• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    一種無人機旋翼設計方法

    2022-05-29 16:28:36項松趙倫陳虹霖陳剛趙為平王艷冰
    航空科學技術 2022年4期
    關鍵詞:設計方法無人機旋翼

    項松 趙倫 陳虹霖 陳剛 趙為平 王艷冰

    摘要:為了提高多旋翼無人機的航時,本文提出了一種無人機旋翼設計方法。該方法根據(jù)給定的爬升速度、旋翼轉速、拉力、旋翼直徑、槳葉數(shù)、翼型,能夠計算出最大力效旋翼的幾何特性,包括弦長分布、槳葉角分布。利用該方法設計了某型無人機的旋翼,得到了槳葉角和弦長沿徑向的分布。制作了旋翼模型,并且開展了旋翼臺架試驗。在不同轉速下,測量出拉力、扭矩、功率、力效等參數(shù),根據(jù)計算出的旋翼數(shù)據(jù)建模,采用多重參考系模型進行氣動性能計算。經驗證,試驗結果與計算吻合,并且旋翼具有較高力效。

    關鍵詞:無人機;旋翼;設計方法;拉力;力效

    中圖分類號:V211.44文獻標識碼:ADOI:10.19452/j.issn1007-5453.2022.04.001

    基金項目:遼寧省教育廳重點攻關和服務地方項目(JYT19004,JYT19022,JYT2020161,JYT2020162)

    20世紀30年代,英國研制出第一架可復用無人機“蜂王”,開啟了無人機研制的先河。經過近90年的發(fā)展,無人機已經成為一類專門的飛行器。無人機具有成本低、機動性好、使用方便等優(yōu)點。在軍事領域,無人機成為新型的武器平臺,可以執(zhí)行武裝巡邏、電子干擾、偵察監(jiān)視、對地攻擊、通信中繼、目標定位和攻擊評估等任務。在民用領域,無人機具有航空拍攝、農業(yè)植保、航空物流、交通監(jiān)控、地貌測量和救災防火等用途。旋翼無人機采用旋翼產生拉力,為了提高無人機的航時,必須設計出高效率的旋翼。

