一種蘆葦去尖裝置的設(shè)計(jì)與分析

湯 熊 李楷模

（1.岳陽(yáng)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院，湖南 岳陽(yáng) 414006；2.湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 教務(wù)處，湖南 長(zhǎng)沙 410208）

農(nóng)業(yè)發(fā)展經(jīng)歷了由傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)到機(jī)械化農(nóng)業(yè)再到精準(zhǔn)化農(nóng)業(yè)的一個(gè)演變過(guò)程[1]。蘆葦以其作為造紙?jiān)?、?yōu)良牧草、固土整沼、開(kāi)發(fā)荒地、保持生態(tài)平衡等多方面用途的優(yōu)勢(shì)，成為具有綜合經(jīng)濟(jì)用途的資源植物，在我國(guó)有著豐富的產(chǎn)量[2-3]。我國(guó)濕地遼闊，著名的四大湖泊、遼河三角洲、松嫩平原、三江平原、白洋淀等區(qū)域都是蘆葦集中的生長(zhǎng)區(qū)域，為造紙、人造板以及蘆葦工藝品提供原料，產(chǎn)生了巨大的經(jīng)濟(jì)效益。但蘆葦收割工序復(fù)雜，需要經(jīng)歷割倒、剝?nèi)~、去尖和打捆等一系列工序，且這些工序在傳統(tǒng)意義上均由人工完成，需要消耗大量的人力以及時(shí)間去進(jìn)行作業(yè)。國(guó)內(nèi)針對(duì)于蘆葦材料特性的高效收割機(jī)器定向設(shè)計(jì)領(lǐng)域仍有待更深入的研究，實(shí)現(xiàn)蘆葦經(jīng)濟(jì)效益最大化還有很長(zhǎng)的路需要走。目前，蘆葦收割過(guò)程中僅少數(shù)一部分工序被機(jī)械操作所代替，大部分工序仍未實(shí)現(xiàn)機(jī)械化，依然保持著人工作業(yè)的方式。人工收割的蘆葦品質(zhì)參差不齊，嚴(yán)重影響到造紙廠、蘆葦工藝品制作商對(duì)于蘆葦產(chǎn)品質(zhì)量的把控。因此，規(guī)范化處理蘆葦收割流程、實(shí)現(xiàn)高效率機(jī)械化生產(chǎn)、提供良好的蘆葦運(yùn)輸渠道及存儲(chǔ)條件是當(dāng)今蘆葦產(chǎn)品步入市場(chǎng)化亟待解決的問(wèn)題。

本文從理論方面揭示蘆葦收割過(guò)程中自動(dòng)去尖裝置的工作機(jī)理，闡明蘆葦稈在自動(dòng)去尖裝置施加的剪切應(yīng)力下的應(yīng)變狀態(tài)。在突破性地實(shí)現(xiàn)蘆葦集收、去尖、綁扎等功能的同時(shí)，實(shí)質(zhì)性地解決蘆葦加工產(chǎn)業(yè)的技術(shù)難題。蘆葦稈只需放置到投運(yùn)機(jī)構(gòu)上，裝置便可以自動(dòng)化實(shí)現(xiàn)蘆葦稈的投運(yùn)、打捆以及切割流程。此裝置將機(jī)械工程與農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有機(jī)結(jié)合，不僅有效減輕了工作人員的收割壓力，同時(shí)也提高了蘆葦收割的效率。

