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    基于改進小波閾值的低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號辨識系統(tǒng)設(shè)計

    2022-05-24 11:44:18柯春根
    電子設(shè)計工程 2022年10期
    關(guān)鍵詞:繼電保護閾值芯片

    戎 瑜,柯春根,馬 偉,魏 敏

    (國網(wǎng)安徽省電力有限公司馬鞍山供電公司,安徽馬鞍山 243000)

    低壓電網(wǎng)是一種獨立的通信網(wǎng)絡(luò),其繼電保護是在復(fù)雜的電磁環(huán)境中進行的,信號會出現(xiàn)明顯的衰減和失真,導(dǎo)致阻抗變化、干擾和時變等問題,使得低壓電網(wǎng)的繼電保護輸入信號難以識別[1-3]。對于輸入信號的識別,一般采用模極大值法和閾值法。模極大值法是一種小波去噪方法,其幅度隨信號尺度的增大而減小,而通信信號的幅度則相反,因此對通信信號的降噪很方便[4]。但是由于重建過程中需要使用復(fù)交替投影,使得重建結(jié)果很容易出現(xiàn)偏差。閾值法在電力線信道信號消噪中有廣泛的應(yīng)用。以信號能量為判據(jù),將噪聲污染的小波變換系數(shù)表示為很小的部分系數(shù),噪聲分布均勻,通過設(shè)置封閉值,可以區(qū)分出信號和噪聲[5]。當小波系數(shù)大于閾值時,重建信號不會造成明顯的信號畸變,并且由于噪聲的影響,小信號很容易被去除,從而造成能量損失。

    針對這一問題,設(shè)計了一種基于改進小波門限的低壓電網(wǎng)保護輸入信號識別系統(tǒng)。通過對低電壓電力線信道噪聲的仿真,進一步改進了門限函數(shù),使其與噪聲小波變換的尺度變化相一致,從而提高了信噪比,取得了較好的降噪效果。

    1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計

    分析系統(tǒng)的輸入、輸出信號,可得到能最大限度地反映系統(tǒng)特性的數(shù)學(xué)模型[6]。圖1 中顯示了該系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)。

    圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

    由圖1 可知,低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號識別系統(tǒng)的信號接口電路主要有異步串行接口、語音PCM、通用串行和光纖等。通過多種接口,在接口電路中可以實現(xiàn)多種信號格式之間的轉(zhuǎn)換[7-8]。基于TMS320LF2407 DSP 芯片的信號識別模塊,結(jié)合靜態(tài)隨機存取存儲器、時鐘電路和外部閃存程序存儲器,通過信號識別模塊將PWM 波形傳送給觸發(fā)整形模塊,利用光電轉(zhuǎn)換原理,實現(xiàn)PPM 信號到發(fā)射模塊的轉(zhuǎn)換。通信接收模塊從信道中接收脈沖信號,并利用A/D 轉(zhuǎn)換模塊對通信信號接收模塊發(fā)送的脈沖信號進行預(yù)處理,然后將脈沖信號轉(zhuǎn)換為識別信號,再發(fā)送給信號識別模塊進行信號識別??梢詫崿F(xiàn)對低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號的收發(fā)、識別、調(diào)制和轉(zhuǎn)換過程的控制[9-10],有效提高了低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號的識別精度。

    1.1 A/D轉(zhuǎn)換模塊

    A/D 轉(zhuǎn)換是指把模擬量A 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量D。由啟動器信號控制,先設(shè)定數(shù)字選擇邏輯電路,然后逐次逼近寄存器最高位置1,把數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量之后,與輸入模擬量進行比較,由電壓比較器給出比較結(jié)果。若輸入不小于A/D 轉(zhuǎn)換的輸出,則比較器為1,否則為0[11]。根據(jù)比較器的輸出,將A/D 轉(zhuǎn)換后的模擬值近似于輸入的模擬值,設(shè)置選擇邏輯電路會逐個修改近似寄存器的內(nèi)容。A/D 轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)如圖2 所示。

    圖2 A/D轉(zhuǎn)換模塊結(jié)構(gòu)