    旋翼槳葉氣動設計采用的基本理論包括動量理論、葉素理論和渦流理論。國內外很多學者開展了旋翼的氣動設計與性能分析研究。J. M. Grasmeyer等[1]以誘導損失最小為目標設計了“黑寡婦”微型飛行器的旋翼,并且測試了旋翼的拉力和效率。H. I. Kwon等[2]采用可變信度氣動分析和多級優(yōu)化方法設計了某型旋翼,并開展了計算流體力學(CFD)分析和風洞試驗。P. Hajela等[3]采用遺傳算法對旋翼槳葉進行多學科優(yōu)化設計。J. Ahmad等[4]基于移動重疊網(wǎng)格進行了非定常旋翼葉片的氣動計算。王立群等[5]采用有限體積法在槳葉固接坐標系直接求解三維歐拉方程,不附加任何尾跡模型,計算了槳葉表面壓力系數(shù)和沿展向升力系數(shù),將計算結果與試驗數(shù)據(jù)進行了對比。楊愛明等[6]采用運動嵌套網(wǎng)格方法模擬了旋翼前飛非定常流場,計算了旋翼懸停流場,旋翼槳葉表面壓力分布的計算值與試驗值吻合很好。招啟軍等[7]充分考慮旋翼尾跡對流場的影響和減少尾跡的數(shù)值耗散,建立了一個基于Navier-Stokes方程/自由尾跡分析/全位勢方程的旋翼流場求解的混合方法,以兩葉的Caradorma&Tung模型旋翼和四葉的UH-60A直升機旋翼為算例,計算給出了旋翼槳葉表面的壓強分布以及槳尖渦的位置。陳平劍等[8]研究了槳葉氣動外形設計方法,設計參數(shù)主要包括槳葉的弦長、扭轉角、翼型選擇和配置以及槳尖形狀,以此方法設計了某型直升機旋翼槳葉。謝輝等[9]針對低速中小型無人機,設計了一種矩形薄型直槳葉兩葉螺旋槳,該螺旋槳在靜拉力、功率、效率、拉力系數(shù)、功率系數(shù)等關鍵性指標上均表現(xiàn)出優(yōu)異特性。臧士新[10]搭建了旋翼槳葉快速設計平臺,建立了氣動設計模塊,輔以結構設計模塊,編制了旋翼槳葉設計軟件,并用算例驗證了平臺設計功能的有效性。招啟軍等[11]基于運動嵌套網(wǎng)格技術建立了適用于共軸剛性雙旋翼懸停流場模擬的CFD方法,研究了槳葉平面外形參數(shù)對共軸剛性旋翼懸停性能的影響。葉靚等[12]將非結構嵌套網(wǎng)格方法和網(wǎng)格自適應技術相結合,發(fā)展了一套適合于共軸式雙旋翼流場數(shù)值計算的求解器,應用該求解器計算了共軸式雙旋翼的槳尖渦軌跡和拉力分布特性。唐正飛等[13]全面比較了共軸式雙旋翼與單旋翼尾跡流場中軸向、徑向和周向速度的特點與差異,研究結果表明,雙旋翼流場與單旋翼明顯不同,而這些不同沿各向異性,軸向最大,徑向次之,周向最小。童自力等[14]通過數(shù)值求解帶有動量源項的三維不可壓縮N-S方程,模擬了共軸式雙旋翼的流動,探討了兩旋翼間相互干擾的特性。童自力等[15]將N-S方程中加入動量源項進行共軸式雙旋翼的氣動力計算,該方法能夠較好地預測雙旋翼的氣動特性。許和勇等[16]對懸停共軸雙旋翼復雜流場進行了數(shù)值模擬研究,研究結果表明,雙旋翼之間的干擾使得兩者的拉力性能下降,上旋翼對下旋翼的干擾程度遠大于下旋翼對上旋翼的影響,雙旋翼之間距離增加,則上旋翼拉力系數(shù)增加,下旋翼拉力系數(shù)減小,總拉力系數(shù)減小。張睿等[17]通過不同的網(wǎng)格模型用以優(yōu)化機翼外形,最終得出了理想的機翼。李春華等[18]闡述了共軸剛性旋翼的概念以及主要需要的技術,并且對技術的發(fā)展提出了建議。

    本文提出了一種無人機旋翼設計方法,該方法使用弦長分布函數(shù)擬合旋翼弦長,利用高階面元法計算截面的最大升阻比迎角,最終獲得最高力效旋翼的弦長分布和槳葉角分布。加工了兩葉旋翼,并且進行了性能測試,將性能試驗結果與性能計算結果進行了對比。由該方法設計出的旋翼在能滿足要求的同時,也能具有較高的力效,應用價值較高。

    1旋翼設計方法

    在旋翼拉力、無人機爬升速度、旋翼轉速給定的情況下,最高力效旋翼的能量損失是最小的。當槳葉所有截面都處于最大升阻比迎角時,旋翼的力效是最高的。旋翼槳葉的某一截面如圖1所示。

    2某型無人機旋翼的設計

    某型無人機采用兩葉旋翼,旋翼半徑R=0.279m,槳轂半徑Rh=0.045m,采用RAF6翼型,將槳葉劃分成6段(7個截面),無人機爬升速度1m/s,旋翼最大轉速5000r/min,需用拉力T=4kgf(1kgf≈0.98N)。根據(jù)上節(jié)所述的旋翼設計方法,對某型兩葉旋翼進行了設計,得到的槳葉角分布如圖2所示,弦長分布如圖3所示。

    從圖2可以看出,槳根槳葉角最大,槳尖槳葉角最小,從槳根到槳尖,槳葉角逐漸減小,75%半徑處的槳葉角為6.46°。

    從圖3可以看出,從槳根到槳尖,弦長先增大然后減小,最大弦長位于第二個截面,為0.053m;槳尖弦長最小,為0.011m。根據(jù)槳葉角分布及弦長分布,建立了旋翼三維數(shù)模,如圖4所示。根據(jù)旋翼三維數(shù)模,在遼寧颶風科技有限公司加工了兩葉旋翼,材料為德國櫸木,旋翼如圖5所示。

