• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于序貫思想的高階無跡變換多普勒雷達(dá)跟蹤算法

    2022-05-25 15:46:52張志斌
    電視技術(shù) 2022年4期
    關(guān)鍵詞:無跡協(xié)方差卡爾曼濾波

    張志斌

    (昆明理工大學(xué) 信息工程與自動化學(xué)院,云南 昆明 650504)

    0 引 言

    在當(dāng)今社會生產(chǎn)、生活過程中,人們在軍事、工業(yè)生產(chǎn)及社會活動等領(lǐng)域都會使用雷達(dá)技術(shù)[1]。為了滿足頻率穩(wěn)定度的要求,方便檢測出回波信號微小的頻率變化,即由目標(biāo)相對于雷達(dá)的徑向運(yùn)動而引起的雷達(dá)回波信號的頻率變化,研究者基于電磁波的多普勒效應(yīng)研發(fā)了多普勒雷達(dá)[2-4]。多普勒雷達(dá)對雷達(dá)信號的快速有效處理分析是重點(diǎn)研究領(lǐng)域,同時(shí)對目標(biāo)的跟蹤也是這種信息技術(shù)應(yīng)用的重要基礎(chǔ)[5]。因此,研發(fā)出既可以高效探測目標(biāo),又能夠提供精確有效的位置信息的多普勒雷達(dá)跟蹤算法,是這些應(yīng)用的首要條件。目前,多普勒雷達(dá)技術(shù)主要應(yīng)用在戰(zhàn)場觀察、環(huán)境監(jiān)測、災(zāi)害預(yù)警及搶險(xiǎn)救災(zāi)等應(yīng)用領(lǐng)域,未來前景非常廣闊。

    利用多普勒雷達(dá)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)跟蹤[6]的過程,已經(jīng)有很多學(xué)者展開研究。在實(shí)際場景中,雷達(dá)檢測到的信號和運(yùn)動目標(biāo)之間并不是線性關(guān)系,通常都包含復(fù)雜的非線性形態(tài)。對此,常用的處理非線性形態(tài)的方法有擴(kuò)展卡爾曼濾波(Extended Kalman Filtering,EKF)[7]和無跡卡爾曼濾波(Unscented Kalman Filtering,UKF)[8]。其中,擴(kuò)展卡爾曼濾波在處理過程中主要利用泰勒級數(shù)展開,將跟蹤系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為線性問題,將展開式中所有二階及高階項(xiàng)略去,這樣就可將系統(tǒng)線性化,使得這個(gè)問題能夠用卡爾曼濾波(Kalman Filtering,KF)方法來解決。無跡卡爾曼濾波不需要將非線性模型轉(zhuǎn)化成線性模型,只借助無跡變換重新構(gòu)造sigma點(diǎn),使非線性系統(tǒng)適用于線性KF算法。盡管這兩種濾波算法自從發(fā)明以來在很多工程領(lǐng)域都廣泛應(yīng)用,但是EKF算法需要求解復(fù)雜形式的雅克比行列式,由于算法本身較大的計(jì)算量,會把不精確的地方暴露出來,而UKF在處理高維數(shù)問題時(shí)會出現(xiàn)不正定的問題,導(dǎo)致精度降低。因此,文獻(xiàn)[9]提出一種新的基于壓縮感知處理的序貫擴(kuò)展卡爾曼濾波方法,通過壓縮采樣匹配重構(gòu)方法獲得目標(biāo)的多普勒量測值,比傳統(tǒng)EKF能更有效地跟蹤目標(biāo)。文獻(xiàn)[10]提出提高無跡卡爾曼濾波的精度,用序貫無跡卡爾曼濾波方法依次處理方位角、俯仰角和距離,來進(jìn)行雷達(dá)目標(biāo)跟蹤。文獻(xiàn)[11]指出,由于航空器在實(shí)際航行過程中的追蹤精確度不足,將高階UKF算法運(yùn)用在真實(shí)的航空器飛行數(shù)據(jù)中,可以提高跟蹤精確度。文獻(xiàn)[12]針對標(biāo)準(zhǔn)無跡卡爾曼濾波算法由于自適應(yīng)能力較弱而造成濾波器計(jì)算準(zhǔn)確度降低的問題,給出了一種自適應(yīng)序貫UKF濾波器處理計(jì)算方法。

