(tài)，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)信息，提高野生動(dòng)植物資源監(jiān)測(cè)、管理、保護(hù)和利用水平；其次，為保護(hù)野生動(dòng)植物，無(wú)人機(jī)在空中進(jìn)行大面積搜索，不受地形和視野限制，不易引起所監(jiān)視目標(biāo)的注意，機(jī)載監(jiān)視設(shè)備可實(shí)時(shí)提供穩(wěn)定、高分辨率視頻。森林管理部門(mén)借助無(wú)人機(jī)回傳的信息，一旦發(fā)現(xiàn)非法采伐獵捕野生動(dòng)植物的犯罪份子，將第一時(shí)間派出森林警察前往事發(fā)地區(qū)展開(kāi)抓捕行動(dòng)。與地面警力相比，林業(yè)無(wú)人機(jī)可快速尋找、識(shí)別目標(biāo)，并精準(zhǔn)定位犯罪嫌疑人的位置，具有成本低、效率高、效果好等明顯優(yōu)勢(shì)。

精準(zhǔn)林業(yè)

精準(zhǔn)林業(yè)是一種基于知識(shí)的林業(yè)技術(shù)系統(tǒng)，旨在有效利用森林生態(tài)資源，實(shí)時(shí)評(píng)估研究對(duì)象的工作質(zhì)量、數(shù)量和時(shí)間數(shù)據(jù)等內(nèi)容。精準(zhǔn)林業(yè)的主要工作包括樹(shù)木長(zhǎng)勢(shì)、病害和蟲(chóng)害的發(fā)生趨勢(shì)進(jìn)行分析模擬，針對(duì)林木生長(zhǎng)環(huán)境和生長(zhǎng)條件的時(shí)空差異性，生成直方圖，為各林班施肥噴藥提供方案，以及對(duì)精準(zhǔn)林業(yè)的實(shí)施效果、經(jīng)濟(jì)效益進(jìn)行評(píng)估。

森林質(zhì)量的定義是，森林在生態(tài)、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益方面所發(fā)揮的功能與貢獻(xiàn)的價(jià)值總和。森林質(zhì)量提升是一個(gè)基于具體林分特點(diǎn)、預(yù)期實(shí)現(xiàn)的功能和目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)化經(jīng)營(yíng)方案和措施，綜合提升森林生態(tài)、社會(huì)和經(jīng)濟(jì)效益的過(guò)程。

森林經(jīng)營(yíng)是實(shí)現(xiàn)森林質(zhì)量精準(zhǔn)提升的過(guò)程和手段，森林質(zhì)量精準(zhǔn)提升是森林經(jīng)營(yíng)的目標(biāo)和結(jié)果。精準(zhǔn)林業(yè)可量化影響樹(shù)木長(zhǎng)勢(shì)的因素，最終生成空間差異性信息，實(shí)施可變量投入，達(dá)到低成本、低消耗、高效率、良好環(huán)保等目標(biāo)。

精準(zhǔn)林業(yè)依賴(lài)于地球空間信息基礎(chǔ)理論及其他高新科學(xué)技術(shù)的發(fā)展而建立，主要以3S技術(shù)、信息技術(shù)、無(wú)人機(jī)技術(shù)、智能化決策技術(shù)、可變量控制技術(shù)等為技術(shù)支撐體系，以生態(tài)學(xué)、造林學(xué)、工程學(xué)、系統(tǒng)學(xué)、控制學(xué)、測(cè)繪學(xué)為指導(dǎo)，在自動(dòng)化、智能化、一體化、時(shí)效性、準(zhǔn)確性、可靠性等方面滿(mǎn)足人們的需要。它能優(yōu)化資源，保護(hù)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)林業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，實(shí)際上這也是社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的基本戰(zhàn)略目標(biāo)。在精準(zhǔn)林業(yè)系統(tǒng)建立的過(guò)程中，林業(yè)無(wú)人機(jī)作為最有效的森林生態(tài)系統(tǒng)調(diào)查、巡查手段，已充分顯示出無(wú)法比擬的優(yōu)越性，有效彌補(bǔ)衛(wèi)星影像存在的分辨率低、精度不高和時(shí)效性差等缺點(diǎn)。

