• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無人機測繪技術(shù)的露天礦區(qū)邊坡變形識別方法

    2022-05-23 06:25:38覃應(yīng)哲
    地理信息世界 2022年1期
    關(guān)鍵詞:露天礦準確率測繪

    王 濤,王 偉,覃應(yīng)哲

    黑龍江省第六地質(zhì)勘查院,黑龍江 佳木斯 154000

    0 引 言

    露天礦區(qū)開采導(dǎo)致臨時性邊坡和半永久性邊坡。臨時性邊坡開采時間較短[1-3],允許出現(xiàn)小范圍滑坡事故;半永久邊坡使用時間較長,對安全性需求也較高,一旦發(fā)生坍塌或滑坡情況,將會發(fā)生嚴重事故,造成重大人員傷亡和經(jīng)濟損失[4-8]。因此,露天礦區(qū)邊坡不穩(wěn)定產(chǎn)生的安全隱患問題亟待解決。

    針對邊坡變形監(jiān)測識別研究一直是眾多研究者的重點。文獻[9]提出使用高精度機器人作為測量工具的邊坡變形觀測方法,能夠準確確定邊坡的水平與垂直位移,但是這種測量機器人成本較高,短期內(nèi)不適合推廣使用。文獻[10]提出使用三維電子羅盤作為測量手段的邊坡變形監(jiān)測方法,經(jīng)常受到露天礦區(qū)地形的限制,導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)準確性較低。

    現(xiàn)有邊坡變形監(jiān)測識別研究方法各有利弊。露天礦區(qū)多處于高山、峽谷等地形比較復(fù)雜的地區(qū),全站儀、羅盤等傳統(tǒng)邊坡測量手段精度雖高但是測量難度較大,不適合礦區(qū)邊坡測量,不能充分獲取露天礦區(qū)信息。遠景測量方法盡管能夠節(jié)省人力,準確獲得大量觀測點的中間位置,但是對于地形比較復(fù)雜的露天礦區(qū),存在拍攝照片難度較大的困擾,而且遠距離拍攝難以獲得清晰的圖片。比較先進的激光掃描技術(shù)通過掃描露天礦區(qū)實現(xiàn)三維重建,能夠快速獲取露天礦區(qū)的三維數(shù)據(jù),但是數(shù)據(jù)獲取的過程過于復(fù)雜,且設(shè)備價格昂貴,對監(jiān)測點要求較高,實際推廣使用難度較大。

    近年來,信息技術(shù)、無人機遙感測繪技術(shù)被廣泛應(yīng)用于城市規(guī)劃、三維建模、應(yīng)急救災(zāi)等領(lǐng)域,取得可觀的研究成果。無人機測繪技術(shù)是一種新興的空間數(shù)據(jù)采集技術(shù),在無人機上搭載數(shù)碼相機實現(xiàn)多角度測量,將攝影測量、無人機以及計算機技術(shù)等相互融合,突破傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的各種限制,準確率高、速度快、成本低。本文使用無人機測繪技術(shù)識別露天礦區(qū)邊坡變形情況,跳出地形環(huán)境等對數(shù)據(jù)采集的限制,提高了識別與獲取露天礦區(qū)邊坡變形數(shù)據(jù)的準確性。

    1 露天礦區(qū)邊坡變形識別方法

    1.1 無人機測繪數(shù)據(jù)采集

    本文應(yīng)用無人機測繪技術(shù)進行數(shù)據(jù)采集(圖1)。礦區(qū)邊坡數(shù)據(jù)采集前要充分做好準備工作,詳細分析待采集區(qū)域的資料內(nèi)容,開展實地調(diào)研,明確需要識別的范圍、精度要求、成果要求等,及時了解是否存在飛行禁區(qū)。綜合目前已知數(shù)據(jù)采集情況,參考1:500地形圖,設(shè)分辨率高于5.5 cm,確保數(shù)據(jù)結(jié)果具有較高精度和絕對坐標,獲得高精度的數(shù)字圖像[11]。

    圖1 無人機測繪數(shù)據(jù)采集技術(shù)流程圖Fig.1 Flow chart of UAV mapping data acquisition technology