1 蘆葦去尖裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)用于蘆葦自動(dòng)去尖的裝置如圖1 所示，由投運(yùn)機(jī)構(gòu)、集收機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及感應(yīng)去尖機(jī)構(gòu)組成，在各機(jī)構(gòu)的相互協(xié)同作用下實(shí)現(xiàn)蘆葦自動(dòng)綁扎去尖流程一體化。蘆葦長(zhǎng)得高且直，底下直徑大，上面漸變成尖端,這樣只用水平刀具作用在底下根部進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),就能進(jìn)行切割收獲[4]。蘆葦整稈收割時(shí)，各機(jī)構(gòu)間的合理設(shè)計(jì)是保證機(jī)器持續(xù)輸送、切割以及綁扎的必要條件[5]。為了提高工作效率,減少人力的消耗,一般需要在收割后立即將蘆葦綁扎成捆，以保證蘆葦捆扎實(shí)不松散[6]。為保證生產(chǎn)出的蘆葦質(zhì)量，在加工之初便對(duì)原料的選取進(jìn)行嚴(yán)格的把控。選取生長(zhǎng)良好、莖稈通直、無(wú)病蟲(chóng)害以及莖稈表面無(wú)明顯缺陷、無(wú)破損或開(kāi)裂的蘆葦進(jìn)行加工，單一蘆葦稈作為材料的基本屬性特征如表1 所示。蘆葦先后經(jīng)過(guò)投運(yùn)機(jī)構(gòu)、集收機(jī)構(gòu)、壓緊機(jī)構(gòu)以及去尖機(jī)構(gòu)，最終獲得預(yù)期的蘆葦加工品[7-8]。本裝置實(shí)現(xiàn)了收割過(guò)程的自動(dòng)化，進(jìn)而提升收割蘆葦?shù)墓ぷ髻|(zhì)量與效率。

圖1 蘆葦去尖裝置總體結(jié)構(gòu)圖

表1 單一蘆葦稈材料基本屬性特征

1.1 投運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

投運(yùn)機(jī)構(gòu)主要由上投運(yùn)帶和下投運(yùn)帶組成，采用“0”字形運(yùn)輸流道設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)兩軸同速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。由于蘆葦在運(yùn)輸過(guò)程中易發(fā)生折斷、堵塞等運(yùn)輸問(wèn)題[9]，故其中投運(yùn)帶的材質(zhì)均為橡膠，運(yùn)行方向一致向集收倉(cāng)方向且均是循環(huán)運(yùn)動(dòng)，下投運(yùn)帶安裝在機(jī)架底板上，上投運(yùn)帶位于在距機(jī)架底板1.5m 高度處。下投運(yùn)帶上均勻設(shè)置有矩形凸體，矩形凸體高為20cm，兩個(gè)矩形凸體間相距4cm；相鄰兩矩形凸體之間形成的矩形槽發(fā)揮著分離蘆葦?shù)淖饔?，并能夠帶?dòng)蘆葦稈一同進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。上投運(yùn)帶上安裝有圓柱型橡膠棒，其安裝位置與下投運(yùn)帶上的矩形凸體依次對(duì)應(yīng)；當(dāng)蘆葦稈底部進(jìn)入下投運(yùn)帶的槽內(nèi)時(shí)，蘆葦稈的上端則依靠在圓柱型橡膠棒上，隨上投運(yùn)帶向收取倉(cāng)前進(jìn)。矩形凸體與圓柱型橡膠棒的目的在于保證蘆葦稈能夠處于相對(duì)直立狀態(tài)，同時(shí)又能夠相對(duì)固定在投運(yùn)帶上，最終確保蘆葦稈隨投運(yùn)帶前進(jìn)并順利裝入收取倉(cāng)。

1.2 集收機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

集收機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖2 所示。機(jī)構(gòu)由收取倉(cāng)、半圓形門(mén)銷(xiāo)軸、半圓形門(mén)、擋桿、擋桿液壓桿、擋桿液壓缸、二號(hào)壓力感應(yīng)器組成。二號(hào)壓力感應(yīng)器安裝在收取倉(cāng)的底板，為傾斜安裝，其安裝位置靠近且略高于投運(yùn)帶，這樣可以使脫離投運(yùn)帶的蘆葦稈靠自身重力作用向收取倉(cāng)靠攏[10-11]。集收機(jī)構(gòu)主要完成蘆葦稈的定量收集，當(dāng)蘆葦稈集收機(jī)構(gòu)接收到二號(hào)壓力感應(yīng)器受到預(yù)設(shè)壓力的信號(hào)后，發(fā)出控制信號(hào)，控制棘爪進(jìn)行壓緊和綁扎動(dòng)作。

