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    PEMFC低輸入電流紋波的升壓逆變器

    2022-05-25 15:46:56魯鵬飛詹躍東
    電視技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:前級(jí)鉗位全橋

    魯鵬飛,詹躍東

    (昆明理工大學(xué) 信息工程與自動(dòng)化學(xué)院,云南 昆明 650504)

    0 引 言

    質(zhì)子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane Fuel Cell,PEMFC)具有連續(xù)運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)、功率密度高、工作溫度低以及無噪聲等特點(diǎn),非常適合用于電動(dòng)汽車電源、便攜式電源以及電網(wǎng)分布式發(fā)電等場(chǎng)合[1]。PEMFC發(fā)電系統(tǒng)作為一個(gè)低電壓、大電流的裝置,無法直接匹配較高的直流母線電壓,需要采用功率變換器進(jìn)行升壓[2]。然而,低頻電流紋波是發(fā)電系統(tǒng)中功率變換器設(shè)計(jì)的一個(gè)主要問題。

    輸入的低頻電流紋波控制在5%以內(nèi)時(shí),才能確保PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的正常運(yùn)行[3]。為了控制低頻輸入電流紋波,延長(zhǎng)PEMFC的壽命,在功率調(diào)節(jié)系統(tǒng)中,學(xué)者們提出了3種主要類型的紋波電流減小策略:無源補(bǔ)償法,有源補(bǔ)償法以及無源+有源混合補(bǔ)償法[4]。部分學(xué)者針對(duì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì),針對(duì)DC-DC變換器,可以選用非隔離型變換器如Boost,SEPIC,Cuk及交錯(cuò)并聯(lián)升壓變換器等,也可以選用隔離型變換器如推挽、全橋及推挽全橋變換器等。每種變換器有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。非隔離型變換器不具有電氣隔離[5],而且部分變換器存在電壓增益低、開關(guān)管電壓應(yīng)力高的問題[6-7];推挽變換器相對(duì)于全橋變換器更適用于低壓環(huán)境[8]。AHMAD等[9]基于串聯(lián)和并行反饋控制技術(shù),設(shè)計(jì)了一種帶有PI控制(Proportional Integral controller)的兩級(jí)前端升壓變頻器,增加了升壓變頻器的輸出阻抗,降低了該變頻器中的低頻電流紋波。劉佳等[10]設(shè)計(jì)并制作了推挽Buck型DC-DC變換器,通過數(shù)字化控制使其具有較強(qiáng)的抗負(fù)載及抗輸入擾動(dòng)能力。另外,針對(duì)DC-AC變換器,可以選用半橋式逆變器和全橋式逆變器[11]。由于功率轉(zhuǎn)換器及其控制策略對(duì)燃料電池的可靠性和耐久性起著重要作用,因此許多學(xué)者最近研究了新穎的DC-DC和DC-AC功率變換器拓?fù)浼捌淙剂想姵刂械牡皖l電流紋波的一些環(huán)節(jié)方式。ZHAN等[3]提出了一種前級(jí)DC-DC變換器采用推挽電路,后級(jí)DC-AC采用半橋式逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),得到了較低的低頻電流紋波。LI等[12]提出了一種前級(jí)為交錯(cuò)連接反激式DC-DC變換器,后級(jí)為全橋式逆變器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)軟開關(guān)啟停,具有較高的效率和高升壓比,但是輸入電流紋波較高。

    針對(duì)低頻輸入電流紋波會(huì)對(duì)PEMFC造成危害的問題,本文設(shè)計(jì)了一種帶有源鉗位的推挽全橋式變換器,并提出一種新的閉環(huán)控制策略,所設(shè)計(jì)的變換器能夠?qū)崿F(xiàn)無源+有源混合補(bǔ)償。仿真結(jié)果顯示,直流輸入的低頻電流紋波為1.3%,并能實(shí)現(xiàn)推挽側(cè)功率開關(guān)管的軟開關(guān)工作,能夠滿足PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的要求,可以增加PEMFC的壽命。仿真結(jié)果驗(yàn)證了拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略的可行性。

    1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    非隔離型雙向DC-DC變換器可以升降電壓,隔離型單向DC-DC變換器可以實(shí)現(xiàn)對(duì)PEMFC輸出電壓的升壓,AC-DC變換器可以將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓,DC-AC變換器可以將直流電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓[13]。本文設(shè)計(jì)的變換器為圖1中黑線加粗的部分,即為DC-DC變換器和DC-AC逆變器的組合。

