王亞平講述出艙：“伸手摘星”的夢想實現(xiàn)了！（上）

當推開宇宙之門、置身浩瀚宇宙的那一刻，我感到自己穿越到了另一個時空。宇宙之美無與倫比，而我們居住的藍色星球懸居其間，平靜、美麗而祥和。看到這樣的景象，心中不自覺涌起一種深切的感動。

這是屬于我們神舟十三號乘組的高光時刻。我們身后，是無數(shù)夜以繼日、刻苦攻關的中國航天人在托舉和支撐著我們實現(xiàn)夢想。

出艙活動是載人航天關鍵技術之一。只有掌握了出艙技術，進行了出艙作業(yè)，才稱得上真正的太空探索。2008年，我國首次實施航天員空間出艙活動，成為世界上第三個獨立掌握航天員空間出艙關鍵技術的國家。此后，神舟十二號乘組又相繼執(zhí)行了兩次出艙活動。2021年11月，接力棒交到了我們神舟十三號乘組手中。

我們執(zhí)行的這次飛行任務，從10月16日起飛、入軌、對接并進駐天和核心艙，到11月7日出艙前，不僅要轉(zhuǎn)運工作和生活物資，安裝調(diào)試幾十臺（套）設備，開展時限性要求嚴格的各種科學試驗，還要在失重狀態(tài)下進行艙外服操作預實驗，一直到出艙前幾天，我們還在反復練習這些動作。新一代的飛天艙外航天服，作為目前世界上在軌使用的3種艙外服技術體系之一，完全由我國自主研制，性能優(yōu)越，能很好地滿足人體工效學要求。

出艙活動定在北京時間11月7日下午。當天計劃安排科學緊湊。我們?nèi)说姆止な牵?1航天員翟志剛（指令長）負責在機械臂上實施作業(yè)；02航天員——我要攀爬至作業(yè)點協(xié)同作業(yè)，并進行上下機械臂的工效學驗證；03航天員葉光富負責在核心艙內(nèi)提供支持。出艙活動設計時間為6-8小時，其間只能補充500毫升水。

出艙當日，我們經(jīng)過簡單的衛(wèi)生清理和進餐后，立即投入緊張的出艙前準備，包括艙內(nèi)狀態(tài)設置、艙外服狀態(tài)設置、節(jié)點艙物品整理、出艙手冊準備，快速進行一次出艙活動程序預想。在高度緊湊的工作節(jié)奏下，不知不覺中幾個小時過去了。

16時30分，我和指令長翟志剛進入天和核心艙節(jié)點艙，進入了艙外航天服，開始出艙活動前最后的“過閘段”準備。葉光富也在核心艙的機械臂操作臺前就位。

完成出艙作業(yè)，中國空間站建設又進一步。

“打開出艙艙門，開始出艙活動?！?/p>

18時51分，指令長翟志剛打開了天和節(jié)點艙艙門，開始出艙。這是指令長時隔13年后再次進行出艙活動。當他出艙后，向我們和地面自信地報告：“02、03，我是01，我已出艙，感覺良好?！?/p>

我立刻心領神會地回復：“我是02，我一會兒出艙，感覺良好。”葉光富也心有靈犀地回復：“我是03，我下次出艙，感覺良好?！?p>

這3個“感覺良好”很快就火遍了互聯(lián)網(wǎng)，我們被網(wǎng)友們稱為出差到中國空間站的“感覺良好乘組”。更有趣的是，地面曙光崗也回復了3次“曙光明白”。這段自信風趣的天地對話，展現(xiàn)了我們航天員以及中國載人航天工程全體科研人員無比的從容與自信。

隨后，指令長安裝好腳限位器，我在艙口協(xié)助確認指令長上機械臂，轉(zhuǎn)移此次出艙要安裝的雙臂組合轉(zhuǎn)接件與懸掛裝置。機械臂緩緩地離開出艙口移向作業(yè)點，我馬上就要出艙了。

20時28分，我從節(jié)點艙艙門出艙，穩(wěn)穩(wěn)地將雙臂支撐在環(huán)形扶手上，身體完全處于浩瀚的太空。我激動地報告：“02已出艙！”地面曙光崗回復：“曙光明白，02你感覺怎么樣？”我回復：“02感覺良好！”曙光回復：“曙光明白?！彪S后地面飛控中心以及航天員支持室內(nèi)響起了熱烈的掌聲！