圖2 蘆葦稈集收機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖

1.3 壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

壓緊機(jī)構(gòu)由3 個(gè)棘爪、環(huán)形槽、一號(hào)壓力感應(yīng)器與液壓系統(tǒng)組成。3 個(gè)棘爪中，兩個(gè)帶有安裝在內(nèi)側(cè)的自動(dòng)捆綁裝置，一個(gè)不帶捆綁裝置，并且3 個(gè)棘爪均由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)。液壓系統(tǒng)由棘爪的液壓缸、液壓桿與銷(xiāo)軸組成，其中棘爪液壓缸與機(jī)架連接，驅(qū)動(dòng)棘爪液壓桿伸縮，控制棘爪能繞棘爪銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。收取倉(cāng)內(nèi)有兩道環(huán)形槽，一號(hào)壓力感應(yīng)器安裝在環(huán)形槽口沿。3 個(gè)棘爪分別由3 個(gè)并聯(lián)的棘爪液壓缸驅(qū)動(dòng)，棘爪的伸縮抓取與液壓缸伸縮同步進(jìn)行，保證了3 個(gè)棘爪的動(dòng)作同步，從而實(shí)現(xiàn)將一定重量的蘆葦壓實(shí)成捆狀。

1.4 去尖機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

去尖機(jī)構(gòu)由盤(pán)形刀具、刀具銷(xiāo)軸、刀具護(hù)罩、刀柄液壓桿、刀柄液壓缸、刀柄擺動(dòng)液壓桿、刀柄擺動(dòng)液壓缸、刀柄座導(dǎo)軌、刀柄銷(xiāo)軸、刀柄座、刀柄座液壓桿、刀柄座液壓缸和圖像采集裝置組成。其中，圖像采集裝置安裝在機(jī)架上部靠近擋桿處，用以采集蘆葦尖部圖像。盤(pán)形刀具安裝在刀柄液壓桿的刀具銷(xiāo)軸上，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。盤(pán)形刀具繞刀具銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)，刀柄液壓缸驅(qū)動(dòng)刀柄的液壓桿伸縮，控制刀具前后方向的運(yùn)動(dòng)；刀柄擺動(dòng)液壓桿與刀柄液壓缸缸體連接，擺動(dòng)刀柄液壓缸驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)刀柄液壓桿伸縮，控制刀具左右方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制刀具能繞刀柄銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；刀柄座與刀柄座導(dǎo)軌配合，刀柄座導(dǎo)軌安裝在機(jī)架上，刀柄座液壓缸驅(qū)動(dòng)刀柄座液壓桿升降，控制刀具實(shí)現(xiàn)上下方向的運(yùn)動(dòng)，蘆葦在刀具的反復(fù)運(yùn)動(dòng)下被輕易地切割。如圖3 所示，盤(pán)形刀具垂直于蘆葦稈內(nèi)部結(jié)構(gòu)，形成整齊的切口，既降低了刀具的損傷同時(shí)還避免了切割后蘆葦稈內(nèi)部水分的額外蒸發(fā)，方便物料的長(zhǎng)期存儲(chǔ)。去尖機(jī)構(gòu)的主要功能是將集收倉(cāng)內(nèi)達(dá)到規(guī)定重量、壓緊成捆狀的蘆葦自動(dòng)去尖。在盤(pán)形刀具對(duì)蘆葦進(jìn)行去尖作業(yè)時(shí)，刀具護(hù)罩將切屑推向裝置外以避免其堵塞刀具運(yùn)轉(zhuǎn)。

圖3 盤(pán)形刀具切割蘆葦稈圖

2 蘆葦去尖裝置的工作原理

本蘆葦去尖裝置及其自動(dòng)作業(yè)的詳細(xì)步驟如圖1 所示。借助機(jī)械結(jié)構(gòu)令機(jī)器可以完成蘆葦下部莖稈的切割、上部葉片的去尖以及控制出口定量的捆扎工作，以此提高蘆葦收割的效率。通過(guò)下投運(yùn)帶以及上投運(yùn)帶同步向收取倉(cāng)方向進(jìn)行的循環(huán)運(yùn)動(dòng)，將預(yù)處理過(guò)后的蘆葦稈傳送到收取倉(cāng)。蘆葦稈只需放置到投運(yùn)機(jī)構(gòu)上，在下投運(yùn)帶以及上投運(yùn)帶的同步運(yùn)動(dòng)下，下投運(yùn)帶上的矩形槽以及上投運(yùn)帶安裝的圓柱橡膠棒使得蘆葦稈始終處于豎直狀態(tài)。避免傳統(tǒng)人工作業(yè)的枯燥繁瑣，從而利用最少的資源達(dá)到最大的經(jīng)濟(jì)效益。