    圖1 PEMFC發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

    本文設(shè)計(jì)的變換器如圖2所示。圖2(a)中,變壓器左側(cè)在推挽電路的基礎(chǔ)上加入了有源鉗位電路,右側(cè)為全橋電路,將帶有源鉗位的前級(jí)電路和全橋電路相連接,其原邊可以在確保高電壓增益的前提下降低輸入電流紋波。在其組合拓?fù)涞幕A(chǔ)上加入耦合電感IL,將電路中殘余的電流順著IL2流走,能夠解決PEMFC啟動(dòng)和關(guān)斷對(duì)功率器件造成的影響,降低電路中功率元器件的電壓應(yīng)力和電流應(yīng)力;在副邊加入電容C6,能夠消除變壓器偏磁現(xiàn)象,削弱低頻電流紋波對(duì)PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的影響。推挽側(cè)四個(gè)開關(guān)管Q1~Q4,Dq1~Dq4是其固有的寄生二極管,C3和C4為鉗位電容,Q1和Q2為輔助開關(guān)管,PEMFC的輸出電壓為24 V,直流側(cè)輸出電壓為380 V,LL為耦合電感,C5為輸入側(cè)電容,變壓器N1∶N2∶N3=10∶1∶1。全橋側(cè)四個(gè)開關(guān)管Qa1-Qa4,Dq1-Dq4是其固有的寄生二極管,C6為變壓器的隔離電容,C2為輸出側(cè)電容,R2和R3為線電阻,R1為輸出負(fù)載。

    圖2(b)為兩電平DC-AC逆變器,包含六個(gè)開關(guān)管VT1~VT6,其固有的寄生二極管DT1~DT6,三相電感Labc,三相電容Cabc,三相電阻Rabc,電感LH以及電容CH。LH和CH是交流輸入側(cè)串聯(lián)的LC濾波器,可以有效地濾除輸入電流中的低頻交流成分,同時(shí)可以完全消除高頻交流成分,減小逆變器對(duì)直流變換器的影響[14]。Ua,Ub,Uc為相電壓,UAB,UBC,UCA為線電壓。

    圖2 設(shè)計(jì)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    2 開關(guān)模態(tài)及變換器參數(shù)

    2.1 帶有源鉗位的推挽全橋變換器的部分開關(guān)模態(tài)

    帶有源鉗位的推挽全橋變換器的主要波形如 圖3所示。Q3和Q4起主要控制作用,相移為T/2,Q3和Q4占空比相等,占空比小于0.5。Q1和Q2與串聯(lián)的電容C3和C4起鉗位作用,Q1和Q2占空比相等,Q1與Q3的占空比互補(bǔ),Q2與Q4的占空比互補(bǔ)。通過引入延時(shí)控制模塊控制Qa3和Qa4,可以在t1-t2模態(tài)和t6-t7模態(tài)實(shí)現(xiàn)推挽側(cè)功率開關(guān)管的軟開關(guān)開工作,軟開關(guān)工作模態(tài)如圖4所示。

    圖3 推挽全橋變換器的主要波形

    圖4 軟開關(guān)工作的開關(guān)模態(tài)

    2.2 帶有源鉗位的推挽全橋升壓變換器參數(shù)

    本文設(shè)計(jì)的DC-AC變換器的參數(shù)如表1所示。

    表1 變換器基礎(chǔ)參數(shù)

    3 閉環(huán)數(shù)字控制器設(shè)計(jì)

    對(duì)于本文設(shè)計(jì)的DC-AC逆變器,提出一種新型的控制策略,用于降低PEMFC的輸出低頻電流紋波,同時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)直流側(cè)部分開關(guān)管的零電壓 啟動(dòng)。

    圖3中,前級(jí)DC-DC變換器在連續(xù)電流條件下的直流電壓傳遞函數(shù)為:

    式中:N=N1/N2,D3為電壓環(huán)控制輸出的占空比,VDC為直流母線電壓,VFC為PEMFC輸入電壓。

    濾波后的直流輸出電壓和輸出電流可以表 示為:

    由式(2)和(3)可得功率為:

    式中:VBC為交流輸出的相電壓,iBC為交流輸出的相電流,PBC為交流輸出功率。

    根據(jù)輸出功率等于輸入功率可得:

    由式(4)和(5)可得直流輸出電流為:

    由式(6)和電荷守恒定律可得輸出的直流母線電壓為:

    采用帶有擾動(dòng)占空比D1的最大功率跟蹤控 制,能夠有效地降低其輸出電流紋波,由圖4可得D1為:

    式中:kp為比例控制增益。故可得:

    式中:D2是當(dāng)前紋波減少的紋波消除占空比。式(9)可以轉(zhuǎn)化為:

    將式(1)和(7)代入式(10)可得:

    根據(jù)式(12)可得,該系統(tǒng)為閉環(huán)的數(shù)字控制系統(tǒng),可以獲得最佳的控制性能,不需要額外再添加硬件,可以純控制實(shí)現(xiàn)。整個(gè)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制框圖如圖5所示。整個(gè)DC-AC逆變器的控制是在閉環(huán)的數(shù)字控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上加入延時(shí)控制模塊實(shí)現(xiàn)的。延時(shí)控制模塊通過控制副邊Qa3和Qa4的導(dǎo)通時(shí)長(zhǎng)來實(shí)現(xiàn)原邊功率開關(guān)管Q1和Q2的軟開關(guān)工作??刂频暮蠹?jí)逆變電路采用兩電平逆變器,控制部分首先進(jìn)行交流部分參數(shù)檢測(cè),其次進(jìn)行環(huán)路控制,最后輸出SPWM波形,實(shí)現(xiàn)交流電壓輸出。

    圖5 控制策略框圖

    4 仿真結(jié)果

    4.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制器設(shè)計(jì)

    本文改進(jìn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制策略在Matlab/Simlink環(huán)境中搭建DC-AC變換器的仿真模型如 圖6所示。

    可以看出,圖6(a)為整個(gè)逆變器的結(jié)構(gòu),圖6(b)為DC-DC變換器的結(jié)構(gòu),通過圖6(c)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)DC-DC變換器的控制,通過圖6(d)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)DC-AC逆變器的控制。

    圖6 Matlab仿真模型搭建

    4.2 仿真結(jié)果分析

    低壓側(cè)PEMFC輸出電壓為48 V,直流輸出電壓為380 V,其波形如圖7所示。Q3和Q4為主控開關(guān)管,Q1和Q2為輔助開關(guān)管。當(dāng)Q3和Q4約為0.3,Q1和Q2約為0.7時(shí),可以實(shí)現(xiàn)DC-DC部分的升壓變換。DC-AC部分線電壓為380 V,其波形如圖8 所示。

    圖7 直流輸出電壓

    圖8 DC-AC逆變器線電壓輸出

    PEMFC的輸出電流紋波波形如圖9所示。從圖9可以看出,輸入電流紋波約為1.3%,可以達(dá)到PEMFC發(fā)電系統(tǒng)對(duì)低頻電流紋波的要求。

    圖9 直流輸入電流紋波

    4.3 仿真結(jié)果對(duì)比

    本文設(shè)計(jì)的變換器與其他變換器的參數(shù)對(duì)比如表2所示。其中Ns,ND,NL,NC分別為開關(guān)管、二極管、電感及電容的數(shù)量,ZVS為零電壓開關(guān),ZCS為零電流開關(guān)。

    由表2可知,帶鉗位的推挽電路有較高的低頻電流紋波,文獻(xiàn)[12]提出的前級(jí)為交錯(cuò)連接反激式DC-DC變換器,后級(jí)為全橋式逆變器的變換器雖然能夠?qū)崿F(xiàn)開關(guān)管的軟開關(guān)工作,但是其本身有很高的低頻電流紋波,會(huì)降低PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的使用壽命;文獻(xiàn)[4]提出的前級(jí)DC-DC變換器采用推挽電路,后級(jí)DC-AC采用半橋式逆變器的變換器雖然電流紋波為2.73%,達(dá)到了要求的5%以下,但不能解決開關(guān)啟停對(duì)電路造成的危害,仍然會(huì)縮短PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的使用壽命。本文提出的變換器其電流紋波為1.30%,且能實(shí)現(xiàn)推挽側(cè)功率開關(guān)管的軟開關(guān)工作。

    表2 DC-AC變換器參數(shù)對(duì)比

    5 結(jié) 語

    本文設(shè)計(jì)了一種前級(jí)為隔離式DC-DC變換器,后級(jí)為半橋式DC-AC逆變器的變換器結(jié)構(gòu),并提出了一種閉環(huán)控制策略。本文詳細(xì)說明了該變換器的工作原理,并說明了低頻輸入電流紋波對(duì)PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的性能和使用壽命的影響,綜合設(shè)計(jì)了閉環(huán)數(shù)字控制器和時(shí)間延時(shí)控制結(jié)合的一種控制方法。仿真結(jié)果表明:部分開關(guān)管能夠?qū)崿F(xiàn)軟開關(guān)工作,降低了開關(guān)管損耗,延長(zhǎng)了開關(guān)管壽命,但是由于引入了時(shí)間延時(shí)模塊,并不是所有得開關(guān)管都能實(shí)現(xiàn)軟開關(guān)運(yùn)行;該變換器中耦合電感與LCR濾波電路結(jié)合,為電感電流提供了續(xù)流通道,免除了PEMFC在啟動(dòng)過程中電感電感電流飽和問題;數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)能夠降低輸入的低頻電流紋波,輸入低頻電流紋波為1.30%,滿足PEMFC發(fā)電系統(tǒng)的需求。因此,本文設(shè)計(jì)的帶有源鉗位的隔離式DC-AC逆變器和提出的控制策略適用于PEMFC發(fā)電系統(tǒng)。

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