    基于多普勒雷達(dá)對目標(biāo)跟蹤過程中,所量測信號的強(qiáng)非線性變化對目標(biāo)跟蹤精確度所產(chǎn)生的影響,本文提出一種序貫高階無跡變換的卡爾曼濾波算法。該算法引入了多普勒雷達(dá)對目標(biāo)進(jìn)行觀測的各種信息,在觀測方程中通過結(jié)合使用方位角、俯仰角、多普勒速度,以及利用對非線性的高階無跡變化的采樣,來降低對非線性量測方法中目標(biāo)跟蹤精確度的干擾。實(shí)測結(jié)果表明,所提方法對目標(biāo)的位置和速度都具有較高的預(yù)測精度。

    1 問題描述

    1.1 目標(biāo)動態(tài)模型

    在笛卡爾坐標(biāo)系下,目標(biāo)運(yùn)動狀態(tài)可以考慮以下模型:

    1.2 雷達(dá)觀測模型

    雷達(dá)測量方程[13]可以表示為:

    式中:zk代表k時(shí)刻雷達(dá)測量方程,h(xk)為距離、方位角、俯仰角和多普勒速度測量值的集合,nk為零均值高斯白噪聲。

    多普勒雷達(dá)測量目標(biāo)距離、方位角、俯仰角及多普勒速度,對等式(2)測量的信息進(jìn)行具體化表達(dá)如下:

    式中:rkm,bkm,ekm及分別是真實(shí)目標(biāo)距離、方位角、俯仰角和多普勒速度的雷達(dá)測量值,hr(xk)為距離測量值,hb(xk)是方位角測量值,he(xk)是俯仰

    2 序貫高階無跡卡爾曼濾波方法

    雷達(dá)觀測中有各種狀態(tài)分量,常規(guī)的辦法是對這些狀態(tài)分量一起進(jìn)行處理。而在多普勒雷達(dá)中,可以利用序貫思想處理。序貫的思想是:經(jīng)過雷達(dá)測量后得到一系列非線性測量值,這些測量值的非線性程度各不相同,建議雷達(dá)按照非線性程度對不同參數(shù)進(jìn)行處理。在上述1.2節(jié)中的雷達(dá)觀測模型,建議按角度測量、距離測量和多普勒速度的順序進(jìn)行濾波處理。

    2.1 高階無跡變換

    高階UT變換[14-15]可以對稱地選擇2n2+1個(gè)Sigma點(diǎn)。選取的Sigma點(diǎn)可以對應(yīng)n維高斯隨機(jī)向量x的前4個(gè)階矩(均值、協(xié)方差、偏度、峰態(tài))和所有的高階奇次階矩。

    相應(yīng)的協(xié)方差為:

    其中:

    權(quán)重wi(i=0,1,…,2n)由以下公式給出:

    式中:參數(shù)λ是縮放因子,參數(shù)β用于結(jié)合xk分布的先驗(yàn)知識,對于高斯分布,β=2是最佳的。

    2.2 高階無跡卡爾曼濾波算法

    將高階無跡變換應(yīng)用到線性貝葉斯濾波結(jié)構(gòu)中,可以得到高階無跡卡爾曼濾波,步驟如下。

    2.2.1 時(shí)間更新

    設(shè)k-1時(shí)刻隨機(jī)變量xk-1的后驗(yàn)概率密度函數(shù)已知,對Pk-1|k-1進(jìn)行cholesky分解得到平方根矩陣Sk-1|k-1,狀態(tài)向量的估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣表達(dá)如下:

    通過高階無跡變換引入單位隨機(jī)變量的sigma點(diǎn)σi(i=1,2,…,m):

    式中:Xi,k-1|k-1為第一類、第二類、第三類sigma點(diǎn)集合的表示形式。

    將引入sigma點(diǎn)后的狀態(tài)進(jìn)行非線性傳播,得到變換的樣本:

    計(jì)算k時(shí)刻狀態(tài)的一步預(yù)測值:

    計(jì)算k時(shí)刻的狀態(tài)進(jìn)一步預(yù)測估計(jì)誤差協(xié)方差:

    2.2.2 量測更新

    (1)預(yù)測協(xié)方差分解:

    (2)通過高階無跡變換引入單位隨機(jī)變量的sigma點(diǎn)σi(i=1,2,…,m):

    (3)將引入sigma點(diǎn)后的狀態(tài)進(jìn)行非線性傳播,得到變換的樣本:

    (4)計(jì)算k時(shí)刻量測的一步預(yù)測值:

    五月,我在省腫瘤醫(yī)院的病房前,看到一棵流蘇樹開滿了白色的花朵,遠(yuǎn)觀整個(gè)樹冠像是一片白色的流動的云。近看,每一朵花垂下來的絲絳,綿軟光滑,在五月的微風(fēng)里隨風(fēng)搖曳,溫柔的、醉人心的。

    (5)計(jì)算k時(shí)刻量測的一步預(yù)測估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣:

    (6)計(jì)算k時(shí)刻狀態(tài)與量測的互相關(guān)協(xié)方差 矩陣:

    (7)計(jì)算計(jì)算k時(shí)刻高階UKF的濾波增益:

    (8)計(jì)算k時(shí)刻高階UKF的狀態(tài)估計(jì):

    (9)計(jì)算k時(shí)刻高階UKF的狀態(tài)估計(jì)誤差協(xié)方差矩陣估計(jì):

    根據(jù)序貫理論思想,將按照角度測量、距離測量、多普勒速度的順序得到對應(yīng)的高階無跡變換,再應(yīng)用到貝葉斯濾波系統(tǒng),就可以得到序貫無跡卡爾曼濾波算法,從而實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的跟蹤。

    3 仿真及分析

    為了用雷達(dá)測量來測試非線性跟蹤濾波器的性能,考慮了一個(gè)在平面上運(yùn)動速度幾乎恒定的目標(biāo)。對于目標(biāo)速度、位置性能比較,均方根誤差(RMSE)寫成以下表達(dá)式:

    式中:xi表示觀測值,表示真實(shí)值,n表示觀測次數(shù)。經(jīng)過100次蒙特卡洛獨(dú)立試驗(yàn),所得的仿真結(jié)果如下。

    勻速運(yùn)動模型的場景如圖1所示,勻速運(yùn)動模型下,速度的均方根誤差和位置的均方根誤差如 圖2、圖3所示。

    圖1 勻速運(yùn)動模型

    圖2 速度誤差性能比較

    圖3 位置誤差性能比較

    由圖2結(jié)果可見,本文所提方法的速度均方誤差最小,且基本處于0.2以下,收斂速度是幾種方法中最快的。在最初前5 s左右,靜態(tài)融合轉(zhuǎn)換卡爾曼濾波(SMCMKF)方法由于對先驗(yàn)信息積累不夠,當(dāng)受到外部噪聲影響時(shí),會有較大的擾動,而高階無跡卡爾曼濾波(HUKF)由于處理非線性信息時(shí)對所有的信息進(jìn)行一起處理,從而導(dǎo)致誤差會有所偏大。

    由圖3結(jié)果可見,本文所提方法由于最初需要判斷要進(jìn)行處理的非線性信息,剛開始10 s內(nèi)會出現(xiàn)跟蹤效果不如其他兩種方法的情況,但是在之后,跟蹤性能是三種方法中最好的。高階無跡卡爾曼濾波(HUKF)雖然在最初位置收斂速度快,但是由于處理的信息中包含非線性量較多,在處理過程中性能表現(xiàn)并不穩(wěn)定。幾種方法的均方差比較如表1所示。

    4 結(jié) 語

    對于雷達(dá)目標(biāo)跟蹤問題,實(shí)際情況中很多都是強(qiáng)非線性場景。目標(biāo)跟蹤中,對非線性進(jìn)行恰當(dāng)處理能夠得到較好的跟蹤效果。本文運(yùn)用序貫高階無跡卡爾曼濾波方法,依次對處理角度信息、距離和多普勒速度進(jìn)行濾波處理,在跟蹤性能上有所提升。該方法可以提高濾波精度,同時(shí)也可以提高計(jì)算效率。

