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    基于輪系仿真的橡膠減振器故障分析與改進(jìn)

    2022-05-23 04:52:04段良坤曾超劉倫倫程市王俊然王景新
    關(guān)鍵詞:輪系減振器外圈

    段良坤,曾超,劉倫倫,程市,王俊然,王景新

    1.內(nèi)燃機(jī)可靠性國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山東濰坊 261061; 2.濰柴動(dòng)力股份有限公司,山東濰坊 261061

    0 引言

    柴油機(jī)運(yùn)行過程中,由于氣缸內(nèi)氣體壓力、運(yùn)動(dòng)部件重力、往復(fù)慣性力的周期性變化與曲軸系自身固有的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)特性,會(huì)導(dǎo)致曲軸系出現(xiàn)周向的交變運(yùn)動(dòng)和變形,即產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)振動(dòng)[1],按照振型可分為扭振及滾振。滾振對(duì)曲軸各軸段不產(chǎn)生應(yīng)力,對(duì)軸系強(qiáng)度無影響;扭振對(duì)曲軸各軸段會(huì)產(chǎn)生扭振應(yīng)力。扭振過大會(huì)導(dǎo)致曲軸出現(xiàn)疲勞斷裂、螺栓松動(dòng)斷裂、發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系異響與附件故障等[2],通常在發(fā)動(dòng)機(jī)自由端匹配減振器來減小扭轉(zhuǎn)振動(dòng)[3]。橡膠減振器內(nèi)圈與發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通過螺栓聯(lián)接,外圈通過皮帶驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系附件工作,減振器內(nèi)、外圈之間壓裝硫化橡膠減少曲軸輸出的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)[4]。橡膠減振器出現(xiàn)故障直接影響曲軸可靠性,影響發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系附件如發(fā)電機(jī)、水泵等的正常運(yùn)行,引發(fā)嚴(yán)重后果。

    本文中針對(duì)某柴油機(jī)匹配小麥?zhǔn)斋@機(jī)時(shí)出現(xiàn)的橡膠減振器內(nèi)外圈脫落故障,運(yùn)用曲軸一維仿真與前端輪系動(dòng)態(tài)仿真分析橡膠減振器內(nèi)外圈脫落的主要原因,并對(duì)橡膠減振器結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化,提高產(chǎn)品可靠性。

    1 故障現(xiàn)象及分析

    某直列6缸柴油機(jī)匹配小麥?zhǔn)斋@機(jī)時(shí)出現(xiàn)橡膠減振器內(nèi)、外圈脫落故障,直接影響小麥?zhǔn)斋@機(jī)應(yīng)季作業(yè),故障現(xiàn)象如圖1所示。

    a) 內(nèi)、外圈脫落 b) 內(nèi)圈摩擦痕跡 c)外圈殘留橡膠 圖1 橡膠減振器內(nèi)、外圈脫落故障現(xiàn)象

    由圖1可知:1)橡膠圈存在部分殘留粘接在外圈,且該減振器已經(jīng)通過臺(tái)架共振耐久試驗(yàn),可排除橡膠圈本身剪切率過大或內(nèi)外圈打滑導(dǎo)致的靜轉(zhuǎn)矩設(shè)計(jì)不足;2)橡膠圈中間斷開且內(nèi)圈一側(cè)存在摩擦痕跡,橡膠圈存在受力不均勻的狀況;3)橡膠圈附近未見油污殘留,可排除橡膠圈受熱老化和油污溶脹導(dǎo)致的開裂,橡膠減振器應(yīng)用工況散熱良好,不存在導(dǎo)致橡膠老化的熱輻射溫度。

    市場(chǎng)反饋配套相同減振器的玉米收獲機(jī)未有相同故障,小麥?zhǔn)斋@機(jī)與玉米收獲機(jī)匹配發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸系和前端皮帶輪系的主要區(qū)別如表1所示。

    表1 小麥?zhǔn)斋@機(jī)與玉米收獲機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的不同配置

    由表1可知:小麥?zhǔn)斋@機(jī)配置液壓換向風(fēng)扇且曲軸前后端慣量匹配與玉米收獲機(jī)不同。因此需要通過曲軸一維扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析和發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系動(dòng)態(tài)性能分析,查找故障原因。

    1.1 理論分析

    1.1.1 轉(zhuǎn)速

    發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)信號(hào)導(dǎo)致曲軸產(chǎn)生扭振,在曲軸扭振的激勵(lì)下發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系產(chǎn)生轉(zhuǎn)速波動(dòng)響應(yīng),對(duì)于直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī),前端輪系轉(zhuǎn)速[5]

    式中:n0為發(fā)動(dòng)機(jī)基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速,r/min;j為階次,j=0.5、1.0、1.5…;Aj為第j階角位移幅值,°;t為系統(tǒng)時(shí)間,s;φj為第j階相位角,°。