    在A/D 芯片上有一個特殊的轉(zhuǎn)換端信號引腳,它將轉(zhuǎn)換端信號發(fā)送給CPU,通知CPU 讀取轉(zhuǎn)換數(shù),CPU 可以檢測A/D 轉(zhuǎn)換、中斷或查詢的結(jié)束信號,并從A/D 芯片的數(shù)據(jù)寄存器中提取數(shù)字。

    1.2 驅(qū)動模塊

    該文使用的新型L298N 驅(qū)動模塊采用高電壓電機驅(qū)動,其具備工作電壓高,輸出電流大的特點[12]。該芯片可驅(qū)動四相步進馬達或雙直流馬達,與L298N標準TTL 邏輯一致。該傳動裝置電壓高、電流大,可驅(qū)動感性負載,用于開啟或關(guān)閉兩個獨立的使能信號。每座橋的下管式發(fā)射器由發(fā)射器引腳與相應(yīng)的采樣電阻相連,在過電流保護方面,將芯片邏輯電源與負載電源隔離,使芯片在較低的邏輯電壓下工作。

    1.3 通信接口電路

    通信接口指的是標準通信子系統(tǒng)與中央處理機之間的接口。在應(yīng)用過程中,接口的電氣特性在特定環(huán)境下,與不同信號線之間的電壓呈負邏輯關(guān)系。為了實現(xiàn)單片機與壓力測量模塊之間的數(shù)據(jù)通信,RS485 通信接口電路如圖3 所示。

    圖3 RS485通信接口電路

    宿主通過RS485 接口發(fā)送查詢信息后,需要根據(jù)所采集的電壓數(shù)據(jù)實時反饋。采用RS485 信號收發(fā)芯片MAX485 實現(xiàn)信號轉(zhuǎn)換;在電路設(shè)計中應(yīng)對MAX485 芯片同相端與反相端的電平進行對應(yīng)。由于從機響應(yīng)數(shù)據(jù)幀的初始位電平較低,主機會產(chǎn)生接收中斷,因此只有MAX485 芯片的同相端A 的初始位電平比反相端B 的初始位電平高,才能保證主控制器單片機在信號接收中斷時不會產(chǎn)生假中斷,從而導(dǎo)致接收到錯誤數(shù)據(jù)幀。

    1.4 信號識別模塊

    利用DSP 芯片TMS320LF2407,設(shè)計了用于信號識別的雙16 位Mac 和雙40 位運算邏輯單元。該系統(tǒng)能識別低壓電網(wǎng)繼電保護的輸入信號,輸出信號幅值不超過2 dB。利用外部閃存和JTAG 作為接口程序,下載輸入信號的低壓電網(wǎng)繼電保護DSP 芯片,通過JTAG 端口傳輸?shù)侥M器來識別低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號。

    2 系統(tǒng)軟件部分設(shè)計

    對于繼電器保護裝置的輸入信號,首先區(qū)分故障信號和非故障信號,然后識別故障信號。繼電保護器的輸入電流信號可以分為4 種類型:①負載狀態(tài)下的輸入電流;②負載發(fā)生負性變化時的電流;③故障電流,除系統(tǒng)故障外的電流;④短路電流。這些信號中,①~③沒有故障;④產(chǎn)生故障信號,以A/D 數(shù)據(jù)線斷線為例,③中的故障電流信號產(chǎn)生故障電流。

    2.1 小波函數(shù)改進

    針對低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號辨識系統(tǒng)的識別模塊,設(shè)計了一種基于改進小波門限的識別算法,并對其進行了仿真驗證。以往小波函數(shù)多采用硬、軟閾值算法,在保持信號邊緣的局部性和平滑處理方面有一定優(yōu)勢,但硬閾值算法容易引起振鈴和信號失真,而軟閾值算法容易造成邊緣模糊和信號失真[13]。提出了一種解決信號畸變的改進小波門限識別算法,改進后小波函數(shù)如下所示:

    在改進前小波函數(shù)不小于設(shè)定閾值時,將A/D轉(zhuǎn)換模塊的數(shù)字量傳輸?shù)叫盘栕R別模塊中。如果初始信號突變顯著,那么設(shè)定的閾值為硬閾值;如果初始信號平滑,那么設(shè)定的軟值為軟閾值[14]。通過調(diào)整設(shè)定閾值可以消除系統(tǒng)內(nèi)噪聲,在保留初始信號完整的同時,剔除噪聲信號。