    明確采集需求后,制定無人機航飛方案。無人機測繪時,采用傾斜與垂直攝影相結(jié)合的數(shù)據(jù)采集方法,設(shè)焦距為8.9 mm,像元為2.512μm,單架無人機飛行時間限定為30 min,傾斜拍攝時角度為45°,地面分辨率為0.05 m,無人機飛行航高計算公式如下:

    式中,h、f分別為相對航高與相機焦距;GSD、a分別為影像地面分辨率與像元大小。綜合考慮地形、航向精度和旁向,將航向和旁向分別設(shè)定為80%和75%。

    無人機航飛方案制定后,應(yīng)在待識別的斜坡區(qū)布置監(jiān)測樁,布樁時應(yīng)充分考慮無人機的飛行高度和識別效果。在圖層穩(wěn)定區(qū)域設(shè)置直徑為45 cm的圓柱樁或邊長為45 cm×45 cm的方形樁,底盤澆筑達到地面高度,使用紅色油漆涂抹并做標記。監(jiān)測樁安裝完成后,保持穩(wěn)定3~4天再開展無人機測繪[12]。

    數(shù)據(jù)采集包含低空傾斜攝影與外業(yè)像控點測量兩個方面。露天礦區(qū)內(nèi)的特征點不明顯,因此,需要無人機根據(jù)監(jiān)測樁進行攝影測量,獲得待識別區(qū)域的原始圖像數(shù)據(jù);針對監(jiān)測樁測量得到的控制點信息主要用于后續(xù)邊坡位移計算;監(jiān)測樁測量得到控制點后,需要根據(jù)礦區(qū)的坡度和地形特點進行傾斜攝影,以獲取邊坡的數(shù)據(jù)信息。

    1.2 無人機測繪圖像配準

    在數(shù)據(jù)采集過程中,受到光照、拍攝技術(shù)等因素影響,采集的圖像存在重疊、扭曲、模糊等問題,因此需要對無人機測繪采集的圖像進行配準處理。

    1)特征點匹配。使用尺度不變特征變換算法從無人機測繪原始圖像中依次提取邊緣特征點,以歐式距離作為標準進行特征點相似度量,通過窮舉匹配方法在無人機測繪原始圖像內(nèi)搜索待配準的特征點。

    假設(shè)R1={r1,r2,...rn}和S1={s1,s2,...sn}分別為原始圖像內(nèi)邊緣特征點集合與目標圖像邊緣特征點集合,每任意兩個特征點相似性度量的計算公式如下:

    式中,dmin、dscn分別為最近距離和次近距離;δ為給定的閾值。從無人機測繪原始圖像中提取某個關(guān)鍵點,找出關(guān)鍵點和目標圖像存在最近歐式距離的前兩個關(guān)鍵點。假如最近距離除以次近距離得到比例閾值,如果這兩個關(guān)鍵點的給定閾值結(jié)果低于比例閾值,那么可接受該對匹配點。給定閾值δ越小,匹配點數(shù)目越小,也就說明結(jié)果更加穩(wěn)定[13]。

    為使特征點匹配準確率更高,設(shè)計了目標函數(shù)。通過反復(fù)提取最小點集,得到目標函數(shù)參數(shù)的初始值,通過這些初始值,將所有數(shù)據(jù)分為外部點和內(nèi)部點,并通過所有內(nèi)部點重新求解目標函數(shù)參數(shù),運用隨機采樣一致性原則提取出誤匹配點。

    2)特征點校正。如果無人機測繪采集的圖像存在較大變形,在特征點匹配后,需要使用小面元微分校正法進行圖像偏移校正。具體方法是使用上文匹配獲得特征點,通過Delaunay構(gòu)建三角網(wǎng),使用三角網(wǎng)把圖像劃分成數(shù)個很小的面元,劃分面元時要考慮到圖像一次形變,以下為具體實現(xiàn)步驟:

    匹配處理完成后,圖像內(nèi)的一個三角形用△abc表示,圖像校正以后的三角形用△ABC表示,這兩個三角形互相對應(yīng)的坐標為:(xa,ya)、(xb,yb)、(xc,yc),(xA,yA)、(xB,yB)、(xC,yC),把這些坐標代入下式解算△x、△y和θ的匹配參數(shù)如下:

    式中,△x為x方向的平移量;△y為y方向的平移量;θ為兩坐標系旋轉(zhuǎn)角度。通過解算獲得△x、△y和θ的匹配參數(shù)(X,Y),使用圖像差值算法,調(diào)整匹配參數(shù),獲得圖像偏移的校正結(jié)果。

    為進一步解決圖像中存在的傾斜問題,使用空三解算方法保證圖像中位置相對準確。圖像偏移校正后,還需增加超過3個像控點,確保在次平差范圍內(nèi),空三解算后的成果坐標系與工程應(yīng)用所需坐標系保持一致。進行像控點刺點時,各像控點最少保證3張圖片再開始刺點,依據(jù)上一空三結(jié)果預(yù)計出各刺點的誤差,此時誤差通常較大[14]。全部像控點刺點完成后,基于一次像控點的空三解算結(jié)果,完成刺點自動提取和光束網(wǎng)平差分析,根據(jù)平差結(jié)果,確定圖像傾斜校正。

    1.3 邊坡變形識別

    1)計算監(jiān)測樁位移。以上方法兩兩匹配,使用無人機測繪技術(shù)獲得原始圖像,進而獲得與監(jiān)測點處于相同位置的監(jiān)測樁圖像特征點,通過監(jiān)測點空間坐標和相機參數(shù),計算獲得特征點的空間坐標。將計算獲得的各特征點設(shè)定為基準點,依序計算得出各個監(jiān)測樁的空間坐標。使用目前已有特征點,將各個監(jiān)測樁輪廓識別出來,根據(jù)特征點空間坐標計算獲得各監(jiān)測樁中心點空間坐標[15]。

    通過無人機多次測繪獲得各監(jiān)測樁的空間坐標,各監(jiān)測樁位移變化量計算公式如下:

    式中,dki為第k個監(jiān)測樁第i次的位移變化量;(xk1,yk1,zk1)與(xki,yki,zki)分別為第k個監(jiān)測樁第1次獲取的空間坐標和第k個監(jiān)測樁第i次獲取的空間坐標。

    2)生成位移云圖。經(jīng)過計算,依據(jù)各監(jiān)測樁的位移變化量,引入基函數(shù)差值算法,獲得監(jiān)測樁周圍邊坡位移變化量,經(jīng)VTK可視化生成與監(jiān)測樁位置相對應(yīng)的位移云圖(圖2)。

    圖2 位移云圖效果Fig.2 Displacement nephogram effect

    3)邊坡三維重構(gòu)。使用差值算法和空三解算方法解決圖像偏移和傾斜問題后,進行邊坡三維模型重構(gòu)。經(jīng)高精度圖像匹配獲得較高密集度的三維點云,點云圖像是無顏色信息的黑白圖像,通過這些點云構(gòu)成TIN網(wǎng),得到白模圖像。

    依據(jù)空三解算后得到的各圖像外方位元素,計算得出TIN網(wǎng)內(nèi)每個三角點與三角面在圖像中的具體位置,依次在圖像內(nèi)找尋總質(zhì)量最佳、效果最合適的紋理,開展后續(xù)著色工作,最終輸出具有紋理特征的邊坡實景三維模型。三維模型存在數(shù)據(jù)量比較大的問題,實際分析時,需將模型分塊,同時構(gòu)建層次細節(jié)模型,參照計算機內(nèi)存設(shè)定分塊大小,最終獲得被識別區(qū)域的模型效果。

    4)邊坡變形分析。通過分析邊坡穩(wěn)定性,識別出邊坡的變形狀態(tài)。以各邊坡穩(wěn)定性系數(shù)和位移系數(shù)定量評價邊坡穩(wěn)定性,邊坡位移穩(wěn)定系數(shù)計算公式如下:

    式中,qd2、rd、Sd分別為均方根差、位移穩(wěn)定系數(shù)與位移測量值標準差。假如某個時間段中,邊坡變形狀態(tài)非常穩(wěn)定,未出現(xiàn)明顯變化,此時rd趨近于1。rd與邊坡穩(wěn)定性成正比例關(guān)系,rd值越大,邊坡越不穩(wěn)定。邊坡位移計算結(jié)果波動較大的情況下,qd2值也隨之增大,導(dǎo)致的rd值也出現(xiàn)升高甚至趨近于1。依據(jù)位移波動結(jié)果,可知邊坡的位移變形狀態(tài),但僅通過位移穩(wěn)定系數(shù)分析邊坡的變形狀態(tài)時,誤差較大,還需要結(jié)合位移變異系數(shù)td識別邊坡變形情況,計算公式如下:

    式中,Ed為位移測量值的數(shù)學(xué)期望,一般情況下取值不能為0;td為測量位移時各個測量值之間的相對離差。通過綜合分析位移變異系數(shù)與穩(wěn)定化系數(shù),可以準確識別出邊坡的變形狀態(tài)。

    2 實驗結(jié)果

    本文將佳木斯某個石灰石采礦區(qū)域作為研究對象,該地處于我國東北邊陲,冬季漫長,氣候寒冷,全年平均氣溫在零上3℃,僅有146天為無霜期。該地礦產(chǎn)資源豐富,包含4座石灰石礦體,總蘊藏量約為18~25萬m3,礦產(chǎn)總量約為47.5×104t,大多礦體裸露出地表適合開采。本文研究的石灰石礦區(qū)主要出產(chǎn)冶金用石灰,開采面積約為965 km2,儲量17×104t,初步探明可采儲存量約為 528×104t。

    為對比無人機測繪結(jié)果的準確性,本文同時使用高準確率機器人、三維電子羅盤作為測量工具,對研究區(qū)域邊坡變形情況進行識別。這兩個方法分別來自參考文獻[9]和參考文獻[10],對比3種方法在圖像配準方面情況(圖3)。

    圖3 圖像配準結(jié)果對比Fig.3 Comparison of image registration results

    從圖3能夠看出,機器人識別方法在圖像采集方面具有較高的準確性,但是在圖像配準時存在圖像扭曲現(xiàn)象,說明配準結(jié)果不夠準確;羅盤識別方法圖像采集結(jié)果不夠準確,圖像配準時的特征點提取結(jié)果不夠精準,導(dǎo)致處理后的圖像存在模糊的情況;本文方法采集的圖像足夠清晰,且配準后效果良好,為后續(xù)實驗打下良好基礎(chǔ)。

    本文開展實驗時,在研究區(qū)域設(shè)定15個監(jiān)測點,使用3種方法識別邊坡變形情況(表1)。

    表1 邊坡變形識別結(jié)果Tab.1 Identification result of slope deformation

    分析表1可知,羅盤識別方法的位移識別結(jié)果與實際的位移差別較大,說明受到數(shù)據(jù)采集過程及圖像配準結(jié)果的影響,識別效果較差;機器人識別方法的位移識別結(jié)果較為接近實際位移,但是有較大的提升空間;本文方法的位移識別結(jié)果與實際位移最為接近,說明使用無人機測繪技術(shù),可以提升數(shù)據(jù)采集準確率,具有較高的識別效果。

    識別邊坡變形情況時,各方法都在圖像配準后開展邊坡三維重構(gòu)。在重構(gòu)過程中,模型中的顏色權(quán)重和紋理權(quán)重均為可調(diào)整的,顏色、紋理權(quán)重變化會影響邊坡變形程度的識別準確率。統(tǒng)計本文方法在不同紋理和顏色權(quán)重下的識別準確率(表2)可知,單一顏色權(quán)重或單一紋理權(quán)重下,邊坡變形程度的識別準確率都較低,尤其是單一紋理權(quán)重時,識別準確率最低;當顏色與紋理權(quán)重各占一半時,識別準確率最高。

    表2 本文方法在不同紋理和顏色權(quán)重下的識別準確率Tab.2 Recognition accuracy under different texture and color weights

    對比3種方法在顏色與紋理權(quán)重各占0.5時,不同監(jiān)測點下的邊坡變相狀態(tài)識別效果見表3。分析表3可知,同等條件下,本文方法在識別邊坡變形情況時,各個監(jiān)測點的邊坡變相狀態(tài)識別準確率較高,保證具有良好的識別效果,進而具有較強的實際應(yīng)用性能。

    表3 邊坡變形狀態(tài)識別準確率對比結(jié)果Tab.3 Comparison results of accuracy rate of slope disguised state identification