    3旋翼氣動性能計算與試驗

    本文采用MRF方法對旋翼氣動性能進行計算,其主要思想是在空間建立兩個流場域:一個是旋轉域,另一個是靜止域。旋轉域用來模擬旋轉運動,靜止域用來模擬空間流場,旋轉域和靜止域通過交界面建立流場間的聯(lián)系,旋轉域網(wǎng)格如圖6所示。

    計算采用k -ωSST湍流模型,k -ωSST湍流模型具有較好的普適性,在工程上得到廣泛應用。網(wǎng)格數(shù)量為593萬。邊界條件設置為:速度入口、壓力出口。將入口定義為速度入口,添加來流速度變量,出口定義為環(huán)境壓力101325Pa,流場域如圖7所示。

    當各項計算數(shù)值均收斂后,進行數(shù)據(jù)的后處理。取轉速為1895r/min時的流場特性進行分析,旋翼的壓力云圖以及流線圖如圖8、圖9所示。由圖8可知,旋翼壓力最小值出現(xiàn)在旋翼的尖端,從尖端到根部壓力逐漸增加,在r=0.65R~R上壓力變化趨勢較大,而后趨于平緩。

    由圖9可知,靠近旋翼的部分流速較大,隨著與旋翼的距離逐漸增大,流速逐漸變小,且整個區(qū)域的流線沒有出現(xiàn)分離現(xiàn)象,證明此旋翼具有較高的力效。

    試驗臺測試旋翼的最大直徑為106.7cm,拉力傳感器量程為0~12kgf,轉速傳感器量程為1500~300000r/min,扭矩傳感器量程為0~8N·m。本文將拉力、扭矩以及旋翼吸收功率的試驗結果與CFD計算結果進行比較,以此驗證計算的精度,對比結果如圖10~圖12所示。

    由圖10可知,隨著轉速增加,旋翼拉力的試驗值與計算值差距逐漸增加,差距維持在10%以內。

    由圖11可知,旋翼扭矩的試驗值與計算值始終相差不超過10%。由此可見,計算結果與實際結果相差不大,較為吻合。由圖12可知,旋翼吸收功率試驗值與計算值十分接近,CFD計算得出的結果與實際相符,精度較高。

    4結論

    本文提出了一種無人機旋翼設計方法,該方法計算出槳葉所有截面最大升阻比迎角,使得旋翼具有較高力效。利用該方法設計了某型無人機的旋翼,采用MRF方法對旋翼進行了CFD計算,并進行了試驗臺測試對比驗證,得出以下結論:(1)本文方法設計的旋翼具有高的力效,能夠滿足某型無人機的拉力和力效需求;(2)CFD計算結果與試驗結果較為吻合,證明MRF方法可以為此類工程問題提供較為準確的預估與計算;(3)本文提出的無人機旋翼設計方法具有較高的工程應用價值。

    參考文獻

    [1]Grasmeyer J M,Keennon M T. Development of the black widow micro air vehicle[J]. Progress in Astronautics and Aeronautics,2001,195:519-535.

    [2]Kwon H I,Yi S,Choi S,et al. Design of efficient propellers using variable-fidelity aerodynamic analysis and multilevel optimization[J]. Journal of Propulsion & Power,2015,31(4):1-16.

    [3]Hajela P,Lee J. Genetic algorithms in multidisciplinary rotor blade design[C]// Structural Dynamics and Materials Conference,1995.

    [4]Ahmad J,Duque E P. Helicopter rotor blade computation in unsteady flows using moving overset grids[J]. AIAA Journal of Aircraft,1996,33(1):54-60.

    [5]王立群,喬志德,張茹.旋翼定常流場的歐拉方程計算[J].計算物理, 1997, 14(6): 841-845. Wang Liqun, Qiao Zhide, Zhang Ru. The Euler equations calculation of the steady flow field of the rotor[J].Chinese Journal of Computational Physics,1997,14(6):841-845. (in Chinses)

    [6]楊愛明,喬志德.基于運動嵌套網(wǎng)格的前飛旋翼繞流N-S方程數(shù)值計算[J].航空學報,2000,22(5): 434-436. Yang Aiming, Qiao Zhide. N-S equations of flow around a forward-flying rotor based on moving nested grids[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2000, 22(5): 434-436. (in Chinese)