當(dāng)安裝在收取倉(cāng)底板的二號(hào)壓力感應(yīng)器感應(yīng)到收集到的蘆葦稈重量已達(dá)到閾值時(shí)，二號(hào)壓力感應(yīng)器向壓實(shí)機(jī)構(gòu)發(fā)出控制信號(hào)，一方面控制擋桿液壓缸驅(qū)動(dòng)擋桿液壓桿向下運(yùn)動(dòng)，擋桿則由垂直位置運(yùn)動(dòng)到水平位置，當(dāng)擋桿處于臨時(shí)收集蘆葦稈狀態(tài)時(shí)，將收取倉(cāng)內(nèi)已經(jīng)達(dá)到規(guī)定重量的蘆葦稈和即將送來(lái)的蘆葦稈隔開(kāi)，此時(shí)擋桿所收集的蘆稈不影響收取倉(cāng)內(nèi)的正常收集工作；另一方面是控制3 個(gè)棘爪液壓缸驅(qū)動(dòng)三個(gè)棘爪液壓桿伸長(zhǎng)，使得3 個(gè)棘爪抱緊集收倉(cāng)內(nèi)達(dá)到規(guī)定重量的蘆葦，壓緊形成捆狀[1]。在整個(gè)壓緊過(guò)程中二號(hào)壓力感應(yīng)器均為傾斜安裝狀態(tài)，其安裝位置靠近且略高于投運(yùn)帶，使脫離投運(yùn)帶的蘆葦稈靠自身重力作用向收取倉(cāng)靠攏，避免造成蘆葦稈的進(jìn)料堵塞。壓力感應(yīng)器的閾值可根據(jù)企業(yè)回收規(guī)定自行調(diào)整，確保生產(chǎn)的蘆葦捆品質(zhì)穩(wěn)定。在智能監(jiān)測(cè)條件下，蘆葦成捆更加緊密化、作業(yè)更加系列化、產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化，從而滿足農(nóng)業(yè)與工業(yè)的雙重利用需求，提高蘆葦秸稈的綜合利用率。

當(dāng)棘爪施加的壓緊力達(dá)到一號(hào)壓力感應(yīng)器壓力閾值時(shí)，一號(hào)壓力感應(yīng)器向去尖機(jī)構(gòu)發(fā)出信號(hào)，控制3 個(gè)并聯(lián)的棘爪液壓缸停止驅(qū)動(dòng)，同時(shí)帶有綁扎裝置棘爪開(kāi)始進(jìn)行綁扎作業(yè)并使盤(pán)形刀具繞刀具銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)。盤(pán)形刀具切割蘆葦尖的過(guò)程由圖像采集裝置采集蘆葦尖部圖像，再將蘆葦尖部圖像送往圖像采集裝置[12]。圖像采集裝置利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，控制刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡，以達(dá)到完全切割蘆葦尖的目的。如何降低切割過(guò)程中刀具的損耗始終是蘆葦去尖裝置效率提升的難題，通過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的實(shí)踐驗(yàn)證得出，當(dāng)大量蘆葦被切割時(shí)切屑總會(huì)隨著盤(pán)形刀具的高速旋轉(zhuǎn)向去尖機(jī)構(gòu)內(nèi)部堆積，為此特在刀具外出安裝刀具護(hù)罩對(duì)切屑進(jìn)行阻擋。切割過(guò)程中形成的切屑隨刀具護(hù)罩推向裝置外部，避免切屑堆積導(dǎo)致刀具磨損加劇。因此加工出的蘆葦稈高度統(tǒng)一、粗細(xì)均勻，符合各項(xiàng)企業(yè)回收要求。通過(guò)莖稈切割刀、送料機(jī)構(gòu)、去尖切割刀的排布輸送，令下部莖稈切割后上部葉片在輸送過(guò)程中被收攏，從而有效地完成上部葉片的切割；通過(guò)各推料機(jī)構(gòu)和捆扎機(jī)構(gòu)的設(shè)置，實(shí)現(xiàn)切割去尖后有序的傾倒并捆扎，莖稈被輸出后葉片也可較好的排出，整體良好的實(shí)現(xiàn)功能，保證蘆葦收割的效率。