    猜你喜歡
    無跡協(xié)方差卡爾曼濾波
    小小宋慈大智慧·無形無跡的證據(jù)
    無跡卡爾曼濾波在電線積冰觀測數(shù)據(jù)處理中的應(yīng)用
    基于無跡卡爾曼濾波的行波波頭辨識
    基于遞推更新卡爾曼濾波的磁偶極子目標(biāo)跟蹤
    應(yīng)用RB無跡卡爾曼濾波組合導(dǎo)航提高GPS重獲信號后的導(dǎo)航精度
    不確定系統(tǒng)改進(jìn)的魯棒協(xié)方差交叉融合穩(wěn)態(tài)Kalman預(yù)報(bào)器
    基于模糊卡爾曼濾波算法的動力電池SOC估計(jì)
    一種基于廣義協(xié)方差矩陣的欠定盲辨識方法
    基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的PMSM無位置傳感器控制
    基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的新船舶試航系統(tǒng)
    色哟哟·www| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 1000部很黄的大片| 亚洲一区二区三区色噜噜| 一进一出抽搐gif免费好疼| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 免费黄网站久久成人精品| 欧美色欧美亚洲另类二区| www.www免费av| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲精品一区av在线观看| 免费av毛片视频| av中文乱码字幕在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 欧美性猛交黑人性爽| 69av精品久久久久久| 校园人妻丝袜中文字幕| 男人和女人高潮做爰伦理| 男人的好看免费观看在线视频| 久久草成人影院| 九色国产91popny在线| 成人综合一区亚洲| 国产亚洲欧美98| 亚洲四区av| 国产精品久久久久久久久免| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 可以在线观看的亚洲视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 我的女老师完整版在线观看| 舔av片在线| 国产精华一区二区三区| 亚洲不卡免费看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产一区二区三区视频了| 又粗又爽又猛毛片免费看| 日本-黄色视频高清免费观看| 国产精品1区2区在线观看.| 日本黄色视频三级网站网址| 在线天堂最新版资源| 亚洲精品在线观看二区| 此物有八面人人有两片| av在线蜜桃| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜影院日韩av| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频 | 国产一区二区三区av在线 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 色噜噜av男人的天堂激情| 日日干狠狠操夜夜爽| 美女高潮的动态| 国产精品不卡视频一区二区| 最好的美女福利视频网| 一区二区三区四区激情视频 | 国产69精品久久久久777片| 国产亚洲精品av在线| 欧美又色又爽又黄视频| 男女之事视频高清在线观看| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产乱人伦免费视频| 草草在线视频免费看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 麻豆久久精品国产亚洲av| 少妇丰满av| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲综合色惰| 亚洲成人免费电影在线观看| 成人国产麻豆网| 国产av不卡久久| 亚洲黑人精品在线| 日日干狠狠操夜夜爽| 三级毛片av免费| 国产成人a区在线观看| 国产精品亚洲美女久久久| 国产极品精品免费视频能看的| 午夜福利在线在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 日本一二三区视频观看| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 99热6这里只有精品| 精品人妻熟女av久视频| 高清毛片免费观看视频网站| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久国内视频| 免费在线观看成人毛片| 天堂影院成人在线观看| 禁无遮挡网站| 午夜激情福利司机影院| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 搡老熟女国产l中国老女人| 精品一区二区三区人妻视频| 一a级毛片在线观看| 综合色av麻豆| 最后的刺客免费高清国语| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩欧美一区二区三区在线观看| 淫秽高清视频在线观看| videossex国产| 亚洲欧美激情综合另类| 黄色日韩在线| 欧美性感艳星| 春色校园在线视频观看| 中文字幕久久专区| 亚洲成人免费电影在线观看| 美女免费视频网站| 日本一二三区视频观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 精品一区二区免费观看| 简卡轻食公司| 亚洲国产精品合色在线| 国产亚洲91精品色在线| 色视频www国产| 黄色一级大片看看| 波多野结衣高清作品| av女优亚洲男人天堂| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 亚洲av熟女| 亚洲图色成人| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲不卡免费看| 亚洲第一区二区三区不卡| 成年女人永久免费观看视频| 人妻久久中文字幕网| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美黑人欧美精品刺激| 成人鲁丝片一二三区免费| 网址你懂的国产日韩在线| 99久久精品热视频| 