    [7]招啟軍,徐國華.基于Navier-Stokes方程/自由尾跡/全位勢方程的旋翼流場模擬混合方法[J].空氣動力學學報,2006,27(1): 15-21. Zhao Qijun, Xu Guohua. Hybrid method for rotor flow field simulation based on Navier-Stokes equation/free wake/full potential equation[J]. Acta Aerodynamica Sinica, 2006, 27(1): 15-21.(in Chinese)

    [8]陳平劍,徐玉貌.旋翼槳葉氣動外形設計[J].直升機技術,2007(3):16-19. Chen Pingjian, Xu Yumao. Aerodynamic configuration design of rotor blade[J]. Helicopter Technique, 2007(3): 16-19. (in Chinese)

    [9]謝輝,王力,張琳.一種適用于中小型無人機的新型螺旋槳設計[J].航空工程進展,2015, 6(1):71-76. Xie Hui, Wang Li, Zhang Lin. A new propeller design for small and medium-sized UAV[J]. Advances in Aeronautical Science and Engineering,2015, 6(1):71-76.(in Chinese)

    [10]臧士新.直升機旋翼槳葉氣動外形快速設計技術研究[D].南京:南京航空航天大學,2018. Zang Shixin.Research on rapid aerodynamic design technology of helicopter rotor blade[D]. Nanjing: Nanjing University of Aeronautics &Astronautics,2018. (in Chinese)

    [11]招啟軍,朱正,原昕.槳葉外形對共軸剛性旋翼懸停性能影響的CFD分析[J].南京航空航天大學學報,2017,79(5):653-661. Zhao Qijun, Zhu Zheng, Yuan Xin. CFD analysis of the influence of blade shape on the hover performance of coaxial rigid rotors[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2017,79(5):653-661. (in Chinese)

    [12]葉靚,徐國華.共軸式雙旋翼懸停流場和氣動力的CFD計算[J].空氣動力學學報,2012(4):437-442. Ye Liang, Xu Guohua. CFD calculation of flow field and aerodynamic force of coaxial double rotors in Hover[J]. Acta Aerodynamica Sinica,2012(4):437-442.(in Chinese)

    [13]唐正飛,高正.共軸雙旋翼與單旋翼懸停流場試驗測量值的對比[J].南京航空航天大學學報,1997,29(6):627-632. Tang Zhengfei, Gao Zheng. Comparison of measured values between coaxial rotor and single rotor in hover flow field[J]. Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics, 1997,29(6):627-632. (in Chinese)

    [14]童自力,孫茂.共軸式雙旋翼流動的N-S方程模擬[J].航空學報,1998,19(1):1-5. Tong Zili, Sun Mao. N-S equations simulation of coaxial rotor flow[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,1998,19(1):1-5.(in Chinese)

    [15]童自力,孫茂.共軸式雙旋翼氣動力特性的計算研究[J].航空學報,1999,20(4): 348-350. Tong Zili, Sun Mao. Computational study on the aerodynamic characteristics of coaxial double rotors[J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,1999,20(4): 348-350. (in Chinese)

    [16]許和勇,葉正寅.懸停共軸雙旋翼干擾流動數(shù)值模擬[J].航空動力學報,2011,26(2):453-457. Xu Heyong, Ye Zhengyin. Numerical simulation of coaxial rotor interaction flow in hover[J]. Journal of Aerospace Power, 2011,26(2):453-457.(in Chinese)

    [17]張睿,崔德剛,裴志,等.基于不同網(wǎng)格模型的機翼型架外形分布優(yōu)化設計[J].航空科學技術,2021,32(12):18-26. Zhang Rui, Cui Degang, Pei Zhi, et al. Shape distribution optimization design of airfoil frame based on different mesh models[J]. Aeronautical Science & Technology,2021,32(12):18-26.(in Chinese)

    [18]李春華,樊楓,徐明.共軸剛性旋翼構型高速直升機發(fā)展研究[J].航空科學技術,2021,32(1):47-52. Li Chunhua, Fan Feng, Xu Ming. Development of high-speed helicopter with coaxial rigid rotor configuration[J]. Aeronautical Science & Technology, 2021,32(1):47-52. (in Chinese)

