基于GPRS的燃?xì)忮仩t煙氣處理監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)

馮冬梅 戴冬冰 張朋

【摘? 要】針對(duì)供暖鍋爐排放的煙氣含有余熱及有害氣體，造成能源浪費(fèi)及空氣污染的現(xiàn)象，論文設(shè)計(jì)了基于PLC、組態(tài)王及GPRS的煙氣處理監(jiān)控系統(tǒng)，介紹了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，具體闡述硬件、軟件、監(jiān)控畫面及數(shù)據(jù)無線傳輸設(shè)計(jì)。針對(duì)鍋爐煙氣處理系統(tǒng)可視化及監(jiān)控不便的問題，論文提出在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上采用GPRS無線傳輸及組態(tài)王監(jiān)控畫面結(jié)合的方式，建立煙氣處理的遠(yuǎn)程監(jiān)控。結(jié)果表明，系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程對(duì)壓縮機(jī)啟停、煙氣出口溫度等進(jìn)行準(zhǔn)確控制，且操作簡(jiǎn)便，具有較高的可視化程度。

【關(guān)鍵詞】煙氣處理;燃?xì)忮仩t;PLC;GPRS;監(jiān)控系統(tǒng)

【中圖分類號(hào)】TP29;TK11+5? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文獻(xiàn)標(biāo)志碼】A? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?【文章編號(hào)】1673-1069（2022）07-0124-03

1 引言

燃?xì)?、礦物燃料等的燃燒是產(chǎn)生高品質(zhì)熱能的主要方式，被大量用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。我國(guó)北方冬季供暖主要采用燃?xì)忮仩t直接燃燒天然氣的供熱方式，天然氣燃燒產(chǎn)生的熱量除直接用于供暖外，還有部分隨含有大量的氮氧化物、水蒸氣和霧氣的低溫?zé)釤煔馀欧诺娇諝庵行纬砂咨珶熡?，不僅存在熱能損失還造成空氣污染[1]。針對(duì)某地?zé)岵膳?xiàng)目中燃?xì)忮仩t排放煙氣，采用PLC、組態(tài)王和GPRS無線傳輸技術(shù)進(jìn)行余熱利用及降溫控制。系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)煙氣溫度及壓縮機(jī)壓力的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，從而保證壓縮機(jī)根據(jù)壓力值正常啟動(dòng)，使煙氣出口溫度始終在設(shè)定的范圍內(nèi)，并能夠?qū)⑦h(yuǎn)程采集的數(shù)據(jù)完整發(fā)送于上位機(jī)監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)智能化管理。

2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)煙道進(jìn)口壓力、壓縮機(jī)冷凝壓力、蒸發(fā)壓力及煙道進(jìn)出口等9個(gè)點(diǎn)位的溫度值，并根據(jù)一次側(cè)熱水出口溫度及煙氣出口溫度對(duì)熱水泵及煙氣風(fēng)機(jī)進(jìn)行控制。所設(shè)計(jì)的PLC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1所示系統(tǒng)選用PLC作為核心控制器，通過模擬量模塊接收現(xiàn)場(chǎng)溫度和壓力傳感器采集到的數(shù)據(jù)，并通過程序運(yùn)算處理、輸出，對(duì)壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)及熱水泵的運(yùn)行進(jìn)行控制;通過組態(tài)王軟件對(duì)監(jiān)控畫面進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)煙道各點(diǎn)位溫度、壓力值及下位機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，并將各數(shù)據(jù)通過GPRS無線通信裝置傳輸給上位機(jī)，可實(shí)現(xiàn)參數(shù)值設(shè)定及報(bào)警。

3 硬件設(shè)計(jì)

3.1 硬件選型

為了保證煙氣處理監(jiān)控系統(tǒng)按照設(shè)計(jì)的控制邏輯工作，本系統(tǒng)采用西門子S7-200系列CPU 226型號(hào)的PLC作為主控制器（I/O點(diǎn)數(shù)為24/16），控制熱水泵、煙氣風(fēng)機(jī)和報(bào)警裝置正常工作。另搭配西門子模擬量輸入輸出模塊EM235接收壓力傳感器的信號(hào)及溫度傳感器檢測(cè)到的溫度值，并輸出控制煙氣風(fēng)機(jī)及熱水泵頻率值的信號(hào)。變頻器選用ABB ACS5107，5 kW的規(guī)格，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。壓縮機(jī)的主電路采用施耐德ATS22C41Q軟啟動(dòng)器進(jìn)行控制，其額定功率220 kW，額定電壓為400 V，額定電流為410 A。三線式PT100鉑熱電阻被選作為溫度傳感器，用來檢測(cè)系統(tǒng)中的溫度值，檢測(cè)范圍為0～150 ℃，測(cè)量溫度值范圍在0～100 ℃[2]。根據(jù)系統(tǒng)中電機(jī)功率及電流計(jì)算值，接觸器的型號(hào)選擇為施耐德LC1D410M7C，繼電器型號(hào)為歐姆龍G2R-2-SND DC24V。

