陳杰,劉成義,張煜,何景異,錢(qián)春霖,張曉棟,李崇斌,丁全
(1.武漢第二船舶設(shè)計(jì)研究所 武漢,430205;2.西安交通大學(xué),西安 710049)
工作負(fù)荷是用來(lái)衡量人機(jī)系統(tǒng)的可用程度或可接受程度的指標(biāo)反映了在特定環(huán)境和操作條件下在完成任務(wù)的過(guò)程中操作者所付出的能力。包含體力工作負(fù)荷和腦力工作負(fù)荷,也叫做認(rèn)知負(fù)荷[1]。NASA提出的工作負(fù)荷的評(píng)價(jià)指標(biāo)包括腦力需求、體力需求、時(shí)間需求、業(yè)績(jī)水平、努力程度和受挫程度六大因素[2]。
過(guò)去40年來(lái),工作負(fù)荷的定量測(cè)量已經(jīng)發(fā)展了許多不同的方法,主要分為三類(lèi):
(1)主觀測(cè)量,例如自報(bào)告、Cooper-Harper量表、美國(guó)國(guó)家航空和航天管理局任務(wù)負(fù)荷指標(biāo)(NASA-TLX量表)[2-3]
(2)行為測(cè)量,在任務(wù)中評(píng)價(jià)操作者的行為表現(xiàn),例如主任務(wù)法[4]、次任務(wù)法[5];
(3)生理指標(biāo)測(cè)量,例如測(cè)量大腦功能[6]、眼功能[7-9]、心臟功能[10]、肌肉功能[10]等生理指標(biāo)。對(duì)于各種測(cè)量方法的評(píng)價(jià)依據(jù)也提出了相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),包括五個(gè)因素:測(cè)量靈敏度,診斷性,干擾性,實(shí)施要求和操作員接受性[11]。
近年來(lái)的研究趨向于關(guān)注腦力工作負(fù)荷測(cè)量,并采用多種方法綜合測(cè)量,實(shí)時(shí)反應(yīng)工作負(fù)荷的變化情況。Neerincx(2003)[12]等人提出了認(rèn)知任務(wù)負(fù)荷模型(CTL),由三個(gè)負(fù)荷因素:占用時(shí)間的百分比,任務(wù)設(shè)置切換的數(shù)量和信息加工的水平構(gòu)成三個(gè)測(cè)量維度,并應(yīng)用于荷蘭海軍進(jìn)行驗(yàn)證研究。Diana Donath等人[13]通過(guò)NASA-TLX主觀測(cè)量工作負(fù)荷和飛行員眼動(dòng)分析的研究發(fā)現(xiàn),在不同的任務(wù)情境中隨著任務(wù)復(fù)雜程度的增加或引入次任務(wù),操作者在不同的飛行階段視覺(jué)掃描的行為存在差異,對(duì)應(yīng)著操作者主觀工作負(fù)荷的增加。
虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)(Virtual Reality,簡(jiǎn)稱VR)是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)程序,創(chuàng)造三維虛擬世界的數(shù)字技術(shù)。近年來(lái),隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展和成熟,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在包括場(chǎng)景展示、設(shè)計(jì)驗(yàn)證、虛擬演練等諸多領(lǐng)域中得到實(shí)際運(yùn)用?;谔摂M現(xiàn)實(shí)技術(shù)的設(shè)計(jì)、評(píng)估和驗(yàn)證系統(tǒng)也得到了廣泛地運(yùn)用,包括有波音、大眾、通用等公司[14]在很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)通過(guò)使用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),對(duì)數(shù)字模型進(jìn)行模擬和驗(yàn)證相關(guān)方案,減少了昂貴的物理原型的使用,節(jié)約了大量成本;同時(shí)能夠有效的縮短研發(fā)周期,提升產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量。