    A Design Method for Unmanned Aerial Vehicle Rotor

    Xiang Song1,2,Zhao Lun1,Chen Honglin3,Chen Gang4,Zhao Weiping1,Wang Yanbing1

    1. Liaoning Key Laboratory of General Aviation,Shenyang Aerospace University,Shenyang 110136,China

    2. Liaoning General Aviation Academy,Shenyang 110136,China

    3. Dalian University of Foreign Languages,Dalian 116044,China

    4. Liaoning Hurricane Technology Co.,Ltd.,Dandong 118000,China

    Abstract: In order to improve the endurance of the multi-rotor UAV, a design method of the UAV rotor is presented. The method can calculate the geometric characteristics of the most effective rotor, including the distribution of chord length and blade angle based on the given climbing velocity, rotation speed, thrust, rotor diameter, blade number and airfoil. The rotor of a kind of UAV is designed using this method. The radial distribution of blade angle and chord length is obtained. A rotor model is made, and the rotor ground test is carried out and the thrust, torque, power and force efficiency are measured under different rotational speeds. Based on the computed rotor data, the multireference frame model is used to calculate the aerodynamic performance. It is verified that the test results are in agreement with the calculation, and the rotor has high force efficiency.

    Key Words: UAV; rotor; design method; thrust; force efficiency

    猜你喜歡
    設計方法無人機旋翼
    改進型自抗擾四旋翼無人機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)
    大載重長航時油動多旋翼無人機
    基于STM32的四旋翼飛行器的設計
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:41:48
    四旋翼無人機動態(tài)面控制
    高職院校新開設無人機專業(yè)的探討
    人間(2016年26期)2016-11-03 17:52:40
    利用無人機進行航測工作的方式方法
    話劇舞臺服裝設計方法探究
    戲劇之家(2016年19期)2016-10-31 17:12:25
    一種適用于輸電線路跨線牽引無人機的飛行方案設計
    科技視界(2016年22期)2016-10-18 14:30:27
    淺析旅游景區(qū)公共設施的設計
    今傳媒(2016年9期)2016-10-15 23:14:14
    公路橋梁結構橋梁抗疲勞設計方法應用
    亚洲av成人不卡在线观看播放网 | 日本五十路高清| 婷婷色av中文字幕| h视频一区二区三区| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 下体分泌物呈黄色| 天天影视国产精品| 色94色欧美一区二区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 午夜影院在线不卡| 久久中文字幕一级| 欧美黄色淫秽网站| 咕卡用的链子| 一个人免费看片子| 日韩视频一区二区在线观看| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 国产精品一区二区免费欧美 | 99香蕉大伊视频| 人人澡人人妻人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 人妻 亚洲 视频| 最近中文字幕2019免费版| 日韩有码中文字幕| 中文字幕高清在线视频| 97在线人人人人妻| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 午夜老司机福利片| 美女福利国产在线| 涩涩av久久男人的天堂| 男女之事视频高清在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 老司机影院成人| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩欧美免费精品| 女人精品久久久久毛片| 不卡av一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲精品乱久久久久久| 精品福利观看| 国产主播在线观看一区二区| 母亲3免费完整高清在线观看| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久久久久久国产电影| 老司机影院毛片| 三级毛片av免费| 中文字幕av电影在线播放| 婷婷成人精品国产| 国产男女超爽视频在线观看| bbb黄色大片| 国产99久久九九免费精品| 妹子高潮喷水视频| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 后天国语完整版免费观看| 9色porny在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 亚洲精品美女久久av网站| 麻豆国产av国片精品| 淫妇啪啪啪对白视频 | 交换朋友夫妻互换小说| 成人三级做爰电影| 亚洲精品第二区| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国产男女内射视频| 午夜两性在线视频| 亚洲国产日韩一区二区| 视频区图区小说| 免费一级毛片在线播放高清视频 | 五月开心婷婷网| 中文字幕人妻熟女乱码| 国产成+人综合+亚洲专区| 97在线人人人人妻| 黄频高清免费视频| 日韩大片免费观看网站| 老司机在亚洲福利影院| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲天堂av无毛| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品国产区一区二| 