飛播造林

飛播造林是指飛機(jī)在林區(qū)播種，對(duì)大面積宜林荒山進(jìn)行綠化。天然飛籽成林具有速度快、效率高、省勞力、質(zhì)量好的優(yōu)勢(shì)，而對(duì)于大面積荒山荒坡地域，飛播造林具有良好的效果。例如，在陜北黃土高原等人煙稀少、交通不便的地區(qū)，飛播造林已成為荒山綠化、生態(tài)平衡調(diào)節(jié)的重要手段。但是，傳統(tǒng)有人機(jī)實(shí)施飛播造林，受限于天氣、地形等因素，不能按照飛播區(qū)域的地形部位、坡向、植被類(lèi)型等實(shí)施精準(zhǔn)播種，而且種子消耗量大、幼苗成活率低。林業(yè)無(wú)人機(jī)具有機(jī)動(dòng)靈活、安全方便等特點(diǎn)，非常適用于較為分散的小區(qū)域播種，能有效彌補(bǔ)傳統(tǒng)有人機(jī)飛播造林作業(yè)的不足。

在森林遭遇火災(zāi)后，大片森林中往往會(huì)出現(xiàn)面積不一、被林火燒毀的過(guò)火區(qū)。當(dāng)森林火災(zāi)被撲滅后，過(guò)火區(qū)須要及時(shí)補(bǔ)種樹(shù)木。林業(yè)無(wú)人機(jī)集群在這些分散的過(guò)火區(qū)塊進(jìn)行補(bǔ)種，是一種速度最快、成本最低的補(bǔ)種方法。

如果傳統(tǒng)有人機(jī)對(duì)這些零散分布、不規(guī)則的區(qū)塊實(shí)施飛播造林，不僅成本高、效率低，而且效果差。例如，2020年夏秋兩季，美國(guó)遭遇了罕見(jiàn)森林大火，其中加利福尼亞州超過(guò)16000km2的森林被野火燒毀。野火被撲滅后，林業(yè)部門(mén)為趕在多雨季來(lái)臨之前播種，采用大規(guī)模無(wú)人機(jī)集群及時(shí)補(bǔ)種，大幅提高了樹(shù)木種子的發(fā)芽率和幼苗成活率，效果極佳，其他各州借鑒了這一成功經(jīng)驗(yàn)。2021年，美國(guó)聯(lián)邦航空管理局批準(zhǔn)無(wú)人機(jī)集群可在亞利桑那州、科羅拉多州、蒙大拿州、新墨西哥州和內(nèi)華達(dá)州開(kāi)展樹(shù)木再植作業(yè)。

林區(qū)應(yīng)急救援

近年來(lái)，極端氣候頻發(fā)，自然災(zāi)害及次生災(zāi)害造成的突發(fā)性危害呈現(xiàn)加重加大的趨勢(shì)。例如，國(guó)內(nèi)數(shù)量眾多的國(guó)家森林公園，風(fēng)景秀麗、得天獨(dú)厚的人文和自然資源，每年吸引著大量游客，伴隨而來(lái)的是，各類(lèi)非法穿越行為屢禁不止，野外遇險(xiǎn)事件時(shí)有發(fā)生，林區(qū)應(yīng)急救援工作面臨嚴(yán)峻且復(fù)雜的新形勢(shì)。林業(yè)無(wú)人機(jī)使用成本低、受天氣影響小，能快速起飛并回傳實(shí)時(shí)影像，為應(yīng)急搜救工作提供有力支持，極大提升了林區(qū)突發(fā)事件處置能力和應(yīng)急管理水平。

森林郁閉度估測(cè)

森林郁閉度是指森林中喬木樹(shù)冠遮蔽地面的程度，是評(píng)價(jià)森林資源質(zhì)量的重要指標(biāo)。獲取郁閉度的傳統(tǒng)方法包括目測(cè)法、樣點(diǎn)法、樣線法等，但勞動(dòng)強(qiáng)度大、成本高、誤差大，不適合大范圍或大尺度林區(qū)的郁閉度測(cè)量。雖然衛(wèi)星影像應(yīng)用可以估測(cè)大面積林區(qū)的郁閉度，但由于受空間分辨率的影響，提取的郁閉度信息精度不高。相較而言，林業(yè)無(wú)人機(jī)獲取的遙感影像分辨率高，提取的森林郁閉度信息更加準(zhǔn)確可靠，成本低、誤差小，其他估測(cè)方法無(wú)法比擬。