2007年Claudio H.S等人將VR技術(shù)用于核電控制臺(tái)設(shè)計(jì)的人因要求評(píng)估,進(jìn)行了早期嘗試。Susanna Aromaa (2016)在礦石粉碎機(jī)維修平臺(tái)的設(shè)計(jì)中,通過(guò)VR與AR(增強(qiáng)現(xiàn)實(shí))的對(duì)比研究,證明VR系統(tǒng)更適合支持對(duì)可見(jiàn)性、可達(dá)性、工具使用等方面的評(píng)估。美國(guó)能源部研究人員2018年基于人因素設(shè)計(jì)和評(píng)估方法,用于開(kāi)發(fā)最終狀態(tài)控制現(xiàn)代化的控制室,并管理升級(jí)生命周期的各個(gè)階段。評(píng)估方法包括在系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)室中操作員對(duì)系統(tǒng)原型進(jìn)行的交互式操作,提出界面的修改建議[15]。
眼動(dòng)追蹤是一種神經(jīng)心理學(xué)方法,是獲取生理數(shù)據(jù)的重要來(lái)源[16],利用特定的眼動(dòng)設(shè)備或者眼動(dòng)系統(tǒng)來(lái)記錄一個(gè)人在某一環(huán)境中注視物體而產(chǎn)生的眼動(dòng)數(shù)據(jù)。而眼動(dòng)追蹤技術(shù)也常用于人機(jī)交互研究領(lǐng)域,眼動(dòng)儀通過(guò)追蹤記錄使用者的眼動(dòng)軌跡來(lái)反映其心理活動(dòng)。
許多學(xué)者從眼動(dòng)行為模式、用戶搜索行為特征、任務(wù)分析、界面可用性等角度開(kāi)展眼動(dòng)追蹤技術(shù)的研究。Eileen[17]對(duì)1986-2011年眼動(dòng)的有關(guān)研究進(jìn)行綜述,重點(diǎn)梳理了三種類(lèi)型的眼動(dòng),即注視控制( Gaze Control)、平滑追蹤運(yùn)動(dòng)(Smooth Pursuit)和掃視( Saccades) ,并且分析了這三種眼動(dòng)與視覺(jué)之間的交互;指出過(guò)去25年的眼動(dòng)研究主要集中于基礎(chǔ)性問(wèn)題,如保持注視穩(wěn)定性的機(jī)制、眼動(dòng)注視區(qū)域、眼動(dòng)注視的原因以及執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的時(shí)間等。Irene[18]等利用任務(wù)分析與眼動(dòng)分析作為方法對(duì)藥品包裝設(shè)計(jì)的可用性進(jìn)行了試驗(yàn),但沒(méi)有將任務(wù)分析與眼動(dòng)分析進(jìn)行對(duì)比驗(yàn)證。
綜上所述,眼動(dòng)追蹤技術(shù)與虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在人因評(píng)估研究中都已成為成熟、常用的評(píng)估技術(shù),但結(jié)合兩者來(lái)進(jìn)行的研究還很少。而且隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工智能技術(shù)、語(yǔ)音處理與音響技術(shù)、多傳感器技術(shù)等虛擬現(xiàn)實(shí)相關(guān)的技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展,虛擬現(xiàn)實(shí)模擬仿真復(fù)雜任務(wù)系統(tǒng)的效果會(huì)越來(lái)越好。本文希望通過(guò)船舶操作臺(tái)顯示界面的人因評(píng)估實(shí)例來(lái)總結(jié)出一套行之有效的結(jié)合虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與眼動(dòng)追蹤技術(shù)的人因評(píng)估方法并對(duì)其進(jìn)行驗(yàn)證。