欧美激情极品国产一区二区三区| 99久久精品国产亚洲精品| 黑人操中国人逼视频| 十八禁高潮呻吟视频| 99国产综合亚洲精品| 国产区一区二久久| 国产精品久久久久久精品电影小说| 人妻 亚洲 视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 一区二区三区四区激情视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 欧美精品一区二区大全| 丰满迷人的少妇在线观看| 在线观看www视频免费| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 两性夫妻黄色片| 日本av手机在线免费观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 三级毛片av免费| 一本综合久久免费| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 一区二区三区精品91| 9色porny在线观看| 亚洲全国av大片| 亚洲av电影在线进入| 亚洲av男天堂| 欧美日韩av久久| 欧美午夜高清在线| 国产av又大| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲伊人色综图| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 国产精品欧美亚洲77777| 一区二区三区激情视频| 午夜福利在线免费观看网站| 777米奇影视久久| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 黄片大片在线免费观看| 一级毛片精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 日韩欧美免费精品| 午夜成年电影在线免费观看| 妹子高潮喷水视频| 久久人妻熟女aⅴ| 欧美国产精品一级二级三级| 亚洲精品国产区一区二| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 中文字幕色久视频| 日韩 亚洲 欧美在线| 精品乱码久久久久久99久播| 性少妇av在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 国产一区二区 视频在线| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产激情久久老熟女| 秋霞在线观看毛片| 女性生殖器流出的白浆| 午夜久久久在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产精品成人在线| 国产人伦9x9x在线观看| 97在线人人人人妻| 国产在线免费精品| 亚洲伊人久久精品综合| 老司机在亚洲福利影院| 色94色欧美一区二区| 精品久久蜜臀av无| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 精品国产一区二区三区四区第35| 国产成人影院久久av| 亚洲精品久久午夜乱码| 乱人伦中国视频| 最近最新中文字幕大全免费视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产成人系列免费观看| 成人手机av| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产精品国产av在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美精品高潮呻吟av久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 黄色怎么调成土黄色| 丁香六月天网| 1024视频免费在线观看| 黑人操中国人逼视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 三级毛片av免费| a 毛片基地| 亚洲国产日韩一区二区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 精品福利永久在线观看| 黄色a级毛片大全视频| 99久久人妻综合| a级毛片在线看网站| 丁香六月欧美| 欧美午夜高清在线| 中文字幕色久视频| 妹子高潮喷水视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久99热这里只频精品6学生| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲av国产av综合av卡| 无限看片的www在线观看| 久久毛片免费看一区二区三区| av电影中文网址| 在线观看一区二区三区激情| 一区二区三区精品91| 欧美乱码精品一区二区三区| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 女人精品久久久久毛片| 热re99久久精品国产66热6| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 亚洲精品美女久久av网站| 久久久久视频综合| 美女视频免费永久观看网站| 伊人亚洲综合成人网| 精品国内亚洲2022精品成人 | 国产老妇伦熟女老妇高清| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 十分钟在线观看高清视频www| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 人妻 亚洲 视频| 久久这里只有精品19| 丝袜脚勾引网站| 久久精品人人爽人人爽视色| 国产成人av激情在线播放| 在线观看一区二区三区激情| 三级毛片av免费| av免费在线观看网站| 美女高潮到喷水免费观看| 国产亚洲欧美精品永久| 动漫黄色视频在线观看| 午夜福利在线观看吧| 男男h啪啪无遮挡| 丝袜喷水一区| 99热国产这里只有精品6| a级毛片黄视频| 成人免费观看视频高清| 久久国产精品人妻蜜桃| 日韩精品免费视频一区二区三区| 最黄视频免费看| 男人爽女人下面视频在线观看| 日本黄色日本黄色录像| av网站在线播放免费| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久久水蜜桃国产精品网| 18在线观看网站| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产成人a∨麻豆精品| 成年av动漫网址| www.av在线官网国产| 久久久国产成人免费| 精品少妇内射三级| 亚洲 国产 在线| 久久中文字幕一级| 国产男女内射视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 91成年电影在线观看| 99热网站在线观看| 欧美性长视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 美女大奶头黄色视频| av天堂久久9| 免费在线观看影片大全网站| 美女高潮到喷水免费观看| 日本vs欧美在线观看视频| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 成人影院久久| 