    1.1.2 橡膠減振器阻尼功

    橡膠減振器通常安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸前端,當(dāng)曲軸發(fā)生扭振時(shí),橡膠減振器內(nèi)外圈產(chǎn)生相對(duì)角位移,橡膠層產(chǎn)生較大的交變剪切變形,產(chǎn)生內(nèi)摩擦,通過阻尼功消耗了扭振產(chǎn)生的能量,從而減小扭振幅值,橡膠減振器阻尼功[6-7]

    式中:ψd為減振器損失因數(shù);Kd為減振器剛度,N·m/rad;Δαd為減振器內(nèi)外圈相對(duì)角位移,rad;X1為第1質(zhì)量振幅,rad。

    1.1.3 輪轂力

    發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系一般采用皮帶驅(qū)動(dòng),皮帶克服附件的阻力對(duì)附件做功,附件輪兩端由于摩擦力作用,皮帶橫截面中拉力發(fā)生變化,使皮帶輪兩側(cè)產(chǎn)生緊邊力和松邊力[8],2個(gè)力的矢量和作用在輪轂上,直接影響輪轂和軸承壽命。

    有效拉力

    F=Pd/v,

    式中:Pd為風(fēng)扇、發(fā)電機(jī)、水泵等附件功率,W;v為皮帶速度,m/s。

    緊邊拉力

    式中:μ表示摩擦因數(shù);θ為帶輪包角,rad;ρm為皮帶的線質(zhì)量,kg/m。

    松邊拉力

    F2=F1-F。

    輪轂力

    1.2 前端輪系可靠性分析

    1.2.1 扭轉(zhuǎn)振動(dòng)分析

    發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系動(dòng)力通過橡膠減振器外圈輸出,基于曲軸前、后端轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與剛度匹配狀態(tài)分別對(duì)小麥?zhǔn)斋@機(jī)和玉米收獲機(jī)搭建曲軸一維仿真計(jì)算模型。以試驗(yàn)測(cè)得的發(fā)動(dòng)機(jī)萬有缸壓數(shù)據(jù)為激勵(lì)輸入,通過ExciteDesigner軟件計(jì)算得到的橡膠減振器外圈扭轉(zhuǎn)振動(dòng)幅值如圖2所示。

    圖2 橡膠減振器外圈扭轉(zhuǎn)振幅曲線

    由圖2可知:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速較低時(shí),小麥?zhǔn)斋@機(jī)的滾振較大,且與玉米收獲機(jī)的差別較明顯,小麥?zhǔn)斋@機(jī)曲軸前端輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)較大,因此小麥?zhǔn)掌л喯党惺芨蟮霓D(zhuǎn)速波動(dòng)激勵(lì);發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于1700 r/min時(shí),扭振對(duì)轉(zhuǎn)速波動(dòng)影響較大,玉米收發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸前端輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)明顯增大。

    1.2.2 輪轂力分析

    根據(jù)小麥?zhǔn)斋@機(jī)與玉米收獲機(jī)所匹配的發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系布置,在Simdrive軟件中搭建前端輪系動(dòng)態(tài)仿真計(jì)算模型,如圖3所示。風(fēng)扇皮帶輪與曲軸的速比因數(shù)為1.3,小麥?zhǔn)斋@機(jī)搭載有液壓換向風(fēng)扇,正反轉(zhuǎn)時(shí)功率不同,Simdrive軟件計(jì)算所得輪轂力如圖4所示。

    圖3 小麥與玉米收獲機(jī)前端輪系動(dòng)態(tài)計(jì)算模型 圖4 小麥與玉米收獲機(jī)橡膠減振器輪轂力

    由圖4可知:小麥?zhǔn)斋@機(jī)液壓換向風(fēng)扇正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)時(shí)橡膠減振器的最大輪轂力分別為2872 N和3596 N,小麥?zhǔn)斋@機(jī)液壓換向風(fēng)扇反轉(zhuǎn)時(shí),橡膠減振器的輪轂力明顯高于風(fēng)扇正轉(zhuǎn),小麥?zhǔn)斋@機(jī)風(fēng)扇反轉(zhuǎn)時(shí)的最大輪轂力比玉米收獲機(jī)大1014 N。小麥?zhǔn)斋@機(jī)橡膠減振器承受較大輪轂力,減振器外圈相對(duì)承受更大的載荷沖擊。

    配備同款發(fā)動(dòng)機(jī)的小麥?zhǔn)斋@機(jī)反向、工程機(jī)械壓路機(jī)、卡車、客車的前端輪系靜態(tài)布局如圖5所示?;赟imdrive軟件計(jì)算不同用途動(dòng)力機(jī)械匹配風(fēng)扇最大功率時(shí)的橡膠減振器輪轂力如圖6所示。

    圖5 不同用途動(dòng)力機(jī)械的前端輪系靜態(tài)布局 圖6 不同用途的橡膠減振器輪轂力

    由圖6可知:工程機(jī)械壓路機(jī)、卡車、客車行業(yè)橡膠減振器最大輪轂力分別為3382、3109、2576 N,小麥?zhǔn)斋@機(jī)液壓換向風(fēng)扇反向時(shí),橡膠減振器最大輪轂力比其他用途動(dòng)力機(jī)械偏大,尤其在高轉(zhuǎn)速時(shí)。