實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要利用虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境來(lái)完成對(duì)船舶操作臺(tái)顯示臺(tái)界面的仿真模擬。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)兩個(gè)不同的實(shí)驗(yàn)環(huán)境分別對(duì)應(yīng)虛擬環(huán)境以及實(shí)物操作環(huán)境,驗(yàn)證虛擬環(huán)境與實(shí)物操作環(huán)境是否具有良好的一致性,同時(shí)在實(shí)驗(yàn)人群中將測(cè)試者分為兩類(lèi),對(duì)比兩類(lèi)人群在虛擬以及實(shí)物環(huán)境中的不同表現(xiàn)是否存在差異性,同時(shí)分析兩類(lèi)人群在不同實(shí)驗(yàn)環(huán)境中的工作負(fù)荷是否存在較大差異。
為了驗(yàn)證虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)的仿真效果,還需要對(duì)利用樣機(jī)進(jìn)行模擬仿真的實(shí)物仿真平臺(tái)進(jìn)行同步測(cè)試,因此實(shí)物仿真平臺(tái)也包含在實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中。實(shí)驗(yàn)硬件設(shè)備由實(shí)物模擬樣機(jī),高性能主機(jī),顯示屏,虛擬現(xiàn)實(shí)眼動(dòng)儀,眼鏡式眼動(dòng)儀,虛擬現(xiàn)實(shí)手柄,配套的實(shí)驗(yàn)室記錄設(shè)備(記錄用紙筆,錄像機(jī),錄音筆等),使用軟件包括unity引擎(unity 2019.4.2f1),眼動(dòng)儀測(cè)試數(shù)據(jù)記錄軟件(iMotions)。
虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)搭建示意圖如下圖2-1所示,實(shí)物仿真平臺(tái)搭建示意圖如下圖2-2所示。
圖1 虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)搭建示意圖
圖2 實(shí)物仿真平臺(tái)搭建示意圖
實(shí)驗(yàn)以工作負(fù)荷的測(cè)量為核心評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn),綜合運(yùn)用主觀測(cè)量、行為測(cè)量、生理指標(biāo)測(cè)量方法對(duì)工作負(fù)荷進(jìn)行評(píng)估。其中主觀測(cè)量采用NASA-TLX量表,從腦力需求、體力需求、時(shí)間需求、自我表現(xiàn)、努力程度、受挫程度六個(gè)維度出發(fā)讓操作者對(duì)自己的操作做出主觀評(píng)價(jià)。行為測(cè)量由測(cè)試人員在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中記錄操作者完成任務(wù)情況與用時(shí)作為工作績(jī)效指標(biāo)。生理指標(biāo)測(cè)量采用眼動(dòng)追蹤法,記錄操作者的瞳孔直徑、眨眼頻率、注視時(shí)長(zhǎng)、注視區(qū)域并通過(guò)計(jì)算得出瞳孔變化率、眨眼頻率、注視熵、興趣區(qū)注視時(shí)長(zhǎng)占比、興趣區(qū)注視率,以此評(píng)估工作負(fù)荷。
本實(shí)驗(yàn)共測(cè)試9名被試:其中第Ⅲ類(lèi)人群為2名專(zhuān)業(yè)操作員,具有多年船舶操作實(shí)踐經(jīng)歷,熟悉船舶操作臺(tái)屏界面、操作方式、任務(wù)指令與異常情況。第Ⅱ類(lèi)人群為3名船舶操作臺(tái)設(shè)計(jì)人員,具有多年設(shè)計(jì)船舶操作臺(tái)的經(jīng)驗(yàn),熟悉船舶操作臺(tái)界面以及操作方式。第Ⅰ類(lèi)人群為4名人因工程評(píng)價(jià)專(zhuān)家,掌握人因工程評(píng)價(jià)的各種方法與理論,對(duì)于船舶操作臺(tái)的人機(jī)工效能做出全面評(píng)價(jià)并給出改進(jìn)建議,但對(duì)船舶操作任務(wù)流程較不熟悉。