    3 結(jié) 論

    1)本文基于無人機測繪技術(shù),研究露天礦區(qū)邊坡變形識別方法。通過無人機測繪獲得高精度露天礦區(qū)圖像,通過圖像配準,校正圖像中存在的偏倚和傾斜問題,重構(gòu)露天礦區(qū)邊坡的三維實景模型,

    2)使用差值算法解決圖像中存在的偏移問題,使用空三解算方法解決圖像傾斜問題,為邊坡變形識別打下良好基礎(chǔ),根據(jù)監(jiān)測點位移狀況識別出邊坡變形情況。無人機測繪獲得的露天礦區(qū)數(shù)據(jù)信息較清晰且準確度更高,緩解了采集成本過高、識別準確率較低等問題,在同類方法中具有絕對優(yōu)勢。

    猜你喜歡
    露天礦準確率測繪
    備戰(zhàn)鐵礦露天礦與掛幫礦同時開采穩(wěn)定性研究
    乳腺超聲檢查診斷乳腺腫瘤的特異度及準確率分析
    健康之家(2021年19期)2021-05-23 11:17:39
    露天礦山土石方量的測量及計算
    不同序列磁共振成像診斷脊柱損傷的臨床準確率比較探討
    2015—2017 年寧夏各天氣預(yù)報參考產(chǎn)品質(zhì)量檢驗分析
    浙江省第一測繪院
    工程測繪中GNSS測繪技術(shù)的應(yīng)用
    高速公路車牌識別標識站準確率驗證法
    04 無人機測繪應(yīng)用創(chuàng)新受青睞
    無人機在地形測繪中的應(yīng)用
    電子制作(2017年9期)2017-04-17 03:01:00
    国产精品久久久久久av不卡| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久久国产一区二区| 91精品伊人久久大香线蕉| 久久久精品区二区三区| 赤兔流量卡办理| 亚洲精品aⅴ在线观看| 极品人妻少妇av视频| 中文字幕av电影在线播放| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 成年动漫av网址| 国产免费现黄频在线看| av片东京热男人的天堂| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 啦啦啦啦在线视频资源| 久热这里只有精品99| 亚洲av日韩在线播放| 一级毛片 在线播放| 看免费av毛片| 国产一级毛片在线| 91精品三级在线观看| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 在线观看国产h片| 九色亚洲精品在线播放| 国产又色又爽无遮挡免| 日韩av不卡免费在线播放| 一级毛片 在线播放| 国产成人a∨麻豆精品| 国产精品一二三区在线看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产片内射在线| 五月天丁香电影| 日本91视频免费播放| 国产成人精品在线电影| 最新中文字幕久久久久| av国产久精品久网站免费入址| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 国产97色在线日韩免费| 不卡av一区二区三区| 日日啪夜夜爽| 亚洲第一区二区三区不卡| 极品人妻少妇av视频| 国产成人a∨麻豆精品| 免费看av在线观看网站| 一本一本久久a久久精品综合妖精 国产伦在线观看视频一区 | 1024视频免费在线观看| 一级毛片电影观看| 另类精品久久| 在线精品无人区一区二区三| 亚洲av成人精品一二三区| 国产精品久久久久成人av| 婷婷成人精品国产| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲天堂av无毛| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 精品视频人人做人人爽| 中文天堂在线官网| 欧美中文综合在线视频| 亚洲欧美一区二区三区国产| 亚洲在久久综合| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产亚洲最大av| 秋霞在线观看毛片| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 美女福利国产在线| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久人妻熟女aⅴ| 中国三级夫妇交换| 中文字幕精品免费在线观看视频| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久久久久久久久久久大奶| 国产综合精华液| 国产乱来视频区| 18禁国产床啪视频网站| 香蕉国产在线看| 亚洲精品久久午夜乱码| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 寂寞人妻少妇视频99o| 777米奇影视久久| 曰老女人黄片| 另类亚洲欧美激情| 亚洲av中文av极速乱| 国产视频首页在线观看| 999精品在线视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 午夜av观看不卡| 高清不卡的av网站| 亚洲国产精品国产精品| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 久久99热这里只频精品6学生| 久久久久久人人人人人| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲伊人久久精品综合| 美女国产高潮福利片在线看| 欧美+日韩+精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 热re99久久国产66热| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 边亲边吃奶的免费视频| 看免费av毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 女性生殖器流出的白浆| 久久免费观看电影| 久久这里只有精品19| 各种免费的搞黄视频| 一边亲一边摸免费视频| 美女福利国产在线| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲三区欧美一区| 久久这里有精品视频免费| 日韩人妻精品一区2区三区| 一级毛片电影观看| 国产一级毛片在线| 99精国产麻豆久久婷婷| 免费av中文字幕在线| 9热在线视频观看99| 免费看不卡的av| 日本色播在线视频| 久久午夜福利片| 国产亚洲精品第一综合不卡| 