    在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速分別為900、2100 r/min時(shí)模擬小麥?zhǔn)斋@機(jī)的換向工況,換向時(shí)間為0.5 s,計(jì)算得到橡膠減振器皮帶力如圖7所示。

    圖7 不同轉(zhuǎn)速時(shí)橡膠減振器皮帶力

    由圖7可知:皮帶力幅值變化分別為400 N和1220 N,2100 r/min時(shí)皮帶力變化較大。900 r/min時(shí)緊邊張力變化主要受曲軸轉(zhuǎn)速波動(dòng)大的影響,2100 r/min時(shí)緊邊張力變化主要受風(fēng)扇功率增大的影響。高轉(zhuǎn)速時(shí)實(shí)施換向工況,會(huì)導(dǎo)致橡膠減振器緊邊張力幅值變化增大。在發(fā)動(dòng)機(jī)高速工作且換向時(shí)小麥?zhǔn)斋@機(jī)風(fēng)扇對(duì)橡膠減振器的影響較大,對(duì)橡膠減振器的內(nèi)、外圈脫落存在一定影響。結(jié)合不同用戶的操作習(xí)慣,不排除高速換向工況對(duì)橡膠減振器內(nèi)外圈脫落的影響。

    2 橡膠減振器結(jié)構(gòu)優(yōu)化

    橡膠減振器對(duì)削弱曲軸扭振有良好效果,但對(duì)曲軸的滾振沒有影響。目前開發(fā)的小麥?zhǔn)斋@機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)前端輪系結(jié)構(gòu),液壓換向風(fēng)扇換向時(shí)對(duì)橡膠減振器產(chǎn)生較大的輪轂力,為解決橡膠減振器失效導(dǎo)致前端輪系無法驅(qū)動(dòng)的問題,優(yōu)化設(shè)計(jì)橡膠減振器結(jié)構(gòu),將慣量塊通過硫化橡膠層內(nèi)置于減振器輪轂內(nèi)側(cè),可有效避免現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)配置與使用工況造成的前端輪系傳動(dòng)失效,優(yōu)化前后結(jié)構(gòu)對(duì)比如圖8所示。

    a)原結(jié)構(gòu) b)改進(jìn)后 圖8 改進(jìn)前后橡膠減振器結(jié)構(gòu)

    建立配置優(yōu)化結(jié)構(gòu)橡膠減振器的小麥?zhǔn)斋@機(jī)曲軸一維仿真計(jì)算模型,對(duì)曲軸扭振進(jìn)行重新校核,優(yōu)化結(jié)構(gòu)橡膠減振器輸出扭轉(zhuǎn)振幅曲線如圖9所示。

    圖9 優(yōu)化結(jié)構(gòu)橡膠減振器扭轉(zhuǎn)振幅曲線

    由圖9可知:扭振總諧次幅值為0.360°,最大扭振單諧次出現(xiàn)在第4階次,幅值為0.045°,滿足限值要求。

    將扭振計(jì)算結(jié)果導(dǎo)入Simdrive軟件作為輪系計(jì)算的轉(zhuǎn)速波動(dòng)激勵(lì),對(duì)輪系可靠性進(jìn)行校核,結(jié)果如圖10所示。

    由圖10可知:張緊器擺角在怠速750 r/min時(shí)最大,風(fēng)扇正向轉(zhuǎn)動(dòng)與反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的幅值分別為4.00°和3.97°;在風(fēng)扇正向轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),皮帶最大打滑率都出現(xiàn)在1900 r/min,幅值分別為2.35%與2.80%;在風(fēng)扇正向轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每楔皮帶最大張力分別為284 N和 333 N;輪系可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)滿足要求,風(fēng)扇正向轉(zhuǎn)動(dòng)或者反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的最大輪轂力分別為3072、3627 N,風(fēng)扇反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的輪轂力比原結(jié)構(gòu)橡膠減振器的匹配狀態(tài)高31 N,但是新結(jié)構(gòu)的橡膠層不承受外載荷,可靠性滿足要求。

    圖10 前端輪系可靠性校核結(jié)果

    3 結(jié)論

    1)小麥?zhǔn)斋@機(jī)風(fēng)扇無論正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),橡膠減振器輪轂力在各轉(zhuǎn)速下大于玉米收獲機(jī),且反轉(zhuǎn)時(shí)的輪轂力大于正轉(zhuǎn)。

    2)與配套其他動(dòng)力機(jī)械的輪系性能相比,小麥?zhǔn)斋@機(jī)風(fēng)扇在高轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn)時(shí),橡膠減振器輪轂力較大,減振器外圈相對(duì)承受更大的載荷。

    3)高轉(zhuǎn)速時(shí)實(shí)施換向工況,會(huì)導(dǎo)致橡膠減振器緊邊張力幅值變化更大,小麥?zhǔn)斋@機(jī)換向風(fēng)扇輪系受載相對(duì)較苛刻,對(duì)橡膠減振器的內(nèi)外圈脫落存在一定影響。

    4)優(yōu)化后橡膠減振器橡膠層不承受外載荷,輪系可靠性滿足要求。

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