實(shí)驗(yàn)任務(wù)分為四個(gè)部分:
1)第一部分是訓(xùn)練任務(wù),幫助被試者熟悉被試系統(tǒng)的現(xiàn)實(shí)界面邏輯與操作方式。
2)第二部分是模擬參數(shù)異常工況(工況一):在任務(wù)過(guò)程中,顯示界面會(huì)不定時(shí)的出現(xiàn)參數(shù)異常情況,需要被試者及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常并報(bào)告。異常情況間隔1 min隨機(jī)出現(xiàn)一次,每次出現(xiàn)持續(xù)10 s,被試者需要在持續(xù)時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)異常情況。
3)第三部分是模擬指令任務(wù)工況(工況二):被試者需要聽(tīng)從主測(cè)的口令完成相應(yīng)的操作,觀察參數(shù)變化到達(dá)口令要求之后報(bào)告主測(cè)。每個(gè)子任務(wù)大概花費(fèi)3-4 min,每個(gè)子任務(wù)之間間隔1 min。
4)第四部分是模擬事故工況(工況三):系統(tǒng)后臺(tái)會(huì)不定時(shí)出現(xiàn)異常情況,被試者需要觀察參數(shù)情況,發(fā)現(xiàn)異常之后報(bào)告主測(cè),主測(cè)下達(dá)操作口令,被試者進(jìn)行操作直到故障解除,解除之后報(bào)告故障解除。每個(gè)子任務(wù)大概花費(fèi)4-5分鐘,每個(gè)子任務(wù)之間間隔1 min。
3.1.1 任務(wù)績(jī)效
從平均完成時(shí)間來(lái)看見(jiàn)圖3-5,實(shí)物平臺(tái)和虛擬平臺(tái)有較高的一致性,且實(shí)物平臺(tái)的反應(yīng)時(shí)間普遍低于虛擬平臺(tái)。
3.1.2 NASA-TLX量表
工況一和工況二的腦力需求實(shí)物較虛擬平臺(tái)的略低,但尚不存在顯著性差異,從工作負(fù)荷的影響因素開(kāi)看,實(shí)物平臺(tái)的體力需求略低,虛擬平臺(tái)容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞,見(jiàn)圖6-8。
3.1.3 眼動(dòng)指標(biāo)
虛擬平臺(tái)的注視熵普遍高于實(shí)物平臺(tái),這是虛擬平臺(tái)視野較小,因此被試需要更頻繁地掃視與眼跳所造成的。但兩種平臺(tái)的注視熵差異不大,見(jiàn)圖9-11。
3.2.1 任務(wù)績(jī)效
在任務(wù)一、二、三、四中,由于第III類(lèi)用戶對(duì)此類(lèi)非重要信息敏感度較低,故反應(yīng)時(shí)間較慢。第III類(lèi)用戶由于操作熟練度的差異,在任務(wù)十二與十三中完成任務(wù)所需時(shí)間顯著低于其他兩類(lèi)用戶;而其他任務(wù)三類(lèi)用戶完成時(shí)間無(wú)明顯差異,見(jiàn)圖12-14。
3.2.2 NASA-TLX量表
由于第II類(lèi)用戶比第I類(lèi)用戶更熟悉界面,故工作負(fù)荷較低。三類(lèi)用戶的工作負(fù)荷無(wú)明顯差異,但由于第II、III類(lèi)用戶有更多的操作經(jīng)驗(yàn),工作負(fù)荷更低,見(jiàn)圖15-17。
3.2.3 眼動(dòng)指標(biāo)
三類(lèi)人員的注視熵表現(xiàn)較為接近,但在一些任務(wù)中的表現(xiàn)上來(lái)說(shuō),Ⅰ類(lèi)人員注視熵高于Ⅱ類(lèi)人員高于III類(lèi)人員,這也跟界面熟悉程度與操作熟練程度相關(guān),注視熵越高表明對(duì)于界面越不熟悉操作越不熟練,見(jiàn)圖18-20。
3.3.1 虛擬平臺(tái)與實(shí)物平臺(tái)結(jié)果驗(yàn)證