精品亚洲成国产av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 另类精品久久| 嫁个100分男人电影在线观看| 午夜福利影视在线免费观看| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 亚洲精品一二三| 国产男人的电影天堂91| 国产日韩欧美亚洲二区| 久久这里只有精品19| 热re99久久精品国产66热6| 亚洲黑人精品在线| 国产精品久久久久成人av| 日韩三级视频一区二区三区| 9色porny在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 亚洲av美国av| av一本久久久久| 日本91视频免费播放| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲av日韩在线播放| 国产免费一区二区三区四区乱码| 久久久水蜜桃国产精品网| av天堂久久9| 国产真人三级小视频在线观看| 操出白浆在线播放| 蜜桃国产av成人99| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美激情久久久久久爽电影 | 性少妇av在线| av线在线观看网站| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产高清视频在线播放一区 | 十八禁高潮呻吟视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 曰老女人黄片| 亚洲av日韩在线播放| 99久久综合免费| 在线精品无人区一区二区三| 久久国产精品人妻蜜桃| 欧美激情 高清一区二区三区| 美女扒开内裤让男人捅视频| 亚洲第一av免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 老熟妇仑乱视频hdxx| 又大又爽又粗| 亚洲熟女毛片儿| cao死你这个sao货| 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲精品国产av成人精品| 久久久久精品人妻al黑| 黄色怎么调成土黄色| 国产一卡二卡三卡精品| 久久影院123| h视频一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 青春草视频在线免费观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 91字幕亚洲| 日本av免费视频播放| a 毛片基地| videosex国产| 精品久久蜜臀av无| 在线av久久热| 日韩大片免费观看网站| 丰满饥渴人妻一区二区三| 69av精品久久久久久 | 淫妇啪啪啪对白视频 | a在线观看视频网站| 黄色毛片三级朝国网站| avwww免费| 久久这里只有精品19| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲av日韩在线播放| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 高清视频免费观看一区二区| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 亚洲国产成人一精品久久久| 免费看十八禁软件| 精品卡一卡二卡四卡免费| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 搡老熟女国产l中国老女人| 免费在线观看完整版高清| 人妻久久中文字幕网| 欧美+亚洲+日韩+国产| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av不卡在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 天堂8中文在线网| 啦啦啦免费观看视频1| 国产一区二区三区av在线| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 日韩三级视频一区二区三区| 午夜成年电影在线免费观看| 国产深夜福利视频在线观看| 一级,二级,三级黄色视频| 在线观看舔阴道视频| 日韩三级视频一区二区三区| 成人影院久久| 欧美在线黄色| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 一级a爱视频在线免费观看| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 亚洲三区欧美一区| 久久精品亚洲av国产电影网| 少妇粗大呻吟视频| 国产成人精品无人区| 国产成人精品久久二区二区免费| 99国产综合亚洲精品| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲人成77777在线视频| 午夜福利视频精品| 亚洲九九香蕉| 色老头精品视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 亚洲精品成人av观看孕妇| 天堂中文最新版在线下载| 亚洲专区字幕在线| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 欧美国产精品va在线观看不卡| 狠狠狠狠99中文字幕| 五月天丁香电影| 欧美在线一区亚洲| 午夜两性在线视频| 99精品久久久久人妻精品| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 中文字幕人妻熟女乱码| 日本五十路高清| 免费不卡黄色视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 夫妻午夜视频| 亚洲第一青青草原| 免费在线观看日本一区| 久久国产精品大桥未久av| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 日本a在线网址| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 国产免费福利视频在线观看| 黄色视频在线播放观看不卡| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 飞空精品影院首页| 精品国产一区二区久久| 国产深夜福利视频在线观看| 精品久久蜜臀av无| 国产精品国产av在线观看| 两个人看的免费小视频| 国产精品.