    2.2 小波函數(shù)閾值確定

    由于不同小波分解層數(shù)中小波系數(shù)存在一定差異,因此,在改進小波閾值算法時,應(yīng)按照小波分解尺度j,確定低頻系數(shù)絕對總值θ1和高頻系數(shù)絕對總值θ2,閾值函數(shù)表達式為:

    式(2)中,Mj表示不同層高頻系數(shù)長度;δ表示噪聲方差。

    2.3 輸入信號辨識

    采用傅里葉分析方法,可對消噪信號進行識別。由于正弦信號頻譜清晰,通過傅里葉變換識別出的載波大多為正弦波[15]。在頻譜圖中,同軸線上與正弦波角頻率區(qū)域的頻譜幅值波動最大,其他區(qū)域的相對頻譜值為0。若去噪保護信號的周期和脈寬數(shù)值相等,則譜線之間的間隔可以表示為:

    基波頻率指通信信號的重復(fù)頻率,即基波頻譜的幅值波動最大。根據(jù)這一規(guī)律,可在頻譜數(shù)據(jù)經(jīng)過傅里葉變換后確定其最大值,其相對頻率值即為低壓電網(wǎng)保護輸入信號的頻率[16]。以此頻率為依據(jù),實現(xiàn)了低壓電網(wǎng)保護輸入信號的識別。圖4 中顯示了該過程。

    圖4 輸入信號辨識

    3 實 驗

    針對基于改進小波閾值的低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號辨識系統(tǒng)設(shè)計的合理性,進行實驗驗證分析。

    3.1 階躍信號驗證

    經(jīng)過模型驗證,選取階躍信號和正弦信號作為輸入,比較了實際輸出和模擬輸出的響應(yīng)曲線。當二者非常接近時,識別結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型反映了識別系統(tǒng)的基本特性。由于系統(tǒng)識別中所用的輸入信號為階躍信號,因此不需要做其他實驗,可以直接比較系統(tǒng)輸出的原始數(shù)據(jù)曲線和模型仿真輸出的數(shù)據(jù)曲線,得到的結(jié)果如圖5 所示。

    如圖5 所示,分析結(jié)果表明,由于定量過程中的干擾和誤差,原始數(shù)據(jù)離散性較大,而模擬數(shù)據(jù)幾乎均勻地分布在兩個方向上,說明了模型和識別結(jié)果的可靠性。

    圖5 階躍信號驗證

    3.2 正弦信號驗證

    輸入信號為正弦信號,周期為25 s,采樣頻率為1 250 Hz,采樣時間為8 ms。模型的正弦響應(yīng)模擬曲線和實際系統(tǒng)的采樣響應(yīng)曲線如圖6 所示。

    根據(jù)圖6 可知,原系統(tǒng)的響應(yīng)曲線與該數(shù)學(xué)模型的辨識結(jié)果非常吻合。

    圖6 正弦信號驗證

    3.3 識別精度驗證分析

    分別使用模極大值法、閾值法和改進小波閾值法對比識別精度,對比結(jié)果如表1 所示。

    表1 不同方法識別精度對比結(jié)果

    由表1 可知,使用改進小波閾值法的最高識別精度為0.98,最低為0.97;使用模極大值法的最高識別精度比改進小波閾值法低0.36,最低識別精度比改進小波閾值法低0.52;使用閾值法的最高識別精度比改進小波閾值法低0.27,最低識別精度比改進小波閾值法低0.35。由此可知,使用改進小波閾值法的最高識別精度較高。

    4 結(jié)束語

    為了改善低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號的識別性能,設(shè)計了一種基于改進小波閾值的信號辨識系統(tǒng),該系統(tǒng)在A/D 轉(zhuǎn)換器中將繼電保護輸入信號轉(zhuǎn)換成電信號。對電信號采用了基于改進小波門限的低壓電網(wǎng)繼電保護輸入信號辨識算法,所以基于目前信號辨識結(jié)果可靠性和精度較低的問題,提高信噪比,降低能耗是非常有實際意義的。

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