3 結(jié)構(gòu)分析

由于蘆葦稈纖維素含量較高且稈莖細(xì)長(zhǎng),施加很小的載荷就會(huì)壓扁彎曲，為避免蘆葦稈的再加工產(chǎn)量進(jìn)一步降低，棘爪施加在蘆葦稈上的載荷需嚴(yán)格把控[13]。為了能夠清晰地觀測(cè)到蘆葦稈上的載荷施加情況，在蘆葦稈外壁環(huán)式粘貼應(yīng)變片，在捆綁蘆葦稈過(guò)程中采用多功能靜態(tài)應(yīng)變儀對(duì)蘆葦稈受力情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。應(yīng)變片作為重要的敏感元件，其粘貼位置直接影響到測(cè)量?jī)x器對(duì)于受力測(cè)量的準(zhǔn)確性。為此，電阻應(yīng)變片粘貼位置需與蘆葦稈主應(yīng)變方向保持一致。使用四片應(yīng)變片組成電橋工作，這樣既可以將各載荷的影響分離開(kāi)，還可以有效地提升靈敏度。通過(guò)對(duì)蘆葦稈受力進(jìn)行載荷試驗(yàn)，反映出棘爪啟動(dòng)初始階段,當(dāng)施加載荷小于彈力時(shí),此時(shí)蘆葦稈可視為一個(gè)彈性體,故載荷與形變成正比，隨著載荷的增加,當(dāng)施加載荷大于彈力時(shí),載荷隨著形變呈現(xiàn)先增加再減小的變化趨勢(shì)，達(dá)到破壞強(qiáng)度，使得蘆葦稈難以承受外界應(yīng)力，局部出現(xiàn)裂紋甚至稈體斷裂。為避免加工過(guò)程中對(duì)蘆葦稈進(jìn)行二次損傷，同時(shí)也為了能夠精準(zhǔn)地檢測(cè)出蘆葦稈的局部應(yīng)力承受極限，對(duì)棘爪施加在蘆葦稈上的應(yīng)力數(shù)值進(jìn)行了多次采集。其采集到的應(yīng)力數(shù)據(jù)根據(jù)3 個(gè)為一組的形式，選用其平均數(shù)值以保證數(shù)據(jù)的真實(shí)穩(wěn)定性。采用三參數(shù)模型來(lái)擬合蘆葦稈集收過(guò)程的蠕變模型，進(jìn)而導(dǎo)出蠕變方程，見(jiàn)式（1）。

式中：σ——蠕變應(yīng)力；Xt——應(yīng)變；E1——蘆葦稈的彈性系數(shù)；f——材料的特征時(shí)間參數(shù)；t——施加載荷時(shí)間。