久久99精品国语久久久| 91精品伊人久久大香线蕉| 新久久久久国产一级毛片| 99国产综合亚洲精品| 女人精品久久久久毛片| 97精品久久久久久久久久精品| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日日撸夜夜添| 午夜激情av网站| 亚洲视频免费观看视频| 国产一区二区在线观看av| 性色avwww在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 男女免费视频国产| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 免费看av在线观看网站| 叶爱在线成人免费视频播放| 国产精品 欧美亚洲| 日韩 亚洲 欧美在线| 成年动漫av网址| 1024视频免费在线观看| 午夜日韩欧美国产| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人国产麻豆网| 欧美国产精品va在线观看不卡| 人妻 亚洲 视频| 欧美精品一区二区免费开放| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | av视频免费观看在线观看| a级毛片在线看网站| 激情五月婷婷亚洲| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 丝袜美腿诱惑在线| 久久影院123| 午夜精品国产一区二区电影| 午夜福利网站1000一区二区三区| 久久精品久久精品一区二区三区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 精品少妇黑人巨大在线播放| 亚洲av男天堂| 9热在线视频观看99| 免费看不卡的av| av福利片在线| 热99国产精品久久久久久7| 免费看不卡的av| 看非洲黑人一级黄片| 一区二区三区乱码不卡18| 赤兔流量卡办理| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 色婷婷久久久亚洲欧美| 91精品三级在线观看| 色吧在线观看| 三级国产精品片| 久久久久久久久久久免费av| 男女国产视频网站| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 免费观看av网站的网址| 精品少妇久久久久久888优播| 日日啪夜夜爽| 午夜老司机福利剧场| 日韩精品免费视频一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 热99国产精品久久久久久7| 久久av网站| 亚洲av.av天堂| 五月天丁香电影| 日韩av不卡免费在线播放| 免费观看性生交大片5| 高清在线视频一区二区三区| 婷婷色麻豆天堂久久| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 在线观看人妻少妇| 欧美日韩一级在线毛片| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产精品.久久久| 大码成人一级视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 国产精品国产三级专区第一集| 亚洲国产精品一区三区| 国产亚洲精品第一综合不卡| 亚洲精品,欧美精品| 午夜91福利影院| 久久毛片免费看一区二区三区| 亚洲天堂av无毛| 美国免费a级毛片| 日韩精品免费视频一区二区三区| 国产一区二区在线观看av| 少妇人妻精品综合一区二区| 99国产综合亚洲精品| 国产视频首页在线观看| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 男女边摸边吃奶| 精品少妇内射三级| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 国产一区二区在线观看av| 美女国产高潮福利片在线看| 老司机影院毛片| 成人影院久久| 老女人水多毛片| 最新的欧美精品一区二区| 91在线精品国自产拍蜜月| 青春草视频在线免费观看| 国产精品偷伦视频观看了| 美国免费a级毛片| 免费看不卡的av| av免费观看日本| 日本欧美国产在线视频| 国产高清不卡午夜福利| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 一区二区日韩欧美中文字幕| 七月丁香在线播放| 国产精品蜜桃在线观看| 国产精品成人在线| 免费日韩欧美在线观看| 波野结衣二区三区在线| 两个人看的免费小视频| 精品一品国产午夜福利视频| 久久久久久伊人网av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 黄频高清免费视频| 99久久综合免费| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 少妇的丰满在线观看| 热re99久久精品国产66热6| 大陆偷拍与自拍| 国产精品 欧美亚洲| videos熟女内射| 国产 一区精品| 丝袜脚勾引网站| 成年人免费黄色播放视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 精品国产乱码久久久久久小说| 日韩 亚洲 欧美在线| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲国产精品一区三区| 日韩欧美一区视频在线观看| 欧美日韩一级在线毛片| 性色av一级| 在线天堂最新版资源| 中国国产av一级| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 免费人妻精品一区二区三区视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 国产成人精品久久二区二区91 | 免费日韩欧美在线观看| 在线天堂最新版资源| 国精品久久久久久国模美| h视频一区二区三区| 26uuu在线亚洲综合色| 少妇 在线观看| 免费观看在线日韩| 亚洲欧美一区二区三区久久| 国产精品.