成年人黄色毛片网站| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲真实伦在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩欧美在线二视频| 全区人妻精品视频| 免费大片18禁| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品人妻1区二区| 日本a在线网址| 天堂影院成人在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲男人的天堂狠狠| 成年女人看的毛片在线观看| 日本a在线网址| 国产大屁股一区二区在线视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 我要看日韩黄色一级片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 最好的美女福利视频网| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美最黄视频在线播放免费| 精品国产三级普通话版| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 少妇熟女aⅴ在线视频| 一进一出好大好爽视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 婷婷精品国产亚洲av| 天堂动漫精品| 精品日产1卡2卡| 欧美区成人在线视频| 男女边吃奶边做爰视频| 天堂影院成人在线观看| 久久久午夜欧美精品| 毛片一级片免费看久久久久 | 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲欧美日韩高清专用| 内射极品少妇av片p| 我的女老师完整版在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 国产黄片美女视频| 18禁在线播放成人免费| 国产成人a区在线观看| av中文乱码字幕在线| 精品久久久久久久末码| 国产伦精品一区二区三区四那| 精品人妻视频免费看| 一边摸一边抽搐一进一小说| 久久久久久久久久成人| 国产一区二区激情短视频| 免费看日本二区| 免费观看在线日韩| 一夜夜www| 国产 一区 欧美 日韩| 国产爱豆传媒在线观看| 在线观看午夜福利视频| 国产探花极品一区二区| 我的女老师完整版在线观看| aaaaa片日本免费| 白带黄色成豆腐渣| 欧美性猛交黑人性爽| 日韩欧美在线二视频| 国产乱人视频| 春色校园在线视频观看| 搡老熟女国产l中国老女人| 91麻豆精品激情在线观看国产| 美女 人体艺术 gogo| 免费av不卡在线播放| 综合色av麻豆| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 国产乱人视频| 毛片女人毛片| 欧美不卡视频在线免费观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产精品一区二区免费欧美| 一级a爱片免费观看的视频| 日本一二三区视频观看| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲av免费在线观看| aaaaa片日本免费| 99视频精品全部免费 在线| 我要看日韩黄色一级片| 窝窝影院91人妻| 日本 av在线| 在线免费观看不下载黄p国产 | 久久久国产成人免费| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| АⅤ资源中文在线天堂| 天堂影院成人在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 日本色播在线视频| 国产中年淑女户外野战色| 婷婷精品国产亚洲av| 综合色av麻豆| 欧美最黄视频在线播放免费| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品伦人一区二区| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 看黄色毛片网站| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美国产一区二区入口| 一本久久中文字幕| 亚洲欧美日韩东京热| 变态另类丝袜制服| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 草草在线视频免费看| xxxwww97欧美| av在线蜜桃| or卡值多少钱| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 大型黄色视频在线免费观看| 色综合站精品国产| 色视频www国产| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 男人舔女人下体高潮全视频| 午夜老司机福利剧场| 免费观看精品视频网站| 91久久精品国产一区二区三区| 91久久精品电影网| 日韩人妻高清精品专区| 校园人妻丝袜中文字幕| 午夜福利成人在线免费观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美精品国产亚洲| 又粗又爽又猛毛片免费看| 成人无遮挡网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 又黄又爽又免费观看的视频| 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜爱爱视频在线播放| 成年人黄色毛片网站| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 日本色播在线视频| 男女视频在线观看网站免费| 久久九九热精品免费| 久久久久久久久中文| 日本色播在线视频| 嫩草影院入口| 国产色爽女视频免费观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 精品人妻视频免费看| 国产av不卡久久| 最新在线观看一区二区三区| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 变态另类丝袜制服| 精品午夜福利视频在线观看一区| 悠悠久久av| 日韩欧美免费精品| 色av中文字幕| .