對(duì)虛擬平臺(tái)與實(shí)物平臺(tái)的整體實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行相關(guān)性檢驗(yàn),虛擬平臺(tái)與實(shí)物平臺(tái)在任務(wù)完成時(shí)間上的皮爾遜相關(guān)系數(shù)r=0.839,P=0.000在0.01級(jí)別(雙尾),相關(guān)性顯著。在注視熵上的皮爾遜相關(guān)系數(shù)r=0.876,P=0.000在0.01級(jí)別(雙尾),相關(guān)性顯著。在AOI注視率上的皮爾遜相關(guān)系數(shù)r=0.644,P=0.000在0.01級(jí)別(雙尾),相關(guān)性顯著。
對(duì)虛擬平臺(tái)與實(shí)物平臺(tái)的整體實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行獨(dú)立樣本T檢驗(yàn)以虛擬平臺(tái)與實(shí)物平臺(tái)為分組依據(jù),其中瞳孔變化率F=1.255,P=0.264,注視熵F=3.222,P=0.074,AOI注視率F=1.549,P=0.215,具有一定相關(guān)性,無(wú)顯著差異。而完成率、瞳孔變化率、注視熵、AOI注視率F檢驗(yàn)顯著性大于0.05,兩組數(shù)據(jù)的熟悉度無(wú)顯著性差異,具有一定相關(guān)性。
表1 虛實(shí)對(duì)比顯著性檢驗(yàn)結(jié)果表
3.3.2 不同類(lèi)別被試人員試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比結(jié)果驗(yàn)證
從前面的數(shù)據(jù)結(jié)果中可以得知可將第Ⅰ類(lèi)人群與第Ⅱ類(lèi)人群沒(méi)有較大差異,可以將兩類(lèi)人群合并為非專(zhuān)業(yè)人群。因此三類(lèi)測(cè)試者在進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證的時(shí)候?qū)⑵浞譃閮深?lèi),將兩者進(jìn)行對(duì)比,其中2名船員為第一類(lèi)人群也就是專(zhuān)業(yè)人群,剩余7名被試為第二類(lèi)人群也就是非專(zhuān)業(yè)人群。
在眼動(dòng)數(shù)據(jù)中兩者有著顯著差異性的是瞳孔變化率,AOI注視率,眨眼頻率,一類(lèi)人群的這些指標(biāo)都低于二類(lèi)人群。
將經(jīng)過(guò)處理的NASA-TLX量表進(jìn)行以兩類(lèi)人群為分組的獨(dú)立樣本T檢驗(yàn)可以得出,在虛擬平臺(tái)中兩者在受挫程度上存在顯著性差異,通過(guò)分析其處理結(jié)果均值可以發(fā)現(xiàn),一類(lèi)人群在虛擬平臺(tái)中受挫感更低,權(quán)重為零,而對(duì)于實(shí)物平臺(tái)兩者的受挫程度沒(méi)有顯著性差異。
表2 整體數(shù)據(jù)的兩類(lèi)人群顯著性檢驗(yàn)結(jié)果表
表3 NASA-TLX各分?jǐn)?shù)顯著性檢驗(yàn)結(jié)果表
本文關(guān)注的核心在于虛擬現(xiàn)實(shí)仿真平臺(tái)是否具有替代實(shí)物仿真平臺(tái)進(jìn)行工作負(fù)荷評(píng)估的有效性。通過(guò)在虛擬仿真平臺(tái)和實(shí)物仿真平臺(tái)上進(jìn)行三種工況任務(wù)操作,從工作負(fù)荷的測(cè)量指標(biāo)結(jié)果可以看出,任務(wù)完成率、瞳孔變化率、注視熵、AOI注視率無(wú)顯著性差異,且兩平臺(tái)實(shí)驗(yàn)結(jié)果的相關(guān)系數(shù)均大于0.6,表明實(shí)物仿真平臺(tái)與虛擬仿真平臺(tái)在評(píng)價(jià)結(jié)果上具有較高的一致性。而任務(wù)完成時(shí)間存在顯著性差異的結(jié)果也表現(xiàn)出了虛擬仿真平臺(tái)環(huán)境存在的不足,主要是由于佩戴虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔容易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞,以及通過(guò)虛擬現(xiàn)實(shí)手柄操作按鍵的交互方式不夠自然,影響到了操作時(shí)間。后續(xù)可以通過(guò)培訓(xùn)熟悉虛擬現(xiàn)實(shí)交互設(shè)備使用,以及使用數(shù)據(jù)手套降低操作時(shí)間。對(duì)兩個(gè)平臺(tái)的優(yōu)劣對(duì)比如下表所示,將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)用于設(shè)計(jì)評(píng)估,對(duì)設(shè)計(jì)對(duì)象的仿真度高,能有效縮短研發(fā)周期,降低開(kāi)發(fā)成本。