久久久| av天堂久久9| 亚洲第一av免费看| 中文字幕色久视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产综合精华液| 午夜免费观看性视频| 一级毛片 在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 91aial.com中文字幕在线观看| 女性被躁到高潮视频| 伦理电影大哥的女人| 亚洲国产精品一区三区| 少妇的逼水好多| 女人精品久久久久毛片| 黄色 视频免费看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品无大码| 国产成人免费无遮挡视频| 亚洲精品一二三| 亚洲精品,欧美精品| 午夜福利视频精品| 老汉色av国产亚洲站长工具| 成人漫画全彩无遮挡| 亚洲欧美色中文字幕在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 在线免费观看不下载黄p国产| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲成人手机| 岛国毛片在线播放| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 一区二区三区激情视频| 亚洲av中文av极速乱| 国产精品嫩草影院av在线观看| 国产免费现黄频在线看| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 有码 亚洲区| 欧美精品高潮呻吟av久久| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲av综合色区一区| 中文天堂在线官网| 国产老妇伦熟女老妇高清| 99精国产麻豆久久婷婷| av国产久精品久网站免费入址| 国产伦理片在线播放av一区| www.精华液| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 色播在线永久视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产综合精华液| 国产精品不卡视频一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产视频首页在线观看| 久久亚洲国产成人精品v| 国产成人精品婷婷| 男女无遮挡免费网站观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲少妇的诱惑av| 性少妇av在线| 久久精品国产a三级三级三级| 婷婷色综合大香蕉| 纯流量卡能插随身wifi吗| 亚洲熟女精品中文字幕| 三上悠亚av全集在线观看| 观看av在线不卡| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 91国产中文字幕| 国产精品99久久99久久久不卡 | 午夜久久久在线观看| 在线观看一区二区三区激情| 在线观看三级黄色| 日韩一区二区视频免费看| 国产男女内射视频| 久热这里只有精品99| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 热99久久久久精品小说推荐| 亚洲情色 制服丝袜| 亚洲第一青青草原| 久久久久人妻精品一区果冻| 国产成人一区二区在线| 综合色丁香网| 国产精品.久久久| 在线观看免费高清a一片| 亚洲中文av在线| 日日爽夜夜爽网站| 国产成人精品在线电影| 亚洲欧美清纯卡通| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 国产精品久久久久久av不卡| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 亚洲欧美一区二区三区久久| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲欧美清纯卡通| 永久免费av网站大全| a级毛片黄视频| 国产福利在线免费观看视频| 97精品久久久久久久久久精品| 亚洲av中文av极速乱| 欧美成人午夜精品| 一区在线观看完整版| 国产精品蜜桃在线观看| 精品久久久久久电影网| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产男女内射视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 观看美女的网站| 99re6热这里在线精品视频| xxxhd国产人妻xxx| 性高湖久久久久久久久免费观看| videossex国产| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 在现免费观看毛片| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久免费高清国产稀缺| 哪个播放器可以免费观看大片| 黄色 视频免费看| 免费在线观看黄色视频的| 成年av动漫网址| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 乱人伦中国视频| 美女国产视频在线观看| 青春草视频在线免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 午夜福利,免费看| av国产精品久久久久影院| videosex国产| 一本大道久久a久久精品| 男女免费视频国产| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产男女超爽视频在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| av网站免费在线观看视频| 免费黄色在线免费观看| 日本午夜av视频| 18禁观看日本| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 男人添女人高潮全过程视频| av天堂久久9| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久影院123| 深夜精品福利| 大片免费播放器 马上看| av.