国产精品久久| 亚洲美女视频黄频| 桃红色精品国产亚洲av| 久久人妻av系列| 小说图片视频综合网站| 嫩草影院新地址| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 精品福利观看| 久久久久久久午夜电影| 韩国av在线不卡| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 日本精品一区二区三区蜜桃| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 简卡轻食公司| 国产乱人伦免费视频| 国产成年人精品一区二区| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲色图av天堂| 黄色视频,在线免费观看| 午夜久久久久精精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 桃红色精品国产亚洲av| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 久久6这里有精品| 国产在线精品亚洲第一网站| 日韩欧美精品v在线| 好男人在线观看高清免费视频| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久精品国产清高在天天线| 最近中文字幕高清免费大全6 | 国产高清激情床上av| 成年人黄色毛片网站| 国产精品野战在线观看| 亚洲乱码一区二区免费版| 国产黄色小视频在线观看| 国产精品,欧美在线| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美精品啪啪一区二区三区| 美女黄网站色视频| aaaaa片日本免费| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲av免费在线观看| 国产精品伦人一区二区| 国产极品精品免费视频能看的| 俄罗斯特黄特色一大片| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 男人舔奶头视频| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99精品在免费线老司机午夜| 午夜福利欧美成人| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 黄色配什么色好看| 少妇的逼好多水| 老司机福利观看| 亚洲成人久久性| 搡老妇女老女人老熟妇| 99热精品在线国产| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久99热6这里只有精品| 亚洲精品亚洲一区二区| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日本五十路高清| 真人一进一出gif抽搐免费| av.在线天堂| www.www免费av| 人人妻人人看人人澡| 精品午夜福利在线看| 老女人水多毛片| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产成人a区在线观看| 亚洲精品色激情综合| 老女人水多毛片| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲天堂国产精品一区在线| 美女黄网站色视频| 日韩大尺度精品在线看网址| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲av成人av| 国产精品电影一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 久久久久久久久中文| or卡值多少钱| 国产成人一区二区在线| 一区二区三区四区激情视频 | 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 国产一区二区在线av高清观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲av成人av| 看黄色毛片网站| 中文字幕熟女人妻在线| 欧美日韩国产亚洲二区| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 少妇高潮的动态图| 一边摸一边抽搐一进一小说| 女同久久另类99精品国产91| 亚洲av免费高清在线观看| 不卡一级毛片| 亚洲人与动物交配视频| av中文乱码字幕在线| 欧美3d第一页| 久久精品久久久久久噜噜老黄 | 国产一区二区亚洲精品在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 欧美激情在线99| 亚洲经典国产精华液单| 久久国内精品自在自线图片| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 欧美最黄视频在线播放免费| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 不卡视频在线观看欧美| 中国美女看黄片| av.在线天堂| 麻豆国产av国片精品| 12—13女人毛片做爰片一| 国产人妻一区二区三区在| 久久欧美精品欧美久久欧美| 老司机午夜福利在线观看视频| 日韩精品有码人妻一区| 日本一本二区三区精品| 色哟哟·www| 国产精品人妻久久久久久| 极品教师在线免费播放| 欧美激情久久久久久爽电影| 国模一区二区三区四区视频| 1000部很黄的大片| 99热这里只有是精品在线观看| 深夜a级毛片| 成人亚洲精品av一区二区| 亚洲美女视频黄频| 黄色欧美视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美人与善性xxx| 成人午夜高清在线视频| 亚洲成人免费电影在线观看| 国产美女午夜福利| 色在线成人网| 黄色丝袜av网址大全| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产亚洲精品av在线| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品亚洲一级av第二区| 能在线免费观看的黄片| 91av网一区二区| 久久久久久久久久久丰满 | 欧美国产日韩亚洲一区| 日本精品一区二区三区蜜桃| netflix在线观看网站| 成人午夜高清在线视频| 看十八女毛片水多多多| 久久久久久久精品吃奶| 不卡视频在线观看欧美| 久久久成人免费电影| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜福利成人在线免费观看| 不卡视频在线观看欧美| 午夜福利欧美成人| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产乱人视频| 最近在线观看免费完整版| 亚洲色图av天堂| 搡老妇女老女人老熟妇| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 日本爱情动作片www.