營(yíng)造林核查

營(yíng)造林核查是林業(yè)部門(mén)森林資源管理的日常工作。由于營(yíng)造林普遍面積較大，檢查采用人工目視的方法，工作強(qiáng)度大且難于全面檢查到位。相較而言，林業(yè)部門(mén)利用林業(yè)無(wú)人機(jī)獲取影像，并分析影像，算出造林面積、株數(shù)，再統(tǒng)計(jì)死亡株數(shù)和總株數(shù)，得出成活率和保存率，不僅能降低工作強(qiáng)度，而且大幅提高了工作效率和工作質(zhì)量。

林業(yè)執(zhí)法

林業(yè)執(zhí)法是保護(hù)森林資源的強(qiáng)有力措施之一，也是林業(yè)無(wú)人機(jī)的另一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景。如今，野外林場(chǎng)被亂砍濫伐，林地違法征占、毀林開(kāi)墾、野生動(dòng)植物盜伐盜獵與非法貿(mào)易等違法犯罪行為時(shí)有發(fā)生。如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)破壞森林資源的違法行為并有效取證，是林業(yè)管理部門(mén)亟須解決的問(wèn)題。傳統(tǒng)實(shí)地執(zhí)法是森林資源管理人員在林間進(jìn)行執(zhí)法，缺點(diǎn)是有效覆蓋范圍小，人力成本高，難以在接近性較差的林間環(huán)境中開(kāi)展執(zhí)法作業(yè)。同時(shí)，野外復(fù)雜惡劣的實(shí)際環(huán)境容易給執(zhí)法人員帶來(lái)傷害。為了彌補(bǔ)傳統(tǒng)執(zhí)法手段的不足，林業(yè)管理部門(mén)應(yīng)用林業(yè)無(wú)人機(jī)對(duì)林區(qū)環(huán)境進(jìn)行動(dòng)態(tài)監(jiān)視，實(shí)時(shí)掌握林地的使用情況，并及時(shí)制止違法行為。在林業(yè)執(zhí)法過(guò)程中，突發(fā)事件往往具有不確定性，如果執(zhí)法工作人員在處置過(guò)程中不能使用正常的宣傳工具與群眾溝通，可通過(guò)林業(yè)無(wú)人機(jī)搭載的空中喊話(huà)器、高分貝喇叭對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行空中喊話(huà)，傳遞政府領(lǐng)導(dǎo)者的講話(huà)和正確的輿論導(dǎo)向，以及表達(dá)林業(yè)執(zhí)法意圖。林業(yè)無(wú)人機(jī)可參與土地執(zhí)法檢查、土地管理動(dòng)態(tài)巡查、違法土地案件整改、耕地保護(hù)等工作，降低了執(zhí)法人員的工作強(qiáng)度，極大提升了執(zhí)法工作效率，已成為林業(yè)執(zhí)法工作的主流裝備之一。

森林消防滅火

與傳統(tǒng)森林消防滅火方式相比，森林消防無(wú)人機(jī)機(jī)上無(wú)人，執(zhí)行消防滅火任務(wù)時(shí)，無(wú)須考慮機(jī)上人員的生命安全，不必考慮任務(wù)的危險(xiǎn)性。如果森林滅火采用消防無(wú)人機(jī)，消防人員遠(yuǎn)程操控?zé)o人機(jī)作業(yè)，可遠(yuǎn)離高危區(qū)域，有效避免或減小森林大火對(duì)消防人員的傷害。另外，消防無(wú)人機(jī)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和報(bào)告火情。

森林消防無(wú)人機(jī)搭載不同的任務(wù)載荷，承擔(dān)空中巡查、火情偵察、火場(chǎng)監(jiān)視、空中指揮與調(diào)度、空中灑水或化學(xué)滅火劑（含阻燃劑）拋灑、防火隔離帶開(kāi)設(shè)、防火線點(diǎn)燒、人工降雨、火場(chǎng)應(yīng)急救援、滅火物資運(yùn)送、后勤物質(zhì)補(bǔ)給、防火傳單和其他宣傳品空投、“移動(dòng)航站"前方指揮保障、火場(chǎng)信息采集等多種消防任務(wù)。當(dāng)森林發(fā)生火災(zāi)時(shí)，消防無(wú)人機(jī)集群可輪番對(duì)著火區(qū)域投擲滅火彈或噴射滅火干粉，取得快速滅火的效果。 ■