在线天堂| 欧美日韩av久久| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久精品区二区三区| 亚洲av成人精品一二三区| 免费黄频网站在线观看国产| 国产精品欧美亚洲77777| kizo精华| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人亚洲欧美一区二区av| 欧美国产精品va在线观看不卡| 精品人妻偷拍中文字幕| 国产一级毛片在线| 桃花免费在线播放| 精品人妻在线不人妻| 中国国产av一级| 在线天堂中文资源库| 99久久综合免费| 天堂中文最新版在线下载| 国产黄色视频一区二区在线观看| 亚洲美女黄色视频免费看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 一级毛片 在线播放| 一区福利在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| videosex国产| 国产片特级美女逼逼视频| 男女边摸边吃奶| 国产成人欧美| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 成人午夜精彩视频在线观看| av在线播放精品| 人体艺术视频欧美日本| 国产精品99久久99久久久不卡 | 91在线精品国自产拍蜜月| 大陆偷拍与自拍| 丝袜脚勾引网站| 国产一区二区三区av在线| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品国产一区二区精华液| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 免费观看av网站的网址| 精品久久蜜臀av无| 18+在线观看网站| 国产av国产精品国产| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 中文欧美无线码| 熟妇人妻不卡中文字幕| 国产男人的电影天堂91| 人妻一区二区av| 久久午夜福利片| 伊人亚洲综合成人网| 老汉色∧v一级毛片| 日韩制服骚丝袜av| 美女中出高潮动态图| 两个人看的免费小视频| 亚洲人成77777在线视频| 五月天丁香电影| 只有这里有精品99| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美国产精品一级二级三级| 深夜精品福利| 99九九在线精品视频| 在线看a的网站| 99热全是精品| 日本wwww免费看| 精品视频人人做人人爽| 久久97久久精品| 国产熟女欧美一区二区| 韩国av在线不卡| 制服诱惑二区| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 波野结衣二区三区在线| 亚洲欧美精品综合一区二区三区 | 亚洲五月色婷婷综合| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 美女中出高潮动态图| xxxhd国产人妻xxx| 久久精品国产亚洲av高清一级| 韩国高清视频一区二区三区| 七月丁香在线播放| a级片在线免费高清观看视频| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩一本色道免费dvd| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜久久久在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产精品一国产av| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 色网站视频免费| 一边摸一边做爽爽视频免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 18禁国产床啪视频网站| 精品久久久精品久久久| 大香蕉久久成人网| 老女人水多毛片| 亚洲情色 制服丝袜| 欧美激情高清一区二区三区 | 亚洲在久久综合| 不卡av一区二区三区| 制服诱惑二区| 欧美97在线视频| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 国产亚洲欧美精品永久| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲一区中文字幕在线| 美女主播在线视频| 男人添女人高潮全过程视频| 久久 成人 亚洲| 老鸭窝网址在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲国产最新在线播放| 这个男人来自地球电影免费观看 | 99国产综合亚洲精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 亚洲av免费高清在线观看| 男人操女人黄网站| 国产日韩欧美在线精品| av在线播放精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 妹子高潮喷水视频| 亚洲熟女精品中文字幕| av在线app专区| 精品一区在线观看国产| 国产精品.久久久| 97人妻天天添夜夜摸| 国产国语露脸激情在线看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 欧美人与善性xxx| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线天堂最新版资源| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲av福利一区| 亚洲精品美女久久av网站| 国产片特级美女逼逼视频| 久久精品国产自在天天线| 男女无遮挡免费网站观看| 丝袜美足系列| freevideosex欧美| 国产野战对白在线观看| 天堂8中文在线网| 寂寞人妻少妇视频99o| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 一级片'在线观看视频| 国产成人精品福利久久| 曰老女人黄片| 性少妇av在线| 伦精品一区二区三区| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美日韩一级在线毛片| 久久久精品免费免费高清| 毛片一级片免费看久久久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 男女下面插进去视频免费观看| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久午夜综合久久蜜桃| 久久精品国产亚洲av高清一级| 免费黄网站久久成人精品| 成人漫画全彩无遮挡| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 黄色 视频免费看| 久久久精品94久久精品| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲成人一二三区av| 一级片'在线观看视频| 久久精品人人爽人人爽视色| 人妻系列 视频| 中文字幕色久视频| 黄色配什么色好看| 少妇 在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 在线天堂中文资源库| 最近的中文字幕免费完整| 桃花免费在线播放|