在线观看 | h日本视频在线播放| 男人的好看免费观看在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 一级黄片播放器| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 日韩欧美在线二视频| 欧美精品国产亚洲| av在线亚洲专区| 久久亚洲真实| 我的老师免费观看完整版| 美女 人体艺术 gogo| 婷婷色综合大香蕉| 一本精品99久久精品77| 亚洲熟妇熟女久久| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 99久久久亚洲精品蜜臀av| 国产视频内射| 婷婷六月久久综合丁香| 精品久久久久久久久久免费视频| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99久久九九国产精品国产免费| 国产亚洲精品久久久com| 1000部很黄的大片| 欧美中文日本在线观看视频| 免费av毛片视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 一个人免费在线观看电影| 亚洲经典国产精华液单| 国产人妻一区二区三区在| 成人三级黄色视频| 一本精品99久久精品77| 日韩强制内射视频| 少妇高潮的动态图| 久久久国产成人免费| 国产真实伦视频高清在线观看 | 丰满乱子伦码专区| 99久久九九国产精品国产免费| 亚洲av免费高清在线观看| 国产三级在线视频| 直男gayav资源| 国产一区二区激情短视频| 搞女人的毛片| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美又色又爽又黄视频| 久久久久久久久久久丰满 | 亚洲在线自拍视频| 国产精品女同一区二区软件 | 国产成人av教育| 3wmmmm亚洲av在线观看| 免费观看精品视频网站| 日日干狠狠操夜夜爽| 国产三级中文精品| 内地一区二区视频在线| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 精品欧美国产一区二区三| av中文乱码字幕在线| 99久久成人亚洲精品观看| 亚洲精品国产成人久久av| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 一区福利在线观看| 国产精品电影一区二区三区| 日韩av在线大香蕉| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 久久精品国产亚洲网站| 久久这里只有精品中国| 中文字幕高清在线视频| 色播亚洲综合网| 1000部很黄的大片| 欧美极品一区二区三区四区| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美精品啪啪一区二区三区| av女优亚洲男人天堂| 精华霜和精华液先用哪个| 日本一本二区三区精品| 嫩草影院新地址| 我的老师免费观看完整版| 特大巨黑吊av在线直播| 精品久久国产蜜桃| 波野结衣二区三区在线| aaaaa片日本免费| 我的女老师完整版在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲精品日韩av片在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 免费搜索国产男女视频| 亚洲 国产 在线| 国产精品永久免费网站| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲国产高清在线一区二区三| 久久99热6这里只有精品| 亚洲av免费在线观看| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 69av精品久久久久久| 两个人的视频大全免费| 成人亚洲精品av一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 黄色日韩在线| 人妻少妇偷人精品九色| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 亚洲成av人片在线播放无| 男人的好看免费观看在线视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 性插视频无遮挡在线免费观看| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 男女之事视频高清在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 九九爱精品视频在线观看| 噜噜噜噜噜久久久久久91| av.在线天堂| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 亚洲欧美日韩东京热| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品av视频在线免费观看| 国产精品不卡视频一区二区| 日本一二三区视频观看| 黄片wwwwww| 少妇的逼水好多| 男插女下体视频免费在线播放| av国产免费在线观看| 亚洲在线观看片| 欧美zozozo另类| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 久久久精品欧美日韩精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 91精品国产九色| 国产成人福利小说| 小说图片视频综合网站| 国产精品伦人一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 久久香蕉精品热| 干丝袜人妻中文字幕| 有码 亚洲区| 九九在线视频观看精品| 国产单亲对白刺激| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲成人免费电影在线观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲内射少妇av| 日本成人三级电影网站| 91精品国产九色| 国产精品爽爽va在线观看网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 国产高清不卡午夜福利| 最新在线观看一区二区三区| 亚洲内射少妇av| 熟女电影av网|