久久久| 精品高清国产在线一区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 女性被躁到高潮视频| 99国产精品一区二区蜜桃av | 91精品国产国语对白视频| 免费高清在线观看日韩| av不卡在线播放| 母亲3免费完整高清在线观看| 秋霞在线观看毛片| 最黄视频免费看| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲国产看品久久| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 大片免费播放器 马上看| 最近中文字幕2019免费版| 欧美精品啪啪一区二区三区 | 精品国产国语对白av| 久久人妻熟女aⅴ| 97人妻天天添夜夜摸| 免费人妻精品一区二区三区视频| 老汉色∧v一级毛片| 欧美日韩一级在线毛片| 国产野战对白在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 黄色a级毛片大全视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 国产福利在线免费观看视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日韩成人在线一区二区| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 午夜激情久久久久久久| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 我的亚洲天堂| 国产一区二区三区综合在线观看| 精品久久久精品久久久| 天天操日日干夜夜撸| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 超色免费av| 婷婷色av中文字幕| 亚洲国产av新网站| 亚洲欧美色中文字幕在线| 久久久精品94久久精品| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 51午夜福利影视在线观看| 一级黄色大片毛片| 久久久国产成人免费| av在线app专区| 法律面前人人平等表现在哪些方面 | 免费观看a级毛片全部| 99久久人妻综合| 亚洲精品乱久久久久久| 久久天堂一区二区三区四区| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 日韩欧美免费精品| 黄色视频在线播放观看不卡| 香蕉国产在线看| www.自偷自拍.com| 国产男人的电影天堂91| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品高清国产在线一区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 成人av一区二区三区在线看 | 久热这里只有精品99| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 亚洲av男天堂| 热99久久久久精品小说推荐| 黄色毛片三级朝国网站| 51午夜福利影视在线观看| 99热全是精品| 精品久久久久久电影网| h视频一区二区三区| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲九九香蕉| 国产日韩欧美视频二区| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国产精品久久久av美女十八| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲一区中文字幕在线| 欧美成狂野欧美在线观看| 国产日韩欧美亚洲二区| 中文字幕最新亚洲高清| 天天添夜夜摸| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 精品国产一区二区久久| 国产av一区二区精品久久| 久久 成人 亚洲| 欧美xxⅹ黑人| 婷婷成人精品国产| 久久久久国产一级毛片高清牌| 免费在线观看完整版高清| 咕卡用的链子| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 在线精品无人区一区二区三| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 亚洲欧美一区二区三区久久| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲 国产 在线| 午夜久久久在线观看| 岛国毛片在线播放| 9热在线视频观看99| 欧美日韩福利视频一区二区| 日本欧美视频一区| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 亚洲视频免费观看视频| 久久精品国产综合久久久| 免费看十八禁软件| 精品人妻一区二区三区麻豆| 91大片在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 日本wwww免费看| 午夜福利乱码中文字幕| 美女福利国产在线| 电影成人av| 成人国产一区最新在线观看| 男女高潮啪啪啪动态图| 国产精品自产拍在线观看55亚洲 | 免费日韩欧美在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 亚洲成人免费av在线播放| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲九九香蕉| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品乱久久久久久| 久久久久精品人妻al黑| 老熟妇乱子伦视频在线观看 | 另类精品久久| 国产男人的电影天堂91| 大香蕉久久网| 狂野欧美激情性bbbbbb| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 国产av一区二区精品久久| 精品国产国语对白av| 免费人妻精品一区二区三区视频| 少妇精品久久久久久久| 色视频在线一区二区三区| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 欧美亚洲日本最大视频资源| 亚洲avbb在线观看| av有码第一页| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 免费不卡黄色视频| 国产精品二区激情视频| 色老头精品视频在线观看| 女警被强在线播放| 国产不卡av网站在线观看| 一本综合久久免费| 亚洲天堂av无毛| 精品一区二区三卡| 男男h啪啪无遮挡| av网站免费在线观看视频| 久久精品国产a三级三级三级| 一级毛片电影观看| 黑丝袜美女国产一区| 妹子高潮喷水视频| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 色94色欧美一区二区| 一区二区三区激情视频| 免费在线观看黄色视频的| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 美国免费a级毛片| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久亚洲精品不卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 超色免费av| 国产真人三级小视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 18在线观看网站| videos熟女内射| 久久99热这里只频精品6学生| 一级片免费观看大全| 国产精品影院久久| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 亚洲黑人精品在线| 日本五十路高清| xxxhd国产人妻xxx| 亚洲精品自拍成人| 国产在线观看jvid| 男男h啪啪无遮挡| 久久性视频一级片| av欧美777| 久久国产亚洲av麻豆专区| 免费看十八禁软件| 在线观看一区二区三区激情| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 伊人亚洲综合成人网| 涩涩av久久男人的天堂| 亚洲色图综合在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 97在线人人人人妻| 久久久久久久精品精品|