本設(shè)計(jì)選用振鴻偉業(yè)研發(fā)的工業(yè)級(jí)4G全網(wǎng)通DTU產(chǎn)品ZHD780作為無線傳輸通信模塊。串口到網(wǎng)絡(luò)的雙向數(shù)據(jù)傳輸是通過4G網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)的。客戶終端設(shè)備與服務(wù)器間的通訊方式采用了靈活的RS232/485端子接口或者DB9接線方式。

3.2 PLC外部接線設(shè)計(jì)

通過系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及硬件選型，對(duì)PLC進(jìn)行接線設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)煙氣出口溫度、壓縮機(jī)壓力的實(shí)時(shí)檢測(cè)與控制，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)動(dòng)作。系統(tǒng)中有啟動(dòng)、停止、壓力、溫度等需要輸入的信號(hào)，而熱水泵電機(jī)、風(fēng)機(jī)電機(jī)、壓縮機(jī)等作為被控對(duì)象受輸出信號(hào)控制，對(duì)PLC進(jìn)行I/O地址分配，如表1所示。

本系統(tǒng)采用繼電器作為中間過渡元件，結(jié)合小電流控制大電流的思想，將繼電器線圈接到PLC的輸出點(diǎn)上，通過繼電器的觸點(diǎn)控制交流接觸器線圈的得電與否，最后由交流接觸器主觸點(diǎn)控制電動(dòng)機(jī)的啟停[3]，PLC的外部接線如圖2所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

此系統(tǒng)采用西門子Step7 V4.0編程軟件進(jìn)行PLC梯形圖程序編寫。結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和軟件功能要求，完成系統(tǒng)軟件流程設(shè)計(jì)。啟動(dòng)系統(tǒng)后，各功能模塊完成初始化，進(jìn)行手動(dòng)、自動(dòng)模式選擇，以自動(dòng)模式為例。PLC從各傳感器接收采集到的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析、判斷、處理，進(jìn)而檢測(cè)水流開關(guān)（L1、L2）的狀態(tài)，如果未打開，則壓縮機(jī)不可啟動(dòng)并發(fā)出報(bào)警提示“請(qǐng)打開熱水泵”;如果L1、L2已打開，則開始判斷壓縮機(jī)的冷凝壓力P2、蒸發(fā)壓力P1以及P2與P1的差值是否在范圍內(nèi)，是則啟動(dòng)壓縮機(jī)，否則調(diào)節(jié)壓縮機(jī)調(diào)容閥進(jìn)行減容（依次打開調(diào)容閥）直至停機(jī)并報(bào)送報(bào)警提示。壓縮機(jī)啟動(dòng)后系統(tǒng)檢測(cè)煙氣出口溫度T8的值是否在范圍內(nèi)，如在則系統(tǒng)正常運(yùn)行，否則調(diào)節(jié)壓縮機(jī)調(diào)容閥，當(dāng)T8<5 ℃時(shí)，依次打開3個(gè)調(diào)容閥，T8>10 ℃時(shí)，依次關(guān)閉調(diào)容閥對(duì)出口溫度進(jìn)行控制，直至該溫度值穩(wěn)定在范圍之內(nèi)結(jié)束調(diào)節(jié)，系統(tǒng)正常運(yùn)行直至結(jié)束工作。

5 無線通信及監(jiān)控畫面設(shè)計(jì)

現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)將通過DTU設(shè)備及無線網(wǎng)傳輸給上位機(jī)的組態(tài)王軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)下位機(jī)的監(jiān)控。

5.1 組網(wǎng)方案

本設(shè)計(jì)考慮到組網(wǎng)為上、下位機(jī)間交互且規(guī)模較小及應(yīng)用到實(shí)際中的成本問題，選用了中心采用ADSL和INTELNET公網(wǎng)連接，公網(wǎng)固定IP或者公網(wǎng)動(dòng)態(tài)IP+DNS解析服務(wù)的方案。此方案應(yīng)先向INTERNET運(yùn)營(yíng)商申請(qǐng)ADSL等寬帶業(yè)務(wù)[4]。