使用多功能靜態(tài)應(yīng)變儀精準(zhǔn)地測(cè)量出棘爪施加在蘆葦稈上的載荷后，該載荷條件下蘆葦稈的應(yīng)變也得以直觀地被展現(xiàn)。蠕變是保持應(yīng)力不變而應(yīng)變隨時(shí)間發(fā)展的過(guò)程,其本質(zhì)為材料形變延遲的過(guò)程。在等溫等速條件下，將蠕變模型與應(yīng)力為882Pa 和應(yīng)力為2646Pa 的兩組蠕變?cè)囼?yàn)的結(jié)果進(jìn)行對(duì)比，誤差均在4%以內(nèi),說(shuō)明該模型擬合效果良好。在恒剪切應(yīng)力作用下，蘆葦稈的應(yīng)變逐步提升。如圖4 所示，將模型仿真所得的蘆葦稈受應(yīng)變數(shù)據(jù)情況與實(shí)際測(cè)量?jī)x采集到的應(yīng)變數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比。通過(guò)對(duì)比分析，當(dāng)實(shí)際施加載荷時(shí)間t 處于0-3600s 之間時(shí)，測(cè)量所得的應(yīng)變數(shù)據(jù)始終大于理論所得應(yīng)變數(shù)據(jù)，兩者的誤差最大可達(dá)到3.51%。而當(dāng)實(shí)際施加載荷時(shí)間t=3600s 時(shí)，理論值與測(cè)量值誤差最小僅為0.43%，這種低誤差的狀態(tài)一直持續(xù)到實(shí)際施加載荷時(shí)間t=5800s 時(shí)。當(dāng)實(shí)際施加載荷時(shí)間t 繼續(xù)增加至8000s 的過(guò)程中，理論所得應(yīng)變數(shù)據(jù)增長(zhǎng)迅猛，測(cè)量所得的應(yīng)變數(shù)據(jù)與其的最大誤差又再次增加到2.15%。由于蘆葦?shù)妮S向抗拉性能優(yōu)于徑向或軸向的受壓性能，所以在卷制形成的壓力場(chǎng)條件下，蘆葦束成型速度快，緊實(shí)度容易保證，但若蘆葦投入量過(guò)多，徑向卷制時(shí)蘆葦束相互擠壓作用變大，易造成蘆葦壓裂，而通過(guò)建立模型來(lái)測(cè)量機(jī)器收割去尖蘆葦?shù)淖罴褢?yīng)變狀態(tài)，更符合蘆葦物料特性，有助于集束時(shí)減小對(duì)蘆葦?shù)膿p傷。根據(jù)對(duì)比分析結(jié)果，應(yīng)變數(shù)據(jù)模型的誤差始終保持在合理范圍內(nèi)。該模型的建立為本裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)驗(yàn)證了預(yù)期所要實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)結(jié)果的可能性，為更好地收攏蘆葦高效去尖提供了理論基礎(chǔ)。蘆葦收集采用機(jī)器捆扎、去尖，收集效率大大提高。提升了產(chǎn)品的市場(chǎng)綜合競(jìng)爭(zhēng)力，極大提高了農(nóng)業(yè)機(jī)械化、智能化水平。

圖4 測(cè)量值與計(jì)算值的對(duì)比

4 結(jié)論

本裝置設(shè)計(jì)應(yīng)用于蘆葦收割過(guò)程的蘆葦去尖與綁扎的過(guò)程。成捆更加緊密化，作業(yè)更加系列化，產(chǎn)品更加標(biāo)準(zhǔn)化，機(jī)械更加平民化，搭載更加智能化，均是國(guó)內(nèi)外打捆機(jī)械共同的發(fā)展方向，從而滿足農(nóng)業(yè)與工業(yè)利用需求。蘆葦去尖裝置均由簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)組成，具有成本低、裝配簡(jiǎn)單快捷、工作狀態(tài)穩(wěn)定可靠、可一次性完成蘆葦收割工作的特點(diǎn)。目前機(jī)械化收割蘆葦具有廣泛的前景，自動(dòng)化收割機(jī)器有較高的生產(chǎn)率和工作可靠性，有效減少了加工環(huán)節(jié)中不必要的損失，提升了產(chǎn)品利用率。相較于人工的處理辦法，蘆葦稈的收集產(chǎn)能大幅度提升而且降低了作業(yè)中的安全隱患。據(jù)此，該裝置的研發(fā)大大提高了蘆葦收割的工作效率，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)能夠滿足企業(yè)對(duì)蘆葦材料的要求。若該裝置能夠成功產(chǎn)業(yè)化，將會(huì)為市場(chǎng)帶來(lái)巨大經(jīng)濟(jì)收益，從而促進(jìn)我國(guó)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)更好地發(fā)展。