表4 兩種平臺(tái)的優(yōu)劣對(duì)比
眼動(dòng)指標(biāo)作為工作負(fù)荷的測(cè)量指標(biāo),是許多研究中已經(jīng)驗(yàn)證了其可靠性,相比于傳統(tǒng)主觀測(cè)量方法,具備實(shí)時(shí)性、客觀性等特點(diǎn)。對(duì)于工作負(fù)荷的測(cè)量指標(biāo)本文采用了主觀評(píng)價(jià)、眼動(dòng)跟蹤數(shù)據(jù)、任務(wù)績(jī)效三類(lèi)指標(biāo)的綜合評(píng)價(jià),以保證評(píng)估結(jié)果的有效性。評(píng)估指標(biāo)需要具備可以區(qū)分不同操作水平與經(jīng)驗(yàn)的操作員工作負(fù)荷的敏感性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,三類(lèi)用戶在工作負(fù)荷測(cè)量指標(biāo)方面具有顯著性差異,特別是任務(wù)完成時(shí)間、瞳孔變化率、AOI注視率、NASA-TLX量表中的受挫程度。均為專(zhuān)業(yè)人群表現(xiàn)較非專(zhuān)業(yè)人群良好,其他指標(biāo)專(zhuān)業(yè)人群也好于非專(zhuān)業(yè)人群但沒(méi)有顯著性差異。主要原因在于,三類(lèi)用戶的專(zhuān)業(yè)知識(shí)水平、注意策略、操作策略及技能、以及對(duì)界面的熟悉程度等方面存在較大差異, 隨著操作經(jīng)驗(yàn)的增加,工作負(fù)荷下降。因此在工作負(fù)荷評(píng)估指標(biāo)的敏感性方面得到了很好地驗(yàn)證。同時(shí),三類(lèi)指標(biāo)相比,眼動(dòng)指標(biāo)的敏感性好于其他指標(biāo)??梢酝ㄟ^(guò)眼動(dòng)數(shù)據(jù)進(jìn)一步分析操作員的注意策略和掃視路徑,發(fā)現(xiàn)界面設(shè)計(jì)存在的問(wèn)題,進(jìn)行設(shè)計(jì)迭代。
本文提出了一種在虛擬環(huán)境下基于眼動(dòng)追蹤技術(shù)的人機(jī)交互系統(tǒng)工作負(fù)荷評(píng)估方法,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)檢驗(yàn)后可以認(rèn)為采用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)對(duì)人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行仿真模擬來(lái)進(jìn)行工作負(fù)荷評(píng)估是完全可行的,能夠很好地代替樣機(jī)實(shí)物模擬。在這套評(píng)估系統(tǒng)中,任務(wù)難度與被試人群專(zhuān)業(yè)與否在工作負(fù)荷指標(biāo)表現(xiàn)上具有差異,很好地體現(xiàn)了評(píng)估系統(tǒng)的敏感性。該評(píng)估系統(tǒng)采用的生理測(cè)量手段只選用了眼動(dòng)追蹤這一方法,可以在未來(lái)的工作中加入其他生理測(cè)量手段如皮電、腦電、心率等。隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,更方便實(shí)用的應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境下的人機(jī)交互手段會(huì)逐漸更新,這些技術(shù)的進(jìn)步更有利于利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行復(fù)雜系統(tǒng)的模擬,而測(cè)量工作負(fù)荷的評(píng)估手段與方法也會(huì)隨之進(jìn)步。