5.2 DTU參數(shù)配置

本設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)的無線傳輸由DTU設(shè)備，通過PLC與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)。上位機(jī)中數(shù)據(jù)的顯示和監(jiān)控則主要通過定義的虛擬設(shè)備完成。

打開2G/3G/4GDTU參數(shù)配置軟件，根據(jù)實(shí)際情況選擇相應(yīng)的串口號(hào)，本設(shè)計(jì)選擇的是COM1串口，波特率為9 600，停止位為1，校驗(yàn)位None。設(shè)置完畢，點(diǎn)擊“一鍵讀取”按鈕，讀取DTU的配置信息和系統(tǒng)參數(shù)如圖3所示。此時(shí)DTU配置成功，關(guān)閉配置程序，避免程序之間造成沖突。

5.3 DTU與服務(wù)器連接

“創(chuàng)建服務(wù)器”按鈕被作為DTU與服務(wù)器的連接鍵，打開后將“本機(jī)端口”設(shè)置為2 000，并將其與DTU處的“主數(shù)據(jù)中心端口”設(shè)置成一致。創(chuàng)建完成后則點(diǎn)擊“啟動(dòng)服務(wù)器”按鈕，等待上線，當(dāng)界面有數(shù)據(jù)串傳輸時(shí)則意味著連線成功。

5.4 組態(tài)畫面設(shè)計(jì)

5.4.1 組態(tài)王串口設(shè)置

本設(shè)計(jì)中PLC和組態(tài)王之間的通信方式使用的是GPRS無線傳輸，要把它們關(guān)聯(lián)起來則需要對(duì)組態(tài)王的串口進(jìn)行設(shè)置。在通訊串口設(shè)置中，由于4G DTU選用的控件為宏電TCP，因此組態(tài)王板卡中的設(shè)置選擇莫迪康ModbusRTU，而不是常規(guī)的PPI串口設(shè)置;為了保證組態(tài)王和上位機(jī)之間的正常通訊，在新建I/0通訊設(shè)備時(shí)，選擇宏電TCP作為虛擬設(shè)備。

5.4.2 數(shù)據(jù)詞典設(shè)置

通信設(shè)置成功后，想實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)PLC的監(jiān)控，必須對(duì)數(shù)據(jù)詞典進(jìn)行設(shè)置。本設(shè)計(jì)中，Modbus協(xié)議被用在了PLC和組態(tài)王的關(guān)聯(lián)中。數(shù)據(jù)類型和偏移量的5個(gè)字符的數(shù)值通常被寫到Modbus地址中。第一個(gè)字符通常決定數(shù)據(jù)類型，而最后4個(gè)字符在數(shù)據(jù)類型中選擇適當(dāng)?shù)臄?shù)值。地址映射由Modbus主設(shè)備實(shí)現(xiàn)，下列地址則由從站指令支持：離散輸出Q0.0-Q15.7對(duì)應(yīng)的映射地址為00001至00128;離散輸入I0.0-I15.7對(duì)應(yīng)的映射地址為10001至10128;模擬輸入寄存器AIW0到AIW62對(duì)應(yīng)的映射地址為30001至30032;V存儲(chǔ)器的變量寄存器對(duì)應(yīng)的映射地址則為40001至4xxxx。

5.4.3 監(jiān)控畫面的實(shí)現(xiàn)

畫面的制作與動(dòng)畫連接部分與普通用PPI連接一致，最終制作完成監(jiān)控畫面如圖4所示。畫面中主要包含以下4個(gè)模塊：溫度、壓力及水流開關(guān)狀態(tài)監(jiān)控模塊，參數(shù)設(shè)定模塊，熱水泵、煙氣風(fēng)機(jī)及壓縮機(jī)啟?？刂颇K及報(bào)警模塊。

6 結(jié)論

文中設(shè)計(jì)了基于PLC、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)和GPRS無線通信的煙氣處理監(jiān)控系統(tǒng)。經(jīng)在試驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)對(duì)水流開關(guān)（L1、L2）、壓縮機(jī)3個(gè)調(diào)容閥的狀態(tài)、煙氣出口溫度T8、蒸發(fā)壓力P1、冷凝壓力P2及P2與P1的壓差進(jìn)行測(cè)試，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)可遠(yuǎn)程無線穩(wěn)定地傳輸?shù)缴衔粰C(jī)，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備運(yùn)行情況進(jìn)行有效監(jiān)控。

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