出艙那一瞬間，宇宙的美震撼了我，宇宙的深遠始料未及，宇宙的靜謐無法想象，那種感覺是從未體驗過的神奇與美妙。飄出艙外那一刻，我的身體瞬間就飛了起來，我甚至在想，如果沒有抓牢扶手，如果安全系繩掙脫連接，我會不會像個外星人一樣飛向另一個星球。艙外的宇宙是那么地安靜，如果不是聽到同伴的呼叫，如果沒有耳罩里從地面飛控中心不時傳來的聲音，我?guī)缀跬浟送饨绲拇嬖?，全然融入到一個全新的自我當中。那一刻，仿佛我不再是我，那一刻，又仿佛太空里只有一個我。

因為這次出艙，我真正實現(xiàn)了漫步太空、“伸手摘星”的夢想！此時，陽光從我的后面輝映過來，將我、空間站，將艙外服的“金”、宇宙的“深邃”和地球的“湛藍”交織、融合在一片靜謐之中。我的眼眶充盈淚水，我的心情無比激動：大美太空，我來了！

隨后，我開始自主轉(zhuǎn)移，從第三象限節(jié)點艙出艙口環(huán)形扶手出發(fā)，沿主路徑轉(zhuǎn)移至小柱段第四象限，然后朝作業(yè)點方向移動。

繼續(xù)，繼續(xù)！自主轉(zhuǎn)移的過程，跟在地面進行的水下訓練有點差異，服裝安全繩的操作以及攀爬的速度控制顯得尤為關鍵。在這個過程中，體力消耗較大。時間過得很快，我到達了作業(yè)點，慢慢將身體偏轉(zhuǎn)了180度，為指令長翟志剛到達作業(yè)點讓出空間。在等待指令長到來的時候，也有了一點點欣賞太空之美的時間。宇宙太美，太空深邃得讓人癡迷。神舟十三號載人飛船、核心艙小柱段、大型柔性太陽翼、天舟三號貨運飛船太陽翼以及運動著的大機械臂，還有指令長和我，構(gòu)成了一幅夢想中的圖畫，圖畫里有科技之美，有勇氣之美，更有追夢之美！

機械臂支持艙外作業(yè)采取的是“地面控制為主，在軌航天員輔助控制”方案。指令長到達作業(yè)點后，身處艙內(nèi)的葉光富通過機械臂操作臺控制機械臂調(diào)整作業(yè)位置，指令長干凈利落地完成懸掛裝置安裝、完成雙臂組合轉(zhuǎn)接件安裝并通過加電測試。待今年7月問天實驗艙入軌對接后，由其攜帶的小機械臂可以通過雙臂組合轉(zhuǎn)接件與大機械臂對接，進而形成級聯(lián)組合機械臂，在機械臂艙表爬行功能支持下，可以實現(xiàn)空間站外表面的全觸達。

待地面確認懸掛裝置已鎖緊雙臂組合轉(zhuǎn)接件后，我和指令長分別采用攀爬、機械臂搭載的方式返回出艙口，我在出艙口附近進行了機械臂上的典型作業(yè)動作測試。站在那個“明星部件”——機械臂腳限制器上，望向遼闊的太空，內(nèi)心出奇地寧靜。測試結(jié)束后，佇立在機械臂腳限制器上的我不禁展開雙臂，擁抱這夢中的太空。目光所及的太空很美，雙臂擁抱的太空，更美！

2021年11月8日1時16分，在約6.5小時的出艙活動后，我和指令長先后返回節(jié)點艙，關閉出艙艙門。這預示著此次出艙活動圓滿完成！曙光崗的調(diào)度話音親切而激動：“神舟十三號本次出艙活動艙外操作已全部完成，為你們的密切配合和完美表現(xiàn)點贊?！蔽乙布拥鼗卮穑骸爸x謝曙光，謝謝大家！空間站建造又進一步，中國航天精彩仍在繼續(xù)，我們一起加油！”

2時20分，葉光富在艙內(nèi)打開雙向承壓艙門進入節(jié)點艙，他激動地說：“我來接你們倆了，來吧，接受03的擁抱吧！”“感覺良好乘組”緊緊地擁抱在一起，淚水充滿眼眶。即便是見多識廣的指令長，此時也激動地和我們一起跳起了“圓圈舞”。